CN112234268B - 一种蓄电池的维护方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种蓄电池的维护方法及装置，通过记录和判断蓄电池主动维护功能状态持续时间以及蓄电池低电量持续时间，定期对蓄电池进行满充控制，能在蓄电池存在潜在的硫化趋势或硫化速度加剧时及时对蓄电池进行维护，有效延长蓄电池的使用寿命。

Description

一种蓄电池的维护方法及装置
技术领域
本发明涉及电源管理技术，更具体的说，是涉及一种蓄电池的维护方法及装置。
背景技术
一直以来，节能环保都是汽车制造行业的热点研究课题，各大汽车制造厂商也都集中精力研发整车节油技术。伴随着整车电器附件更多的应用于车辆，整车电气负载消耗也越来越大，应用汽车电源管理***是降低油耗与保证低压电器负载消耗平衡的有效途径。但是，汽车电源管理***会使蓄电池硫化特性发生变化，因此需要对蓄电池进行主动维护，以满足车辆对于蓄电池寿命的要求。
对于汽车蓄电池的主动维护，当前存在的一些维护方法并不够完善，未能在蓄电池存在潜在的硫化趋势或硫化速度加剧时及时对蓄电池进行维护，从而导致蓄电池更加严重的硫化。因此，如何提供一种更加完善成熟的蓄电池维护方法，成为领域内技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种蓄电池的维护方法及装置，以解决蓄电池硫化速度严重时未能及时得到维护的问题，实现对蓄电池更加完善合理的维护。
本发明提供如下技术方案：
一种蓄电池的维护方法，包括：
S1：确定上一个控制周期中蓄电池主动维护功能是否开启，若开启，进入步骤S2，若未开启，进入步骤S5；
S2：确定蓄电池主动维护功能处于开启状态的累计持续时长是否大于第一时长，若是，关闭蓄电池主动维护功能，若否，进入步骤S3；
S3：确定蓄电池当前的充电电流是否小于充电截止电流，若是，进入步骤S4，若否，开启蓄电池主动维护功能；
S4：确定蓄电池的充电电流满足预设条件的累计时间是否大于第二时长，若是，关闭蓄电池主动维护功能，若否，开启蓄电池主动维护功能；其中，预设条件为蓄电池的充电电流小于或等于充电截止电流；
S5：确定蓄电池主动维护功能处于关闭状态的累计持续时间是否大于第三时长，若是，开启蓄电池主动维护功能，若否，关闭蓄电池主动维护功能。
可选的，在步骤S1和步骤S5之间，还包括：
步骤S11：确定当前蓄电池是否进入硫化状态；若否，进入步骤S5，若是，开启蓄电池主动维护功能。
可选的，还包括：当确定当前蓄电池进入硫化状态时，依据硫化程度表示值和硫化速率表示值对所述第三时长进行修正。
可选的，所述硫化程度表示值基于蓄电池的荷电状态确定。
可选的，所述硫化程度表示值的确定包括：
S21：确定上一个控制周期中蓄电池主动维护功能是否开启，若是，进入步骤S22，若否，进入步骤S24；
S22：确定蓄电池的充电电流是否小于所述充电截止电流，若是，进入步骤S23，若否，进入步骤S24；
S23：采用当前的蓄电池荷电状态来表示当前控制周期的硫化程度表示值；
S24：将上一个控制周期的硫化程度表示值作为当前控制周期的硫化程度表示值。
可选的，所述硫化速率表示值基于蓄电池的内阻增大速率表示。
可选的，所述蓄电池的内阻增大速率的确定包括：
S31：确定前一次发动机启动过程中计算得到的蓄电池的第一直流内阻和本次发动机启动过程中计算得到的蓄电池的第二直流内阻；
S32：计算确定所述第二直流内阻相对于所述第一直流内阻的增大速率并将其确定为当前控制周期的硫化速率表示值。
可选的，所述当确定当前蓄电池进入硫化状态时，依据硫化程度表示值和硫化速率表示值对所述第三时长进行修正，包括：
在硫化程度表示值大于第一数值和/或蓄电池硫化速率表示值大于第二数值时，减小所述第三时长。
可选的，所述减小所述第三时长，包括：
将当前蓄电池的荷电状态和当前第三时长的乘积作为下一控制周期的第三时长，或，将下一控制周期的第三时长更新为0。
