CN112223956A - 一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，包括桥壳、输入总成、两个行车制动总成、两个同轴分布的半轴和两个轮毂组件，所述桥壳包括固定连接的第一壳体和两个第二壳体，两个第二壳体分别位于第一壳体的左右两侧，行车制动总成位于第二壳体内并套设在半轴上，轮毂组件安装在第二壳体的外端并与半轴的外端固定连接，所述输入总成安装在第一壳体上，输入总成包括横向布置的输入轴和输出轴，进而使得驱动桥壳体结构合理以及体积减小，进而使得驱动桥的占用空间减小。

Description

一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥
技术领域
本发明涉及工程机械传动技术领域，尤其涉及一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥。
背景技术
众所周知，工程机械的使用工况相对来说比较恶劣，目前，国内工程机械车桥产品市场 仍以干式制动驱动桥为主，如公开号为CN202272694U的中国专利文献公开了一种干式制动型 内燃平衡重式系列叉车。CN203496676U公开了一种电动叉车用桥箱一体传动装置，包括桥壳、 变速器、驱动桥和轴臂组件。CN204567140U公开一种电动叉车、搬运车等工程机械上的桥箱 一体式减速传动装置，包括有左驱动桥壳、右驱动桥壳、一级减速组件、二级减速组件、驱 动桥和轴臂组件。
而在现有技术中，将湿式制动驱动桥应用到叉车中早有先例，如公开号为CN107265354A 的中国专利文献公开一种叉车行车驻车集成湿式制动驱动桥，包括输入总成、桥壳、第一半 轴、第二半轴、花键套和固定齿圈，以及位于桥壳内的第一制动总成和第二制动总成。
但本领域的技术人员在使用过程中发现，上述驱动桥还有以下不足：
1)、目前湿式制动驱动桥动力输入均为发动机通过变速箱再由传动轴输入到驱动桥，没 有针对电机或者液压马达作为动力源的湿式桥箱一体驱动桥；
2)、干式制动驱动桥采用外置干式制动，这就造成干式制动驱动桥受潮湿、冰冻、沙尘 等环境因素影响较大，制动性能不稳定，使用寿命较短。
发明内容
本发明的第一个目的在于针对上述驱动桥的问题，提供了一种采用电机作为动力源的叉 车用湿式桥箱一体驱动桥，变速箱横向布置两级平行轴传动，轮毂采用行星排传动，进而获 得传动比大、空间占用小、结构紧凑的湿式桥箱一体驱动桥。另外，驻车制动和行车制动均 采用湿式制动，提升制动性能，并且能适应特殊恶劣工况。
为了达到上述的第一个目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，包括桥壳、输入总成、两个行车制动总成、两个同轴 分布的半轴和两个轮毂组件，所述桥壳包括固定连接的第一壳体、端盖和两个第二壳体，两 个第二壳体分别位于第一壳体和端盖的左右两侧，行车制动总成位于第二壳体内并套设在半 轴上，轮毂组件安装在第二壳体的外端并与半轴的外端传动配合，所述输入总成安装在第一 壳体和端盖上；
所述输入总成包括差速器总成，所述差速器总成包括差速器壳体、第一行星齿轮和两个 半轴齿轮，差速器壳体安装在第一壳体内部并可在第一壳体内转动，第一行星齿轮安装在差 速器壳体内部并可跟随差速器壳体转动，两个半轴齿轮分别位于差速器壳体内部的左右两侧， 两个半轴齿轮均与第一行星齿轮啮合，半轴的内端伸入差速器壳体内并与半轴齿轮传动联接； 其作出的改进在于；
所述输入总成还包括安装在第一壳体上的输入轴、中间轴、第一齿轮和第二齿轮，所述 输入轴与电机传动联接，所述第一齿轮套设在中间轴上并与中间轴传动联接，第一齿轮与输 入轴的轴齿传动配合，第二齿轮与中间轴的轴齿传动配合，第二齿轮与差速器壳体固定连接， 输入轴、中间轴和两个半轴均为横向分布；
所述行车制动总成包括环形的活塞、若干环形的第一外摩擦片和若干环形的第一内摩擦 片，第一外摩擦片与第一壳体周向定位轴向活动配合，第一内摩擦片与半轴通过花键周向定 位轴向活动配合，多个环形的第一内摩擦片和第一外摩擦片彼此交替叠置，所述活塞位于若 干第一内摩擦片和若干第一外摩擦片的内侧，活塞安装在第二壳体上并可在制动位置和非制 动位置之间移动；
所述轮毂组件包括齿圈、轮毂件、行星轮和行星架，所述齿圈固定安装在第二壳体上并 压紧承压板，所述轮毂件安装在行星架上并与行星架传动连接，所述行星轮分别与半轴啮合 以及与齿圈内齿啮合，所述行星架和行星轮共同组成一周转轮系；
其中，当行车制动总成处于制动状态时，活塞移动至制动位置使得多个第一内摩擦片以 及第一外摩擦片相抵并压在轮毂组件上。
作为优选，所述轮毂组件还包括承压板，所述齿圈将承压板压紧在第二壳体上，所述承 压板和活塞分别位于第一内摩擦片和第一外摩擦片内外两侧，当行车制动总成处于制动状态 时，活塞移动至制动位置使得多个第一内摩擦片以及第一外摩擦片相抵并压在承压板上。
