CN112230162A - 一种同步调相机组异常失电判别方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种利用频率变化率判别同步调相机组异常失电的方法，包括：测量机端电压、机端电流；分别计算机组频率、机端电压基波幅值、机端电流基波幅值、有功功率、无功功率。机组处于并网状态，频率下降速率超过机组堕速并网频率下降速率，并且频率持续降低，吸收的有功功率减小，交换的无功功率小于设定无功值，判为调相机组异常失电，经过延时t动作于跳闸。本发明同时公开了相应的异常失电判别装置。该方案能够解决调相机组异常失电后无法从电网解列，存在异步冲击风险的问题。

Description

一种同步调相机组异常失电判别方法及装置
技术领域
本发明属于电力***继电保护领域，特别涉及一种同步调相机组异常失电判别方法及装置。
背景技术
新型同步调相机组具有无功补偿容量大，运行稳定、动态响应快、故障穿越能力强等特点，开始在直流换流站大规模应用。调相机组在并网运行工况下，因外部故障或其他原因造成整个换流站失电，由于故障不在调相机组保护范围内，调相机组无法从电网解列停机。调相机组无原动机，全站失电后，调相机组仅在调相机转子惯性、励磁闭环调节的共同作用下维持电压，但电压幅值及频率会逐渐走低。在失电情况下，为防止调相机组再次上电，可能出现异步冲击电流，损害调相机定子绕组，有必要研究一种同步调相机组异常失电判别方法及装置。
发明内容
本发明的主要目的：提供一种同步调相机组异常失电判别方法及装置，解决调相机组异常失电后再上电造成的异步冲击的问题。
为了达成上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种同步调相机组异常失电判别方法，包括如下步骤：
测量机端电压、机端电流；
分别计算机组频率、机端电压基波幅值、机端电流基波幅值、有功功率、无功功率；
判别以下条件：机组处于并网状态，机组频率下降速率超过机组堕速并网频率下降速率，并且机组频率持续降低，吸收的有功功率减小，交换的无功功率小于设定无功值；当所有条件均满足判为调相机组异常失电。
作为本发明的进一步优选方案，当判定为调相机组异常失电后，经过延时t动作于跳闸。
作为本发明的进一步优选方案，所述机端电压、机端电流分别取自调相机组机端TV、机端TA。
作为本发明的进一步优选方案，所述机端电压和机端电流的采样均采用频率跟踪算法，保证频率变化时机端电压基波幅值、机端电流基波幅值、有功功率、无功功率等计算的准确性。
作为本发明的进一步优选方案，根据机端电压、机端电流采样值计算机端电压、机端电流的量值，计算公式如下：
Figure BDA0002109330300000021
其中，N为保护装置每个工频周期的采样点数，xφ(k)分别为机端电压或机端电流采样值，Xφ.Re，Xφ.Im分别为机端电压或机端电流基波相量的实部和虚部，Xφ.AM为机端电压或机端电流的基波幅值，θφ为机端电压或机端电流的基波相角，arg表示相量的相角。φ可以取a、b、c或者A、B、C分别表示A相、B相、C相；
根据机端电压量值和机端电流量值，分别计算机组频率、有功功率、无功功率。
作为本发明的进一步优选方案，所述的机组频率下降速率超过机组堕速并网频率下降速率，采用下述公式进行计算：
Figure BDA0002109330300000031
其中，Δf1为机组频率下降速率，Δfset1为机组堕速并网频率下降速率，两者均为负值。
作为本发明的进一步优选方案，所述的机组频率持续降低，采用下述公式进行计算：
Figure BDA0002109330300000032
其中，Δf2为机组长期频率变化率，Δfset2为堕速并网长期频率变化率，两者均为负值。
作为本发明的进一步优选方案，所述的吸收的有功功率减小，采用下述公式进行计算：
P>Pset 式(4)
其中，P为为机组吸收的有功功率、Pset调相机有功功率损耗值，两者均为负值。
作为本发明的进一步优选方案，所述的交换的无功功率小于设定无功值，采用下述公式进行计算：
|Q|<Qset 式(5)
其中，Q为调相机实时无功功率；Qset为调相机交换无功功率最小值。
本发明同时提出了一种同步调相机组异常失电判别装置，包括：
测量单元，用于测量机端电压、机端电流；
计算单元，用于分别计算机组频率、机端电压基波幅值、机端电流基波幅值、有功功率、无功功率；
