CN112228446A - 折叠装置及电子设备 - Google Patents

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CN112228446A CN201911008935.3A CN201911008935A CN112228446A CN 112228446 A CN112228446 A CN 112228446A CN 201911008935 A CN201911008935 A CN 201911008935A CN 112228446 A CN112228446 A CN 112228446A
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刘文俊
洪祝平
陈松亚
凡小飞
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Shenzhen Royole Technologies Co Ltd
Royole Corp
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Shenzhen Royole Technologies Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种电子设备，其包括柔性件、壳体及折叠装置，所述壳体包括第一框体及第二框体，折叠装置包括铰链组件、铰链模组及连接铰链组件与铰链模组的转轴，铰链组件包括多个铰接的铰链，铰链模组包括多个铰接的铰节，相对应的铰链与铰节通过转轴连接；所述折叠装置设置于所述第一框体与所述第二框体之间，所述柔性件设置于所述壳体及所述折叠装置上，所述柔性件随所述折叠装置折弯或展平。本申请还提供一种电子设备的折叠装置。

Description

折叠装置及电子设备
技术领域
本发明涉及柔性件支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性件的折叠装置、设置有所述折叠装置的电子设备。
背景技术
随着显示器材的发展，现已出现了一种可弯折超薄的电子显示屏，即柔性显示屏。柔性显示屏相对于传统的显示装置而言，具有可折叠、柔性等优点，广泛地受到消费者的青睐。现有的平板式支撑结构显然无法满足需求，因此有必要提供一种能够适应柔性显示屏弯曲需求的支撑结构。
发明内容
本申请提供一种能满足柔性显示屏弯曲需求的折叠装置、设置有所述折叠装置的电子设备。
本申请提供的一种折叠装置，包括铰链组件、铰链模组及连接铰链组件与铰链模组的转轴，铰链组件包括多个铰接的铰链，铰链模组包括多个铰接的铰节，相对应的铰链与铰节通过转轴连接。
本申请还提供一种电子设备，其包括柔性件、壳体及折叠装置，所述壳体包括第一框体及第二框体，折叠装置包括铰链组件、铰链模组及连接铰链组件与铰链模组的转轴，铰链组件包括多个铰接的铰链，铰链模组包括多个铰接的铰节，相对应的铰链与铰节通过转轴连接；所述折叠装置设置于所述第一框体与所述第二框体之间，所述柔性件设置于所述壳体及所述折叠装置上，所述柔性件随所述折叠装置折弯或展平。
本申请的电子设备的折叠装置包括铰链组件、铰链模组及连接铰链组件与铰链模组的转轴，铰链组件包括多个铰接的铰链，铰链模组包括多个铰接的铰节，相对应的铰链与铰节通过转轴连接，从而方便折叠装置的弯折及展平，以使折叠装置能够适应柔性件弯曲要求的支撑结构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图。
图2是图1中的电子设备的柔性显示屏与壳体的立体结构分解示意图。
图3是图2中的电子设备的折叠装置的立体结构放大示意图。
图4是图3中的折叠装置的另一视角的立体结构示意图。
图5是图3中的折叠装置的部分立体结构分解示意图。
图6是图5中的折叠装置的另一视角的立体结构示意图。
图7是图5中的铰链组件的立体结构分解示意图。
图8是图7中的铰链组件的另一视角的立体结构示意图。
图9是图7中的第一连接铰节的立体结构分解示意图。
图10是图9中的第一连接铰节的另一视角的立体结构示意图。
图11是图8中的第二连接铰节的立体结构分解示意图。
图12是图6中的其中一联动机构的立体结构放大示意图。
图13是图12中的联动机构的立体结构分解示意图。
图14是图13中的联动机构的另一视角的立体结构分解示意图。
图15是图5中的其中一遮挡机构的立体结构分解示意图。
图16是图15中的遮挡机构的另一视角的立体结构示意图。
图17是图15中的遮挡机构的立体结构组装示意图。
图18是图4中的联动机构的立体剖视图。
图19是图3中的折叠装置的端部结构示意图。
图20是图3中沿XX－XX线的剖视图。
图21是图3中沿XXI－XXI线的剖视图。
图22是图3中沿XXII－XXII线的剖视图。
图23是图1中的电子设备的折叠装置的弯折状态的立体示意图。
图24是本申请电子设备的折叠装置的弯折状态的立体示意图。
图25是图24中的折叠装置的端部结构示意图
图26是图24中沿XXVI－XXVI线的剖视图。
图27是图24中沿XXVII－XXVII线的剖视图。
图28是图24中沿XXVIII－XXVIII线的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请一并参阅图1至图4，本申请的其中一实施例中的电子设备100包括一壳体20及设置于壳体20上的一柔性件30。壳体20包括一第一框体21、一第二框体23及连接于第一框体21与第二框体23之间的一折叠装置24。柔性件30设置于第一框体21、第二框体23及折叠装置24的正面上。柔性件30设置有对应折叠装置24的一可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。折叠装置24用于支撑柔性件30的可折弯区域31，柔性件30的可折弯区域31能随折叠装置24折弯或展平。折叠装置24包括铰链模组25、铰链组件268及连接铰链模组25与铰链组件268的转轴，铰链模组25包括多个铰接的铰链，铰链组件268包括多个铰接的铰节，相对应的铰链与铰节通过转轴连接。
具体地，铰链模组25的若干铰节包括位于其中部的中间铰节组件250、连接于中间铰节组件250相对的两侧的支撑铰节253，以及连接于每一支撑铰节253远离中间铰节组件250一侧的连接铰节。折叠装置24还包括设置于铰链组件268与铰链模组25之间的联动机构26，铰链组件268与铰链模组25通过联动机构26联动。多个铰节依次铰接，多个铰链依次铰接，多个遮挡单元依次铰接，多个铰节及多个铰链在联动机构26的带动下朝同侧转动，多个遮挡单元也朝同侧转动。本实施例中，折叠装置24包括两个联动机构26，两个联动机构26设置于中间铰节组件250相对的两端，且位于两个支撑铰节253之间；每一联动机构26包括设置于其相对两侧的两个第一连杆件266，两个第一连杆件266背离中间铰节组件250的一端分别滑动地连接或抵持于两个支撑铰节253及对应的连接铰节。折叠装置24的连接铰节包括第一连接铰节254及第二连接铰节258，第一连接铰节254连接于其中一支撑铰节253远离中间铰节组件250的一侧，第二连接铰节258连接于另一支撑铰节253远离中间铰节组件250的一侧。
在其他实施例中，铰链组件268也可以仅包括位于中部的中间铰节组件250及连接于中间铰节组件250相对两侧的支撑铰节253。
在其他实施例中，铰链组件268也可以仅包括中间铰节组件250。
折叠装置24包括弯折外侧及与弯折外侧相对的弯折内侧，相邻的铰节铰接于第一位置，相邻的遮挡单元铰接于第二位置，第一位置与第二位置距离折叠装置24的弯折外侧的距离不同。所述弯折外侧指折叠装置24弯折后凸出的一侧，本实施例中的折叠装置24的弯折外侧指贴接柔性屏的一侧；所述弯折内侧指弯折后凹入的一侧，本实施例中的折叠装置24的弯折内侧指背离柔性屏的一侧。
所述第一位置相比第二位置更远离所述弯折外侧，即相邻的铰节铰接的第一位置与所述弯折外侧之间的间距大于相邻的遮挡单元铰接的第二位置与所述弯折外侧之间的间距。可选地，折叠装置24弯折时，各铰节的第一位置共同定义第一弧面，各遮挡单元的第二位置共同定义第二弧面，所述第一弧面的半径小于所述第二弧面的半径。
转动第一连接铰节254和/或第二连接铰节258通过联动机构26带动若干所述铰节及若干所述遮挡单元同步转动。具体的，当第一连接铰节254或第二连接铰节258朝远离柔性件30的出光面的一侧转动时，带动对应的第一连杆件266及支撑铰节253也朝远离柔性件30的出光面的一侧转动，联动机构26带动另一侧的第一连杆件266也朝远离柔性件30的出光面的一侧转动，所述另一侧的第一连杆件266带动另一侧的第二连接铰节258和对应的支撑铰节253或第一连接铰节254和对应的支撑铰节253也朝远离柔性件30的出光面的一侧转动，以使折叠装置24的同步弯折，从而实现柔性件30的可折弯区域31的弯折。