一种蓄电池的维护装置，包括：
维护状态确定模块，用于确定上一个控制周期中蓄电池主动维护功能是否开启；
第一时长确定模块，用于在所述维护状态确定模块的确定结果为开启时，确定蓄电池主动维护功能处于开启状态的累计持续时长是否大于第一时长；
电流确定模块，用于在所述第一时长确定模块的确定结果为否时，确定蓄电池当前的充电电流是否小于充电截止电流；
第二时长确定模块，用于在所述电流确定模块的确定结果为是时，
确定蓄电池的充电电流满足预设条件的累计时间是否大于第二时长，若是，关闭蓄电池主动维护功能，若否，开启蓄电池主动维护功能；其中，所述预设条件为所述蓄电池的充电电流小于或等于所述充电截止电流；
第三时长确定模块，用于在维护状态确定模块的确定结果为未开启时，确定蓄电池主动维护功能处于关闭状态的累计持续时间是否大于第三时长；
维护状态输出模块，用于在电流确定模块的确定结果为否时、所述第二时长确定模块的确定结果为否时以及所述第三时长确定模块的确定结果为是时，开启蓄电池主动维护功能；
并且，
用于在所述第一时长确定模块的确定结果为是时、所述第二时长确定模块的确定结果为是时以及所述第三时长确定模块的确定结果为否时，关闭蓄电池主动维护功能。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开了一种蓄电池的维护方法及装置，通过记录和判断蓄电池主动维护功能状态持续时间以及蓄电池低电量持续时间，定期对蓄电池进行满充控制，从而一定程度上避免了由于采用固定判断条件触发进入主动维护而可能造成的蓄电池硫化速度严重时，未能及时对蓄电池进行维护的情况发生，能够有效延长蓄电池的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种蓄电池的维护方法的流程图；
图2为本申请实施例公开的另一种蓄电池的维护方法的流程图；
图3为本发明实施例公开的硫化程度的确定流程图；
图4为本发明实施例公开的蓄电池的内阻增大速率的确定流程图；
图5为本发明实施例公开的一种蓄电池的维护装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例公开的一种蓄电池的维护方法的流程图，参见图1所示，蓄电池的维护方法可以包括：
S1：确定上一个控制周期中蓄电池主动维护功能是否开启，若开启，进入步骤S2，若未开启，进入步骤S5。
其中的控制周期，即为本发明实施例公开的蓄电池的维护方法的执行周期，所述控制周期可以依据实际情况设置，例如，控制周期可以为10ms。在每一个控制周期中，都会执行本发明实施例公开的蓄电池的维护方法。
本申请实施例基于对蓄电池主动维护功能开启/关闭功能的持续时间进行主动维护开启/关闭功能的切换，因此若上一控制周期为开启，当前控制周期首先判断蓄电池主动维护功能处于开启状态的持续时长，即步骤S2的内容。
S2：确定蓄电池主动维护功能处于开启状态的累计持续时长是否大于第一时长，若是，关闭蓄电池主动维护功能，若否，进入步骤S3。
其中的累计持续时长，指蓄电池主动维护功能开启并持续维持在主动维护状态的时长，即蓄电池主动维护功能最近一次开启并维持该开启状态到当前时间的时长。
其中的第一时长，可基于蓄电池主动维护功能的要求标准设定，例如，第一时长可以为8小时，则在蓄电池主动维护功能处于开启状态的持续时间达到8小时后，认为已经完成一次主动维护，则可以关闭蓄电池主动维护功能。若在蓄电池主动维护功能处于开启状态的持续时间没有达到设定的第一时长，则可以结合其他条件来确定是否继续维持蓄电池主动维护功能的开启状态。
S3：确定蓄电池当前的充电电流是否小于充电截止电流，若是，进入步骤S4，若否，开启蓄电池主动维护功能。
可以理解的，蓄电池在充电过程中，随着蓄电池中存储的电量越来越多，蓄电池的充电电流会越来越小，当蓄电池中存储电量增加到一定程度时，蓄电池中将不能够再储存进更多的电量。上述充电截止电流，即是指在蓄电池持续充电的过程中，其储电量饱和时对应的充电电流。当蓄电池的充电电流小于充电截止电流时，认为蓄电池已达到饱和状态。