判别单元，用于根据以下条件进行判别：机组处于并网状态，机组频率下降速率超过机组堕速并网频率下降速率，并且机组频率持续降低，吸收的有功功率减小，交换的无功功率小于设定无功值；当所有条件均满足判为调相机组异常失电。
作为本发明的进一步优选方案，所述测量单元中，机端电压和机端电流的采样均采用频率跟踪算法。
本发明的有益效果是：本发明利用频率变化率进行同步调相机组异常失电的判定，能有效判别调相机组异常失电，快速解列停机。
附图说明
图1是本发明一种同步调相机组异常失电判别方法的一个具体实施例；
图2是本发明一种同步调相机组异常失电判别方法的又一个具体实施例；
图3是本发明一种同步调相机组异常失电判别方法的异常失电逻辑图，
图中Δf1为机组的频率变化率-Hz/100ms；Δfset1为惰速并网频率下降速率-Hz/100ms，为负值；Δf2为机组长期频率变化率-Hz/s；Δfset2为堕速并网长期频率变化率-Hz/s，为负值；P为调相机实时有功功率；Pset为调相机有功功率损耗值，为负值；Q为调相机实时无功功率；Qset为调相机交换无功功率最小值；Δfset1、Δfset2根据调相机现场试验获取，Pset可设置为-0.3％～-0.1％，Qset可设置为10％。
图4是本发明一种同步调相机组异常失电判别装置示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
实施例一：
如图1所示本发明的一种同步调相机组异常失电判别方法，包括如下步骤：
S1：测量机端电压、机端电流。其中，所述机端电压、机端电流分别取自调相机组机端TV、机端TA。
S2：分别计算机组频率、机端电压基波幅值、机端电流基波幅值、有功功率、无功功率；
S3：判别以下条件：机组处于并网状态，机组频率下降速率超过机组堕速并网频率下降速率，并且机组频率持续降低，吸收的有功功率减小，交换的无功功率小于设定无功值；当所有条件均满足判为调相机组异常失电。
作为本发明的进一步优选方案，如图2所示在上述方案的基础上还包括：
S4：当判定为调相机组异常失电后，经过延时t动作于跳闸。
作为本发明的进一步优选方案，在上述方案的基础上还包括：所述机端电压和机端电流的采样均采用频率跟踪算法，保证频率变化时机端电压基波幅值、机端电流基波幅值、有功功率、无功功率等计算的准确性。
实施例二：
本发明的另一种同步调相机组异常失电判别方法，如图3包括如下步骤：
S1：保护装置测量机端电压、机端电流分别取自调相机机端TV、机端TA。
S2：分别计算机组频率、机端电压基波幅值、机端电流基波幅值、有功功率、无功功率；
当调相机并网工况下异常失电，机组频率f<50Hz，由于***周期变大，为保证装置精准采样，采样周期不能再固定为Ts，需要跟踪***频率动态调整采样周期，此时采样周期调整为T′s＝Ts+ΔT，ΔT为跟踪***频率采样周期动态调整值。
机端电压量值和机端电流量值的计算采用全周傅立叶算法计算。
机端电压、机端电流的量值计算公式如下：
Figure BDA0002109330300000061
其中，N为保护装置每个工频周期的采样点数，xφ(k)分别为机端电压或机端电流采样值，Xφ.Re，Xφ.Im分别为机端电压或机端电流基波相量的实部和虚部，Xφ.AM为机端电压或机端电流的基波幅值，θφ为机端电压或机端电流的基波相角，arg表示相量的相角。φ可以取a、b、c或者A、B、C分别表示A相、B相、C相。
根据机端电压量值和机端电流量值，分别计算机组频率、有功功率、无功功率。
S3：判别以下条件：机组处于并网状态，机组频率下降速率超过机组堕速并网频率下降速率，并且机组频率持续降低，吸收的有功功率减小，交换的无功功率小于设定无功值；当所有条件均满足判为调相机组异常失电。
调相机组异常失电判据为：
(1)并网状态下频率下降速率超过机组堕速并网频率下降速率
Figure BDA0002109330300000062
其中，Δf1为机组的频率变化率-Hz/100ms；Δfset1为堕速并网频率下降速率-Hz/100ms，为负值。Δfset1根据调相机现场试验获取。
(2)并网状态下频率持续降低
Figure BDA0002109330300000063
其中，Δf2为机组长期频率变化率-Hz/s；Δfset2为堕速并网长期频率变化率-Hz/s，为负值。Δfset2根据调相机现场试验获取。
(3)吸收的有功功率减小
P>Pset 式(4)
