CN112229484A - 雷达物位计测量精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明雷达物位计测量精度检测装置，其特征是由驱动装置(1)、滑道平台(3)、反射板(4)、激光测距仪(8)、激光测距仪显示器(81)、及吸波罩(9)构成，驱动装置由设置在机架上的伺服电机，第一卷线辊、第二卷线辊，滚珠丝杠直线滑台装置，齿轮传动机构构成；在第一卷线辊和第二卷线辊上缠绕钢丝绳(2)的两端；在滑道平台上设有滑轨和钢丝绳定位导向滑轮组，反射板通过滑块与滑道平台上的滑轨滑动配合，钢丝绳带动反射板在滑道平台上前后滑动移动；激光测距仪和雷达物位计(A)安装在驱动装置的架体上；激光测距仪测出雷达物位计到反射板的距离进行比对，检测雷达物位计的测量精度，其操作简便效率高，检测精度高。

Description

雷达物位计测量精度检测装置

技术领域

本发明涉及的是对雷达物位计的测量精度进行检测的装置。

背景技术

雷达物位计广泛用于石油、化工、煤炭、钢铁、医药、水利等行业的物位测量。

雷达物位计由表头组件、天线组件组成，测量时雷达物位计通过天线发射极短脉冲，这个脉冲在空间传播，遇到被测介质表面，其部分能量被反射回来，被同一天线接收。发射脉冲与接收脉冲的时间间隔与天线到被测介质表面的距离成正比，经计算得出物位高度。

雷达物位计的测量精度为±3mm（基本误差为±3mm、重复性为1.5mm），量程达30m。现有技术对雷达物位计测量精度检测是用卷尺贴在地面上标出量程20％、40％、60％、80％、100％至少5个刻度标记，再通过手动移动反射板到各量程刻度标记处，比对雷达物位计测量值与实际距离的差值，对雷达物位计的精度进行检测。

上述雷达物位计的测量精度检测方法，费时费力，完全手工操作，量程刻度标记和手动移动反射板位置操作误差大，并不能很充分地保证对雷达物位计检测精度的检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种检测精度高，检测方便、效率高的雷达物位计测量精度检测装置。

本发明雷达物位计测量精度检测装置，由驱动装置、滑道平台、反射板装置、激光测距仪、激光测距仪显示器、及吸波罩构成。

驱动装置由机架，设置在机架上的伺服电机，伺服电机减速器，伺服电机控制器，减速器输出轴齿轮，第一介轮齿轮，第一卷线辊、第一卷线辊轴齿轮，第二卷线辊、第二卷线辊轴齿轮，滚珠丝杠直线滑台装置，丝杠齿轮，第二介轮齿轮，导线架构成。

减速器输出轴齿轮通过第一介轮齿轮传动第一卷线辊轴齿轮带动第一卷线辊转动；第一卷线辊轴齿轮通过第二介轮齿轮传动丝杠齿轮带动丝杠转动，丝杠齿轮传动第二卷线辊轴齿轮带动第二卷线辊转动；在第一卷线辊和第二卷线辊上缠绕钢丝绳的两端。

在滚珠丝杠直线滑台装置的丝杠滑块上固定连接导线架，在导线架上对应第一卷线辊和第二卷线辊分别开设有第一卷线辊钢丝绳导向孔座套和第二卷线辊钢丝绳导向孔座套，对应第一卷线辊钢丝绳导向孔座套和第二卷线辊钢丝绳导向孔座套在导线架分别设有第一卷线辊钢丝绳导向滑轮组和第二卷线辊钢丝绳导向滑轮组，以保证钢丝绳对准第一卷线辊钢丝绳导向孔座套和第二卷线辊钢丝绳导向孔座套。

滑道平台由架体，分别固定安装在架体上端左右两侧的滑轨，设置安装在架体上前端的左侧钢丝绳定位导向滑轮组和右钢丝绳定位导向滑轮组，设置安装在架体上的若干钢丝绳支托滑轮，设置安装在架体后端的钢丝绳折反转向张紧机构构成；钢丝绳通过滑道平台架体上的左侧钢丝绳定位导向滑轮组和右钢丝绳定位导向滑轮组、钢丝绳支托滑轮、钢丝绳折反转向张紧机构置于滑道平台架体上端面上。

反射板装置由支撑架，竖立固定安装在支撑架上的反射板，分别固定在支撑架下端左右两侧的滑块构成，支撑架通过其下端左右两侧的滑块与检测平台架上的滑轨滑动配合，支撑架的下端与一侧的钢丝绳固定连接；钢丝绳带动支撑架在滑道平台的滑轨上前后滑动移动。

