CN112232130A - 下线检测方法、工控机、etc天线装置和*** - Google Patents

下线检测方法、工控机、etc天线装置和*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及了下线检测方法、工控机、ETC天线装置和***，该方法应用在ETC下线检测工控机，具体包括：获取摄像头对车辆流水生产线实时拍摄的视频流，并根据视频流判断车辆流水生产线上的检测工位是否有目标车辆抵达；若判断检测工位有目标车辆抵达，获取与目标车辆对应的VIN车架编码；控制ETC天线装置进入工作状态，并通过ETC天线装置将VIN车架编码写入目标车辆上的ETC电子标签。实施本发明实施例，无需对产线传送带进行大型改造，通过ETC天线装置和图像识别组网的方式自动地将VIN车架编码准切无误地写入前装ETC电子标签，能与车辆流水生产线高效精准结合、无缝接入，提高了车辆下线检测生产环节的效率。

Description

下线检测方法、工控机、ETC天线装置和***
技术领域
本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及前装ETC电子标签的下线检测方法、ETC下线检测工控机、ETC天线装置和ETC下线检测***。
背景技术
随着全国ETC电子不停车收费的普及，车辆ETC电子标签的安装模式将发生改变，未来OBU将直接安装在汽车生产环节，即汽车电子的前装ETC电子标签。
在车辆安装配置下线检测过程中，需要将车辆车架号VIN(VehicleIdentification Number)车架编码与ETC电子标签进行绑定。如果将当前车辆的VIN车架编码写入到其他车辆上的ETC电子标签，会引起汽车生产线上的混乱，需要将生产线人为停止并进行复检和复写，极度影响生产线的效率。
前装ETC电子标签如何在汽车生产环节中进行有效的检测，以确保VIN车架编码准切无误地与前装ETC电子标签进行绑定，目前还处于探索阶段，如何保证前装ETC电子标签下线检测高效进行是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供前装ETC电子标签的下线检测方法、ETC下线检测工控机、ETC天线装置和ETC下线检测***，无需对产线传送带进行大型改造，通过ETC天线装置和图像识别组网的方式自动地将VIN车架编码准切无误地写入前装ETC电子标签，能与车辆流水生产线高效精准结合、无缝接入，提高了车辆下线检测生产环节的效率。
第一方面，提供一种前装ETC电子标签的下线检测方法，应用在车辆流水生产线上的ETC下线检测工控机，包括：
获取摄像头对所述车辆流水生产线实时拍摄的视频流，并根据所述视频流判断所述车辆流水生产线上的检测工位是否有目标车辆抵达；
若判断所述检测工位有所述目标车辆抵达，获取与所述目标车辆对应的VIN车架编码；
控制ETC天线装置进入工作状态，并通过所述ETC天线装置将所述VIN车架编码写入所述目标车辆上的ETC电子标签。
可能的实施例中，所述方法还包括：当接收到所述ETC天线装置发送的写入成功指令时，控制所述ETC天线装置进入休眠状态，或者，关闭状态。
可能的实施例中，获取与所述目标车辆对应的VIN车架编码，包括：根据所述视频流识别所述目标车辆上的标识码，并根据所述标识码查询所述目标车辆的VIN车架编码。
可能的实施例中，所述获取与所述目标车辆对应的VIN车架编码，包括：接收通过VIN扫码器扫描得到的所述目标车辆的VIN车架编码。
可能的实施例中，根据所述视频流判断所述车辆流水生产线上的检测工位是否有目标车辆抵达，包括：通过深度学习模型对所述视频流进行车辆检测，以获得所述目标车辆的实时定位信息；根据所述目标车辆的实时定位信息和所述检测工位的位置信息，判断所述目标车辆是否抵达所述检测工位。
可能的实施例中，在所述ETC天线装置将所述VIN车架编码写入所述目标车辆上的ETC电子标签之后，所述方法还包括：获取所述ETC天线装置读取到的所述ETC电子标签的MACID编码；获取通过摄像头对所述目标车辆拍摄得到的检测图像；根据所述VIN车架编码、MACID编码和所述检测图像形成检测记录，并存储。
可能的实施例中，所述ETC天线装置垂直放置在所述检测工位的上方。
第二方面，提供一种前装ETC电子标签的下线检测方法，应用在车辆流水生产线上的ETC天线装置，所述ETC天线装置垂直放置在所述检测工位的上方，包括：
