CN112230255A - 基础位置数据播发的控制方法、装置及信号发生设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基础位置数据播发的控制方法、装置及信号发生设备，包括：将基础位置数据进行分类，分类结果，所述分类结果包括两路基础位置数据；对所述两路基础位置数据分别进行调制，得到对应的调制信号，所述两路基础位置数据对应的调制信号互相正交；将所述互相正交的调制信号进行融合，生成导航增强信号；将所生成的导航增强信号进行播发。本发明中，首先将不同播发频点的基础位置数据进行调制，得到互相正交的调制信号，然后融合为导航增强信号，可通过一个频点播发，实现过程简单，且可降低接收终端成本。

Description

基础位置数据播发的控制方法、装置及信号发生设备

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种基础位置数据播发的控制方法、装置及信号发生设备。

背景技术

全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System，GNSS)经过几十年的发展，已成为国民经济和人类生活的重要部分，但由于GNSS导航卫星轨道较高、导航电文数据速率较低，不能满足对定位精度和收敛时间要求较高的应用场景。目前，高精度定位存在覆盖范围不连续、服务可靠性差、初始化时间长、服务成本高等缺陷，极大地限制了应用领域，难以形成大规模应用和产业。

现有技术的导航增强***中，基本导航信息、增强服务信息和测距信号通过不同的途径播发：基本导航信息和测距信号由GPS、北斗等导航卫星播发，增强服务信息则由Inmarsat等高轨卫星或者通过地面通信网络方式播发。用户需同时接收导航卫星的信号、高轨卫星信号和地面通信网络信号才可以实现导航增强服务，而上述3种信号的播发频点不同，因此用户终端需同时接收3个频点的信号，需要同时接收播发频点不同的信号，控制过程较复杂，因此用户终端需要配置较复杂的结构来实现，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基础位置数据播发的控制方法、装置及信号发生设备，以解决现有技术中实现过程较复杂，成本较高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基础位置数据播发的控制方法，包括：

将基础位置数据进行分类，分类结果，所述分类结果包括两路基础位置数据；

对所述两路基础位置数据分别进行调制，得到对应的调制信号，所述两路基础位置数据对应的调制信号互相正交；

将所述互相正交的调制信号进行融合，生成导航增强信号；

将所生成的导航增强信号进行播发。

本发明实施例的第二方面提供了一种基础位置数据播发的控制装置，所述控制装置，用于执行如上述控制方法的步骤；

本发明实施例的第三方面提供了一种信号发生设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述基础位置数据播发的控制装置方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先将不同播发频点的基础位置数据进行调制，得到互相正交的调制信号，然后融合为导航增强信号，可通过一个频点播发，实现过程简单，且可降低接收终端成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基础位置数据播发的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基础位置数据播发的控制方法的步骤S2的具体流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种基础位置数据播发的控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的信号发生设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的一种基础位置数据播发的控制方法的流程示意图，详述如下：

步骤S1，将基础位置数据进行分类，得到分类结果；

具体地，首先获取基础位置数据，然后进行分类，得到对应的分类结果，分类结果包括两路基础位置数据，优选地，分为两路，第一路包括基本导航信息，第二路包括增强服务信息，即将基本导航信息与增强服务信息分不同的支路传输，处理。在本实施例中，增强服务信息在播发前可根据实际情况(信道要求、或者信息量大小等)设置对应的播发等级。

