CN112234923A - 一种跟踪太阳的受光支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种跟踪太阳的受光支架，包括基座、底座、支撑摇杆、俯仰调整架和受光组件固定架，底座安装于基座上；支撑摇杆下端固定在底座上，上端固定在俯仰调整架上；受光组件固定架固定在俯仰调整架上；本发明在自旋轴的运动靠转动支撑摇杆实现；本发明在俯仰轴的运动靠转动受光组件固定架实现。本发明采用自旋‑俯仰式跟踪方式，采用赤道坐标系，能够降低跟踪能耗，提高支架结构强度，缩短影响正常工作的避险时间长度并降低清理难度。

Description

一种跟踪太阳的受光支架

技术领域

本发明涉及太阳能利用技术领域，特别是涉及一种跟踪太阳的受光支架。

背景技术

在太阳能利用领域，运用太阳跟踪支架是提高太阳能利用效率最为有效的方法之一，该方法能使受光组件尽可能垂直于光线以便在不改变受光组件面积的情况下增加受光量，从而增加接收的太阳能量。目前，常见的跟踪支架分为单轴和双轴两种，单轴跟踪支架与双轴跟踪支架相比，虽然在大部分时间不能做到受光组件与太阳光线完全垂直，但成本增加较少而接收的太阳能量提升较多，因而具有更高的费效比，是目前跟踪支架的主流形式。而双轴跟踪支架虽然能做到受光组件与太阳光线完全垂直，单位面积接受的太阳能量最大，但一般需要两个动力源，因而成本较高，实际使用较单轴支架少。为了减少控制***及动力源数量，常采用一套控制***和动力源联动多个跟踪支架的方式。

单轴跟踪支架分为平单轴、斜单轴和竖轴三种。平单轴又分为转轴南北和东西方向放置两种。转轴南北方向放置的平单轴是随着每日太阳的东升西落，受光组件自正东通过天顶向正西转动；转轴东西方向放置的平单轴是随着一年中正午太阳高度角的变化改变受光组件的角度。斜单轴的转轴南北方向放置，与水平面呈一个角度，效率强于平单轴。竖轴的转轴垂直于水平面，随着每日太阳的东升西落，受光组件自正东通过正南向正西转动。在联动使用时，平单轴既能沿转轴方向联动，也能在转轴垂直方向上联动；斜单轴仅能在转轴垂直的方向联动；竖轴的联动方向不受限制。平单轴沿转轴方向联动一般是在转轴方向布置一根主梁，受光组件通过檩条架在主梁上绕主梁旋转，主梁的长度越长则联动的受光组件越多；平单轴沿转轴垂直方向联动一般是在主梁上固定一摆臂，在相邻的平行转轴之间通过连杆连接上述摆臂，连杆的推拉运动带动主梁旋转。斜单轴的联动方式与平单轴在转轴垂直方向上联动方式一致。竖轴的联动一般是在相邻的支柱间连接一根连杆，通过连杆沿轴向的自转带动所连接的受光组件的方向角改变。

双轴跟踪支架根据跟踪坐标系及自由度方向不同分为方位-俯仰式、横滚-俯仰式和自旋-俯仰式三种。方位-俯仰式和横滚-俯仰式均是以大地坐标系为跟踪坐标系，方位-俯仰式是以垂直于水平面方向旋转的方位角和某个在沿水平面方向旋转的俯仰角两个自由度进行驱动的；横滚-俯仰式是以水平面上的一对相互垂直方向旋转的横滚角和俯仰角两个自由度进行驱动的。自旋-俯仰式采用赤道坐标系为跟踪坐标系，一个自由度是以子午面上的某一固定方向旋转，称为自旋轴自由度；另一自由度是沿水平面上与上述固定方向垂直的方向旋转的俯仰角，称为俯仰轴自由度。自旋轴自由度指受光组件固定架沿地球自转轴方向的运动，用以跟踪由于地球自转引起的太阳位置变动；俯仰轴自由度指受光组件固定架沿其与俯仰调整架之间的旋转轴方向的运动，用以跟踪由于地球公转引起的太阳赤纬变动。在联动使用时，方位-俯仰式一般只联动方位角，方法与单轴的竖轴一致；横滚-俯仰式一般是通过两根连杆或钢索分别驱动两个自由度旋转；自旋-俯仰式的联动方式同横滚-俯仰式一致。