接收ETC下线检测工控机发送的开启指令，并根据所述开启指令从休眠或者关闭状态进入工作状态；其中所述开启指令是ETC下线检测工控机根据摄像头对所述车辆流水生产线实时拍摄的视频流判断有目标车辆抵达时发送的；
接收所述ETC下线检测工控机发送的目标车辆对应的VIN车架编码；
将所述VIN车架编码写入所述目标车辆上的ETC电子标签。
可能的实施例中，在将所述VIN车架编码写入所述目标车辆上的ETC电子标签之后，所述方法还包括：向所述ETC下线检测工控机发送写入成功指令后，当接收到所述ETC下线检测工控机发送的休眠指令或者关闭指令时，根据所述休眠指令或者关闭指令进入休眠状态或者关闭状态。
第三方面，提供一种ETC下线检测工控机，所述ETC下线检测工控机包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第一方面任一实施例提供的前装ETC电子标签的下线检测方法的步骤。
第四方面，提供一种ETC天线装置，所述ETC天线装置包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现第二方面任一实施例提供的所述的前装ETC电子标签的下线检测方法的步骤。
第五方面，提供一种ETC下线检测***，包括：
第三方面提供的所述的ETC下线检测工控机；
第四方面提供的所述的ETC天线装置；
用于对所述车辆流水生产线进行实时拍摄以获得视频流的摄像头。
本发明实施例，ETC下线检测工控机获取摄像头对车辆流水生产线实时拍摄的视频流，并根据视频流判断所述车辆流水生产线上的检测工位是否有目标车辆抵达；若判断检测工位有目标车辆抵达，获取与目标车辆对应的VIN车架编码；然后控制ETC天线装置进入工作状态，并通过ETC天线装置将VIN车架编码写入目标车辆上的ETC电子标签。实施本发明实施例，无需对产线传送带进行大型改造，通过ETC天线装置和图像识别组网的方式自动地将VIN车架编码准切无误地写入前装ETC电子标签，能与车辆流水生产线高效精准结合、无缝接入，提高了车辆下线检测生产环节的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明实施例提供的前装ETC电子标签的下线检测方法的应用场景示意图；
图2是本发明实施例提供的一种前装ETC电子标签的下线检测方法的***架构示意图；
图3是本发明实施例提供的第一种前装ETC电子标签的下线检测方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的第二种前装ETC电子标签的下线检测方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的ETC下线检测工控机的硬件结构示意图；
图6是本发明实施例提供的ETC天线装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先介绍本发明前装ETC电子标签的下线检测方法的应用场景，如图1所示，在车辆流水生产线上可同时包括多个车辆，在该生产线上可以完成多种汽车生产或检测的作业工序，前装ETC电子标签下线检测为其中一种作业工序，当各车辆在传送带的运输下以缓慢的速度通过检测工位时，位于检测工位上方的摄像头检测到车辆抵达检测工位时，ETC下线检测工控机获取该车辆对应的VIN车架编码，并通过ETC天线装置将VIN车架编码写入该车辆上的ETC电子标签，从而将车辆与ETC电子标签两者进行绑定。
上述前装ETC下线检测工序由下线检测***完成，如图2所示，该***主要包括：ETC下线检测工控机，ETC天线装置，摄像头。下面对各个设备进行介绍。
其中，ETC下线检测工控机可以安装在车辆流水生产线检测工位旁边的机柜中，其具备较强的计算处理功能，通过有线或者无线的方式与摄像头连接通讯，负责接收摄像头摄录的视频流，并根据深度学习神经网络对视频流进行实时处理，进而可以判断生产线上的车辆是否抵达检测工位。当检测到有车辆抵达检测工位时，还负责获取与该车辆对应的VIN车架编码，并将VIN车架编码通过有线或者无线的通讯方式发送至ETC天线装置，由ETC天线装置写入该车辆上的ETC电子标签。