步骤S2，对两路基础位置数据分别进行调制，得到对应的调制信号；

具体地，分别对两路基础位置数据进行调制，调制成互相正交的调制信号。优选地，使用测距信号(扩频码)对所述两路基础位置数据进行调制，调制成互相正交的调制信号。

步骤S3，将互相正交的调制信号进行融合，生成导航增强信号；

具体地，将互相正交的调制信号进行融合，生成一导航增强信号。

步骤S4，将所生成的导航增强信号进行播发；

具体地，将生成的导航增强信号通过一个频点进行播发。

在本实施例中，首先将不同播发频点的基础位置数据进行调制，得到互相正交的调制信号，然后融合为导航增强信号，可通过一个频点播发，实现过程简单，且可降低接收终端成本。

在本实施例的一个优选方案中，如图2所示，为本发明实施例提供的一种基础位置数据播发的控制方法的步骤S2的具体流程示意图，该步骤S2具体包括：

步骤S21，对两路基础位置数据分别采用对应类型的扩频码进行扩频调制，得到对应的调制数据；

具体地，对第一路基础位置数据用短码进行扩频调制，得到第一路调制数据；对第二路基础位置数据用长码进行扩频调制，得到第二路调制数据。例如，对基本导航信息先进行组帧，形成基本导航电文，然后使用短码对前述电文进行扩频调制，得到对应的调制数据，对增强服务信息首先进行组帧形成增强导航电文，然后对增强导航电文使用长码进行扩频调制，得到对应的调制数据；需要说明的是，可同时分别对第一类基础位置数据及第二基础位置数据进行扩频调制，或者先对第一路基础位置数据进行扩频调制，然后再对第二路基础位置数据进行扩频调制；还可以是先对第二路基础位置数据进行扩频调制，然后再对第一路基础位置数据进行扩频调制，此处对此不作限制。需要说明的是，扩频码(测距码)可包括长码及短码，利用码相位进行测距。长码码速率是短码码速率的N倍或长码码周期是短码码周期的N倍，其中N为正整数，通常取值为10～1000。短码和长码同源相干产生，长码的相位基准与短码的一个相位基准完全对齐。分别使用长码及短码进行扩频调制，由于短码可快速捕获，可利用短码与长码的码相位关系实现快速捕获长码目的，可提高捕获效率的同时提高测距精度。

步骤S22，分别对调制数据进行载波调制，得到互相正交的调制信号；

具体地，分别将第一路调制数据及第二路调制数据调制到相互正交的载波上，得到互相正交的调制信号，例如，对同一载波进行分路，其中一路通过90度移相器，从而得到两路互相正交的载波。使用调制器对前述第一路调制数据进行调制，使用调制器对前述第二路调制数据进行调制，上述两路调制器分别使用两路相互正交的载波，从而形成互相正交的调制信号。

在本实施例中，首先将不同播发频点的基础位置数据进行调制，得到互相正交的调制信号，然后融合为导航增强信号，可通过一个频点播发，实现过程简单，且可降低接收终端成本。

其次，使用一个频点播发，可提高频率资源利用率；

再者，利用短码辅助长码的信号捕获方式可实现快速捕获，且可提高测距精度。

再者，将多种信号融合为一种导航增强信号进行播发，可提高播发效率及信号传播的可靠性。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

基于上述实施例一，图3示出了本发明实施例提供的一种基础位置数据播发的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该控制装置包括分类单元31、与分类单元连接的调制单元32、与调制单元32连接的融合生成单元33、与融合生成单元33连接的播发单元34，其中：

分类单元31，用于将基础位置数据进行分类，分类结果；

具体地，首先获取基础位置数据，然后进行分类，得到对应的分类结果，优选地，分为两路，第一路包括基本导航信息，第二路包括增强服务信息，即将基本导航信息与增强服务信息分不同的支路传输，处理。在本实施例中，增强服务信息在播发前可根据实际情况(信道要求、或者信息量大小等)设置对应的播发等级。

调制单元32，用于对两路基础位置数据分别进行调制，得到对应的调制信号；

具体地，分别对两路基础位置数据进行调制，调制成互相正交的调制信号。优选地，使用测距信号(扩频码)对所述两路基础位置数据进行调制，调制成互相正交的调制信号。融合生成单元33，用于将互相正交的调制信号进行融合，生成导航增强信号；