实际情况中，充电截止电流可以是蓄电池厂商提供的建议值，可以但不限制为0.5安培。
在蓄电池当前的充电电流不小于充电截止电流的情况下，说明蓄电池当前还处于“充电”状态，在“充电”状态下，为了避免蓄电池硫化程度的加深，可以继续维持蓄电池主动维护功能功能开启。
S4：确定蓄电池的充电电流满足预设条件的累计时间是否大于第二时长，若是，关闭蓄电池主动维护功能，若否，开启蓄电池主动维护功能；其中，所述预设条件为所述蓄电池的充电电流小于或等于所述充电截止电流。
进一步的，确定蓄电池的充电电流满足预设条件累计时间(即，蓄电池处于充电的饱和状态所持续的时长)是否大于第二时长，第二时长可基于实际情况设定，例如可以为2小时。预设条件依据蓄电池是否已经或即将进入充电截止状态而定，因此预设条件可以为蓄电池的充电电流小于或等于所述充电截止电流。若蓄电池的充电电流满足预设条件的累计时间大于第二时长，说明蓄电池已充满电达到一定时长，这种情况下可以关闭蓄电池主动维护功能；若否，则继续保持蓄电池主动维护功能的开启状态。
S5：确定蓄电池主动维护功能处于关闭状态的累计持续时间是否大于第三时长，若是，开启蓄电池主动维护功能，若否，关闭蓄电池主动维护功能。
在确定上一个控制周期中蓄电池主动维护功能没有开启的情况下，需要确定蓄电池主动维护功能处于关闭状态的累计持续时间(即最近一次蓄电池主动维护功能关闭的持续时间)是否大于第三时长，其中第三时长也可以根据实际情况中蓄电池主动维护功能的要求标准设定，例如可以为15天。
若蓄电池主动维护功能处于关闭状态的累计持续时间大于第三时长，说明蓄电池已经较长时间没有维护了，此时需要开启蓄电池主动维护功能；若蓄电池主动维护功能处于关闭状态的累计持续时间不大于第三时长，则说明距离上次蓄电池主动维护功能的时间还较短，可以暂时进行蓄电池主动维护功能。
需要说明的是，对于开启蓄电池主动维护功能或关闭蓄电池主动维护功能，为了便于理解，在上述内容中直接以文字描述方式记载，在图1中，将开启蓄电池主动维护功能的步骤标记为S6，将关闭蓄电池主动维护功能的步骤标记为S7。
本实施例所述蓄电池的维护方法，通过记录和判断蓄电池主动维护功能状态持续时间以及蓄电池低电量持续时间，定期对蓄电池进行满充控制，从而一定程度上避免了蓄电池存在潜在的硫化趋势或硫化速度加剧时，未能及时对蓄电池进行维护的情况发生，能够有效延长蓄电池的使用寿命。
图2为本申请实施例公开的另一种蓄电池的维护方法的流程图，参见图2所示，相较于图1所示蓄电池的维护方法，图2所示蓄电池的维护方法在步骤S1和步骤S5之间，增加了步骤S11。
步骤S11：确定当前蓄电池是否进入硫化状态，若否，进入步骤S5，若是，开启蓄电池主动维护功能。
可见，在图2所示蓄电池的维护方法中，在蓄电池没有开启主动维护功能时，首先确定在当前控制周期内，蓄电池是否进入硫化状态。在蓄电池进入硫化状态时，直接开启蓄电池主动维护功能；在蓄电池没有进入硫化状态时，再进行后续步骤S5确定当前控制周期中，蓄电池主动维护功能处于关闭状态的累计持续时间是否大于第三时长的判断。其中，确定当前蓄电池是否进入硫化状态，可以是确定用于表征蓄电池硫化状态的某项指标的数值是否满足特定的预置条件，其中的指标可以为硫化速率表示值或硫化程度表示值。
基于上述内容，其他实施例中，蓄电池的维护方法还可以包括：当确定当前蓄电池进入硫化状态时，依据硫化程度表示值和硫化速率表示值对第三时长进行修正。
上述实施例中，所述硫化程度表示值可基于蓄电池的蓄电池荷电状态确定。
硫化程度表示值的确定可以参见图3，可以包括：
S21：确定上一个控制周期中蓄电池主动维护功能是否开启，若是，进入步骤S22，若否，进入步骤S24；
S22：确定蓄电池的充电电流是否小于或等于所述充电截止电流，若是，进入步骤S23，若否，进入步骤S24；
S23：采用当前的蓄电池荷电状态来表示当前控制周期的硫化程度表示值；