ETC天线装置，又称ETC路侧单元，可以悬挂安装在检测工位上方的支架上，由于ETC天线装置的通讯范围较大，为了避免出现跟车干扰的情况，即将前车VIN车架编码误写入后车ETC电子标签中，本发明实施将ETC天线装置垂直悬挂在检测工位的上方的支架，且可以将ETC天线的信号发射端正对朝向检测工位，以使得信号辐射范围尽可能限制在检测工位内。ETC天线装置的开启或关闭由ETC下线检测工控机控制，当被开启后，与车辆上的ETC电子标签通信，并将VIN车架编码写入ETC电子标签中。
摄像头，也可以上悬挂安装在检测工位上方的支架上，负责实时拍摄车辆生产线，尤其重点拍摄检测工位，并将拍摄获得的视频码流数据通过有线或者无线的传输方式发送至ETC下线检测工控机。
可选的实施例中，VIN车架编码还可以通过VIN扫码器直接扫码获得，因此上述下线检测***还可以包括VIN扫码器，其负责扫描获得车辆的VIN车架编码，并通过直接或间接的方式发送给ETC下线检测工控机。
下面对本发明的第一种前装ETC电子标签的下线检测方法进行具体描述，该方法应用在车辆流水生产线上的ETC下线检测工控机，如图3所示，该方法具体包括：
S101、获取摄像头对车辆流水生产线实时拍摄的视频流，并根据视频流判断车辆流水生产线上的检测工位是否有目标车辆抵达。
该摄像头对车辆流水生产线进行实时拍摄，并将拍摄得到的视频流数据实时传输至ETC下线检测工控机，相应的ETC下线检测工控机实时读取视频流数据，并基于深度学习模型对视频流数据进行车辆检测，如检测到车辆后，会实时获取目标车辆的定位信息，或者以预设的间隔时间(例如1秒)获取目标车辆的定位信息。具体的，定位信息可以通过车辆检测矩形框的四个角的坐标表示。然后就可以根据目标车辆的实时定位信息和检测工位的位置信息，判断目标车辆是否抵达检测工位，其中检测工位的位置信息也可以采用检测工位四个角的坐标表示，检测工位的位置信息可以预先设定。通过比较目标车辆的实时定位信息和检测工位的位置信息，当目标车辆的实时定位信息和检测工位的位置信息重合度超过预设阈值，或者，两者距离小于预设距离时，则可以判断目标车辆抵达检测工位。
上述用于车辆检测的深度学习模型可以选用基于SqueezeNet的SSD检测模型，该模型较为复杂，检测速度相对较慢，但准确率高，十分适用于本发明下线检测对实时性要求不高的应用场景。
S102、若判断检测工位有目标车辆抵达，获取与目标车辆对应的VIN车架编码。
在一种实施例中，VIN车架编码具体通过以下方式得到：首先车辆生产线上的各车辆的前方，例如前挡风玻璃、车顶棚或车前盖等位置放置或悬挂标识码，该标识码可以通过数字或其他字符表示，当然也可以为VIN车架编码本身。当目标车辆抵达检测工位时，ETC下线检测工控机进一步基于深度学习模型对摄像头实时发送的视频流进行标识码识别，从而获得该目标车辆的标识码。然后ETC下线检测工控机就可以根据标识码查询与目标车辆对应的VIN车架编码，需要说明的，标识码与VIN车架编码一一对应，且两者的映射关系为预先设定，并提前录入在ETC下线检测工控机中，具体可以保存在其数据库中。
需要说明的，通常VIN车架编码包括的信息较多，字符串较长，通过图像识别难以进行准确地识别，因此该实施例可采用复杂度低的标识码替代VIN车架编码，即字符串较短的标识码，来进行图像识别，再根据标识码查询获得VIN车架编码，从而确保了VIN车架编码的准确性。
根据本发明的应用场景，上述用于标识码识别的模型也可选用基于SqueezeNet的SSD检测模型，该模型较为复杂，检测速度相对较慢，但准确率高，十分适用于本发明下线检测对实时性要求不高的应用场景。由于车辆生产线上车辆的移动速度较慢，进行标识码识别时，可以连续检测多帧图片，通过概率统计的数学方法筛选出概率最高的数字或字符，完成标识码识别过程。
应理解的，上述用于车辆检测的深度学习神经网络模型和用于标识码识别的深度学习神经网络模型可以两个不同的模型，也可以是同一个模型，本发明对此不作具体限定。
在另一种实施例中，VIN车架编码具体还可以通过以下方式得到：当车辆抵达检测工位时，VIN扫码器对粘贴在目标车辆上特定位置上的标签进行扫描，从而获得该车辆的VIN车架编码，VIN扫码器直接或间接的将VIN车架编码发送给ETC下线检测工控机，相应的，ETC下线检测工控机接收VIN扫码器扫描得到的所述目标车辆的VIN车架编码。
S103、控制ETC天线装置进入工作状态，并通过ETC天线装置将VIN车架编码写入目标车辆上的ETC电子标签。