另外，在双轴跟踪中，采用大地坐标系为跟踪坐标系时需要跟踪的方位角和地平高度两个参数变化较快，因而跟踪能耗较大；采用赤道坐标系为跟踪坐标系时同样需要跟踪两个参数，不过其中赤纬的变化速度较慢，平均每日仅变化0.26°，因此跟踪时不需要经常调整俯仰角度，因而跟踪能耗较低，本发明即基于此原理设计。

现有的双轴跟踪支架在每日的跟踪过程中往往需要两个自由度同时调整，存在跟踪能耗较高的缺点。另外，现有的跟踪支架往往通过一个点或一条线与固定部件相结合，结构强度较低，比如在目前的平单轴南北联动应用中，一般是南北向布置一根主梁并通过传动***固定，受光组件通过檩条架在主梁上绕主梁旋转，为了增加传动***带动的受光组件的面积，常常加长跟踪支架主梁的长度，而主梁长度越长，跟踪支架在扭转方向的刚性就越弱，导致整个支架的跟踪精度下降同时抗风能力减弱。此外，现有的跟踪支架同样由于上述结构强度不足的原因，存在每个支架支撑受光组件面积较小以致清理麻烦的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种跟踪太阳的受光支架，以解决上述现有技术存在的问题，自旋轴平行于地球自转轴的自旋-俯仰式双轴跟踪支架，当支架以这种跟踪方式运行时，日间的跟踪过程仅需调整自旋一个自由度，通过省去每日跟踪时对俯仰角度的调整，达到了降低跟踪能耗的目的；基于双摇杆的支架结构，通过增加受光组件与固定部件的结合部位增加了结构强度，提高了承受不利气象条件的能力，达到了缩短影响正常工作的避险时间长度的目的；该支架结构强度较高，每个支架支撑的受光组件面积增大，达到了降低清理难度的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种跟踪太阳的受光支架，包括基座、底座、支撑摇杆、俯仰调整架、受光组件固定架，

所述基座的数量为四个，且四个基座两两一组，各组基座的固定原则是使其顶部的跟踪支架的自旋轴在水平面的投影呈正南正北方向；采用水泥或钢柱制成的基座固定在地面上，基座的高度根据安装地的经纬度而变化，基座高度的选择原则是要使底座和支撑摇杆之间的旋转轴平行于地球自转轴，例如当本发明应用于北半球时，北侧两个基座要高于南侧两个基座；

底座用螺栓安装于基座上端且位置可调；支撑摇杆下端以销轴固定在底座上，上端以销轴固定在俯仰调整架上，支撑摇杆与俯仰调整架的两个固定点之间留有间距，使支架在自旋轴方向上的运动符合双摇杆特征；俯仰调整架的上端与受光组件固定架上端通过轴承固定；受光组件固定在受光组件固定架上并随受光组件固定架做二自由度运动；

动力组件有两个动力源，一个提供自旋轴运动力，另一个提供俯仰轴运动力；动力组件根据需要固定在适当的地方；支架在自旋轴方向的运动靠转动支撑摇杆实现；支架在俯仰轴方向的运动靠转动受光组件固定架实现。

优选地，俯仰调整架下平面与水平面的夹角在±45°范围内变化，受光组件固定架上平面与俯仰调整架下平面的夹角在±23°26′范围内变化。因此受光组件随着受光组件固定架在自旋轴自由度可进行±45°的变化，在俯仰轴自由度可进行±23°26′的变化。自旋轴自由度指受光组件固定架沿地球自转轴方向的运动，用以跟踪由于地球自转引起的太阳位置变动；俯仰轴自由度指受光组件固定架沿其与俯仰调整架之间的旋转轴方向的运动，用以跟踪由于地球公转引起的太阳赤纬变动。