作为优选，还设有一锁紧螺母和两个第一圆锥滚子轴承，所述齿圈的内侧壁还设有一第 一环形凸起，所述两个第一圆锥滚子轴承内圈套设安装在轮毂件上，所述两个第一圆锥滚子 轴承的外圈与齿圈内侧孔相配合，所述两个第一圆锥滚子轴承分别位于第一环形凸起的内外 两端并与第一环形凸起相抵；所述锁紧螺母与轮毂件螺纹配合并使得行星架抵靠在位于内侧 的第一圆锥滚子轴承内圈上，并锁紧行星架与轮毂件。
作为优选，还设有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉固定安装在行星架上并用于限制锁紧螺母转 动。
作为优选，所述行星架上还包括一转动部，所述转动部伸入行星齿轮内，还设有滚针轴 承，所述滚针轴承套设安装在转动部上并与行星齿轮的内侧壁相抵；
还设有一第二轴用弹性挡圈和一垫片，所述转动部上还设有一第一环形凹槽，所述第二 轴用弹性挡圈位于第一环形凹槽内，所述垫片位于第二轴用弹性挡圈和行星轮之间，所述行 星齿轮两端面分别与行星架和垫片相抵。
作为优选，行车制动总成还包括位于第二壳体内的返回弹簧座、返回弹簧和返回弹簧螺 钉，返回弹簧使环形活塞从制动位置移动至非制动位置，所述活塞侧面上均匀分布有若干第 二安装孔，返回弹簧座过盈配合安装在第二安装孔内，返回弹簧螺钉穿过返回弹簧座并安装 在第二壳体上，返回弹簧套在返回弹簧螺钉上，且返回弹簧一端抵在返回弹簧座上，另一端 抵在返回弹簧螺钉上；
返回弹簧螺钉限制返回弹簧座的行程为第一间隙，环形活塞和返回弹簧座过盈配合共同 移动，当内摩擦片和外摩擦片处于未磨损状态时，环形活塞的制动位置和非制动位置之间的 位移行程不大于第一间隙；当内摩擦片和外摩擦片产生磨损时，环形活塞和返回弹簧座之间 产生相对位移后仍过盈配合固定，返回弹簧螺钉限制返回弹簧座的行程为第一间隙，从而环 形活塞的制动位置和非制动位置之间的位移行程为第一间隙。
作为优选，输入总成还包括驻车制动总成，驻车制动总成包括驻车制动安装座、手刹摆 臂、转轴、压盘、若干环形的第二内摩擦片和若干环形的第二外摩擦片，驻车制动安装座与 第一壳体固定连接并形成腔体，所述压盘可平滑移动的安装在驻车制动安装座上，若干第二 外摩擦片安装在腔体内并周向定位轴向活动配合，若干第二内摩擦片通过花键与输入总成的 输入轴周向定位轴向活动配合，若干第二内摩擦片和第二外摩擦片彼此交替叠置，所述手刹 摆臂与转轴传动联接或固定连接，所述转轴可转动的安装在驻车制动安装座上并在转动过程 中推动压盘移动，以将第二内摩擦片和第二外摩擦片压紧在第一壳体上。
作为优选，还设有若干呈圆周均匀分布的销轴和套设在销轴上的若干第二弹簧，所述第 二外摩擦片上设有呈圆周均匀分布的若干第二通孔，销轴穿过若干第二外摩擦片上的第二通 孔，若干第二弹簧依次分布在相邻的两个第二外摩擦片之间并且第二弹簧的两端分别与相邻 的两个第二外摩擦片相抵，进而使得相邻两个第二外摩擦片通过第二弹簧分开并使得一侧的 外摩擦片抵在压盘上。
作为优选，所述转轴上设有凹槽部，在转轴的转动过程中，通过凹槽部与压盘的配合使 得压盘在左右方向上往复移动，进而将第二内摩擦片和第二外摩擦片压紧在第一壳体上。
作为优选，还设有轴套和第一扭簧，所述轴套套设安装在转轴上并位于手刹摆臂的下方， 所述轴套的外侧壁与第一安装孔的内侧壁相抵，所述第一扭簧套设安装在驻车制动安装座的 外表上，第一扭簧一端卡在驻车制动安装座的凹槽内，另一端***手刹摆臂上孔内。
本发明的有益效果：
1)、通过本技术方案对湿式制动驱动桥的传动结构进行了优化：输入轴、中间轴、两个 半轴均为横向分布，对湿式制动驱动桥的传动结构进行了优化，节约了湿式制动驱动桥的占 用空间并且减少了湿式制动驱动桥的体积。
2)、通过本技术方案对湿式制动驱动桥的驻车制动总成进行了优化：驻车制动总成安装 在输入总成的侧面，减少了湿式制动驱动桥所占用的空间高度，使得湿式制动驱动桥的结构 更为合理；
另外，驻车制动总成设置在输入级，由于传动系扭矩放大原因，从而使得驻车制动体积 小，结构紧凑。
3)、通过本技术方案对湿式制动驱动桥的行车制动总成进行了优化，半轴既和内摩擦片 相配合，又与行星齿轮配合，结构简单，易于拆装维护。
附图说明
图1是本发明叉车用湿式桥箱一体驱动桥的传动结构示意图；
图2是本发明输入总成的传动结构示意图；
图3是本发明行车制动总成的传动结构示意图；
图4是本发明驻车制动总成的传动结构示意图；
图5是本发明驻车制动安装座的剖视图；
图6是本发明转轴的剖视图；
图7是本发明转轴与手刹摆臂的安装示意图；
图8是本发明驻车制动总成处于未制动状态的示意图；
图9是图8中A-A处的剖视图；
图10是本发明驻车制动总成处于制动状态的示意图；
图11是图10中B-B处的剖视图。