本发明实施例中，ETC天线装置通常处于关闭状态，在需要将VIN车架编码写入目标车辆上的ETC电子标签时才会被开启，进入工作状态。具体的，当ETC下线检测工控机判断目标车辆抵达检测工位时，向ETC天线装置发送开启指令，使得ETC天线装置从关闭或休眠状态进入工作状态。当ETC天线装置进入工作状态后，ETC下线检测工控机向ETC天线装置发送目标车辆的VIN车架编码，ETC天线装置接收到VIN车架编码后，通过DSRC通讯协议，将VIN车架编码写入ETC电子标签中。
进一步的，在ETC天线装置将VIN车架编码写入ETC电子标签后，向ETC下线检测工控机发送写入成功指令；当ETC下线检测工控机接收到ETC天线装置发送的写入成功指令时，向ETC天线装置发送关闭指令，以使ETC天线装置进入休眠状态，或者，关闭状态。
由于车辆生产线的传送速度较慢，当ETC下线检测接收到写入成功指令后，关闭ETC天线装置，此时目标车辆一般还在检测工位上，ETC下线检测工控机通过用于车辆检测的深度学习模型依然可检测到车辆，但此时ETC下线检测工控机不会再启动天线，而是一直检测所述检测工位上的目标车辆是否已离开。等目标车辆缓慢离开检测工位后，ETC下线检测工控机已检测不到车辆时，此时已完成整个流程。直到当下一辆车辆抵达检测工位时，则进入新的上述步骤S101-步骤S103的下线检测流程和步骤。
本发明实施例控制ETC天线装置的开启时间，仅在需要写入VIN车架编码时才开启进入工作状态，这样可以有效避免对目标车辆进行无效的读写操作或与其他车辆进行通信，进而避免未知的读写错误。
在一些实施例中，在ETC天线装置将VIN车架编码写入目标车辆上的ETC电子标签之后，ETC下线检测工控机获取通过ETC天线装置读取到的ETC电子标签的MACID编码、通过摄像头对目标车辆拍摄得到的检测图像；然后根据VIN车架编码、MACID编码和检测图像形成检测记录，并进行存储，例如存储在数据库中。当后续需要进行稽查时，可从检测记录中进行查询。
本发明实施例，ETC下线检测工控机获取摄像头对车辆流水生产线实时拍摄的视频流，并根据视频流判断所述车辆流水生产线上的检测工位是否有目标车辆抵达；若判断检测工位有目标车辆抵达，获取与目标车辆对应的VIN车架编码；然后控制ETC天线装置进入工作状态，并通过ETC天线装置将VIN车架编码写入目标车辆上的ETC电子标签。实施本发明实施例，无需对产线传送带进行大型改造，通过ETC天线装置和图像识别组网的方式自动地将VIN车架编码准切无误地写入前装ETC电子标签，能与车辆流水生产线高效精准结合、无缝接入，提高了车辆下线检测生产环节的效率。
下面对本发明的第二种前装ETC电子标签的下线检测方法进行具体描述，该方法应用在车辆流水生产线上的ETC天线装置，如图4所示，该方法具体包括：
S201、接收ETC下线检测工控机发送的开启指令，并根据开启指令从休眠或者关闭状态进入工作状态；其中开启指令是ETC下线检测工控机根据摄像头对所述车辆流水生产线实时拍摄的视频流判断有目标车辆抵达时发送的；
S202、接收ETC下线检测工控机发送的目标车辆对应的VIN车架编码。
S203、将VIN车架编码写入目标车辆上的ETC电子标签。
本发明实施例中，ETC天线装置通常处于关闭状态，在需要将VIN车架编码写入目标车辆上的ETC电子标签时才会被开启，进入工作状态。具体的，当ETC下线检测工控机判断目标车辆抵达检测工位时，向ETC天线装置发送开启指令，使得ETC天线装置从关闭或休眠状态进入工作状态。当ETC天线装置进入工作状态后，ETC下线检测工控机向ETC天线装置发送目标车辆的VIN车架编码，ETC天线装置接收到VIN车架编码后，通过DSRC通讯协议，将VIN车架编码写入ETC电子标签中。
进一步的，ETC天线装置向ETC下线检测工控机发送写入成功指令后，ETC下线检测工控机接收到写入成功指令后向ETC天线装置发送休眠指令或者关闭指令；当接收到ETC下线检测工控机发送的休眠指令或者关闭指令，根据休眠指令或者关闭指令进入休眠状态或者关闭状态。
需要说明的，由于车辆生产线的传送速度较慢，当ETC下线检测接收到写入成功指令后，关闭ETC天线装置，此时目标车辆一般还在检测工位上，ETC下线检测工控机通过用于车辆检测的深度学习模型依然可检测到车辆，但此时ETC下线检测工控机不会再启动天线，而是一直检测所述检测工位上的目标车辆是否已离开。等目标车辆缓慢离开检测工位后，ETC下线检测工控机已检测不到车辆时，此时已完成整个流程。直到当下一辆车辆抵达检测工位时，则进入新的上述步骤S101-步骤S103的下线检测流程和步骤。
