CN112230107A - 局部放电监测定位装置、方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

局部放电监测定位装置、方法、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN112230107A CN202011164358.XA CN202011164358A CN112230107A CN 112230107 A CN112230107 A CN 112230107A CN 202011164358 A CN202011164358 A CN 202011164358A CN 112230107 A CN112230107 A CN 112230107A
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方健
王红斌
杨帆
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张敏
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Abstract

本申请涉及一种局部放电监测定位装置、方法、计算机设备和存储介质。局部放电监测定位装置包括测量单元和控制单元，测量单元包括图像采集传感器和声波传感器阵列，图像采集传感器和声波传感器阵列均与控制单元通信连接；控制单元，用于接收图像采集传感器和声波传感器阵列采集的待测设备的测量数据，并根据测量数据计算确定待测设备的局部放电位置。在本申请中，通过图像采集传感器采集待测设备的图像数据，通过声波传感器阵列接收待测设备产生的声波数据，控制单元根据图像数据和声波数据，能够准确定位局部放电位置并结合图像显示出来，相比红外检测，结果更加直观清晰。

Description

局部放电监测定位装置、方法、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆网技术领域，特别是涉及一种局部放电监测定位装置、方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
局部放电现象，主要指的是电力设备绝缘在足够强的电场作用下局部范围内发生的放电现象。这种放电现象以仅造成导体间的绝缘局部短接而不形成导电通道为限。每一次局部放电对绝缘介质都会有一些影响，轻微的局部放电对电力设备绝缘的影响较小，绝缘强度的下降较慢；而强烈的局部放电，则会使绝缘强度很快下降。这是使高压电力设备绝缘损坏的一个重要因素，也是绝缘劣化的重要标征。
因此，设计高压电力设备绝缘时，要考虑在长期工作电压的作用下，不允许绝缘结构内发生较强烈的局部放电。对运行中的设备要加强监测，当局部放电超过一定程度时，应将设备退出运行，进行检修或更换。
目前常用的高压电力设备局部放电监测装置，存在在红外、紫外等成像方式的工作模式下，采集到的图像清晰度欠佳，无法满足有效的局部放电监测的目的。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种局部放电监测定位装置、方法、计算机设备和存储介质。
第一方面，提供一种局部放电监测定位装置，局部放电监测定位装置包括测量单元和控制单元；测量单元包括图像采集传感器和声波传感器阵列；图像采集传感器和声波传感器阵列均与控制单元通信连接；
控制单元，用于接收图像采集传感器和声波传感器阵列采集的待测设备的测量数据，并根据测量数据计算确定待测设备的局部放电位置。
在其中一个实施例中，上述控制单元，用于根据对测量数据中的声波数据进行滤波处理，并根据滤波处理后的声波数据计算声源位置；
控制单元，还用于根据声源位置和测量数据中的图像数据，确定在图像数据中声源位置的目标坐标，并将目标坐标确定为局部放电位置。
在其中一个实施例中，上述控制单元，还用于根据声源位置和测量数据中的图像数据计算放电强度。
在其中一个实施例中，上述图像采集传感器设置于局部放电监测定位装置的背部；
图像采集传感器，用于采集待测设备的图像数据，并将图像数据传输给控制单元。
在其中一个实施例中，上述图像采集传感器，用于在采集待测设备的图像数据时，根据环境参数对图像数据进行压缩处理，并将压缩处理后的图像数据传输给控制单元；环境参数包括环境光度和环境对比度。
在其中一个实施例中，上述图像采集传感器通过通用串行总线将图像数据传输给控制单元。