优选地，所述动力组件是受跟踪控制器驱动可产生往复运动的组件，所述动力组件可采用电动推杆或电动缸或电液推杆或涡轮回转减速机。

优选地，所述跟踪控制器是判断太阳方位并据此驱动动力组件实现太阳跟踪的控制器。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、本发明提出了一种自旋轴平行于地球自转轴的自旋-俯仰式双轴跟踪支架，当支架以这种跟踪方式运行时，日间的跟踪过程仅需调整自旋一个自由度。因而在达到同样跟踪效果的前提下，跟踪能耗有效降低。

2、本发明提出了一种基于双摇杆的支架结构，通过增加受光组件与固定部件的结合部位使受力更分散而增加了结构强度。这样运行更平稳，跟踪精度更高；提高了承受不利气象条件的能力，在使用中就能缩短影响正常工作的避险时间长度，提高太阳能利用时间；每个支架支撑的受光组件面积增大，在双轴使用时能提高清理效率；另外在本发明简化为平单轴使用时，受光组件可以完全对接，这样在清理时更方便、效率更高甚至可以采用清理机器人清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对以安装位置在赤道地区为例的实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为跟踪受光支架(仅支架无驱动)三维示意图；

图2为跟踪受光支架(仅支架无驱动)侧视图(向北看)；

图3为实施例一中双轴跟踪支架三维示意图；

图4为实施例一中自旋轴驱动部分示意图；

图5为实施例一中俯仰轴驱动部分示意图；

图6为实施例二中联动双轴跟踪支架三维示意图；

图7为实施例二中联动双轴跟踪支架侧视图(向北看)；

图8为图7的单个支架驱动及传动局部放大图；

图9为图8的驱动及传动局部放大图；

图10为实施例二中俯仰轴驱动部分示意图；

图11为实施例三中联动平单轴跟踪支架三维示意图；

图12为实施例三中联动平单轴跟踪支架侧视图(向北看)；

其中，1受光组件固定架；2俯仰调整架；3自旋轴连杆；4支撑摇杆；5底座；6基座；7自旋轴动力源；8俯仰轴动力源；9圆弧齿条；10俯仰调整齿轮；11传动机构一；12传动机构二；13软轴；14自旋轴联动连杆；15传动机构一输入轴；16传动机构一输出轴；17传动机构二输出轴；18蜗杆；19蜗轮；20俯仰轴传动轴；21受光组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种跟踪太阳的受光支架，以解决上述现有技术存在的问题，自旋轴平行于地球自转轴的自旋-俯仰式双轴跟踪支架，当支架以这种跟踪方式运行时，日间的跟踪过程仅需调整自旋一个自由度，通过省去每日跟踪时对俯仰角度的调整，达到了降低跟踪能耗的目的；基于双摇杆的支架结构，通过增加受光组件21与固定部件的结合部位增加了结构强度，提高了承受不利气象条件的能力，达到了缩短影响正常工作的避险时间长度的目的；该支架结构强度较高，每个支架支撑的受光组件21面积增大，达到了降低清理难度的目的。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图3-5所示，在图1-2所示的仅有支架的基础上，添加驱动部分，实现一个支架独立进行双轴跟踪的功能。为了绘图简便及表达清楚，图中未画出受光组件21。结构包括基座6、底座5、支撑摇杆4、俯仰调整架2、受光组件固定架1、自旋轴连杆3、圆弧齿条9、自旋轴动力源7、俯仰轴动力源8等。