当第一连接铰节254或第二连接铰节258朝向柔性件30的出光面的一侧转动时，带动对应的第一连杆件266及支撑铰节253也朝向柔性件30的出光面的一侧转动，联动机构26带动另一侧的第一连杆件266也朝向柔性件30的出光面的一侧转动，所述另一侧的第一连杆件266带动第二连接铰节258和对应的支撑铰节253或第一连接铰节254和对应的支撑铰节253也朝向柔性件30的出光面的一侧转动，以使折叠装置24的同步展平，从而实现柔性件30的可折弯区域31的平展。
本实施例中，中间铰节组件250相对的两端分别设置有一个联动机构26，支撑铰节253的数量为两个，第一连接铰节254及第二连接铰节258的数量均为一个；柔性件30包括柔性屏及贴合于所述柔性屏的背面对应可折弯区域31的支撑片50，支撑片50可为钢片、液态金属片、橡胶片等可弯折材料)。柔性屏贴接在第一框体21、第二框体23上并覆盖折叠装置24上，所述支撑片50位于柔性屏与折叠装置24之间。可选地，柔性屏固定连接第一框体21及第二框体23，并滑动连接或抵持于折叠装置24、或者可相对折叠装置24滑动。支撑片50贴设于第二框体23并覆盖折叠装置24。可选地，支撑片50固定连接第二框体23，并滑动连接或抵持于折叠装置24、或者可相对折叠装置24滑动。所述正面指与所述柔性屏的出光面朝向相同的面，背面指与所述柔性屏的出光面朝向背离的面。
本实施例中，电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。
本申请的电子设备100的折叠装置24包括铰链模组25及连接于铰链模组25的至少一联动机构26。铰链模组25的中间铰节组件250相对的两侧分别转动地连接有支撑铰节253，及分别连接于两个支撑铰节253远离中间铰节组件250一侧的第一连接铰节254及第二连接铰节258；联动机构26设置于中间铰节组件250的端部，且联动机构26相对的两侧的第一连杆件266分别滑动地连接或抵持于两个支撑铰节253及对应的连接铰节。当联动机构26的其中一第一连杆件266随第一连接铰节254或第二连接铰节258朝一侧转动时，所述联动机构26带动另一第一连杆件266也朝同侧转动，所述另一第一连杆件266带动另一侧的支撑铰节253及对应的连接铰节也朝同侧转动，从而方便折叠装置24的弯折及展平，以使折叠装置24能够适应柔性件30弯曲要求。需要说明，“同侧”为相对于弯折侧而言，换言之，所述另一第一连杆件266带动另一支撑铰节253及对应的连接铰节同时朝弯折内侧弯折，或者同时朝弯折外侧弯折。
请一并参阅图5至图8，铰链模组25包括位于中部的中间铰节组件250、可转动地连接于中间铰节组件250相对的两侧的两个支撑铰节253、可转动连接于其中一支撑铰节253远离中间铰节组件250一侧的第一连接铰节254，及可转动地连接于另一支撑铰节253远离中部铰组件250一侧的第二连接铰节258。中间铰节组件250沿铰链模组25的弯折轴心线方向的长度小于支撑铰节253沿铰链模组25的弯折轴心线方向的长度，以在中间铰节组件250相对的两端面与两个支撑铰节253同一侧端部之间围成收纳空间2509，两个联动机构26及对应的两个铰链组件268分别收容于两个收纳空间2509内，从而使联动机构26、铰链组件268及铰链模组25位于同一层。每一中间铰节组件250相对两侧的第一连杆件266分别可滑动地连接或抵持于对应的支撑铰节253及对应的连接铰节。两个联动机构26分别收纳于两个收纳空间2509内，能减少折叠装置24的整体厚度，以减少电子设备100的整体厚度，使电子设备100更薄。
如图7及图8所示，中间铰节组件250包括第一中部铰节2501及转动地设置于第一中部铰节2501相对的两侧的第二中部铰节2505。第一中部铰节2501为条状，其包括横截面呈圆弧形的正面，第一中部铰节2501相对的两侧邻近端部处分别开设一缺口2502，第一中部铰节2501的每一端面相对的两端分别开设一卡接孔2503，每一卡接孔2503沿第一中部铰节2501的长度方向延伸并连通对应的缺口2502。每一第二中部铰节2505为条状，第二中部铰节2505的长度与第一中部铰节2501的长度相同，第二中部铰节2505包括横截面呈圆弧形的正面，第二中部铰节2505面朝第一中部铰节2501的一侧相对的两端分别凸设外周面为圆弧面的凸块2506，两个凸块2506沿第二中部铰节2505的长度方向开设轴孔2507。第二中部铰节2505背离凸块2506的一侧靠近每一凸块2506处开设缺口，第二中部铰节2505背离凸块2506的一侧沿第二中部铰节2505的长度方向开设连通所述缺口的轴孔2508。
每一支撑铰节253为条状，支撑铰节253面朝中间铰节组件250的一侧设置若干相互间隔的凸块2531，每一凸块2531的外周面为圆弧面，若干凸块2531沿支撑铰节253的长度方向开设通孔2532。具体的，支撑铰节253面朝中间铰节组件250的一侧相对的两端分别设置有一个凸块2531，中部设置有两对间隔的凸块2531。支撑铰节253面朝中间铰节组件250的一侧相对的两端分别开设穿通支撑铰节253的第一导滑槽2534及第二导滑槽2535。其中，第一导滑槽2534相对第二导滑槽2535更靠近中间铰节组件250。第一导滑槽2534和第二导滑槽2535设于支撑铰节253端部的两凸块2531之间。
请一并参阅图9至图10，第一连接铰节254包括连接于支撑铰节253的安装框256及滑动地连接于安装框256的连接框257。安装框256包括条形的安装板2561，安装板2561背离中间铰节组件250的一侧相对的两端分别向外垂直延伸一凸耳2565，凸耳2565沿其延伸方向开设用于收纳滑板的滑槽2566。安装板2561面朝连接框257的侧面于两个凸耳2565之间开设间隔的两对收纳槽2562，每一收纳槽2562穿通安装板2561设置有凸耳2565的侧面，每一收纳槽2562内设置有第一弹性件2563，具体的，每一第一弹性件2563为弹簧。安装板2561的正面于每一对收纳槽2562之间开设条形孔2564，条形孔2564沿垂直于安装板2561的长度方向延伸。安装板2561相对的两端于每一凸耳2565与相邻的收纳槽2562之间开设间隔的一对第一导滑槽2567，安装板2561相对的两端分别开设连通两个滑槽2566的第二导滑槽2568。安装板2561于每一凸耳2565相对的两侧分别设置有第二弹性件2569，具体的，每一第二弹性件2569为弹簧。
每一凸耳2565的滑槽2596内可滑动地设置滑板252，滑板252的一端面凸设一凸片2523，凸片2523上开设连接孔2524。
安装板2561的背面两端于每一对第一导滑槽2567之间开设相互间隔的两个安装槽2560，每一安装槽2560邻近对应的第一导滑槽2567的一端开设连通第一导滑槽2567的缺口25601。相邻两个安装槽2560之间形成挡板。第一连接铰节254内设置定位机构251，定位机构251用于定位铰链模组25处于展平状态或弯折状态。具体的，定位机构251包括可滑动地设置于安装槽2560内的定位件2511及弹性抵推定位件2511的弹性件2515，定位件2511的一端设置圆弧形的卡块2512，定位件2511背离卡块2512的一端设置连接杆2514，卡块2512穿过缺口25601***对应的第一导滑槽2567内，弹性件2515套接于连接杆2514。可选地，卡块2512与连接杆2514之间还形成有挡片。弹性件2515收容于安装槽2560内，弹性件2515的一端抵接挡板，相对另一端抵接挡片。可选地，弹性件2515被压缩于挡板与挡片之间以弹性抵推定位件2511，使定位件2511的卡块2512穿过缺口25601***对应的第一导滑槽2567内。当然，在其他实施方式当中，也可不形成挡片，弹性件2515的另一端直接抵接卡块2512的一侧。
连接框257包括条形的连接板2571，连接板2571背离中部铰组件250的一侧相对的两端分别设置连接片2573。每一连接片2573沿垂直于连接板2571的长度方向延伸出连接板2571的侧面，每一连接片2573上沿垂直于连接板2571的长度方向开设有条形的两个连接孔2574。连接板2571的背面靠近连接片2573的一侧凸设相互间隔的抵接片2575。本实施例中，连接板2571的背面凸设相互间隔的两个抵接片2575，两个抵接片2575位于连接板2571的中部靠近连接片2573的一侧，每一抵接片2575平行于连接板2571的延伸方向。连接板2571的背面靠近每一抵接片2575的中部处设置一连接柱2576，每一连接柱2576轴向开设连接孔2577。
请一并参阅图7－图8及图11，第二连接铰节258包括条形的连接板2581，连接板2581面朝支撑铰节253的一侧相对的两端分别开设一对间隔的第一导滑槽2580及第二导滑槽2582。连接板2581的背面于每一对第一导滑槽2580之间开设相互间隔的两个安装槽2585，每一安装槽2585邻近对应的第一导滑槽2580的一端开设连通第一导滑槽2580的缺口2586。相邻两个安装槽2585之间形成挡板。第二连接铰节258内设置定位机构251，定位机构251用于定位铰链模组25处于展平状态或弯折状态。每一安装槽2585内可滑动地设置有定位件2511及弹性抵推定位件2511的弹性件2515；弹性件2515弹性抵推定位件2511，使定位件2511的卡块2512穿过缺口2586***对应的第一导滑槽2580内。可选地，卡块2512与连接杆2514之间还形成有挡片。弹性件2515收容于安装槽2585内，弹性件2515的一端抵接挡板，相对另一端抵接挡片。可选地，弹性件2515被压缩于挡板与挡片之间以弹性抵推定位件2511，使定位件2511的卡块2512穿过缺口2586***对应的第一导滑槽2580内。当然，在其他实施方式当中，也可不形成挡片，弹性件2515的另一端直接抵接卡块2512的一侧。