S24：将上一个控制周期的硫化程度表示值作为当前控制周期的硫化程度表示值。
需要说明的是，上一个控制周期的硫化程度表示值，也是采用蓄电池荷电状态来表示的。其中，上一控制周期的硫化程度表示值可以是上电时***设置的默认硫化程度表示值，或者是上一控制周期中确定的其控制周期内的蓄电池荷电状态(步骤S23确定硫化程度表示值的过程)。在***上电后的第一个控制周期内实施本实施例方法时，由于其没有上一个控制周期，因此可以将上电时***设置的默认硫化程度表示值作为上一周期的硫化程度表示值；或者上电后的的一段时间内(对应多个控制周期)***并没有开启蓄电池主动维护功能，因此在多个控制周期中并不会改变硫化程度表示值，则对应的一直沿用上电时***设置的默认硫化程度表示值。若上一个控制周期已经开启了蓄电池主动维护功能，则在上一个周期中，已经采用其周期内的蓄电池荷电状态来表示其控制周期的硫化程度表示值，因此这种情况下，上一控制周期的硫化程度表示值为上一控制周期中确定的其控制周期内的蓄电池荷电状态。
具体的，蓄电池硫化程度表示值是在蓄电池充电至截止电流时进行校正，即在蓄电池主动维护功能完成后才能获取，将在蓄电池主动维护功能开启时，蓄电池充电截止时的蓄电池荷电状态值表征蓄电池硫化程度表示值，该值可用BattSocSul进行标记。即，蓄电池硫化程度表示值并不是实时更新的，或者说是在每一个控制周期都需要更新的，只有在蓄电池充电至截止电流后才会进行蓄电池硫化程度表示值的更新校正。
蓄电池硫化程度的表示可以为：
Figure BDA0002762703250000081
上式中，B1和B2的选取确定并没有固定规则，一般可根据车辆的使用工况来、蓄电池老化数据等进行合理设置，例如，结合行业经验，B1可以为90％，B2可以为75％，但本申请对B1和B2的取值并不做固定限制。其中B1大于B2，BattSocSul对应的数值越大，蓄电池硫化程度越小。
上述实施例中，硫化速率表示值可基于蓄电池的内阻增大速率表示。图4为本发明实施例公开的蓄电池的内阻增大速率的确定流程图，参见图4所示，可以包括：
S31：确定前一次发动机启动过程中计算得到的蓄电池的第一直流内阻和本次发动机启动过程中计算得到的蓄电池的第二直流内阻；
S32：计算确定所述第二直流内阻相对于所述第一直流内阻的增大速率并将其确定为当前控制周期的硫化速率表示值。
具体的，蓄电池硫化速率采用内阻增大速率进行衡量。对每一次发动机启动前后，蓄电池电压变化及电流变化进行数据采集，并通过下式得到蓄电池当前直流内阻：
Figure BDA0002762703250000091
式中：Ut,2及I2为发动机启动前采集的蓄电池电压及电流；Ut,1及I1为发动机启动完成采集的蓄电池电压及电流；
将计算直流内阻的公式中得到的直流内阻值进行记录；
根据相邻两次发动机启动过程估计的直流内阻，计算直流内阻增大速率，如下：
Figure BDA0002762703250000092
式中，Δt为相邻两次检测蓄电池直流内阻的时间间隔；RDC,2为当前启动循环通过计算直流内阻的公式计算得到的直流内阻；RDC,1为上一启动循环通过计算直流内阻的公式计算得到的直流内阻；
对直流内阻增大速率进行趋势划分，如下：
Figure BDA0002762703250000093
上式中，标定参数V1～V3的选取可以以蓄电池需求使用寿命为基准。
前述当确定当前蓄电池进入硫化状态时，依据硫化程度表示值和硫化速率表示值对所述第三时长进行修正，可以包括：在硫化程度表示值大于第一数值和/或蓄电池硫化速率表示值大于第二数值时，减小表征蓄电池主动维护功能关闭的时间的所述第三时长。
一个具体实现中，通过硫化程度表示值与硫化速率表示值，对蓄电池主动维护功能处于关闭累计持续时间(对应第三时长)限值进行修正，具体为，直流内阻增大速率与蓄电池硫化程度，取下表对应的值：
Figure BDA0002762703250000094
Figure BDA0002762703250000101