在其中一个实施例中，上述测量单元包括声波传感器阵列；声波传感器阵列设置于局部放电监测定位装置的背部；
声波传感器阵列，用于采集待测设备的声波数据，并将声波数据传输给控制单元。
在其中一个实施例中，上述声波传感器阵列，在采集到待测设备的声波数据后，对声波数据进行数据有效性判断，并将数据有效性判断后的声波数据传输给控制单元；有效性判断用于对声波数据进行初步滤波判断。
在其中一个实施例中，上述声波传感器阵列，通过异步收发传输器UART接口将声波数据传输给控制单元。
在其中一个实施例中，上述局部放电监测定位装置还包括显示器；
显示器，用于显示控制单元确定的局部放电位置。
第二方面，提供一种局部放电监测定位方法，该方法包括：
采集待测设备的图像数据和声波数据；
根据预设的滤波算法，对声波数据进行滤波处理；
根据滤波处理后的声波数据和图像数据，计算待测设备的局部放电位置。
在其中一个实施例中，上述根据滤波处理后的声波数据和图像数据，计算待测设备的局部放电位置，包括：
根据滤波处理后的声波数据，确定声源位置；
根据声源位置和图像数据，确定图像数据中声源位置的目标坐标，将目标坐标确定为局部放电位置。
第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第二方面任一所述的局部放电监测定位方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面任一所述的局部放电监测定位方法。
上述局部放电监测定位装置、方法、计算机设备和存储介质，局部放电监测定位装置包括测量单元和控制单元，测量单元包括图像采集传感器和声波传感器阵列，图像采集传感器和声波传感器阵列均与控制单元通信连接；控制单元，用于接收图像采集传感器和声波传感器阵列采集的待测设备的测量数据，并根据测量数据计算确定待测设备的局部放电位置。在本申请中，通过图像采集传感器采集待测设备的图像数据，通过声波传感器阵列接收待测设备产生的声波数据，控制单元根据图像数据和声波数据，能够准确定位局部放电位置并结合图像显示出来，相比红外检测，结果更加直观清晰。
附图说明
图1为一个实施例中局部放电监测定位装置的结构示意图；
图2为一个实施例中局部放电监测定位装置的结构示意图；
图3为一个实施例中局部放电监测定位装置的结构示意图；
图4为一个实施例中局部放电监测定位装置的结构示意图；
图5为一个实施例中局部放电监测定位方法的流程示意图；
图6为一个实施例中局部放电监测定位方法的流程示意图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的局部放电监测定位装置，请参考图1所示。该局部放电监测定位装置包括测量单元01和控制单元02；测量单元01包括图像采集传感器11和声波传感器阵列12；图像采集传感器11和声波传感器阵列12均与控制单元通信连接。
控制单元02，用于接收图像采集传感器11和声波传感器阵列12采集的待测设备的测量数据，并根据测量数据计算确定待测设备的局部放电位置。
其中，图像采集传感器可以为高清摄像头，采集到的图像数据为二维高清图像。
在本实施例中，测量单元通过图像采集传感器采集待测设备的图像数据，通过声波传感器阵列采集待测设备的声波数据，可选地，测量单元可以将采集到的图像数据和声波数据按照约定的格式进行打包，打包为测量数据，并将测量数据传输给控制单元。控制单元在接收到测量数据之后，按照约定的格式进行解析，分别获取图像数据和声波数据，可选地，控制单元可以根据声波数据计算得到一维局部放电位置，根据一维局部放电位置以及图像数据确定在一维局部放电位置在图像数据中的二维坐标信息，从而确定待测设备的局部放电位置，本实施例对此不做限定。
可选地，局部放电监测定位装置还包括按键、存储芯片、报警模块等模块。控制单元与各模块之间进行控制和交互，示例地，控制单元对按键及报警模块通过引脚高低电位来进行控制交互，控制单元处理器对存储芯片采用并行接口进行控制信息数据交互，本实施例对此不做限定。
上述局部放电监测定位装置包括测量单元和控制单元，测量单元包括图像采集传感器和声波传感器阵列，图像采集传感器和声波传感器阵列均与控制单元通信连接；控制单元，用于接收图像采集传感器和声波传感器阵列采集的待测设备的测量数据，并根据测量数据计算确定待测设备的局部放电位置。在本申请中，通过图像采集传感器采集待测设备的图像数据，通过声波传感器阵列接收待测设备产生的声波数据，控制单元根据图像数据和声波数据，能够准确定位局部放电位置并结合图像显示出来，相比红外检测，结果更加直观清晰。