请一并参阅图12至图14，折叠装置24还包括转轴，所述转轴穿过联动机构26。具体地，转轴包括两个间隔平行的第一连接轴261及两个间隔平行的第二连接轴265，第一连接轴261平行第二连接轴265，且两个第一连接轴261位于两个第二连接轴265之间。每一联动机构26包括套设于两个第一连接轴261及两个第二连接轴265上的至少一第一齿轮组件262、至少一第二齿轮组件264及两个第二连杆件267。铰链组件268套设于两个第一连接轴261及第二连接轴265一端；两个第一连接轴261平行且位于两个第二连接轴265之间。第一连接轴261及第二连接轴265均连接于第一齿轮组件262，第一连接轴261及第二连接轴265均连接于第二齿轮组件264。可选地，第一连接轴261及第二连接轴265均固定连接于第一齿轮组件262，第一连接轴261及第二连接轴265均可转动地连接于第二齿轮组件264。当然，第一连接轴261及第二连接轴265也可均转动连接于第一齿轮组件262，第一连接轴261及第二连接轴265均可固定地连接于第二齿轮组件264。或者，第一连接轴261及第二连接轴265均转动连接于第一齿轮组件262，第一连接轴261及第二连接轴265均可转动地连接于第二齿轮组件264。或者，第一连接轴261及第二连接轴265均固定连接于第一齿轮组件262，第一连接轴261及第二连接轴265均可固定地连接于第二齿轮组件264。或者，第一连接轴261及第二连接轴265中的一个固定连接于第一齿轮组件262，另一个转动连接于第一齿轮组件262，第一连接轴261及第二连接轴265中的一个转动地连接于第二齿轮组件264，另一个固定连接于第二齿轮组件264。联动机构26的两个第一连杆件266分别设置于第一齿轮组件262相对的两端。
本实施例中，铰链模组25包括中间铰节组件250、铰接于中间铰节组件250相对两侧的支撑铰链253及两个铰链组件268；具体地，中间铰节组件250沿平行于铰链模组25的弯折轴心线的延伸长度小于支撑铰链253沿平行于铰链模组25的弯折轴心线的延伸长，中部铰节组件250位于两个支撑铰链253之间的中部，两个铰链组件268分别设置于中间铰节组件250相对的两端，且位于两个支撑铰链253之间。
折叠装置24还包括连接于铰链组件268的表链结构27，表链结构27覆盖铰链组件268远离联动机构26的一侧。本实施例中，表链结构27的数量为两个，每一铰链组件268远离对应的联动机构26的一侧设置表链结构27。具体地，表链结构27包括多个铰接的遮挡单元，多个遮挡单元分别连接于对应的铰链组件268的多个铰链；当多个铰链相对转动时，多个铰节也相对转动，各遮挡单元也相对转动。表链结构27用于遮挡灰尘或水等杂物进入折叠装置24内。
在其他实施例中，多个铰链中只有最边上的两个铰节与多个遮挡单元中最边上的两个遮挡单元固定连接，其他位置的铰链和遮挡单元分离，也能实现各铰链相对转动时，各遮挡单元也相对转动。
在其他实施例中，多个铰链中的中间位置的铰链和最边上的两个铰链与相应的遮挡单元固定连接，其他位置的铰链和遮挡单元分离，也能实现各铰链相对转动时，各遮挡单元也相对转动。
其他实施例中，多个铰链中的中间位置的铰链和其中一最边上的铰链与相应的遮挡单元固定连接，其他位置的铰链和遮挡单元分离，也能实现各铰链相对转动时，各遮挡单元也相对转动。
在其他实施例中，铰链模组25也可以包括铰接的若干铰链及设置于若干铰链相对的两端的两个铰链组件268，每一铰链组件268包括若干铰链，若干铰链分别连接于若干铰节。每一铰链组件268远离若干铰节的一端设置表链结构27，若干铰节相对转动时，若干铰链及表链结构27的各遮挡单元也相对转动。
在其他实施例中，铰链模组25也可以包括铰链组件268及两个支撑铰链253，两个支撑铰链253设置于铰链组件268相对的两侧，铰链模组25相对的两端分别设置表链结构27。
可选的，每一第一连接轴261及每一第二连接轴265分别固定插设于第一齿轮组件262，每一第一连接轴261及每一第二连接轴265分别可转动地插设第二齿轮组件264。本实施例中，联动机构26包括两个相互间隔的第一齿轮组件262及位于两个第一齿轮组件262之间的两个第二齿轮组件264；两个第一齿轮组件262同侧的两个第一连杆件266之间设置连接杆2620连接于一体，两个第一齿轮组件262与两个连接杆2620之间围成收纳空间，两个第二齿轮组件264收容于所述收纳空间内，能使联动机构26的各元件排列更紧密，以减少联动机构26的体积，从而能减少电子设备100的整体体积。
如图13及图14所示，每一第一齿轮组件262包括一固定件2621，两个第一连杆件266分别可转动地连接于固定件2621相对的两端。具体的，每一第一连杆件266与固定件2621之间通过齿轮配合。两个第一连接轴261固定插接于固定件2621相对的两端，每一第二连接轴265固定插接于对应的第一连杆件266邻近固定件2621处；第二齿轮组件264包括两个传动件2641，两个传动件2641之间通过齿轮配合，每一第一连接轴261及相邻近的第二连接轴265分别可旋动地插接于对应的传动件2641相对的两端。
具体的，固定件2621呈腰形体，固定件2621的正面为圆弧面，固定件2621相对的两端沿平行于第一连接轴261的轴心线方向开设腰形的定位孔2622，固定件2621相对的两个端面分别设置第一齿轮2623。固定件2621的相对的端面于邻近每一第一齿轮2623处设置第一止挡面2624。每一第一连杆件266包括条形的第一杆体2661及设置于第一杆体2661靠近固定件2621一端的连接柱2663，连接柱2663背离第一杆体2661的一侧设有啮合于对应的第一齿轮2623的第二齿轮2665。连接柱2663沿平行于第一连接轴261的轴心线方向开设腰形的定位孔2666。每一第一连杆件266的连接柱2663面朝固定件2621的一端设置对应第一止挡面2624的第二止挡面2667，当第一连杆件266的连接柱2663相对于固定件2621转动至第一止挡面2624贴合于第二止挡面2667时，能阻止每一第一连杆件266与固定件2621之间继续转动，以防止柔性件30反折而损坏。两个第一齿轮组件262同侧的两个第一杆体2661之间通过连接杆2620连接，且连接杆2620靠近连接柱2663处。每一第一杆体2661远离对应的连接柱2663的一端面朝同侧的另一第一杆体2661处开设第一卡口2668，当铰链模组25处于展平状态时，定位件2511的卡块2512卡入第一卡口2668内，以定位铰链模组25保持展平状态。当铰链模组25弯折时，第一杆体2661相对卡块2512滑动，使得卡块2512脱离第一卡口2668。在卡块2512脱离第一卡口2668的过程中，卡块2512与第一卡口2668克服相互间摩擦力，使得产生阻尼作用，从而提升弯折时的手感。
在其他实施例中，每一第一杆体2661面朝同侧的另一第一杆体2661的侧面开设与第一卡口2668间隔的第二卡口(图中末示)，当铰链模组25处于弯折状态时，定位件2511的卡块2512卡入第二卡口内，以定位铰链模组25保持弯折状态。每一第一连杆2661上的第一卡口2668较第二卡口远离连接柱2663。
每一传动件2641概呈腰形体，传动件2641的正面为圆弧面，传动件2641相对的两端沿平行于第一连接轴261的轴心线方向开设两个轴孔2643。每一传动件2641面朝另一传动件2641的一端设置第三齿轮2645，两个传动件2641上的第三齿轮2645相互啮合，每一第三齿轮2645包括沿对应的轴孔2643的轴心线环形阵列的若干齿牙。每一传动件2641面朝另一传动件2641的一端设置第三止挡面2648，两个传动件2641相对转动至两个第三止挡面2648贴合，能阻止两个传动件2641之间继续转动，以防止柔性件30反折而损坏。传动件2641背离第三齿轮2645的端面设置为圆弧面，传动件2641的正面与所述圆弧面圆滑过渡。
每一第一连接轴261包括位于其中部的连接段2611及位于连接段2611相对的两端的定位段2612，连接段2611的横截面为圆形，定位段2612的横截面为腰形。每一第二连接轴265包括位于其中部的连接段2651及位于连接段2651相对的两端的定位段2652，连接段2651的横截面为圆形，定位段2652的横截面为腰形。