增加的结构有：两根支撑摇杆4中间销轴连接了两根相同的自旋轴连杆3；两根自旋轴连杆3下端销轴连接在一起；在受光组件固定架1的某一根梁上还固定着一根圆弧齿条9，圆弧齿条9的圆心轴与俯仰调整架2和受光组件固定架1之间的旋转轴共线；圆弧齿条9与俯仰轴动力源8的输出轴上的俯仰调整齿轮10产生齿轮配合；自旋轴动力源7固定在单独的基座6上；受光组件固定架1在自旋轴方向的运动是靠两根自旋轴连杆3下端的往复运动带动，本实施例以电动缸提供为例，电动缸的活塞杆末端固定在两根自旋轴连杆3下端的销轴上；俯仰轴动力源8固定在俯仰调整架2上；受光组件固定架1在俯仰轴方向的运动是靠俯仰轴动力源8输出轴上的俯仰调整齿轮10旋转带动，本实施例以电动机带动蜗杆减速机提供为例。

下面介绍工作原理、使用过程：

本发明的跟踪支架采用赤道坐标系进行跟踪，跟踪的变量是时间和太阳的赤纬。由于本发明要求自旋轴与地球自转轴平行，因此在自旋轴跟踪时只需保证自旋轴变化与地球自转反向同步，或者在一段时间内转动的角度与地球自转的角度一致，而地球自转几乎是匀速的，因此自旋轴跟踪时的平均角速度是15°/h。在太阳上中天的时刻俯仰调整架2下平面恰好垂直于当地子午面，正常跟踪的开始时间与结束时间也取决于此时刻。当采用逆跟踪算法时逆跟踪的时间还要考虑当地日出日落时间。在实施例一中，自旋轴自由度上的变化范围为±45°，因此开始正常跟踪的时间为太阳上中天时刻的3小时前，结束正常跟踪的时间为太阳上中天时刻的3小时后。(在非赤道地区且采用逆跟踪算法使用时还要考虑日出时间随季节的变化，调节开始逆跟踪的时间)。在赤道坐标系中，太阳的赤纬以年为周期作周期性变化，变化范围接近±23°26′，平均每日变化仅0.26°，因此在支架每日昼间的跟踪过程中，太阳赤纬变化对受光组件21接受的太阳能量的影响可以忽略。所以在本发明中，跟踪时不需要经常调整俯仰角度，仅每日或者隔几日调整一次。由于受光组件固定架1平面与赤道平面始终垂直，因此俯仰角度的调整根据相应日期的太阳的赤纬进行，且角度与之相同。

在进行自旋轴跟踪时，由自旋轴动力源7产生一个往复运动，推动两根自旋轴连杆3下端的销轴在其运动轨迹上往复运动，同时两根自旋轴连杆3也被带动，继而带动支撑摇杆4与水平面的夹角发生改变，俯仰调整架2就会改变其与子午面的夹角，最终引起受光组件固定架1在自旋轴方向旋转。电动缸完全伸出时，受光组件固定架1与子午面夹角为45°向西，电动缸完全缩回时，受光组件固定架1与子午面夹角是45°向东。

在进行俯仰轴跟踪时，由俯仰轴动力源8带动输出轴上的俯仰调整齿轮10转动继而带动圆弧齿条9移动，继而带动受光组件固定架1与俯仰调整架2之间的角度变化。俯仰轴动力源8为电动机和蜗杆减速机，具备自锁作用即俯仰轴动力源8在不受控时仍能确保受光组件固定架1与俯仰调整架2之间的角度不变。

在使用时，自旋轴方向上的角度变化与电动缸伸缩长度的变化并不是线性关系，因此控制器中需要额外添加此两者的数值关系函数；如采用其它闭环方式控制，可根据实际情况修改设计。

实施例二

如图6-10所示，在图1-2所示的仅有支架的基础上，添加驱动部分和联动机构，实现三个支架在东西方向上联动进行双轴跟踪的功能。为了绘图简便及表达清楚，图6-7中只画出了1行×3座的单行结构，实际上每行的支架数量可以为任意个，图中未画出受光组件21。结构包括基座6、底座5、支撑摇杆4、俯仰调整架2、受光组件固定架1、自旋轴连杆3、圆弧齿条9、自旋轴动力源7、俯仰轴动力源8、传动机构一11、传动机构二12、软轴13、联动连杆10、俯仰轴传动轴20等。