附图标记说明：2、输入总成；3、行车制动总成；4、轮毂组件；101、第一壳体；102、第二壳体；103、半轴；105、端盖；202、差速器壳体；203、第一行星齿轮；204、半轴齿轮； 206、输入轴；207、中间轴；208、第一齿轮；209、第二齿轮；210、电机；301、承压板； 302、活塞；303、第一外摩擦片；304、第一内摩擦片；401、齿圈；402、轮毂件；403、第 一圆锥滚子轴承；404、第一油封；405、行星轮；406、行星架；407、锁紧螺母；408、锁紧 螺钉；409、第二轴用弹性挡圈；410、滚针轴承；305、第一轴用弹性挡圈；306、芯轴；308、 返回弹簧座；309、返回弹簧；310、返回弹簧螺钉；311、第一密封圈；312、第二密封圈； 3101、第一凸缘；211、驻车制动安装座；212、手刹摆臂；213、转轴；214、压盘；215、第 二内摩擦片；216、第二外摩擦片；217、销轴；218、第二弹簧；2131、凹槽部；219、轴套； 220、第一扭簧；221、第二插销；222、第三密封圈；223、第四密封圈；2111、第四通孔； 2132、第三轴用弹性挡圈；2112、第一安装孔；2113、第三通孔；2114、腔体；2115、第二 定位孔；224、第五密封圈。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或 类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的 实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺 时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或 者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两 个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“联接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸联接，或一体地联接；可以是机械联接，也可以是电联接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可 以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之 间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第 二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，由轮毂组件指向差速器总成为朝“内”的方向，由差速器总成指向轮毂组 件为朝“外”的方向。
在本发明中，“横向”和“竖向”均以图1中的方位为基准。
一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，如图1所示，包括桥壳、输入总成2、两个行车制动 总成3、两个同轴分布的半轴103和两个轮毂组件4，所述桥壳包括固定连接的第一壳体101、 端盖105和两个第二壳体102，两个第二壳体102分别位于第一壳体101和端盖105的左右 两侧，行车制动总成3位于第二壳体102内并套设在半轴103上，轮毂组件4安装在第二壳体102的外端并与半轴103的外端传动配合，所述输入总成2安装在第一壳体101和端盖上；
如图2所示，所述输入总成2包括差速器总成，所述差速器总成包括差速器壳体202、 第一行星齿轮203和两个半轴齿轮204，差速器壳体202安装在第一壳体101内部上并可在 第一壳体101内转动，第一行星齿轮203安装在差速器壳体202内部并可跟随差速器壳体202 转动，两个半轴齿轮204分别位于差速器壳体202内部的左右两侧，两个半轴齿轮204均与 第一行星齿轮203啮合，半轴103的内端伸入差速器壳体202内并与半轴齿轮204传动联接；
在本实施例中，所述输入总成2还包括安装在第一壳体101上的输入轴206、中间轴207、 第一齿轮208和第二齿轮209，所述输入轴206与电机210传动联接，所述第一齿轮208套 设在中间轴207上并与中间轴207传动联接，第一齿轮208与输入轴206的轴齿传动配合，第二齿轮209与中间轴207的轴齿传动配合，第二齿轮209与差速器壳体202固定连接，输 入轴206、中间轴207和两个半轴103均为横向分布；
如图3所示，所述行车制动总成3包括环形的活塞302、若干环形的第一外摩擦片303 和若干环形的第一内摩擦片304，第一外摩擦片303与第一壳体101周向定位轴向活动配合， 第一内摩擦片304与半轴103通过花键周向定位轴向活动配合，多个环形的第一内摩擦片304 和第一外摩擦片303彼此交替叠置，所述活塞302位于若干第一内摩擦片304和若干第一外 摩擦片303的内侧，活塞302安装在第二壳体102上并可在制动位置和非制动位置之间移动；