每一联动机构26还包括套接于每一第一连接轴261与相邻的第二连接轴265之间的阻尼件269，阻尼件269由弹性材料制成，阻尼件269用于提供折叠装置24在转动时的阻力。阻尼件269设置有孔径能弹性伸缩的两个阻尼孔2693，第一连接轴261及第二连接轴265分别过盈配合地插接于两个阻尼孔2693内。具体的，阻尼件269包括两个孔用弹性挡圈2694，以及连接于两个孔用弹性挡圈2694之间的连接部2695。每一孔用弹性挡圈2694包括凸设于连接部2695一侧的第一弹性肩，以及凸设于连接部2695相对的另一侧的第二弹性肩。所述第一弹性肩与所述第二弹性肩之间围成阻尼孔2693。阻尼孔2693的孔径略小于第一连接轴261及第二连接轴265的直径。
每一联动机构26还包括至少两个第二连杆件267，每一第二连杆件267的一端连接于对应的第二连接轴265，每一第二连杆件267远离对应的第二连接轴265的另一端滑动地连接于对应的支撑铰节253及连接铰节。具体的，每一第二连杆件267包括条形状的连杆2671及设置于连杆2671一端的连接柱2673；连接柱2673沿其轴向开设连接孔2675，连接孔2675的横截面为腰形。每一联动机构26中的其中一连杆2671的一侧设置一转接轴2674。
铰链组件268的多个铰链包括套设于两个第一连接轴261一端的第一铰链件2681，以及转动地连接于第一铰链件2681相对两侧的两个第二铰链件2685，每一第二铰链件2658远离所述第一铰链件2681的一侧转动地连接于对应的第二连接轴265。第一铰链件2681为条状，其包括横截面呈圆弧形的正面，第一铰链件2681相对的两侧的中部分别开设一缺口2682，第一铰链件2681相对的两侧沿其长度方向开设腰形的定位通孔2683，每一定位通孔2683连通对应的缺口2682。每一第二铰链件2685为条状，第二铰链件2685包括横截面呈圆弧形的正面，第二铰链件2685面朝第一铰链件2681的一侧凸设对应缺口2682的第一连接筒2686，第二铰链件2685背离第一连接筒2686的一侧凸设间隔的两个第二连接筒2687，两个第二连接筒2687之间形成连接槽。第二铰链件2685靠近第一齿轮组件262的一端设置腰形的定位板2688，定位板2688与第一连接筒2686之间围成连接口2689，定位板2688与相邻近的第二连接筒2687之间也围成连接口2689，定位板2688开设连通连接筒2686及第二连接筒2687的内腔的通孔。铰链组件268的各铰链相对转动时，第二连接轴265相对第一连接轴261转动。可选地，第一连接轴261及第二连接轴265的数量均为二，铰链组件268的各铰链相对转动时，二个第一连接轴261相对固定，二个第二连接轴265相对二第一连接轴265转动。
请一并参阅图15及图16，每一表链结构27是若干遮挡单元依次连接成的表链式结构，若干遮挡单元包括第一遮挡单元、第二遮挡单元及位于第一遮挡单元与第二遮挡单元之间的第三遮挡单元，第一遮挡单元连接铰链模组25，第二遮挡单元连接第一滑动件，第三遮挡单元与铰节组件分离。具体地，表链结构27包括位于中部的中部挡片270、转动地连接于中部挡片270相对的两侧的连接挡片组件271，以及转动地连接于每一连接挡片组件271远离中部挡片270一侧的固定挡片275。中部挡片270可连接于第一铰链件2681的端部，两个固定挡片275可分别连接于第一连接铰节254及第二连接铰节258的端部。可选地，中部挡片270可固定连接于第一铰链件2681的端部，两个固定挡片275可分别固定连接于第一连接铰节254及第二连接铰节258的端部。本实施例中，每一连接挡片组件271包括至少一第一挡片272及转动地连接于至少一所述第一挡片272一侧的至少一第二挡片273；第一遮挡单元是中部挡片270，第二遮挡单元是固定挡片275，第三遮挡单元是第一挡片272或第二挡片273中的任意一个或两个。可选地，第一遮挡单元位于表链结构27的中部，第二遮挡单元位于表链结构27的外侧。
具体的，中部挡片270包括概呈腰形的连接部2701及设置于连接部2701一侧的遮挡部2703。连接部2701的正面及相对的两端面均设置成圆弧面，所述正面与每一端面圆滑过渡，连接部2701一侧相对的两端分别设置旋转柱2705。遮挡部2703包括呈三角形的挡板及自挡板相对的两侧向外延伸的延伸板，挡板的尖端部远离连接部2701，延伸板远离连接部2701，从而使每一延伸板与挡板之间围成三角形的收容空间。每一连接挡片组件271的第一挡片272包括概呈腰形的连接部2721及设置于连接部2721一侧的遮挡部2723，遮挡部2723呈三角形，遮挡部2723的尖端部远离连接部2721。中部挡片270的两个收容空间用于收纳两个第一挡片272的遮挡部2723。连接部2721的正面及相对的两端面均设置成圆弧面，连接部2721的正面与每一端面圆滑过渡。连接部2721邻近遮挡部2723的一侧相对的两端分别开设收容槽2725，遮挡部2723于每一收纳槽2725的侧面设置为圆弧面。连接部2721相对的两端开设两个分别连通收容槽2725的轴孔2726。每一连接挡片组件271的第二挡片273包括概呈腰形的连接部2731及设置于连接部2731一侧的遮挡部2733，遮挡部2733呈三角形，遮挡部2733的尖端部远离连接部2731。连接部2731的正面及相对的两端面均设置成圆弧面，连接部2731的正面与每一端面圆滑过渡。连接部2731背离遮挡部2733的一侧相对的两端分别开设收容槽2735，第二挡片273于每一收纳槽2735的侧面设置为圆弧面。连接部2731相对的两端向两个收容槽2735内设置垂直延伸旋转轴2736。每一固定挡片275包括连接部2751及设置于连接部2751背面的遮挡部2753，连接部2751的一端向外凸设连接块2755，连接块2755的末端设置圆弧面，连接块2755沿所述圆弧面的轴心线开设轴孔2756，遮挡部2753邻近连接块2755处的侧面设置圆弧面。
请一并参阅图15至图17时，组装每一表链结构27时，组装每一连接挡片组件271，即将每一连接挡片组件271的第二挡片273的其中一端的旋转轴2736***对应的第一挡片272一端的轴孔2726，使第二挡片273的其中一端可转动地收容于第一挡片272对应的收容槽2725内；两个连接挡片组件271分别置于中部挡片270相对的两侧，且中部挡片270的两个旋转柱2705分别***两个第一挡片272分别远离对应的第二挡片273一端的轴孔2726内，使两个连接挡片组件271分别转动地连接于中部挡片270相对的两侧；将两个固定挡片275分别置于两个连接片组件271远离中部挡片270的一侧，且每一第二挡片273的旋转轴2736***对应的固定挡片275的轴孔2756内，使固定挡片275的连接块2755可转动地收容于对应的收容槽2735内。因此，若干遮挡单元依次连接成表链结构的表链结构27，若干所述遮挡单元沿铰链模组25弯折，中部挡片270的遮挡部2703、第一挡片272的遮挡部2723、第二挡片273的遮挡部2733及固定挡片275的遮挡部2753的侧面相互接触，以起到防尘、防水等作用。当铰链模组25展开时，各遮挡部的侧面分离。
请一并参阅图12及图14，组装每一联动机构26至第一连接轴261及第二连接轴265时，将两个第一齿轮组件262、两个第二齿轮组件264及两个阻尼件269组装于一体；具体的，将两个阻尼件269并排放置，两个第一连接轴261分别***两个阻尼件269相邻的两个阻尼孔2693内，将两个第二连接轴265分别***两个阻尼件269相远离的两个阻尼孔2693内，直至两个阻尼件269套接于两个第一连接轴261的连接段2611及两个第二连接轴265的连接段2651处；此时，两个第一连接轴261与两个第二连接轴265相互平行，且两个第一连接轴261位于两个第二连接轴265之间。将每一第二齿轮组件264的两个传动件2641的第三齿轮2645相互啮合，且使两个传动件2641的第三止挡面2648相对应；将两个第二齿轮组件264套接于两个第一连接轴261及两个第二连接轴265相对的两端，直至两个第二齿轮组件264分别靠近两个阻尼件269相对的两侧，即两个第一连接轴261及两个第二连接轴265的一端分别***其中一第二齿轮组件264的四个轴孔2643内，两个第一连接轴261及两个第二连接轴265的另一端分别***另一第二齿轮组件264的四个轴孔2643内，直至每一第二齿轮组件264套接于第一连接轴261及第二连接轴265的连接段或定位段上靠近连接段处，两个第二齿轮组件264分别邻近阻尼件269。将两个第一连接轴261的一端***其中一固定件2621的两个定位孔2622内，所述其中一固定件2621套接于两个第一连接轴261的定位段2612，使所述其中一固定件2621邻近对应的第二齿轮组件264；将两个第一连接轴261的另一端***另一固定件2621的两个定位孔2622内，所述另一固定件2621套接于两个第一连接轴261的定位段2612，使所述另一固定件2621邻近对应的第二齿轮组件264。将两个第二连接轴265的一端分别***其中一第一齿轮组件262的两个连杆件266的定位孔2666内，两个连杆件266套接于两个第二连接轴265的定位段2652，使所述其中一第一齿轮组件262的两个第一连杆件266的第二齿轮2665分别啮合于对应的固定件2621相对两端的第一齿轮2623，且每一第一连杆件266的第二止挡面2667对应相应的第一止挡面2624；将两个第二连接轴265的另一端分别***另一第一齿轮组件262的两个连杆件266的定位孔2666内，两个连杆件266套接于两个第二连接轴265的定位段2652，使所述另一第一齿轮组件262的两个第一连杆件266的第二齿轮2665分别啮合于对应的固定件2621相对两端的第一齿轮2623，且每一第一连杆件266的第二止挡面2667对应相应的第一止挡面2624；再将垫片2677分别套接于第一连接轴261及对应的第二连接轴265上，使每一垫片2677靠近对应的第一齿轮组件262。此时，两个第二齿轮组件264及两个阻尼件269安装于由两个第一齿轮组件262围成的收纳空间内，两个第一齿轮组件262固定套接于两个第一连接轴261及两个第二连接轴265上，两个第二齿轮组件264可转动地套接于两个第一连接轴261及两个第二连接轴265上。