增加的结构有：两根支撑摇杆4中间销轴连接了两根相同的自旋轴连杆3；两根自旋轴连杆3下端销轴连接在一起，此销轴连接同样固定着自旋轴联动连杆14；在受光组件固定架1的某一根梁上还固定着一根圆弧齿条9，圆弧齿条9的圆心轴与俯仰调整架2和受光组件固定架1之间的旋转轴共线；圆弧齿条9与传动机构一11的输出轴16上的俯仰调整齿轮10产生齿轮配合；传动机构一11螺栓固定在俯仰调整架2上且位置可以微调，传动机构一11的位置使其输出轴16上的俯仰调整齿轮10能与上述圆弧齿条9配合；传动机构二12螺栓固定在接近两根自旋轴连杆3下端的自旋轴联动连杆14上且位置可以微调；传动机构二12的输出轴17通过软轴13连接在传动机构一11的输入轴15上；自旋轴联动连杆14的两端销轴固定在相邻的两个跟踪支架的两根自旋轴连杆3下端；自旋轴动力源7固定在单独的基座6上；受光组件固定架1在自旋轴方向的联动运动是靠两根自旋轴连杆3下端的往复运动带动，本实施例以电动缸提供为例，电动缸的活塞杆末端固定在两根自旋轴连杆3下端的销轴上；俯仰轴动力源8螺栓固定在某一个传动机构二12上，且其输出轴连接在俯仰轴传动轴20上能够传递扭矩；受光组件固定架1在俯仰轴方向的联动运动是靠俯仰轴动力源8带动俯仰轴传动轴20经过传动机构二12、软轴13、传动机构一11，通过传动机构一输出轴16上的齿轮10旋转带动，本实施例以电动机提供为例。

传动机构一11的内部是一个蜗轮蜗杆机构，蜗杆18的一端就是传动机构一11的输入轴15，并且传动机构一输入轴15的下端通过软轴13连接在传动机构二12的输出轴17上，蜗轮19的转轴就是传动机构一11的输出轴16，并且输出轴16的末端固定有一个圆柱俯仰调整齿轮10，该齿轮10与受光组件固定架1上的圆弧齿条9配合。在俯仰轴动力源8无动作时，受光组件固定架1的俯仰角度靠传动机构一11的蜗轮蜗杆机构实现自锁。传动机构二12的内部是是一个蜗轮蜗杆机构，蜗杆18与俯仰轴传动轴20固定在一起同步转动，传动机构二输出轴17上端通过软轴13连接在传动机构一11的输入轴15上，蜗轮19的转轴就是传动机构二输出轴17。俯仰轴传动轴20的两端固定在相邻的两个跟踪支架的传动机构二12的蜗杆18上。

下面介绍工作原理、使用过程：

实施例二在进行双轴跟踪时的工作原理与实施例一相同。

在进行自旋轴跟踪时，过程与实施例一相同，由自旋轴联动连杆14带动多个跟踪支架同时进行自旋轴自由度运动。

在进行俯仰轴跟踪时，由俯仰轴动力源8带动俯仰轴传动轴20转动，继而带动传动机构二12的蜗杆18转动，通过蜗轮蜗杆机构继而带动传动机构二输出轴17转动，经软轴13传递后带动传动机构一输入轴15转动，通过传动机构一11的蜗轮蜗杆机构继而带动传动机构一输出轴16转动，通过传动机构一输出轴16的俯仰调整齿轮10转动继而带动圆弧齿条9移动，继而带动受光组件固定架1与俯仰调整架2之间的角度变化。俯仰轴传动轴20带动多个跟踪支架同时进行俯仰轴自由度运动。