所述轮毂组件4包括齿圈401、轮毂件402、行星轮405和行星架406，所述齿圈401固定安装在第二壳体102上并压紧承压板301，所述轮毂件402安装在行星架406上并与行星架406传动连接，所述行星轮405分别与半轴103啮合以及与齿圈401内齿啮合，所述行星 架406和行星轮405共同组成一周转轮系；
其中，当行车制动总成3处于制动状态时，活塞302移动至制动位置使得多个第一内摩 擦片304以及第一外摩擦片303相抵并压在轮毂组件4上。
如此设置，对湿式制动驱动桥的传动结构进行了优化：输入轴、中间轴、两个半轴均为 横向分布，对湿式制动驱动桥的传动结构进行了优化，节约了湿式制动驱动桥的占用空间并 且减少了湿式制动驱动桥的体积；
对湿式制动驱动桥的驻车制动总成进行了优化：驻车制动总成安装在输入总成的侧面， 减少了湿式制动驱动桥所占用的空间高度，使得湿式制动驱动桥的结构更为合理；
另外，驻车制动总成设置在输入级，由于传动系扭矩放大原因，从而使得驻车制动体积 小，结构紧凑。
在本实施例中，所述轮毂组件4还包括承压板301，所述齿圈401将承压板压紧在第二 壳体上，所述承压板301和活塞302分别位于第一内摩擦片304和第一外摩擦片303内外两 侧，当行车制动总成3处于制动状态时，活塞302移动至制动位置使得多个第一内摩擦片304 以及第一外摩擦片303相抵并压在承压板301上。
在本实施例中，还设有一锁紧螺母407和两个第一圆锥滚子轴承403，所述齿圈的内侧 壁还设有一第一环形凸起，所述两个第一圆锥滚子轴承403套设安装在轮毂件402上，所述 两个第一圆锥滚子轴承403的外圈与齿圈401的内侧壁相抵，所述两个第一圆锥滚子轴承403 分别位于第一环形凸起的内外两端并与第一环形凸起相抵；所述锁紧螺母407与轮毂件螺纹 配合并使得行星架406抵靠在位于内侧的第一圆锥滚子轴承403上以及行星架406锁紧；这 样，完成了行星架406与轮毂件的安装，并能有效防止行星架406与轮毂件的轴向窜动。
进一步优选，还设有锁紧螺钉408，所述锁紧螺钉408固定安装在行星架406上并用于 限制锁紧螺母407转动。
在本实施例中，所述行星架406上还包括一转动部，所述转动部伸入行星齿轮内，还设 有滚针轴承410，所述滚针轴承410套设安装在转动部上并与行星齿轮的内孔相抵。
进一步优选，还设有一第二轴用弹性挡圈409和一垫片，所述转动部上还设有一第一环 形凹槽，所述第二轴用弹性挡圈409位于第一环形凹槽内，所述垫片位于第二轴用弹性挡圈 409和行星轮405之间，所述行星齿轮内外两端面分别与行星架406和垫片相抵；这样，可 以防止行星齿轮轴向窜动。
在本实施例中，还设有两个第一油封404，所述两个第一油封404并排设置并位于齿圈 401和轮毂件402之间。
在本实施例中，还设有两个第一轴用弹性挡圈305，所述半轴上还设有两个第二环形凹 槽，所述两个第一轴用弹性挡圈305分别位于两个第二环形凹槽内，所述两个第一轴用弹性 挡圈305用于限制半轴轴向窜动。
在本实施例中，行车制动总成3还包括位于第二壳体102内的返回弹簧座308、返回弹 簧309和返回弹簧螺钉310，返回弹簧309使环形活塞302从制动位置移动至非制动位置，所述活塞302侧面上均匀分布有若干第二安装孔，返回弹簧座308过盈配合安装在第二安装孔内，返回弹簧螺钉310穿过返回弹簧座308并安装在第二壳体102上，返回弹簧309套在 返回弹簧螺钉310上，且返回弹簧309一端抵在返回弹簧座308上，另一端抵在返回弹簧螺 钉310上。
所述返回弹簧座308外表面为圆柱面并与第二安装孔过盈配合，值得说明的是，所述返 回弹簧座308外表面还可以为其他形状，如三棱体、长方体等，相对应的第二安装孔与返回 弹簧座308外表面过盈配合即可，具体表现形式为返回弹簧座308和环形活塞302间可相互 带动彼此移动，并当在第一内摩擦片304和第一外摩擦片303存在磨损时，返回弹簧螺钉310 限制返回弹簧座308的行程为第一间隙，环形活塞302与第一外摩擦片303仍存在间隙，环 形活塞302在油压的作用下仍可轴向移动直至端面抵住第一外摩擦片303。
具体地，环形活塞302位于外侧的端面能够与第一外摩擦片303相抵，环形活塞302的 位于内侧的端面能够与第一壳体101相抵，环形活塞302圆周侧壁上设有第一环槽和第二环 槽，所述第一环槽和第二环槽内分别设有第一密封圈311和第二密封圈312。