组装两个第二连杆件267及铰链组件268至每一联动机构26，具体的，将两个第二铰链件2685的连接筒2686分别***第一铰链件2681的两个缺口2682内，使每一连接筒2686的内腔与相应的定位通孔2683对应；将两个第二连杆件267的连接柱2673分别***两个第二铰链件2685的远离第一铰链件2681的连接口2689内，使每一连接柱2673的连接孔2675对应定位板2688的通孔及第二连接筒2687的内腔。将铰链组件268套接于第一连接轴261及第二连接轴265的同一端，具体的，两个第一连接轴261分别***第一铰链件2681的两个定位通孔2683及两个第二铰链件2685的第一连接筒2686的内腔以及定位板2668的其中一通孔，两个第一连接轴261固定于两个定位通孔2683内，两个第二铰链件2685分别转动地连接于两个第一连接轴261；同时，两个第二连接轴265分别***两个第二铰链件2685的定位板2688的另一通孔、第二连杆件267的连接孔2675及第二连接筒2687的内腔，使两个第二连杆件267分别固定套接于两个第二连接轴265，两个第二铰链件2685分别转动地连接于两个第二连接轴26。
联动机构26弯折时，将其中一第二连接轴265上的第一连杆件266及第二连杆件267朝向另一第一连杆件266转动，由于第一连杆件266及第二连杆件267与对应的第二连接轴265固定连接，固定件2621与第一连接轴261固定连接，且每一第一连接轴261及每一第二连接轴265与对应的传动件2641转动连接，因此，所述其中一第二连接轴265上的第一连杆件266的第二齿轮2665沿对应的第一齿轮2623转动，第一连杆件266通过其中一第二连接轴265带动对应的传动件2641的第三齿轮2645沿对应的另一传动件2641的第三齿轮2645转动。可选地，第一连接轴261及第二连接轴265在对应的传动件2641的轴孔2643内转动。传动件2641的转动带动与其啮合的另一传动件2641转动，所述另一传动件2641带动另一第二连接轴265转动，所述另一第二连接轴265带动另一第一连杆件266的第二齿轮2665沿固定块2621对应的第一齿轮2623转动，并带动另一第一连杆件266及第二连杆件267转动，从而使两个第一连杆件266及两个第二连杆件267同时相互靠近而折弯。左右两侧的第一连杆件266和第二连杆件267在联动机构26的带动下可以同步转动。在此联动过程中，由于每一第一连接轴261及第二连接轴265与对应的阻尼件269的阻尼孔2693过盈配合，因此，阻尼件269能将两个第一连杆件266转动定位于任意角度。两个相邻的铰链转动时，联动机构26带动其余的铰链同步转动。
在其他的使用方式中，可以将两个第一连杆件266及两个第二连杆件267朝相向方向一同转动，由于第一连杆件266及第二连杆件267与第二连接轴265固定连接，固定件2621与第一连接轴261固定连接，且每一第一连接轴261及每一第二连接轴265与对应的传动件2641转动连接；因此，两个第一连杆件266的第二齿轮2665沿对应的第一齿轮2623转动；两个第一连杆件266及两个第二连杆件267通过对应的第二连接轴265一并带动同一第二齿轮组件264的两个传动件2641的第三齿轮2645相互转动，使两个传动件2641相互靠近，从而使每一第一齿轮组件262的两个第一连杆件266及两个第二连杆件267同时相互靠近而折弯。
当联动机构26由弯折状态展平时，将同侧的其中一第一连杆件266及第二连杆件267朝远离另一侧的第一连接杆261转动，由于第一连杆件266及第二连杆件267与对应的第二连接轴265固定连接，固定件2621与第一连接轴261固定连接，且每一第一连接轴261及每一第二连接轴265与对应的传动件2641转动连接；因此，所述其中一第一连杆件266的第二齿轮2665沿对应的第一齿轮2623转动，所述其中一第一连杆件266通过对应的第二连接轴265带动对应的传动件2641的第三齿轮2645沿对应的另一传动件2641的第三齿轮2645转动。可选地，第一连接轴261及第二连接轴265在对应的传动件2641的轴孔2643内转动。传动件2641的转动带动与其啮合的另一传动件2641转动，所述另一传动件2641带动另一第二连接轴265转动，所述另一第二连接轴265带动另一第一连杆件266的第二齿轮2665沿固定块2621对应的第一齿轮2623转动，并带动另一第一连杆件266及另一第二连杆件267转动，直至每一第一连杆件266的第二止挡面2667贴合于第一止挡面2624，从而使两个第一连杆件266及两个第二连杆件267同时相互远离而折弯。在此联动过程中，由于每一第一连接轴261及第二连接轴265与对应的阻尼件269的阻尼孔2693过盈配合，因此，阻尼件269能将两个第一连杆件266转动定位于任意角度。
在其他的使用方式中，可以将两个第一连杆件266及两个第二连杆件267朝相反方向一同转动，由于第一连杆件266及第二连杆件267与对应的第二连接轴265固定连接，固定件2621与第一连接轴261固定连接，且每一第一连接轴261及每一第二连接轴265与对应的传动件2641转动连接；因此，固定于两个第一连杆件266的第二连接轴265带动第一连杆件266的第二齿轮2665沿对应的第一齿轮2623朝相反方向转动；同时，两个第二连杆件267通过对应的第二连接轴265也带动对应的第一连杆件266的第二齿轮2665沿对应的第一齿轮2623也朝相反方向转动，且第二连接轴265带动对应的传动件2641的第三齿轮2645沿对应的另一传动件2641的第三齿轮2645朝相反方向转动，从而使两个第一连杆件266及两个第二连杆件267同时相互远离而展平。
可选地，在某些实施方式当中，第二连杆件267可以省去，仅保留第一连杆件266，不影响联动机构的联动过程。进一步地，第一连杆件266也可仅保留一个第一杆体2661及连接柱2663，另一个第一杆体2661及连接柱2663也可以省略，联动机构的联动仍然可以正常联动。
请一并参阅图7至图10，组装第一连接铰节254时，将定位件2511的连接杆2514***弹性件2515后安装于安装框256的安装槽2560内，使每一定位件2511的卡块2512***缺口25601并延伸至对应的第一导滑槽2567内；将两个滑板252分别***安装框256的两个滑槽2566内；将连接框257覆盖至安装框256上，使连接框257的两个连接柱2576分别可滑动地***安装框256的两个条形孔2564内，连接框257的两个抵接片2575分别抵接于安装框256上的第一弹性件2563，连接框257的两个连接片2573分别盖设于两个滑板252上，若干锁固件分别***连接片2573的连接孔2574锁固于对应的滑板252。锁固件可于连接孔2576内滑动，使得滑板252可相对于连接框257滑动。两个锁固件分别***安装框256的条形孔2564连接于对应的连接孔2577。此时，第一弹性件2563被弹性夹持于对应的抵接片2575与安装框256之间，每一连接柱2576能沿对应的条形孔2564滑动，即连接框257相对于安装框256可沿条形孔2564滑动；两个滑板252能在两个滑槽2566内滑动，即两个滑板252能相对于安装框256滑动。