在其中一个实施例中，上述控制单元，用于根据对测量数据中的声波数据进行滤波处理，并根据滤波处理后的声波数据计算声源位置，并根据声源位置和测量数据中的图像数据，确定在图像数据中声源位置的目标坐标，并将目标坐标确定为局部放电位置。
在本实施例中，在对测量单元回传的数据进行计算时，控制单元可以先对测量数据中的声波数据进行滤波处理，示例地，滤波处理方法可以为自适应陷波器算法、维纳滤波降噪算法等方法，还可以是自适应陷波器算法和维纳滤波降噪算法的联合算法，通过联合算法实现对声波数据的叠加滤波处理，将干扰信号或者噪声信号进行剔除，保留有效的声波数据。控制单元根据有效的声波数据，基于麦克风阵列声源定位法GCC-PHAT、SRP-PHAT算法计进行声源位置的定位计算，根据计算出来的声源位置和图像数据，在图像数据中确定声源位置的二维坐标，可选地，控制单元还可以通过绘制符号来表示声源的位置，例如，绘制在声源位置的二维坐标绘制圆圈以表示图像中声源位置，本实施例对此不做限定。
可选地，在一个实施例中，上述控制单元，还用于根据声源位置和测量数据中的图像数据计算放电强度。
在本实施例中，控制单元在对测量单元回传的数据进行计算时，还可以根声源位置和测量数据中的图像数据，计算得到声源数据的放电强度，本实施例对此不做限定。
在本实施例中，通过对声波数据进行滤波，屏蔽噪声干扰，使得得到的声波数据有效，且根据声源位置的一维信息和图像数据，确定图像中的二维声源位置，可以直观清晰的确定局部放电位置。
在其中一个实施例中，上述图像采集传感器设置于局部放电监测定位装置的背部，图像采集传感器，用于采集待测设备的图像数据，并将图像数据传输给控制单元。
其中，图像采集传感器设置于局部放电监测定位装置的背面，其结构示意图如图2所示。
在本实施例中，图像采集传感器可以为高清摄像设备，图像采集传感器采集待测设备的高清图像数据，并将该图像数据传输给控制单元，以使控制单元根据图像数据计算局部放电位置。
可选地，在一个实施例中，上述图像采集传感器，用于在采集待测设备的图像数据时，根据环境参数对图像数据进行压缩处理，并将压缩处理后的图像数据传输给控制单元；环境参数包括环境光度和环境对比度。
在本实施例中，图像采集传感器在对待测设备进行图像采集时，图像采集传感器能够适应不同环境亮度和对比度等光学条件，即根据当前环境的光度、对比度等，自适应的调整拍摄参数，以得到拍摄效果最佳的图像数据，在采集到图像数据之后，图像采集传感器可以将拍摄到的图像数据进行压缩处理，将压缩处理后的图像数据回传给控制单元。
可选地，图像采集传感器通过通用串行总线将图像数据传输给控制单元。
在本实施例中，图像采集传感器可以根据环境参数自适应的调整拍摄参数，使得采集到的图像数据更为有效，相比红外检测，结果更加直观清晰，并且，图像采集传感器通过USB将图像数据传输给控制单元，相比于并行总线，减少了线路连接数量，避免了并行数据总线串扰大的问题，提高了数据稳定性。
在其中一个实施例中，上述测量单元包括声波传感器阵列；声波传感器阵列设置于局部放电监测定位装置的背部，声波传感器阵列，用于采集待测设备的声波数据，并将声波数据传输给控制单元。
其中，声波传感器阵列设置于局部放电监测定位装置的背面，其结构示意图如图3所示。
在本实施例中，声波传感器阵列对待测设备进行声波采集，并将采集到的声波数据传输给控制单元。
可选地，声波传感器阵列在采集到待测设备的声波数据后，对声波数据进行数据有效性判断，并将数据有效性判断后的声波数据传输给控制单元；有效性判断用于对声波数据进行初步滤波判断。
在本实施例中，声波传感器阵列在采集到待测设备的声波数据后，并确保采集到的声波数据的有效性，可对声波数据进行有效性判断，即，通过滤波算法对采集到的声波数据进行滤波处理，保留有效的声波信号，剔除噪声以及无效声波信号，在进行滤波处理之后，将滤波处理之后的声波信号按照约定的格式进行打包传输给控制单元。
可选地，声波传感器阵列通过异步收发传输器UART接口将声波数据传输给控制单元。
在本实施例中，声源传感器阵列由高灵敏度的声波传感器组成，能够在环境噪声复杂的条件下捕捉到声波的细节，进一步提高了采集到的声波数据的准确性和有效性，且，声波传感器阵列通过异步收发传输器UART接口向控制单元传输声波数据，连接简单，只需要两根信号线，且可以实现数据的全双工传输。