具体地，所述返回弹簧螺钉310上设有第一凸缘3101，返回弹簧309一端抵在第一凸缘 3101上，另一端抵在返回弹簧座308上，所述第一凸缘3101与返回弹簧座308之间的距离 为第一间隙，当环形活塞302从非制动位置移动至抵靠第一外摩擦片303的制动位置时，第 一凸缘3101可抵住返回弹簧座308，从而限制返回弹簧座308的行程为第一间隙，在本实施 例中第一凸缘3101可以为圆盘状也可以为其他形状，只需当环形活塞302从非制动位置移动 至抵靠第一外摩擦片303的制动位置时，第一凸缘3101可抵住返回弹簧座308即可，在本实 施例中，第一凸缘3101优选圆盘状，且圆盘直径大于弹簧座内直径，这样即可抵住返回弹簧 座308。
当摩擦片无磨损并处于非制动状态时，环形活塞302的内端面抵在第二壳体102内的一 个安装面上，在本实施例中为方便确认，将该第二壳体102内的安装面的名称叫做第一安装 面，返回弹簧座308与环形活塞302内的第二安装孔过盈配合，且返回弹簧座308一端端面 抵在第一安装面上，此状态下，返回弹簧螺钉310上的第一凸缘3101与返回弹簧座308的之 间的距离为第一间隙。
油腔内进入压力油，环形活塞302带动返回弹簧座308从第一外摩擦片303分离的非制 动位置向抵靠第一外摩擦片303的制动位置移动，直至环形活塞302到达抵靠第一外摩擦片303的制动点，环形活塞302的外端面抵在第一外摩擦片303上，且其内端面依旧与返回弹 簧座308一端端面齐平，而返回弹簧座308的外端面抵在返回弹簧螺钉310上的第一凸缘3101 上，此状态下，返回弹簧座308与第一安装面之间的距离为第一间隙，环形活塞302的内端 面与第一安装面之间的距离同样为第一间隙，即返回弹簧座308和环形活塞302的位移都为 第一间隙。
而当第一内摩擦片304和第一外摩擦片303出现磨损时，返回弹簧螺钉310限制返回弹 簧座308的行程为第一间隙，而环形活塞302仍可轴向移动直至端面抵住第一外摩擦片303， 当环形活塞302达到抵靠第一外摩擦片303的制动位置时，环形活塞302的内端面与返回弹 簧座308的内端面不再齐平，返回弹簧座308的内端面相对于环形活塞302的内端面向内突 出一部分，而返回弹簧座308的外端面抵在返回弹簧螺钉310上的第一凸缘3101上，此状态 下，返回弹簧座308与第一安装面之间的距离为第一间隙，环形活塞302的内端面与第一安 装面之间的距离为第二间隙，第二间隙大于第一间隙。
油腔内放出压力油，返回弹簧座308在返回弹簧309的作用下向远离第一内摩擦片304 和第一外摩擦片303的方向移动，并带动环形活塞302一同移动至非制动状态，在这个过程 中，返回弹簧座308和环形活塞302的位移都为第一间隙，因此环形活塞302的内端面与第 一安装面之间存在第三间隙，第三间隙与第一间隙之和即为第二间隙，返回弹簧座308的内 端面相对于环形活塞302的内端面突出一部分，且返回弹簧座308内端面依旧抵在第一安装 面上，此状态下，返回弹簧螺钉310上的第一凸缘3101与返回弹簧座308的之间的距离为第 一间隙。
值得说明的是，在环形活塞302从抵靠第一外摩擦片303的制动点到达与第一外摩擦片 303分离的非制动位置的过程中，无论第一内摩擦片304和第一外摩擦片303是否存在磨损 情况，返回弹簧座308带动环形活塞302向远离第一内摩擦片304和第一外摩擦片303的方 向共同移动，移动距离在第一凸缘3101和第一安装面的限位下始终为第一间隙，即环形活塞 302的返回距离始终为第一间隙，即环形活塞302在下一次从与第一外摩擦片303分离的非 制动位置到达环形活塞302从抵靠第一外摩擦片303的制动位置时，环形活塞302所需要的 位移始终为第一间隙，从而达到对第一内摩擦片304和第一外摩擦片303磨损进行补偿的目 的，使得制动总成在使用过程中，制动踏板行程始终保持不变，保证了制动效果。
在本实施例中，输入总成2还包括如图4所示的驻车制动总成，驻车制动总成包括驻车 制动安装座211、手刹摆臂212、转轴213、压盘214、若干环形的第二内摩擦片215和若干 环形的第二外摩擦片216，驻车制动安装座211与第一壳体101固定连接并共同形成腔体2114，所述压盘214可平滑移动的安装在驻车制动安装座211上，若干第二外摩擦片216安装在腔体2114内并周向定位轴向活动配合，若干第二内摩擦片215通过花键与输入总成2内的一传动轴周向定位轴向活动配合，若干第二内摩擦片215和第二外摩擦片216彼此交替叠置，所述手刹摆臂212与转轴213传动联接或固定连接，所述转轴213可转动的安装在驻车制动安装座211上并在转动过程中推动压盘214移动，以将第二内摩擦片215和第二外摩擦片216压紧在第一壳体101上，进而使得与第二内摩擦片215传动联接的湿式制动驱动桥内的传动轴无法转动，即完成驻车制动。
值得说明的是，所述传动轴可以是输入轴206也可以是中间轴207。