请参阅图3至图26，组装折叠装置24时，先组装中间铰节组件250，具体的，将两个第二中部铰节2505分别放置于第一中部铰节2501相对的两侧，将每一第二中部铰节2505同侧的两个凸块2506分别***第一中部铰节2501同侧的两个缺口2502内，使同侧的凸块2506的轴孔2507与相应的卡接孔2503对应。两个支撑铰节253分别置于中间铰节组件250相对的两侧，使每一支撑铰节253中部的凸块2531分别***对应的第二中部铰节2505的缺口内；将两个联动机构26分别置于中间铰节组件250相对的两端，使每一联动机构26背离铰链组件268一端的每一第一连接轴261***第一中部铰节2501对应的卡接孔2503及轴孔2507内，使两个第二连接轴265分别***两个支撑铰节253的通孔2532及对应的两个第二中部铰节2505的轴孔2508内，两个支撑铰节253相对两端的凸块2531***两个铰链组件268同侧的两个第二铰链件2685的两个第二连接筒2687之间的连接槽内，且套接于对应的第二连接轴265上；每一联动机构26两侧的第一连杆件266及第二连杆件267分别***对应的支撑铰节253的第一导滑槽2534及第二导滑槽2535；将第一连接铰节254及第二连接铰节258分别置于两个支撑铰节253远离中间铰节组件250的两侧，使每一联动机构26一侧的第一连杆件266及第二连杆件267***第一连接铰节254的第一导滑槽2567及第二导滑槽2568内，第一连接铰节254上的每一定位件2511的卡块2512卡入对应的第一连杆件266的第一卡口2668内；插接于每一第二导滑槽2568内的第二连杆件267的转接轴2674通过一定位片60连接于对应的滑板252，具体的，定位片60为矩形片，定位片60相对的两端面设置圆弧形，定位片60的一端设置旋转孔，定位片60的另一端设置条形孔，第二连杆件267的转接轴2674转动及滑动连接于所述定位片60的条形孔内，所述定位片60的旋转孔通过锁持件可转动地连接于滑板252的连接孔2524。由此，定位片60可相对第二连杆件267滑动及转动，可相对滑板252转动。可选地，第二连杆件267的转接轴2674也可转动连接于定位片60的旋转孔，定位片60的条形孔通过锁持件滑动及转动连接于滑板252的连接孔2524。由此，定位片60可相对第二连杆件267转动，可相对滑板252转动及滑动。靠近第一连接铰节254的支撑铰节253在第二导滑槽2568的位置对应定位片60形成倾斜的限位面2539。定位片60可抵持于限位面2539或与限位面2539分离。可选地，折叠装置24弯折时，第二连杆件267可相对第一连接铰节254、第二连接铰节258及支撑铰节253滑动。可选地，当折叠装置24弯折时，定位片60的侧面与限位面2539分离，第二连杆件267的末端抵持于滑板252，从而对滑板252在滑槽的长度方向限位。当折叠装置24展开时，定位片60的侧面与限位面2539抵持，第二连杆件267的末端与滑板252分离，同样对滑板252在滑槽的长度方向限位。通过这种方式，可以起到防止在跌落时滑板252在滑槽内溃缩情况，以避免与滑板252固定连接的柔性屏不会出现拱起而发生损坏。每一联动机构26另一侧的第一连杆件266及第二连杆件267***第二连接铰节258的第一导滑槽2580及第二导滑槽2582，第二连接铰节258上的每一定位件2511的卡块2512卡入对应的第一连杆件266的第一卡口2668内。此时，折叠装置24处于展开状态。可选地，折叠装置24包括连接于遮挡单元的第一滑动件，各遮挡单元相对转动时，第一滑动件可相对铰链模组25滑动；在本实施例中，所述第一滑动件是安装框256，即中部挡片270、连接挡片组件271及固定挡片275相对转动时，安装框256相对于铰链模组25滑动。可选地，各遮挡单元相对转动时，第一滑动件被相应的遮挡单元带动而相对铰链模组25朝向铰链模组25滑动，即中部挡片270、连接挡片组件271及固定挡片275相对转动时，安装框256被相应的遮挡单元带动而相对铰链模组25朝向铰链模组25滑动。可选地，各铰节包括位于外侧的支撑铰节253，连杆件穿过支撑铰节而插设于第一滑动件内；本实施例中，各铰节包括位于外侧的支撑铰节253，第一连杆件266及第二连杆件267穿过支撑铰节253而插设于安装框256内。可选地，折叠装置24包括连接于第二连接轴265上的第一连杆件266、以及收容第一连杆件266的第一滑动件，折叠装置24弯折时，第一连杆件266可相对第一滑动件滑动；本实施例中，第一滑动件是安装框256，折叠装置24弯折时，第一连杆件266可相对安装框256滑动。
将两个表链结构27分别置于铰链模组25相对的两端，使每一表链结构27的中部挡片270的连接部2701固定连接于第一铰链件2681的端部，且两个固定挡片275的两个连接部2751分别固定连接于第一连接铰节254及第二连接铰节258的端部，遮挡机构的连接挡片组件271与铰链组件268及支撑铰节253分离，固定挡片275与支撑铰节253分离。表链结构27随铰节组件250的弯折而弯折。此时，第一连接铰节254及第二连接铰节258通过第一连杆件266及第二连杆件267连接于两个支撑铰节253远离中间铰节组件250的一侧；两个支撑铰节253通过两个第二连接轴265分别可转动地连接于中间铰节组件250的两个第二中部铰节2505；两个第二中部铰节2505通过两个第一连接轴265分别可转动地连接于第一中部铰节2501相对的两侧。当组装折叠装置24展平时，第一中部铰节2501的正面、第二中部铰节2505的正面、支撑铰节253的正面、第一连接铰节254的正面及第二连接铰节258的正面位于同一平面，以方便安装柔性件30。可选地，第一遮挡单元固定连接铰链模组25，第二遮挡单元固定连接第一滑动件；本实施例中，中部挡片270固定连接铰链模组25，固定挡片275固定连接于安装框256。可选地，各遮挡单元遮盖铰链模组25位于弯折外侧和弯折内侧之间的侧面。
折叠装置24展平时，各铰节的铰接位置共同定义第一平面，各遮挡单元的铰接位置共同定义第二平面，所述第一平面与所述第二平面平行且异面。
可选地，各铰节通过第一转轴铰接，各遮挡单元通过第二转轴铰接，第一连接轴261与第二连接轴265的轴心线处于第一平面，表链结构27的各旋转轴的轴心线处于第二平面；本实施例中，所述第一转轴指第一连接轴261及第二连接轴265，各铰节通过第一连接轴261及第二连接轴265铰接；所述第二转轴指旋转轴2736，各遮挡单元通过旋转轴2736铰接。可选地，所述第一平面与第二平面平行且不同。可选地，第一平面相比第二平面远离柔性屏。可选地，表链结构27的中部挡片270与第一挡片272的铰接位置、第一挡片272与第二挡片273的铰接位置、及第二挡片273与固定挡片275的铰节位置，相比于第一铰链件2681与第二铰链件2685的铰接位置、第二铰链件2681与支撑铰节253的铰接位置更靠近柔性件。由于第一平面与第二平面相对柔性屏的距离不同，当折叠装置24弯折时，原本处于第一平面的第一连接轴261与第二连接轴所265形成的圆弧的半径小于原本处于第一平面的旋转轴所形成的圆弧的半径，为适应半径的差异，固定于二固定挡片275的第一连接铰节254及第二连接铰节258会相对支撑铰节253滑动，也就是说，在折叠装置24弯折时，第一连接铰节254及第二连接铰节258可相对支撑铰节253滑动。可选地，在折叠装置24弯折时，第一连接铰节254与第二连接铰节258相对各自临近的支撑铰节253朝向各自临近的支撑铰节253滑动。可选地，在折叠装置24弯折时，第一连接铰节254与第二连接铰节258与各自临近的支撑铰节253之间仅有相对的滑动，并无相对转动关系。可选地，在折叠装置24弯折时，支撑铰节253相对临近的第二铰链件2685转动，第二铰链件2685相对第一铰链件2681转动。
由于采用直齿轮啮合的方式联动，相比于采用斜齿轮啮合联动的方式而言，不需要很高的制造精度，可有效地降低生产成本，提升生产效率。
请一并参阅图1至图4，将安装完成的折叠装置24置于第一框体21与第二框体23之间，第一连接铰节254的两个凸耳2595分别收容于第一框体21，且位于第一框体21内的滑板252固定连接于第一框体21。第一连接铰节254的连接框257与安装框可沿垂直于中间铰节组件250的弯折轴心线的方向相对滑动；第一弹性件2563产生将连接框257的抵接片2575向远离中间铰节组件250的一侧推动的弹性力，第二弹性件2569产生将第一框体21推离第一连接铰节的弹性力。可选地，第一弹性件2563与第二弹性件2569均被预压缩之后安装于相应的位置上。折叠装置24的正面与第一框体21的正面及第二框体23的正面共面，连接板2571与安装框256之间沿垂直于折叠装置24的弯折轴心线方向上有间隙。支撑片50的一端固定于第二框体23上，另一端固定于连接板2571上，两端之间的部分覆盖于折叠装置24的部分位置上并可相对折叠装置24的该部分位置滑动。可选地，支撑片50的两端之间的部分覆盖于支撑铰节253、中间铰节组件250及第二连接铰节258。柔性屏的一端固定于支撑片50的一端，另一端固定于第一框体21上，两端之间的部分覆盖支撑片50的相应部分并可相对支撑片50的该相应部分滑动。可选地，当折叠装置24弯折时，支撑片50可带动连接板2571相对第二框体23滑动，柔性屏可带动第一框体21相对第二框体23滑动。可选地，当折叠装置24弯折时，支撑片50可带动连接板2571相对第二框体23朝向第二框体23滑动，柔性屏可带动第一框体21相对第二框体23朝向第二框体23滑动。柔性件30的可折弯区域31可随折叠装置24的弯折而弯曲，第一弹性件2563向外抵推抵接片2575，以带动连接板2571向远离中间铰节组件250的一侧抵推支撑片，使支撑片处于绷紧状态。第二弹性件向外抵推第一框体，使柔性屏绷紧，防止柔性屏拱起而损坏。当柔性件30处在展平状态时，每一定位件2511的卡块2512卡入对应的第一卡口2668内，以定位铰链模组25保持展平状态。