表中t2init为蓄电池主动维护功能处于关闭状态最大累计持续时间初始标定值。
一个实现中，前述减小表征蓄电池主动维护功能关闭的时间的所述第三时长，可以包括：将当前蓄电池的荷电状态和当前第三时长的乘积作为下一控制周期的第三时长，或，将下一控制周期的第三时长更新为0。结合上表的内容，例如，在硫化程度表示值对应轻度且硫化速率表示值对应快速时，由于硫化程度为轻度，因此确定蓄电池主动维护任务需要进行但该任务并不是非常迫切，因此将当前蓄电池的荷电状态和当前第三时长的乘积BattSocSul*t2init作为下一控制周期的第三时长，由于BattSocSul小于1，因此BattSocSul*t2init小于BattSocSul，相当于缩小了第三时长的时间；在硫化程度表示值对应重度且硫化速率表示值对应快速时，直接将下一控制周期的第三时长更新为0，即在硫化程度严重和硫化速率很快时，蓄电池的主动维护工作更加迫切，此时要尽快开启蓄电池主动维护，因此将蓄电池主动维护功能处于关闭累计持续时间设置为最短，即0。
需要说明的是，对蓄电池主动维护功能关闭持续时间限值(第三时长)进行修正，是考虑在蓄电池硫化过快或硫化程度较重时，应减小蓄电池主动维护功能功能关闭的时间，从而达到主动维护蓄电池的目的，避免了采用固化条件进行蓄电池主动维护功能的开启和关闭状态的判断而造成的维护不及时的问题。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还公开了一种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。
图5为本发明实施例公开的一种蓄电池的维护装置的结构示意图，参见图5所示，蓄电池的维护装置50可以包括：
维护状态确定模块501，用于确定上一个控制周期中蓄电池主动维护功能是否开启。
第一时长确定模块502，用于在所述维护状态确定模块的确定结果为开启时，确定蓄电池主动维护功能处于开启状态的累计持续时长是否大于第一时长。
电流确定模块503，用于在所述第一时长确定模块的确定结果为否时，确定蓄电池当前的充电电流是否小于充电截止电流。
第二时长确定模块504，用于在所述电流确定模块的确定结果为是时，确定蓄电池的充电电流满足预设条件的累计时间是否大于第二时长；其中，所述预设条件为所述蓄电池的充电电流小于或等于所述充电截止电流。
第三时长确定模块505，用于在维护状态确定模块的确定结果为未开启时，确定蓄电池主动维护功能处于关闭状态的累计持续时间是否大于第三时长。
维护状态输出模块506，用于在电流确定模块的确定结果为否时、所述第二时长确定模块的确定结果为否时以及所述第三时长确定模块的确定结果为是时，开启蓄电池主动维护功能；并且，用于在所述第一时长确定模块的确定结果为是时、所述第二时长确定模块的确定结果为是时以及所述第三时长确定模块的确定结果为否时，关闭蓄电池主动维护功能。
本实施例所述蓄电池的维护装置，通过记录和判断蓄电池主动维护功能状态持续时间以及蓄电池低电量持续时间，定期对蓄电池进行满充控制，从而一定程度上避免了由于采用固定判断条件触发进入主动维护而可能造成的蓄电池硫化速度严重时，未能及时对蓄电池进行维护的情况发生，能够有效延长蓄电池的使用寿命。
上述蓄电池的维护装置中各个模块的具体实现可参见方法实施例中相应部分的内容介绍，在此不再重复赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种蓄电池的维护方法，其特征在于，包括：
S1：确定上一个控制周期中蓄电池主动维护功能是否开启，若开启，进入步骤S2，若未开启，进入步骤S5；
S2：确定蓄电池主动维护功能处于开启状态的累计持续时长是否大于第一时长，若是，关闭蓄电池主动维护功能，若否，进入步骤S3；
S3：确定蓄电池当前的充电电流是否小于充电截止电流，若是，进入步骤S4，若否，保持蓄电池主动维护功能的开启状态；