在本实施例中，如图5所示，所述驻车制动安装座211上设有竖向的第一安装孔2112， 第一安装孔2112上靠近第一壳体101的侧壁上设有横向的第三通孔2113，所述转轴213可 转动的安装在第一通孔内，所述压盘214横向移动的安装在第三通孔2113内。
在本实施例中，若干第二内摩擦片215通过花键与输入轴206周向定位轴向活动配合； 在其他实施例中，若干第二内摩擦片215通过花键与中间轴207周向定位轴向活动配合。
在本实施例中，还设有若干呈圆周均匀分布的销轴217和套设在销轴217上的若干第二 弹簧218，所述第二外摩擦片216上设有呈圆周均匀分布的若干第二通孔，销轴217穿过若 干第二外摩擦片216上的第二通孔，若干第二弹簧218依次分布在相邻的两个第二外摩擦片 216之间并且第二弹簧218的两端分别与相邻的两个第二外摩擦片216相抵，进而使得相邻 两个第二外摩擦片216通过第二弹簧218展开并使得一侧的外摩擦片抵在压盘214上。如此 设置是因为当完成制动后，通过第二弹簧218的作用将压盘214顶回至初始位置，进而解除 制动状态，同时，第二外摩擦片转动时，由于第二弹簧的作用，彼此之间间隙均匀、分离彻 底，进而减少了带排损失，减小发热。
进一步优选，所述第一壳体101上设有若干呈圆周均匀分布的第一定位孔，所述驻车制 动安装座211上设有若干呈圆周均匀分布的第二定位孔2115，销轴217的一端穿过若干第二 外摩擦片216并插设在第一定位孔内，销轴217的另一端插设在第二定位孔2115内。
在本实施例中，如图7所示，所述转轴213上设有凹槽部2131，在转轴213的转动过程 中，通过凹槽部与压盘的配合使得压盘在左右方向上往复移动，进而将第二内摩擦片和第二 外摩擦片压紧在第一壳体上；具体地，当凹槽2131底部与压盘214贴合时，驻车制动处于松 开状态，当凹槽2131与压盘214分开时，驻车制动处于制动状态。
在其他实施例中，所述转轴213上还可设置凸轮部，在转轴213的转动过程中，通过凹 槽部与压盘的配合使得压盘在左右方向上往复移动，进而将第二内摩擦片和第二外摩擦片压 紧在第一壳体上。
在本实施例中，还设有轴套219和第一扭簧220，所述轴套219套设安装在转轴上并位 于手刹摆臂的下方，所述轴套的外侧壁与第一安装孔的内侧壁相抵，所述第一扭簧220套设 在驻车制动安装座211上，第一扭簧一端卡在驻车制动安装座的凹槽内，另一端***手刹摆 臂上孔内，如此设置，可使得驻车手柄松开后，可以在第一扭簧220的作用下，手刹摆臂自 动返回至初始位置。
进一步优选，还设有至少一个第二插销221，所述转轴213上设有第三轴用弹性挡圈2132， 轴套219的侧壁上设有一圈V形槽，第一安装孔2112的侧壁上设有至少一个第四通孔2111， 第一通孔轴套219的底端抵在第三轴用弹性挡圈2132上，第二插销221穿过第四通孔2111 并抵在V形槽内；如此设置，既将轴套219安装在了驻车制动安装座211上，又进一步的限 制了转轴213在竖直方向上的自由度。
在本实施例中，还设有第三密封圈222，所述第三密封圈222分别与驻车制动安装座211 以及第一壳体101相抵，即第三密封圈222主要用于密封驻车制动安装座211与第一壳体101 之间的缝隙。
在本实施例中，还设有第四密封圈223，所述第四密封圈223分别与驻车制动安装座211 以及轴套219相抵，即第四密封圈223主要用于密封驻车制动安装座211与轴套219之间的 缝隙。
在本实施例中，还设有第五密封圈224，所述第五密封圈224分别与转轴213以及轴套 219相抵，即第五密封圈213主要用于转轴213与轴套219之间的缝隙。
在本实施例中，如图7所示，手刹摆臂212与转轴213之间采用小模数花键连接，并用 螺栓锁紧。这样采用小模数花键可以任意调整转轴213与摆臂之间的角度，方便在整车上安 装。
值得说明的是，如图8-11所示，当松开手刹摆臂212后，手刹摆臂212在扭簧作用下回 位，此时第二内摩擦片215和第二外摩擦片216在若干第二弹簧218作用下彼此分离直到压 盘214与凹槽部2131中的平面贴紧时结束，即为图8和图9所示位置，此时车辆驻车制动解 除；
当拉紧手刹摆臂212时，手刹摆臂212在拉力作用下旋转，带动转轴213旋转后推动压 盘214向左移动，当转过一定角度后，到达图10和图11所示位置，第二内摩擦片215和第二外摩擦片216被压盘214压紧，此时车辆处于驻车制动状态。