可选地，铰链模组25还包括连接于第一转轴的连杆件，连杆件插设于第一滑动件并可相对第一滑动件滑动；本实施例中，所述连杆件是第一杆体2661和/或连杆2671，所述第一滑动件是安装框256，折叠装置24弯折或展平的过程中，第一杆体2661及连杆2671分别***对应的第一导滑槽2567及第二导滑槽2568内并可相对于安装框256滑动。可选地，折叠装置24包括连接于第二连接轴265上的第二连杆件267、及设于第一滑动件内的第二滑动件，第二滑动件滑动连接于第二连杆件267，本实施例中，第一滑动件为安装框256，第二滑动件是滑板252，滑板252滑动连接于安装框256。可选地，折叠装置24弯折时，第二滑动件可相对连杆件滑动；本实施例中，折叠装置24弯折时，滑板252可相对于连杆2671滑动。可选地，折叠装置24弯折时，第二连杆件267可相对第二滑动件朝向第二滑动件滑动至与第二滑动件抵接，即第二连杆件267可相对滑板252朝向滑板252滑动至与滑板252抵接。可选地，折叠装置24弯折时，第二滑动件从与连杆件分离的状态相对连杆件朝向连杆件滑动，直至抵持于连杆件。可选地，第二滑动件通过定位片滑动连接于第二连杆件，定位片可相对第二滑动件和第二连杆件至少其中之一转动，即滑板252通过定位片60滑动连接于第二连杆件267，定位片60可相对滑板252和第二连杆件267至少其中之一转动。可选地，折叠装置24展开时，定位片60可相对临近的铰节转动至与临近的铰节抵接，折叠装置24弯折时，定位片60可相对临近的铰节转动至与临近的铰节分离。折叠装置24还包括连接连杆件与第二滑动件的定位片，折叠装置24弯折时，定位片可相对第二滑动件转动；本实施例中，折叠装置24还包括连接连杆2671与滑板252的定位片60，折叠装置24弯折时，定位片60可相对滑板252转动。可选地，折叠装置24弯折时，定位片60从与铰链模组25抵接的状态相对铰链模组25转动，直至与铰链模组25分离。可选地，折叠装置24还包括设于第一滑动件的第三滑动件，第三滑动件可相对第一滑动件滑动，第三滑动件滑动连接于第二滑动件；本实施例中，第三滑动件是连接框257，连接框257滑动连接于安装框256，连接框257滑动连接地滑板252。可选地，折叠装置24弯折时，第一滑动件、第二滑动件及第三滑动件均相对第二连接轴265朝第二连接轴265滑动，即折叠装置24弯折时，安装框256、滑板252及连接框257均相对第二连接轴265朝第二连接轴265滑动。可选地，折叠装置24弯折时，第二滑动件相对第二连接轴265的滑动距离大于第三滑动件相对第二连接轴265的滑动距离；本实施例中，滑板252相对第二连接轴265的滑动距离大于连接框257相对第二连接轴265的滑动距离。可选地，多个铰节包括中间铰节2501及转动连接于中间铰节2501的支撑铰节253，支撑铰节253连接铰链组件268，支撑铰节253与铰链组件268通过联动机构26间隔。可选地，第一连接轴261插设中部铰节2501，第二连接轴265插设支撑铰节253。
请一并参阅图23至图28，弯折电子设备100时，对电子设备100的第一框体21及第二框体23至少其中一个施加折弯的力，使连接于第一框体21的第一连接铰节254和第二框体23的第二连接铰节258朝相互邻近的方向转动，通过两个联动机构26实现折叠装置24的折弯，柔性件30的可折弯区域31的弯折。具体的，如对第一框体21施加折弯的力，第一框体21带动第一连接铰节254沿对应的第二连接轴265朝远离柔性件30的一侧转动；第一连接铰节254带动两个联动机构26对应的第一连杆件266及第二连杆件267转动，使第一连接铰节254上的定位件2511的卡块2512脱离对应的第一连杆件266的第一卡口2668的卡接，第一连杆件沿对应的第一导滑槽2567滑动，第二连杆件267沿对应的第二导滑槽2568滑动；由于第一连杆件266及第二连杆件267与对应的第二连接轴265固定连接，固定件2621与第一连接轴261固定连接，且每一第一连接轴261及每一第二连接轴265与对应的传动件2641连接。因此，第一连杆件266及第二连杆件267共同带动第一连杆件266的连接柱2663上的第二齿轮2665沿对应的第一齿轮2623转动，第二连接轴265的转动带动传动件2641的第三齿轮2645相对于另一第二传动件264的第三齿轮2645转动，使对应的第二中部铰节2505及第二铰链件2685沿对应的第一连接轴261朝远离柔性件30的一侧转动。同时，第二连接轴265也带动阻尼件269沿对应的第一连接轴261朝远离柔性件30的一侧转动；两个传动件2641的第三齿轮2645分别啮合于另外两个传动件2641转动，带动所述另外两上传动件2641沿对应的第一连接轴261朝远离柔性件30的一侧转动，所述另外两个传动件2641带动对应的另外的第二连接轴265朝远离柔性件30的一侧转动；由于第一连杆件266及第二连杆件267与第二连接轴265固定连接，固定件2621与第一连接轴261固定连接，且每一第一连接轴261及每一第二连接轴265与对应的传动件2641连接，因此，所述另外的第二连接轴265带动对应的第一连杆件266及第二连杆件267朝远离柔性件30的一侧转动，使第二连接铰节258上的定位件2511的卡块2512脱离与对应的第一连杆件266的第一卡口2668的卡接，第一连杆件266及第二连杆件267带动对应的支撑铰节253及第二连接铰节258沿对应的第二连接轴265朝远离柔性件30的一侧转动；同时，第一连杆件266及第二连杆件267在对应的第一导滑槽2567及第二导滑槽2568内滑动，直至第一连接铰节254内的定位件2511的卡块2512卡入对应的第一连杆件266的第二卡口内，以及第二连接铰节258内的定位件2511的卡块2512卡入对应的第一连杆件266的第二卡口内，以定位折叠装置24呈折弯状态，柔性件30的可折弯区域31随折叠装置24弯折，直至第一框体21与第二框体23的背面贴接。
此时，折叠装置24完成弯折，柔性件30随折叠装置24实现弯折，使支撑铰节253的正面及中间铰节组件250的正面相互连接形成拱形的弧面，以方便贴合柔性件30。
在折叠装置24的弯折过程中，第一连接铰节254的安装框256可相对于第一框体21沿垂直于折叠装置24的弯折轴心线方向滑动，第一连接铰节254的连接框257可相对于安装框256沿垂直于折叠装置24的弯折轴心线方向滑动，从而使第一连接铰节254完成补偿运动；两个第一连接轴261及两个第二连接轴265分别在两个阻尼件269的阻尼孔2693内转动，每一阻尼件269的弹性挡圈2694转动地套接于对应的第一连接轴261及第二连接轴265上，由于第一连接轴261及第二连接轴265分别过盈配合地插接于对应的阻尼件269；因此，折叠装置24能在弯折过程中定位于任意一角度。
在折叠装置24的弯折过程中，每一表链结构27随铰链模组25的弯折而弯折，即若干所述遮挡单元沿铰链模组25弯折，以使中部挡片270的遮挡部2703、第一挡片272的遮挡部2723、第二挡片273的遮挡部2733及固定挡片275的遮挡部2753相互接触，以防止灰尘等杂质进入折叠装置24内。
在对电子设备100的其他折弯方式中，也可以仅对第二框体23施加折弯的力，第二框体23带动第二连接铰节258及对应的支撑铰节253沿对应的第二连接轴265朝远离柔性件30的一侧转动；第二连接铰节258带动两个联动机构26对应的第一连杆件266及第二连杆件267转动，使第二连接铰节25上的定位件2511的卡块2512脱离对应的第一连杆件266的第一卡口2668的卡接，第一连杆件沿对应的第一导滑槽2567滑动，第二连杆件267沿对应的第二导滑槽2568滑动；由于第一连杆件266及第二连杆件267与第二连接轴265固定连接，固定件2621与第一连接轴261固定连接，且每一第一连接轴261及每一第二连接轴265与对应的传动件2641连接。因此，第一连杆件266及第二连杆件267共同带动第一连杆件266的连接柱2663上的第二齿轮2665沿对应的第一齿轮2623转动，第二连接轴265的转动带动传动件2641的第三齿轮2645相对于另一第二传动件264的第三齿轮2645转动，使对应的第二中部铰节2505及第二铰链件2685沿对应的第一连接轴261朝远离柔性件30的一侧转动。同时，第二连接轴265也带动阻尼件269沿对应的第一连接轴261朝远离柔性件30的一侧转动；两个传动件2641的第三齿轮2645分别啮合于另外两个传动件2641转动，以带动所述另外两个传动件2641沿对应的第一连接轴261朝远离柔性件30的一侧转动，所述另外两个传动件2641带动对应的另外的第二连接轴265朝远离柔性件30的一侧转动；由于第一连杆件266及第二连杆件267与第二连接轴265固定连接，固定件2621与第一连接轴261固定连接，且每一第一连接轴261及每一第二连接轴265与对应的传动件2641连接，因此，另外的第二连接轴265带动第一连杆件266及第二连杆件267朝远离柔性件30的一侧转动，使第一连接铰节254上的定位件2511的卡块2512脱离与对应的第一连杆件266的第一卡口2668的卡接，第一连杆件266及第二连杆件267带动对应的支撑铰节253及第一连接铰节254沿对应的第二连接轴265朝远离柔性件30的一侧转动；同时，第一连杆件266及第二连杆件267在对应的第一导滑槽2567及第二导滑槽2568内滑动，直至第一连接铰节254内的定位件2511的卡块2512卡入对应的第一连杆件266的第二卡口内，以及第二连接铰节258内的定位件2511的卡块2512卡入对应的第一连杆件266的第二卡口内，以定位折叠装置24呈折弯状态，柔性件30的可折弯区域31随折叠装置24弯折，直至第一框体21与第二框体23的背面贴接。