激光测距仪和激光测距仪显示器安装在驱动装置的架体上。

在驱动装置的机架上端面上设有雷达物位计定位安装座。

上述驱动装置、滑道平台、反射板装置整体置于吸波罩内，在吸波罩上开有人员进出门，在吸波罩内表面上设有吸波材料。

本发明由伺服电机控制器对伺服电机进行控制，伺服电机通过齿轮传动机构进行高精度的传动；伺服电机通过齿轮传动带动第一卷线辊和第二卷线辊同步反向转动，使钢丝绳两端分别进行一端缠绕另一端放出；同时伺服电机通过齿轮传动带动滚珠丝杠直线滑台的丝杠转动，带动丝杠滑块水平往复移动，丝杠滑块上连接导线架上设置的第一卷线辊钢丝绳导向滑轮组/第二卷线辊钢丝绳导向滑轮组使钢丝绳平铺缠绕在第一卷线辊/第二卷线辊上；钢丝绳带动反射板装置的支撑架在检测平台架的滑轨上滑动前后移动，实现反射板停留位置、时间，反复动作控制。

激光测距仪8测出雷达物位计A到反射板42的距离送入激光测距仪显示器81上，该数据与雷达物位计A测出的到反射板42的距离进行比对，通过对比二者数据，即可检测雷达物位计A的测量精度。

本发明制造方便，检测精度高，效率高。激光测距仪8的精度为±0.5mm，伺服电机***的精度也可以保证在±0.1mm以内，可以准确控制反射板42移动到检测规定的量程20％、40％、60％、80％、100％至少5个位置；并可以轻松实现30m以上大量程反射板42精确定位，保证整个检测装置精度在±1mm以内，能够检测精度为±3mm的雷达物位计。同时吸波罩9内的吸波材料可以把干扰信号吸收，模拟现场物位变化，进一步保证检测精度。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图。

图2、3是驱动装置1实施例结构示意图。

图4是反射板装置4实施例结构示意图。

图5是钢丝绳折反转向张紧机构5实施例结构示意图。

具体实施方式

本发明雷达物位计测量精度检测装置，由驱动装置1、滑道平台3、反射板装置4、激光测距仪8、激光测距仪显示器81、及吸波罩9构成。

驱动装置1由机架10，设置在机架10上的伺服电机11，伺服电机减速器111，伺服电机控制器112，减速器输出轴齿轮110，第一介轮齿轮12，第一卷线辊13、第一卷线辊轴齿轮130，第二卷线辊14、第二卷线辊轴齿轮140，滚珠丝杠直线滑台装置15，丝杠齿轮150，第二介轮齿轮16，导线架17构成。

减速器输出轴齿轮110通过第一介轮齿轮12传动第一卷线辊轴齿轮130带动第一卷线辊13转动；第一卷线辊轴齿轮130通过第二介轮齿轮16传动丝杠齿轮150转动，丝杠齿轮150传动第二卷线辊轴齿轮140带动第二卷线辊14转动；在第一卷线辊13和第二卷线辊14上缠绕钢丝绳2的两端。

减速器输出轴齿轮110通过第一介轮齿轮12传动第一卷线辊轴齿轮130带动第一卷线辊13转动；第一卷线辊轴齿轮130通过第二介轮齿轮16传动丝杠齿轮150带动丝杠152转动，丝杠齿轮150传动第二卷线辊轴齿轮140带动第二卷线辊14转动；在第一卷线辊13和第二卷线辊14上缠绕钢丝绳2的两端。

在滚珠丝杠直线滑台装置15的丝杠滑块151上固定连接导线架17，在导线架17上对应第一卷线辊13和第二卷线辊14分别开设有第一卷线辊钢丝绳导向孔座套173和第二卷线辊钢丝绳导向孔座套174，对应第一卷线辊钢丝绳导向孔座套173和第二卷线辊钢丝绳导向孔座套174在导线架17分别设有第一卷线辊钢丝绳导向滑轮组176和第二卷线辊钢丝绳导向滑轮组178。

滑道平台3由架体31，分别固定安装在架体31上端左右两侧的滑轨32，设置安装在架体31上前端的左侧钢丝绳定位导向滑轮组21a和右钢丝绳定位导向滑轮组21b，设置安装在架体31上的若干钢丝绳支托滑轮33，设置安装在架体31后端的钢丝绳折反转向张紧机构5构成。钢丝绳2通过滑道平台架体31上的左侧钢丝绳定位导向滑轮组21a和右钢丝绳定位导向滑轮组21b、钢丝绳支托滑轮33、钢丝绳折反转向张紧机构5置于滑道平台架体31上端面。

反射板装置4由支撑架41，竖立固定安装在支撑架41上的反射板42，分别固定在支撑架41下端左右两侧的滑块43构成，支撑架41通过其下端左右两侧的滑块43与检测平台架3上的滑轨32滑动配合，支撑架41的下端与一侧的钢丝绳2固定连接；钢丝绳2带动支撑架41在滑道平台3的滑轨32上前后滑动移动。