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包 含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指 的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个 或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下 在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原 则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，包括桥壳、输入总成(2)、两个行车制动总成(3)、两个同轴分布的半轴(103)和两个轮毂组件(4)，所述桥壳包括固定连接的第一壳体(101)、端盖(105)和两个第二壳体(102)，两个第二壳体(102)分别位于第一壳体(101)和端盖(105)的左右两侧，行车制动总成(3)位于第二壳体(102)内并套设在半轴(103)上，轮毂组件(4)安装在第二壳体(102)的外端并与半轴(103)的外端传动配合，所述输入总成(2)安装在第一壳体(101)和端盖(105)上；
所述输入总成(2)包括差速器总成，所述差速器总成包括差速器壳体(202)、第一行星齿轮(203)和两个半轴(103)齿轮，差速器壳体(202)安装在第一壳体(101)内部并可在第一壳体(101)内转动，第一行星齿轮(203)安装在差速器壳体(202)内部并可跟随差速器壳体(202)转动，两个半轴(103)齿轮分别位于差速器壳体(202)内部的左右两侧，两个半轴(103)齿轮均与第一行星齿轮(203)啮合，半轴(103)的内端伸入差速器壳体(202)内并与半轴(103)齿轮传动联接；其特征在于；
所述输入总成(2)还包括安装在第一壳体(101)上的输入轴(206)、中间轴(207)、第一齿轮(208)和第二齿轮(209)，所述输入轴(206)与电机(210)传动联接，所述第一齿轮(208)套设在中间轴(207)上并与中间轴(207)传动联接，第一齿轮(208)与输入轴(206)的轴齿传动配合，第二齿轮(209)与中间轴(207)的轴齿传动配合，第二齿轮(209)与差速器壳体(202)固定连接，输入轴(206)、中间轴(207)和两个半轴(103)均为横向分布；
所述行车制动总成(3)包括环形的活塞(302)、若干环形的第一外摩擦片(303)和若干环形的第一内摩擦片(304)，第一外摩擦片(303)与第一壳体(101)周向定位轴向活动配合，第一内摩擦片(304)与半轴(103)通过花键周向定位轴向活动配合，多个环形的第一内摩擦片(304)和第一外摩擦片(303)彼此交替叠置，所述活塞(302)位于若干第一内摩擦片(304)和若干第一外摩擦片(303)的内侧，活塞(302)安装在第二壳体(102)上并可在制动位置和非制动位置之间移动；
所述轮毂组件(4)包括齿圈(401)、轮毂件(402)、行星轮(405)和行星架(406)，所述齿圈(401)固定安装在第二壳体(102)上并压紧承压板(301)，所述轮毂件(402)安装在行星架(406)上并与行星架(406)传动连接，所述行星轮(405)分别与半轴(103)啮合以及与齿圈(401)内齿啮合，所述行星架(406)和行星轮(405)共同组成一周转轮系；
其中，当行车制动总成(3)处于制动状态时，活塞(302)移动至制动位置使得多个第一内摩擦片(304)以及第一外摩擦片(303)相抵并压在轮毂组件(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，其特征在于，所述轮毂组件(4)还包括承压板(301)，所述齿圈(401)将承压板(301)压紧在第二壳体(102)上，所述承压板(301)和活塞(302)分别位于第一内摩擦片(304)和第一外摩擦片(303)内外两侧，当行车制动总成(3)处于制动状态时，活塞(302)移动至制动位置使得多个第一内摩擦片(304)以及第一外摩擦片(303)相抵并压在承压板(301)上。
3.根据权利要求1所述的一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，其特征在于，还设有一锁紧螺母(407)和两个第一圆锥滚子轴承(403)，所述齿圈(401)的内侧壁还设有一第一环形凸起，所述两个第一圆锥滚子轴承(403)内圈套设安装在轮毂件(402)上，所述两个第一圆锥滚子轴承(403)的外圈与齿圈(401)内侧孔相配合，所述两个第一圆锥滚子轴承(403)分别位于第一环形凸起的内外两端并与第一环形凸起相抵；所述锁紧螺母(407)与轮毂件(402)螺纹配合并使得行星架(406)抵靠在位于内侧的第一圆锥滚子轴承(403)内圈上，并锁紧行星架(406)与轮毂件(402)。
4.根据权利要求3所述的一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，其特征在于，还设有锁紧螺钉(408)，所述锁紧螺钉(408)固定安装在行星架(406)上并用于限制锁紧螺母(407)转动。