本发明实施例控制ETC天线装置的开启时间，仅在需要写入VIN车架编码时才开启进入工作状态，这样可以有效避免进行无效的读写操作，进而避免意未知的读写错误。
实施本发明实施例，无需对产线传送带进行大型改造，通过ETC天线装置和图像识别组网的方式自动地将VIN车架编码准切无误地写入前装ETC电子标签，能与车辆流水生产线高效精准结合、无缝接入，提高了车辆下线检测生产环节的效率。
参见图5，图5是本发明实施例提供的ETC下线检测工控机的硬件结构示意图。该ETC下线检测工控机包括：处理器501和存储有计算机程序与数据资源的存储器502，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现图3实施例的方法和步骤。可能实施例中，所述ETC下线检测工控机还可以包括：一个或多个输入接口503，一个或多个输出接口504。
上述处理器501、输入接口503、输出接口504和存储器502通过总线505连接。存储器502用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器501用于执行存储器502存储的指令，输入接口503用于接收数据，例如接收摄像头发送的视频流等，输出接口504用于输出数据，例如向ETC天线装置发送的VIN车架编码等。
其中，处理器501被配置用于调用所述程序指令执行：图3实施例中涉及与ETC下线检测工控机的处理器相关的方法步骤。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器501可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器502可以包括只读存储器和随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如计算机硬盘(例如固态硬盘或者机械硬盘)，U盘等，该存储器502向处理器501提供指令和数据。存储器502的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器502还可以存储接口类型的信息。
在一些实现方式中，本公开实施例中所描述的ETC下线检测工控机的上述各部件可用于执行图3方法实施例中的方法步骤，为了简洁，这里不再赘述。
参见图6，图6是本发明实施例提供的ETC天线装置的硬件结构示意图。该ETC天线装置包括：处理器601和存储有计算机程序与数据资源的存储器602，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现图4实施例的方法和步骤。可能实施例中，所述ETC天线装置还可以包括：一个或多个输入接口603，一个或多个输出接口604。
上述处理器601、输入接口603、输出接口604和存储器602通过总线605连接。存储器602用于存储指令以及程序执行所需的数据，处理器601用于执行存储器602存储的指令，输入接口603用于接收数据，例如ETC下线检测工控机发送的开启指令，关闭指令、VIN车架编码等，输出接口604用于输出数据，例如向ETC电子标签发送VIN车架编码等。
其中，处理器601被配置用于调用所述程序指令执行：图4实施例中涉及与ETC天线装置的处理器相关的方法步骤。
应当理解，在本公开实施例中，所称处理器601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器602可以包括只读存储器和随机存取存储器以及可读写可编程非易失性存储器，如计算机硬盘(例如固态硬盘或者机械硬盘)，U盘等，该存储器602向处理器601提供指令和数据。存储器602的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器602还可以存储接口类型的信息。
在一些实现方式中，本公开实施例中所描述的ETC天线装置的上述各部件可用于执行图4方法实施例中的方法步骤，为了简洁，这里不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，应用在车辆流水生产线上的ETC下线检测工控机，包括：