激光测距仪8和激光测距仪显示器81安装在驱动装置1的架体10上。

在驱动装置1的机架10上端面上设有雷达物位计A定位安装座18。

附图实施例所示，锁紧装置5由固定在检测平台3后端部的一对滑杆51，滑动配合安装在滑杆51上的滑板52，安装在滑板52上的一对钢丝绳2张紧折反导向滑轮53，安装在检测平台3后端部作用于滑板52的张紧调节螺杆54构成。

上述驱动装置1、滑道平台3、反射板装置4整体置于吸波罩9内，在吸波罩9上开有人员进出门，在吸波罩9内表面上设有吸波材料91，例如角锥吸波海绵。

伺服电机通过上述齿轮传动机构带动第一卷线辊13和第二卷线辊14同步反向转动，使钢丝绳2两端分别进行一端缠绕另一端放出；同时伺服电机通过齿轮传动带动滚珠丝杠直线滑台15的丝杠152转动，带动丝杠滑块151水平往复移动，丝杠滑块上连接导线架17上设置的第一卷线辊钢丝绳导向滑轮组176/第二卷线辊钢丝绳导向滑轮组178使钢丝绳2平铺缠绕在第一卷线辊13/第二卷线辊14上；钢丝绳2带动反射板装置的支撑架41在检测平台架的滑轨32上滑动前后移动，对反射板42停留位置、时间，反复动作控制。

Claims (2)

1.雷达物位计测量精度检测装置，其特征是由驱动装置(1)、滑道平台(3)、反射板装置(4)、激光测距仪(8)、激光测距仪显示器(81)构成；

驱动装置(1)由机架(10)，设置在机架(10)上的伺服电机(11)，伺服电机减速器(111)，伺服电机控制器(112)，减速器输出轴齿轮(110)，第一介轮齿轮(12)，第一卷线辊(13)、第一卷线辊轴齿轮(130)，第二卷线辊(14)，第二卷线辊轴齿轮(140)，滚珠丝杠直线滑台装置(15)，丝杠齿轮(150)，第二介轮齿轮(16)，导线架(17)构成；

减速器输出轴齿轮(110)通过第一介轮齿轮(12)传动第一卷线辊轴齿轮(130)带动第一卷线辊(13)转动；第一卷线辊轴齿轮(130)通过第二介轮齿轮(16)传动丝杠齿轮(150)带动丝杠(152)转动，丝杠齿轮(150)传动第二卷线辊轴齿轮(140)带动第二卷线辊(14)转动；在第一卷线辊(13)和第二卷线辊(14)上缠绕钢丝绳(2)的两端；

在滚珠丝杠直线滑台装置(15)的丝杠滑块(151)上固定连接导线架(17)，在导线架(17)上对应第一卷线辊(13)和第二卷线辊(14)分别开设有第一卷线辊钢丝绳导向孔座套(173)和第二卷线辊钢丝绳导向孔座套(174)，对应第一卷线辊钢丝绳导向孔座套(173)和第二卷线辊钢丝绳导向孔座套(174)在导线架(17)分别设有第一卷线辊钢丝绳导向滑轮组(176)和第二卷线辊钢丝绳导向滑轮组(178)；

滑道平台(3)由架体(31)，分别固定安装在架体(31)上端左右两侧的滑轨(32)，设置安装在架体(31)上前端的左侧钢丝绳定位导向滑轮组(21a)和右钢丝绳定位导向滑轮组(21b)，设置安装在架体(31)上的若干钢丝绳支托滑轮(33)，设置安装在架体(31)后端的钢丝绳折反转向张紧机构(5)构成；钢丝绳(2)通过滑道平台架体(31)上的左侧钢丝绳定位导向滑轮组(21a)和右钢丝绳定位导向滑轮组(21b)、钢丝绳支托滑轮(33)、钢丝绳折反转向张紧机构(5)置于滑道平台架体(31)上端面；

反射板装置(4)由支撑架(41)，竖立固定安装在支撑架(41)上的反射板(42)，分别固定在支撑架(41)下端左右两侧的滑块(43)构成，支撑架(41)通过其下端左右两侧的滑块(43)与检测平台架(3)上的滑轨(32)滑动配合，支撑架(41)的下端与一侧的钢丝绳(2)固定连接；钢丝绳(2)带动支撑架(41)在滑道平台(3)的滑轨(32)上前后滑动移动；

激光测距仪(8)和激光测距仪显示器(81)安装在驱动装置(1)的架体(10)上；

在驱动装置(1)的机架(10)上端面上设有雷达物位计(A)定位安装座(18)。

2.根据权利要求1所述雷达物位计测量精度检测装置，其特征是：

驱动装置(1)、滑道平台(3)、反射板装置(4)整体置于吸波罩(9)内，在吸波罩(9)上开有人员进出门，在吸波罩(9)内表面上设有吸波材料(91)。

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