其中，Pset为调相机有功功率损耗值，为负值；Pset可设置为-0.3％～-0.1％。
(4)交换的无功功率小于设定无功值
|Q|<Qset 式(5)
其中，Q为调相机实时无功功率；Qset为调相机交换无功功率最小值；Qset可设置为10％。
当判据(1)～(4)均满足时，判定为调相机组异常失电，经过延时t动作于跳闸。
实施例3：
如图4所示，本发明的一种同步调相机组异常失电判别装置，包括：
测量单元，用于测量机端电压、机端电流；
计算单元，用于分别计算机组频率、机端电压基波幅值、机端电流基波幅值、有功功率、无功功率；
判别单元，用于根据以下条件进行判别：机组处于并网状态，机组频率下降速率超过机组堕速并网频率下降速率，并且机组频率持续降低，吸收的有功功率减小，交换的无功功率小于设定无功值；当所有条件均满足判为调相机组异常失电。
其中，所述测量单元中，机端电压和机端电流的采样均采用频率跟踪算法。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种同步调相机组异常失电判别方法，其特征是，包括如下步骤：
测量机端电压、机端电流；
分别计算机组频率、机端电压基波幅值、机端电流基波幅值、有功功率、无功功率；
判别以下条件：机组处于并网状态，机组频率下降速率超过机组堕速并网频率下降速率，并且机组频率持续降低，吸收的有功功率减小，交换的无功功率小于设定无功值；当所有条件均满足判为调相机组异常失电。
2.一种同步调相机组异常失电判别方法，其特征是：当判定为调相机组异常失电后，经过延时t动作于跳闸。
3.如权利要求1所述的同步调相机组异常失电判别方法，其特征在于：所述机端电压、机端电流分别取自调相机组机端TV、机端TA。
4.如权利要求1所述的同步调相机组异常失电判别方法，其特征在于：所述机端电压和机端电流的采样均采用频率跟踪算法。
5.如权利要求1所述的同步调相机组异常失电判别方法，其特征在于：根据机端电压、机端电流采样值计算机端电压、机端电流的量值，计算公式如下：
Figure FDA0002109330290000011
其中，N为保护装置每个工频周期的采样点数，xφ(k)分别为机端电压或机端电流采样值，Xφ.Re，Xφ.Im分别为机端电压或机端电流基波相量的实部和虚部，Xφ.AM为机端电压或机端电流的基波幅值，θφ为机端电压或机端电流的基波相角，arg表示相量的相角。φ可以取a、b、c或者A、B、C分别表示A相、B相、C相；
根据机端电压量值和机端电流量值，分别计算机组频率、有功功率、无功功率。
6.如权利要求1所述的同步调相机组异常失电判别方法，其特征在于：所述的机组频率下降速率超过机组堕速并网频率下降速率，采用下述公式进行计算：
Figure FDA0002109330290000021
其中，Δf1为机组频率下降速率，Δfset1为机组堕速并网频率下降速率，两者均为负值。
7.如权利要求1所述的同步调相机组异常失电判别方法，其特征在于：所述的机组频率持续降低，采用下述公式进行计算：
Figure FDA0002109330290000022
其中，Δf2为机组长期频率变化率，Δfset2为堕速并网长期频率变化率，两者均为负值。
8.如权利要求1所述的同步调相机组异常失电判别方法，其特征在于：所述的吸收的有功功率减小，采用下述公式进行计算：
P>Pset 式(4)
其中，P为为机组吸收的有功功率、Pset调相机有功功率损耗值，两者均为负值。
9.如权利要求1所述的同步调相机组异常失电判别方法，其特征在于：所述的交换的无功功率小于设定无功值，采用下述公式进行计算：
|Q|<Qset 式(5)
其中，Q为调相机实时无功功率；Qset为调相机交换无功功率最小值。
10.一种同步调相机组异常失电判别装置，其特征是，包括：
测量单元，用于测量机端电压、机端电流；
计算单元，用于分别计算机组频率、机端电压基波幅值、机端电流基波幅值、有功功率、无功功率；
判别单元，用于根据以下条件进行判别：机组处于并网状态，机组频率下降速率超过机组堕速并网频率下降速率，并且机组频率持续降低，吸收的有功功率减小，交换的无功功率小于设定无功值；当所有条件均满足判为调相机组异常失电。
11.如权利要求10所述的同步调相机组异常失电判别装置，其特征在于：所述测量单元中，机端电压和机端电流的采样均采用频率跟踪算法。
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