具体地，将互相正交的调制信号进行融合，生成导航增强信号。

播发单元34，用于将所生成的导航增强信号进行播发；

具体地，将生成的导航增强信号通过一个频点进行播发。

在本实施例中，首先将不同播发频点的基础位置数据进行调制，得到互相正交的调制信号，然后融合为导航增强信号，可通过一个频点播发，实现过程简单，且可降低接收终端成本。

在本实施例的一个优选方案中，该调制单元32具体用于：

对两路基础位置数据分别采用对应类型的扩频码进行扩频调制，得到对应的调制数据；

具体地，对第一路基础位置数据用短码进行扩频调制，得到第一路调制数据；对第二路基础位置数据用长码进行扩频调制，得到第二路调制数据。例如，对基本导航信息先进行组帧，形成基本导航电文，然后使用短码对前述电文进行扩频调制，得到对应的调制数据，对增强服务信息首先进行组帧形成增强导航电文，然后对增强导航电文使用长码进行扩频调制，得到对应的调制数据；需要说明的是，可同时分别对第一类基础位置数据及第二基础位置数据进行扩频调制，或者先对第一路基础位置数据进行扩频调制，然后再对第二路基础位置数据进行扩频调制；还可以是先对第二路基础位置数据进行扩频调制，然后再对第一路基础位置数据进行扩频调制，此处对此不作限制。需要说明的是，扩频码(测距码)可包括长码及短码，利用码相位进行测距。长码码速率是短码码速率的N倍或长码码周期是短码码周期的N倍，其中N为正整数，通常取值为10～1000。短码和长码同源相干产生，长码的相位基准与短码的一个相位基准完全对齐。分别使用长码及短码进行扩频调制，由于短码可快速捕获，可利用短码与长码的码相位关系实现快速捕获长码目的，可提高捕获效率的同时提高测距精度。

还用于：分别对调制数据进行载波调制，得到互相正交的调制信号；

具体地，分别将第一路调制数据及第二路调制数据调制到相互正交的载波上，得到互相正交的调制信号，例如，对同一载波进行分路，其中一路通过90度移相器，从而得到两路互相正交的载波。使用调制器对前述第一路调制数据进行调制，使用调制器对前述第二路调制数据进行调制，上述两路调制器分别使用两路相互正交的载波，从而形成互相正交的调制信号。

在本实施例中，首先将不同播发频点的基础位置数据进行调制，得到互相正交的调制信号，然后融合为导航增强信号，可通过一个频点播发，实现过程简单，且可降低接收终端成本。

其次，使用一个频点播发，可提高频率资源利用率；

再者，利用短码辅助长码的信号捕获方式可实现快速捕获，且可提高测距精度。

实施例三：

图4是本发明一实施例提供的信号发生设备的示意图。如图4所示，该实施例的信号发生设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如触控定位程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个触控定位方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1至S4。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元31至34的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述信号发生设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成分类单元、调制单元、融合生成单元、播发单元，各单元具体功能如下：

分类单元，用于将基础位置数据进行分类，分类结果；

调制单元，用于对两路基础位置数据分别进行调制，得到对应的调制信号；

融合生成单元，用于将互相正交的调制信号进行融合，生成导航增强信号；

播发单元，用于将所生成的导航增强信号进行播发；

所述信号发生设备4可以是地面站设备、卫星载荷等设备等。所述信号发生设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是信号发生设备4的示例，并不构成对信号发生设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述信号发生设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述信号发生设备4的内部存储单元，例如信号发生设备4的硬盘、内存或存储芯片。所述存储器41也可以是所述信号发生设备4的外部存储设备，例如所述信号发生设备4上配备的FLASH、SRAM等存储芯片等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述信号发生设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述信号发生设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/信号发生设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/信号发生设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基础位置数据播发的控制方法，其特征在于，包括：

将基础位置数据进行分类，分类结果，所述分类结果包括两路基础位置数据；

对所述两路基础位置数据分别进行调制，得到对应的调制信号，所述两路基础位置数据对应的调制信号互相正交；

将所述互相正交的调制信号进行融合，生成导航增强信号；

将所生成的导航增强信号进行播发。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述两路基础位置数据分别进行调制，得到对应的调制信号，所述两路基础位置数据对应的调制信号互相正交包括：

对所述两路基础位置数据分别采用对应类型的扩频码进行扩频调制，得到对应的调制数据；

分别对所述调制数据进行载波调制，得到互相正交的调制信号。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，对所述两路基础位置数据分别采用对应类型的扩频码进行扩频调制，得到对应的调制数据具体为：

对所述第一路基础位置数据用短码进行扩频调制，得到第一路调制数据；

对所述第二路基础位置数据用长码进行扩频调制，得到第二路调制数据。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，分别对所述调制数据进行载波调制，得到互相正交的调制信号具体为：

分别将所述第一路调制数据及第二路调制数据调制到相互正交的载波上，得到互相正交的调制信号。

5.如权利要求1至4任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述两路基础位置数据包括第一路基础位置数据及第二路基础位置数据，所述第一路基础位置数据包括基本导航信息，所述第二路基础位置信息包括增强服务信息。

6.一种基础位置数据播发的控制装置，其特征在于，所述控制装置，用于执行如权利要求1至5任意一项方法。

7.一种信号发生设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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