在其中一个实施例中，如图4所示，上述局部放电监测定位装置还包括显示器；
显示器，用于显示控制单元确定的局部放电位置。
在本实施例中，控制单元处理器对显示屏采用LVDS排线进行控制信息交互，控制单元在计算得到待测设备的局部放电位置之后，通过LVDS排线将该局部放电位置传输至显示器，以使显示器显示局部放电位置。
在本实施例中，控制单元可以将局部放电位置发送给显示器进行显示，使得操作人员可以直观、清晰的看到局部放电位置。
下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。需要说明的是，本申请图5-图6实施例提供的局部放电监测定位方法，其执行主体为局部放电监测定位装置。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种局部放电监测定位方法，以该方法应用于图1中的局部放电监测定位装置为例进行说明，涉及的是局部放电监测定位装置采集待测设备的图像数据和声波数据，根据预设的滤波算法，对声波数据进行滤波处理，根据滤波处理后的声波数据和图像数据，计算待测设备的局部放电位置的具体过程，包括：
S201、采集待测设备的图像数据和声波数据。
在本实施例中，局部放电监测定位装置可以通过图像采集传感器采集待测设备的图像数据，其中，图像采集传感器可以为高清摄像设备，图像采集传感器采集待测设备的高清图像数据，通过声波传感器阵列采集待测设备的声波数据，其中，声源传感器阵列由高灵敏度的声波传感器组成，本实施例对此不做限定。
S202、根据预设的滤波算法，对声波数据进行滤波处理。
在本实施例中，局部放电监测定位装置可以先对测量数据中的声波数据进行滤波处理，示例地，滤波处理方法可以为自适应陷波器算法、维纳滤波降噪算法等方法，还可以是自适应陷波器算法和维纳滤波降噪算法的联合算法，通过联合算法实现对声波数据的叠加滤波处理，将干扰信号或者噪声信号进行剔除，保留有效的声波数据。
S203、根据滤波处理后的声波数据和图像数据，计算待测设备的局部放电位置。
在本实施例中，局部放电监测定位装置根据有效的声波数据，基于麦克风阵列声源定位法GCC-PHAT、SRP-PHAT算法计进行声源位置的定位计算，根据计算出来的声源位置和图像数据，在图像数据中确定声源位置的二维坐标，可选地，局部放电监测定位装置还可以通过绘制符号来表示声源的位置，例如，绘制在声源位置的二维坐标绘制圆圈以表示图像中声源位置，本实施例对此不做限定。
在上述局部放电监测定位方法中，局部放电监测定位装置采集待测设备的图像数据和声波数据，根据预设的滤波算法，对声波数据进行滤波处理，根据滤波处理后的声波数据和图像数据，计算待测设备的局部放电位置。在本申请中，局部放电监测定位装置通过图像采集传感器采集待测设备的图像数据，通过声波传感器阵列接收待测设备产生的声波数据，控制单元根据图像数据和声波数据，能够准确定位局部放电位置并结合图像显示出来，相比红外检测，结果更加直观清晰。
在其中一个实施例中，如图6所示，上述根据滤波处理后的声波数据和图像数据，计算待测设备的局部放电位置，包括：
S301、根据滤波处理后的声波数据，确定声源位置。
在本实施例中，局部放电监测定位装置可以根据滤波处理后的声波数据，基于TDOA算法计算声波时间差。局部放电监测定位装置通过测量信号到达声波传感器阵列中各个声波传感器的时间，计算声波时间差，利用声波时间差和已知的局部放电监测定位装置到待测设备的距离，就能确定局部放电位置，本实施例对此不做限定。
S302、根据声源位置和图像数据，确定图像数据中声源位置的目标坐标，将目标坐标确定为局部放电位置。
在本实施例中，局部放电监测定位装置根据计算出来的声源位置和图像数据，在图像数据中确定声源位置的二维坐标，可选地，局部放电监测定位装置还可以通过绘制符号来表示声源的位置，例如，绘制在声源位置的二维坐标绘制圆圈以表示图像中声源位置，本实施例对此不做限定。
在本实施例中，局部放电监测定位装置通过对声波数据进行计算确定局部放电位置的一维信息，根据图像数据和局部放电位置的一维信息确定图像中的局部放电信息的二维信息，能够对放电位置进行准确的定位并结合图像显示出来，相比红外检测，结果更加直观清晰。