5.根据权利要求1所述的一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，其特征在于，所述行星架(406)上还包括一转动部，所述转动部伸入行星齿轮内，还设有滚针轴承(410)，所述滚针轴承(410)套设安装在转动部上并与行星齿轮的内侧壁相抵；
还设有一第二轴用弹性挡圈(409)和一垫片，所述转动部上还设有一第一环形凹槽，所述第二轴用弹性挡圈(409)位于第一环形凹槽内，所述垫片位于第二轴用弹性挡圈(409)和行星轮(405)之间，所述行星齿轮两端面分别与行星架(406)和垫片相抵。
6.根据权利要求1所述的一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，其特征在于，行车制动总成(3)还包括位于第二壳体(102)内的返回弹簧座(308)、返回弹簧(309)和返回弹簧(309)螺钉，返回弹簧(309)使环形活塞(302)从制动位置移动至非制动位置，所述活塞(302)侧面上均匀分布有若干第二安装孔，返回弹簧座(308)过盈配合安装在第二安装孔内，返回弹簧(309)螺钉穿过返回弹簧座(308)并安装在第二壳体(102)上，返回弹簧(309)套在返回弹簧(309)螺钉上，且返回弹簧(309)一端抵在返回弹簧座(308)上，另一端抵在返回弹簧(309)螺钉上；
返回弹簧(309)螺钉限制返回弹簧座(308)的行程为第一间隙，环形活塞(302)和返回弹簧座(308)过盈配合共同移动，当内摩擦片和外摩擦片处于未磨损状态时，环形活塞(302)的制动位置和非制动位置之间的位移行程不大于第一间隙；当内摩擦片和外摩擦片产生磨损时，环形活塞(302)和返回弹簧座(308)之间产生相对位移后仍过盈配合固定，返回弹簧(309)螺钉限制返回弹簧座(308)的行程为第一间隙，从而环形活塞(302)的制动位置和非制动位置之间的位移行程为第一间隙。
7.根据权利要求1所述的一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，其特征在于，输入总成(2)还包括驻车制动总成，驻车制动总成包括驻车制动安装座(211)、手刹摆臂(212)、转轴(213)、压盘(214)、若干环形的第二内摩擦片(215)和若干环形的第二外摩擦片(216)，驻车制动安装座(211)与第一壳体(101)固定连接并形成腔体(2114)，所述压盘(214)可平滑移动的安装在驻车制动安装座(211)上，若干第二外摩擦片(216)安装在腔体(2114)内并周向定位轴向活动配合，若干第二内摩擦片(215)通过花键与输入总成(2)的输入轴(206)周向定位轴向活动配合，若干第二内摩擦片(215)和第二外摩擦片(216)彼此交替叠置，所述手刹摆臂(212)与转轴(213)传动联接或固定连接，所述转轴(213)可转动的安装在驻车制动安装座(211)上并在转动过程中推动压盘(214)移动，以将第二内摩擦片(215)和第二外摩擦片(216)压紧在第一壳体(101)上。
8.根据权利要求7所述的一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，其特征在于，还设有若干呈圆周均匀分布的销轴(217)和套设在销轴(217)上的若干第二弹簧(218)，所述第二外摩擦片(216)上设有呈圆周均匀分布的若干第二通孔，销轴(217)穿过若干第二外摩擦片(216)上的第二通孔，若干第二弹簧(218)依次分布在相邻的两个第二外摩擦片(216)之间并且第二弹簧(218)的两端分别与相邻的两个第二外摩擦片(216)相抵，进而使得相邻两个第二外摩擦片(216)通过第二弹簧(218)分开并使得一侧的外摩擦片抵在压盘(214)上。
9.根据权利要求7所述的一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，其特征在于，所述转轴(213)上设有凹槽部(2131)，在转轴(213)的转动过程中，通过凹槽部(2131)与压盘(214)的配合使得压盘(214)在左右方向上往复移动，进而将第二内摩擦片(215)和第二外摩擦片(216)压紧在第一壳体(101)上。
10.根据权利要求7所述的一种叉车用湿式桥箱一体驱动桥，其特征在于，还设有轴套(219)和第一扭簧(220)，所述轴套(219)套设安装在转轴(213)上并位于手刹摆臂(212)的下方，所述轴套(219)的外侧壁与第一安装孔(2112)的内侧壁相抵，所述第一扭簧(220)套设安装在驻车制动安装座(211)的外表上，第一扭簧(220)一端卡在驻车制动安装座(211)的凹槽内，另一端***手刹摆臂(212)上孔内。
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