获取摄像头对所述车辆流水生产线实时拍摄的视频流，并根据所述视频流判断所述车辆流水生产线上的检测工位是否有目标车辆抵达；
若判断所述检测工位有所述目标车辆抵达，获取与所述目标车辆对应的VIN车架编码；
控制ETC天线装置进入工作状态，并通过所述ETC天线装置将所述VIN车架编码写入所述目标车辆上的ETC电子标签。
2.根据权利要求1所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到所述ETC天线装置发送的写入成功指令时，控制所述ETC天线装置进入休眠状态，或者，关闭状态。
3.根据权利要求2所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，获取与所述目标车辆对应的VIN车架编码，包括：
根据所述视频流识别所述目标车辆上的标识码，并根据所述标识码查询所述目标车辆的VIN车架编码。
4.根据权利要求2所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，所述获取与所述目标车辆对应的VIN车架编码，包括：
接收通过VIN扫码器扫描得到的所述目标车辆的VIN车架编码。
5.根据权利要求1所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，根据所述视频流判断所述车辆流水生产线上的检测工位是否有目标车辆抵达，包括：
通过深度学习模型对所述视频流进行车辆检测，以获得所述目标车辆的实时定位信息；
根据所述目标车辆的实时定位信息和所述检测工位的位置信息，判断所述目标车辆是否抵达所述检测工位。
6.根据权利要求1所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，在所述ETC天线装置将所述VIN车架编码写入所述目标车辆上的ETC电子标签之后，所述方法还包括：
获取所述ETC天线装置读取到的所述ETC电子标签的MACID编码；
获取通过摄像头对所述目标车辆拍摄得到的检测图像；
根据所述VIN车架编码、MACID编码和所述检测图像形成检测记录，并存储。
7.根据权利要求1所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，所述ETC天线装置垂直放置在所述检测工位的上方。
8.一种前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，应用在车辆流水生产线上的ETC天线装置，所述ETC天线装置垂直放置在所述检测工位的上方，包括：
接收ETC下线检测工控机发送的开启指令，并根据所述开启指令从休眠或者关闭状态进入工作状态；其中所述开启指令是ETC下线检测工控机根据摄像头对所述车辆流水生产线实时拍摄的视频流判断有目标车辆抵达时发送的；
接收所述ETC下线检测工控机发送的目标车辆对应的VIN车架编码；
将所述VIN车架编码写入所述目标车辆上的ETC电子标签。
9.根据权利要求8所述的前装ETC电子标签的下线检测方法，其特征在于，在将所述VIN车架编码写入所述目标车辆上的ETC电子标签之后，所述方法还包括：
向所述ETC下线检测工控机发送写入成功指令后，当接收到所述ETC下线检测工控机发送的休眠指令或者关闭指令时，根据所述休眠指令或者关闭指令进入休眠状态或者关闭状态。
10.一种ETC下线检测工控机，所述ETC下线检测工控机包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述的前装ETC电子标签的下线检测方法的步骤。
11.一种ETC天线装置，所述ETC天线装置包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器中存储的计算机程序时实现权利要求8或9任一项所述的前装ETC电子标签的下线检测方法的步骤。
12.一种ETC下线检测***，其特征在于，包括：
权利要求10所述的ETC下线检测工控机；
权利要求11所述的ETC天线装置；
用于对所述车辆流水生产线进行实时拍摄以获得视频流的摄像头。
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