上述实施例提供的局部放电监测定位方法，其实现原理和技术效果与上述局部放电监测定位装置实施例类似，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然图5-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种局部放电监测定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
采集待测设备的图像数据和声波数据；
根据预设的滤波算法，对声波数据进行滤波处理；
根据滤波处理后的声波数据和图像数据，计算待测设备的局部放电位置。
在一个实施例中，上述根据滤波处理后的声波数据和图像数据，计算待测设备的局部放电位置，包括：
根据滤波处理后的声波数据，确定声源位置。
根据声源位置和图像数据，确定图像数据中声源位置的目标坐标，将目标坐标确定为局部放电位置。
上述实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集待测设备的图像数据和声波数据；
根据预设的滤波算法，对声波数据进行滤波处理；
根据滤波处理后的声波数据和图像数据，计算待测设备的局部放电位置。
在一个实施例中，上述根据滤波处理后的声波数据和图像数据，计算待测设备的局部放电位置，包括：
根据滤波处理后的声波数据，确定声源位置。
根据声源位置和图像数据，确定图像数据中声源位置的目标坐标，将目标坐标确定为局部放电位置。
上述实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种局部放电监测定位装置，其特征在于，所述局部放电监测定位装置包括测量单元和控制单元；所述测量单元包括图像采集传感器和声波传感器阵列；所述图像采集传感器和所述声波传感器阵列均与所述控制单元通信连接；
所述控制单元，用于接收所述图像采集传感器和所述声波传感器阵列采集的待测设备的测量数据，并根据所述测量数据计算确定所述待测设备的局部放电位置。
2.根据权利要求1所述的局部放电监测定位装置，其特征在于，所述控制单元，用于根据对所述测量数据中的声波数据进行滤波处理，并根据滤波处理后的声波数据计算声源位置；
所述控制单元，还用于根据声源位置和所述测量数据中的图像数据，确定在所述图像数据中所述声源位置的目标坐标，并将所述目标坐标确定为所述局部放电位置。
3.根据权利要求1所述的局部放电监测定位装置，其特征在于，所述图像采集传感器设置于所述局部放电监测定位装置的背部；
所述图像采集传感器，用于采集所述待测设备的图像数据，并将所述图像数据传输给所述控制单元。
4.根据权利要求3所述的局部放电监测定位装置，其特征在于，所述图像采集传感器，用于在采集所述待测设备的图像数据时，根据环境参数对所述图像数据进行压缩处理，并将压缩处理后的图像数据传输给所述控制单元；所述环境参数包括环境光度和环境对比度。
5.根据权利要求4所述的局部放电监测定位装置，其特征在于，所述图像采集传感器通过通用串行总线将所述图像数据传输给所述控制单元。
6.根据权利要求1所述的局部放电监测定位装置，其特征在于，所述测量单元包括声波传感器阵列；所述声波传感器阵列设置于所述局部放电监测定位装置的背部；
所述声波传感器阵列，用于采集所述待测设备的声波数据，并将所述声波数据传输给控制单元。
7.根据权利要求6所述的局部放电监测定位装置，所述声波传感器阵列，在采集到所述待测设备的声波数据后，对所述声波数据进行数据有效性判断，并将所述数据有效性判断后的声波数据传输给所述控制单元；所述有效性判断用于对所述声波数据进行初步滤波判断。
8.根据权利要求1-7任一项所述的局部放电监测定位装置，其特征在于，所述局部放电监测定位装置还包括显示器；
所述显示器，用于显示所述控制单元确定的所述局部放电位置。
9.一种局部放电监测定位方法，其特征在于，所述方法包括：
采集待测设备的图像数据和声波数据；
根据预设的滤波算法，对所述声波数据进行滤波处理；
根据滤波处理后的声波数据和所述图像数据，计算所述待测设备的局部放电位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据滤波处理后的声波数据和所述图像数据，计算所述待测设备的局部放电位置，包括：
根据所述滤波处理后的声波数据，确定声源位置；
根据所述声源位置和所述图像数据，确定所述图像数据中声源位置的目标坐标，将所述目标坐标确定为所述局部放电位置。
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