实施例三：

如图11-12所示，在仅有跟踪支架的基础上，减去与俯仰轴运动相关的零件，修改部分零件结构，添加驱动部分和联动机构，实现三列平单轴以矩阵形式联动进行单轴跟踪的功能。为了绘图简便及表达清楚，图11-12中只画出了1行×3列的阵列结构，实际上列的数量可以为任意个，每列的跨度也可以调整，图中的受光组件21为太阳能光伏板，受光组件21可以为反射镜或透镜组件或反射镜与透镜的组合或聚光电池组件或热能接收器等等。结构包括基座6、底座5、支撑摇杆4、受光组件21、受光组件固定架1、自旋轴连杆3、自旋轴动力源7、自旋轴的联动连杆10等。

增加的结构有：

两根支撑摇杆4中间销轴连接了两根相同的自旋轴连杆3；两根自旋轴连杆3下端销轴连接在一起，此销轴连接同样固定着自旋轴联动连杆14；自旋轴联动连杆14的两端销轴固定在相邻的两个跟踪支架的两根自旋轴连杆3下端；自旋轴动力源7固定在单独的基座6上；受光组件固定架1在自旋轴方向的联动运动是靠两根自旋轴连杆3下端的往复运动带动，本实施例以电动缸提供为例，电动缸的活塞杆末端固定在两根自旋轴连杆3下端的销轴上。

下面介绍工作原理、使用过程：

实施例三在简化为平单轴形式后进行单轴跟踪时的工作原理与现有平单轴跟踪原理一致。在每列平单轴支架中，根据需要在南北方向上间隔若干距离放置一套基座6、底座5、支撑摇杆4、受光组件固定架1的组合，可以延长每列平单轴的跨度。在单轴跟踪时由于整列的受光组件固定架1是固定在一个平面上的，因此在首先受自旋轴动力源7推动的支架收到推动后，整列支架的其余部分会同步开始运动。与现有平单轴相比，增加了受光组件21转动时的支撑点数量，增加了结构强度；受光组件21能够以相同的较小间隔拼接起来，方便清理。

在进行单轴跟踪时，过程与实施例二中的自旋轴跟踪相同。

需要说明的是，本发明中各运动部分的连接方式可以在不改变运动效果的条件下修改。受光组件固定架1的结构可以根据需求合理修改。只要与本发明中的原理相同，仅是简单替换均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种跟踪太阳的受光支架，其特征在于：包括基座、底座、支撑摇杆、俯仰调整架和受光组件固定架，

所述基座的数量为四个，且四个基座两两一组，各组基座顶部的跟踪支架的自旋轴在水平面的投影呈正南正北方向；采用水泥或钢柱制成的基座固定在地面上，基座的高度根据安装地的经纬度而变化，基座高度的选择原则是要使底座和支撑摇杆之间的旋转轴平行于地球自转轴；

底座用螺栓安装于基座上端且位置可调；支撑摇杆下端以销轴固定在底座上，上端以销轴固定在俯仰调整架上，支撑摇杆与俯仰调整架的两个固定点之间留有间距；俯仰调整架的上端与受光组件固定架上端通过轴承固定；受光组件固定在受光组件固定架上并随受光组件固定架做二自由度运动。

2.根据权利要求1所述的跟踪太阳的受光支架，其特征在于：俯仰调整架下平面与水平面的夹角变化范围为-45°～45°，受光组件固定架上平面与俯仰调整架下平面的夹角变化范围为-23°26′～23°26′；受光组件随着受光组件固定架沿地球自转轴方向可实现±45°的变化，受光组件随着受光组件固定架沿受光组件固定架与俯仰调整架之间的旋转轴方向可实现±23°26′的变化。

3.根据权利要求1所述的跟踪太阳的受光支架，其特征在于：还包括有动力组件，动力组件固定在基座上；动力组件包括有两个动力源，一个提供自旋轴运动力，另一个提供俯仰轴运动力，所述动力组件是受跟踪控制器驱动可产生往复运动的组件，所述动力组件可采用电动推杆或电动缸或电液推杆或涡轮回转减速机。

4.根据权利要求3所述的跟踪太阳的受光支架，其特征在于：所述跟踪控制器用于判断太阳方位并据此驱动动力组件进行太阳跟踪。

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