S4：确定蓄电池的充电电流满足预设条件的累计时间是否大于第二时长，若是，关闭蓄电池主动维护功能，若否，保持蓄电池主动维护功能的开启状态；其中，所述预设条件为所述蓄电池的充电电流小于或等于所述充电截止电流；
S5：确定蓄电池主动维护功能处于关闭状态的累计持续时间是否大于第三时长，若是，开启蓄电池主动维护功能，若否，保持蓄电池主动维护功能的关闭状态。
2.根据权利要求1所述的蓄电池的维护方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S5之间，还包括：
步骤S11：确定当前蓄电池是否进入硫化状态；若否，进入步骤S5，若是，开启蓄电池主动维护功能。
3.根据权利要求2所述的蓄电池的维护方法，其特征在于，还包括：当确定当前蓄电池进入硫化状态时，依据硫化程度表示值和硫化速率表示值对所述第三时长进行修正。
4.根据权利要求3所述的蓄电池的维护方法，其特征在于，所述硫化程度表示值基于蓄电池的荷电状态确定。
5.根据权利要求4所述的蓄电池的维护方法，其特征在于，所述硫化程度表示值的确定包括：
S21：确定上一个控制周期中蓄电池主动维护功能是否开启，若是，进入步骤S22，若否，进入步骤S24；
S22：确定蓄电池的充电电流是否小于所述充电截止电流，若是，进入步骤S23，若否，进入步骤S24；
S23：将当前的蓄电池荷电状态来确定为当前控制周期的硫化程度表示值；
S24：将上一个控制周期的硫化程度表示值作为当前控制周期的硫化程度表示值。
6.根据权利要求3所述的蓄电池的维护方法，其特征在于，所述硫化速率表示值基于蓄电池的内阻增大速率确定。
7.根据权利要求6所述的蓄电池的维护方法，其特征在于，所述蓄电池的内阻增大速率的确定包括：
S31：确定前一次发动机启动过程中计算得到的蓄电池的第一直流内阻和本次发动机启动过程中计算得到的蓄电池的第二直流内阻；
S32：计算确定所述第二直流内阻相对于所述第一直流内阻的增大速率并将其确定为当前控制周期的硫化速率表示值。
8.根据权利要求3所述的蓄电池的维护方法，其特征在于，所述当确定当前蓄电池进入硫化状态时，依据硫化程度表示值和硫化速率表示值对所述第三时长进行修正，包括：
在硫化程度表示值大于第一数值和/或蓄电池硫化速率表示值大于第二数值时，减小所述第三时长。
9.根据权利要求8所述的蓄电池的维护方法，其特征在于，所述减小所述第三时长，包括：
将当前蓄电池的荷电状态和当前第三时长的乘积作为下一控制周期的第三时长，或，将下一控制周期的第三时长更新为0。
10.一种蓄电池的维护装置，其特征在于，包括：
维护状态确定模块，用于确定上一个控制周期中蓄电池主动维护功能是否开启；
第一时长确定模块，用于在所述维护状态确定模块的确定结果为开启时，确定蓄电池主动维护功能处于开启状态的累计持续时长是否大于第一时长；
电流确定模块，用于在所述第一时长确定模块的确定结果为否时，确定蓄电池当前的充电电流是否小于充电截止电流；
第二时长确定模块，用于在所述电流确定模块的确定结果为是时，确定蓄电池的充电电流满足预设条件的累计时间是否大于第二时长，其中，所述预设条件为所述蓄电池的充电电流小于或等于所述充电截止电流；
第三时长确定模块，用于在维护状态确定模块的确定结果为未开启时，确定蓄电池主动维护功能处于关闭状态的累计持续时间是否大于第三时长；
维护状态输出模块，用于在电流确定模块的确定结果为否时，保持蓄电池主动维护功能的开启状态；在所述第二时长确定模块的确定结果为否时，保持蓄电池主动维护功能的开启状态；在所述第三时长确定模块的确定结果为是时，开启蓄电池主动维护功能；
并且，
用于在所述第一时长确定模块的确定结果为是时，关闭蓄电池主动维护功能；在所述第二时长确定模块的确定结果为是时，关闭蓄电池主动维护功能；在所述第三时长确定模块的确定结果为否时，保持蓄电池主动维护功能的关闭状态。
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