在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对第一框体21及第二框体23施加折弯的力，第一框体21及第二框体23分别带动第一连接铰节254和对应的支撑铰节253及第二连接铰节258和对应的支撑铰节253相对于朝远离柔性件30的一侧转动，并通过联动机构26以实现电子设备100的折弯。
当需要展平电子设备100时，向外拉开第一框体21或第二框体23，使连接于第一框体21上的第一连接铰节254和第二框体23上的第二连接链节258朝相互远离的方向转动。具体的，对电子设备100的第一框体21及第二框体23至少其中一个施加向外拉开的力，使连接于第一框体21的第一连接铰节254和第二框体23上的第二连接铰节258朝相互远离的方向转动，每一联动机构26相对的两个第一连杆件266朝相互远离的方向转动，及相对的两个第二连杆件267也一同朝相互远离的方向转动。如对第一框体21施加向外拉开的力，第一框体21带动第一连接铰节254及对应的支撑铰节253对应的第二连接轴265朝向柔性件30的一侧转动，第一连接铰节254带动两个联动机构26对应的第一连杆件266及第二连杆件267转动，使第一连接铰节254上的定位件2511的卡块2512脱离对应的第一连杆件266的第二卡口的卡接，第一连杆件沿对应的第一导滑槽2567滑动，第二连杆件267沿对应的第二导滑槽2568滑动；由于第一连杆件266及第二连杆件267与第二连接轴265固定连接，固定件2621与第一连接轴261固定连接，且每一第一连接轴261及每一第二连接轴265与对应的传动件2641连接。因此，第一连杆件266及第二连杆件267共同带动第一连杆件266的连接柱2663上的第二齿轮2665沿对应的第一齿轮2623转动，第二连接轴265的转动带动传动件2641的第三齿轮2645相对于另一传动件2641的第三齿轮2645转动，使对应的第二中部铰节2505及第二铰链件2685沿对应的第一连接轴261朝向柔性件30的一侧转动。同时，第二连接轴265也带动阻尼件269沿对应的第一连接轴261朝向柔性件30的一侧转动；两个传动件2641的第三齿轮2645分别啮合于另外两个传动件2641转动，带动所述另外两个传动件2641沿对应的第一连接轴261朝向柔性件30的一侧转动，所述另外两个传动件2641带动对应的另外的第二连接轴265朝向柔性件30的一侧转动；由于第一连杆件266及第二连杆件267与第二连接轴265固定连接，固定件2621与第一连接轴261固定连接，且每一第一连接轴261及每一第二连接轴265与对应的传动件2641连接，因此，另外的第二连接轴265带动第一连杆件266及第二连杆件267朝向柔性件30的一侧转动，使第二连接铰节258上的定位件2511的卡块2512脱离与对应的第一连杆件266的第二卡口的卡接，第一连杆件266及第二连杆件267带动对应的支撑铰节253及第二连接铰节258沿对应的第二连接轴265朝向柔性件30的一侧转动；同时，第一连杆件266及第二连杆件267在对应的第一导滑槽2567及第二导滑槽2568内滑动，直至第一连接铰节254内的定位件2511的卡块2512卡入对应的第一连杆件266的第一卡口2668内，以及第二连接铰节258内的定位件2511的卡块2512卡入对应的第一连杆件266的第一卡口2668内，以定位折叠装置24呈展平状态，柔性件30的可折弯区域31随折叠装置24展平。在折叠装置24的展平过程中，两个第一连接轴261及两个第二连接轴265分别在阻尼件269的阻尼孔2693内转动，由于第一连接轴261及第二连接轴265分别过盈配合地插接于对应的阻尼件269的阻尼孔2693，因此，折叠装置24能在展平过程中定位于任意一角度。
在对电子设备100的其他展平方式中，也可以仅对第二框体23施加向外拉开的力，第二框体23通过联动机构26实现电子设备100的展平。
在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对第一框体21及第二框体23施加向外拉开的力，第一框体21及第二框体23分别带动对应的连接铰节及对应的支撑铰节253沿对应的第二连接轴265朝向柔性件30的一侧转动，以实现电子设备100的展平。
以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (23)

1.一种折叠装置，其特征在于：包括铰链组件、铰链模组及连接铰链组件与铰链模组的转轴，铰链组件包括多个铰接的铰链，铰链模组包括多个铰接的铰节，相对应的铰链与铰节通过转轴连接。
2.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于：所述铰链组件与铰链模组之间设有联动机构，铰链组件与铰链模组通过联动机构联动。
3.如权利要求2所述的折叠装置，其特征在于：所述联动机构、铰链组件及铰链模组位于同一层。
4.如权利要求2所述的折叠装置，其特征在于：所述转轴穿过联动机构。
5.如权利要求2所述的折叠装置，其特征在于：所述折叠装置还包括连接于铰链组件的表链结构，表链结构覆盖铰链组件远离联动机构的一侧。
6.如权利要求2至5任一项所述的折叠装置，其特征在于：转轴包括第一连接轴及第二连接轴，各铰链相对转动时，第二连接轴相对第一连接轴转动。
7.如权利要求6所述的折叠装置，其特征在于：所述第一连接轴及第二连接轴的数量均为二，各铰链相对转动时，二第一连接轴相对固定，二第二连接轴相对二第一连接轴转动。
8.如权利要求2至5任一项所述的折叠装置，其特征在于：二相邻的铰链转动时，联动机构带动其余的铰链同步转动。
9.如权利要求6所述的折叠装置，其特征在于：所述折叠装置包括连接于第二连接轴上的第一连杆件、以及收容第一连杆件的第一滑动件，折叠装置弯折时，第一连杆件可相对第一滑动件滑动。
10.如权利要求9所述的折叠装置，其特征在于：多个铰节包括连接铰节，连接铰节转动连接于第二连接轴，所述折叠装置弯折时，与第二转轴转动连接的连接铰节相对第一滑动件滑动。
11.如权利要求9所述的折叠装置，其特征在于：折叠装置包括连接于第二连接轴上的第二连杆件、及设于第一滑动件的第二滑动件，第二滑动件滑动连接于第二连杆件。
12.如权利要求11所述的折叠装置，其特征在于：折叠装置弯折时，第二连杆件可相对第二滑动件朝向第二滑动件滑动至与第二滑动件抵接。
13.如权利要求11所述的折叠装置，其特征在于：第二滑动件通过定位片滑动连接于第二连杆件，定位片可相对第二滑动件和第二连杆件至少其中之一转动。
14.如权利要求13所述的折叠装置，其特征在于：折叠装置展开时，定位片可相对临近的铰节转动至与临近的铰节抵接，折叠装置弯折时，定位片可相对临近的铰节转动至与临近的铰节分离。
15.如权利要求11所述的折叠装置，其特征在于：折叠装置还包括设于第一滑动件的第三滑动件，第三滑动件可相对第一滑动件滑动。
16.如权利要求15所述的折叠装置，其特征在于：第三滑动件与第二滑动件滑动连接。
17.如权利要求15所述的折叠装置，其特征在于：折叠装置弯折时，第一滑动件、第二滑动件及第三滑动件均相对第二连接轴朝第二连接轴滑动。
18.如权利要求17所述的折叠装置，其特征在于：第二滑动件相对第二连接轴的滑动距离大于第三滑动件相对第二连接轴的滑动距离。
19.如权利要求6所述的折叠装置，其特征在于：铰节包括中间铰节及转动连接于中间铰节的支撑铰节，所述支撑铰节连接铰链组件，所述支撑铰节与铰链组件通过联动机构间隔。
20.如权利要求19所述的折叠装置，其特征在于：第一连接轴插设中部铰节，第二连接轴插设支撑铰节。
21.如权利要求6所述的折叠装置，其特征在于：所述铰链组件包括套设于所述第一连接轴的第一铰链件、转动地连接于所述第一铰链件相对的两侧的两个第二铰链件，每一第二铰链件远离所述第一铰链件的一侧转动地连接于对应的第二连接轴。
22.如权利要求21所述的折叠装置，其特征在于：所述表链结构包括若干遮挡单元，若干遮挡单元包括位于中部的中部挡片、转动地连接于中部挡片相对的两侧的连接挡片组件，以及转动地连接于每一连接挡片组件远离所述中部挡片一侧的固定挡片，所述中部挡片连接于所述第一铰链件。
23.一种电子设备，其特征在于：其包括柔性件、壳体及根据权利要求1-22中任一项中所述折叠装置，所述壳体包括第一框体及第二框体，所述折叠装置设置于所述第一框体与所述第二框体之间，所述柔性件设置于所述壳体及所述折叠装置上，所述柔性件随所述折叠装置折弯或展平。
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