CN112221774B - 用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备及喷漆方法 - Google Patents

用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备及喷漆方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备及喷漆方法，涉及羽毛球拍加工技术领域。本发明包括基板；基板的上表面竖直固定有弹性伸缩部件；弹性伸缩部件的上端固定有U型座；U型座的内侧转动装设有一对同轴设置的第一带轮；弹性伸缩部件的一相对两侧均固定有一对支撑件；支撑件包括一对对称设置的支撑杆；两支撑杆的上端部均固定有动力伸缩杆；支撑件上的两动力伸缩杆同轴设置；动力伸缩杆的输出端转动装设有一与第一带轮相对应的第二带轮；第二带轮与第一带轮之间通过一同步带传动连接。本发明不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了羽毛球拍的喷漆效率及效果，具有较高的市场应用价值。

Description

用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备及喷漆方法
技术领域
本发明属于羽毛球拍加工技术领域，特别是涉及一种用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备及喷漆方法。
背景技术
目前，市场上大多数羽毛球拍拍框表面上通常喷涂有各种各样的颜色的涂层以满足拍框外观美观需求，所以需要对羽毛球拍拍框表面进行喷漆处理。传统的喷漆设备为通过固定喷***架进行喷漆，由于固定喷***架的喷射范围有限因而当需要大范围喷射时则需要人工上下移动喷枪位置才能对整个羽毛球拍的拍框进行喷漆，并且人工调节则易出现喷射范围不准确的问题，从而导致拍框上的涂层不一致的情况。另外，传统的喷漆设备只能对羽毛球拍的拍框的一面进行喷漆，当需要对另外一面喷漆时，往往需要人工对球拍进行旋转才能喷另外一面，从而大大的降低了生产效率。因此，亟待研究一种用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备及喷漆方法，以便于解决上述问题。
发明内容
本发明在于提供一种用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备及喷漆方法，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备，包括水平设置的基板；所述基板的上表面竖直固定有一弹性伸缩部件；所述弹性伸缩部件的上端固定有一U型座；所述U型座的内侧转动装设有一对同轴设置的第一带轮；所述弹性伸缩部件的一相对两侧均设置有一对支撑件；所述支撑件固定装设于基板的上表面上；所述支撑件包括一对对称设置的支撑杆；两所述支撑杆的上端部均固定有一动力伸缩杆；所述支撑件上的两动力伸缩杆同轴设置；所述动力伸缩杆的输出端转动装设有一与第一带轮相对应的第二带轮；所述第二带轮与第一带轮之间通过一同步带传动连接；两所述同步带的相对内侧面均沿长度方向并排开设有多个凹型槽；当两所述同步带的相对内侧面相贴合后，两所述同步带上处于位置相对应的凹型槽合并形成一用于夹持羽毛球拍握把的夹持槽；所述U型座的上方固定装设有一上部为敞口结构的废液收集盒；所述废液收集盒的上部滑动装设有一下部为敞口结构的喷漆箱体；所述喷漆箱体由一对喷漆盒体构成；两所述喷漆盒体的相对内侧均为敞口结构；所述喷漆盒体的内部从下至上并排固定有一弧形导轨和一弧形齿条；当两所述喷漆盒体完全合并时，两所述弧形导轨之间形成一圆形导轨，且两所述弧形齿条之间形成一导向齿环；所述导向齿环的上啮合有一驱动齿轮；所述驱动齿轮装设于一驱动电机的输出轴上；所述驱动电机滑动装设于导向齿环的上表面上；所述驱动齿轮的下表面转动连接有一竖直设置的供漆管；所述供漆管上径向连接有多个喷嘴；所述喷嘴的喷口正对于导向齿环的中轴线；所述供漆管的下端固定有一导向块；所述导向块滑动装设于圆形导轨上。
进一步地，两所述同步带的外侧均水平设置有一限位条；两所述限位条的相对内侧面分别与两同步带的外侧面相贴合；所述限位条设置于喷漆箱体的上方；所述限位条的两端分别通过一张紧弹簧连接于两支撑件的上部。
进一步地，所述喷漆箱体的顶壁对称固定装设有一对热风机；所述热风机用于对完成喷漆后的羽毛球拍进行烘干处理。
进一步地，所述供漆管的下端连接有一输漆管；所述输漆管的一端连接于一供漆设备上。
一种用于羽毛球拍加工的自动化喷漆方法，包括如下步骤：
步骤一、设定一支撑件上的两第二带轮的安装位置为羽毛球拍的上料位置，另一支撑件上的两第二带轮的安装位置为羽毛球拍的取料位置；上料时，利用上料位置处的两动力伸缩杆将该位置处的两第二带轮之间的距离拉大，从而将位于该两第二带轮上的部分同步带之间的距离被拉大；然后将羽毛球拍握把放置于处于相对位置的两凹型槽之间，最后使上料位置处的两第二带轮复位，羽毛球拍的握把被夹持在夹持槽内，完成羽毛球拍的上料；
步骤二、设定未有羽毛球拍进行喷漆时，两喷漆盒体处于分离状态；处于夹持槽内的羽毛球拍将随着同步带的带动运动至喷漆位置后，两喷漆盒体合并形成喷漆箱体；此时，两所述弧形导轨之间形成一圆形导轨，且两所述弧形齿条之间形成一导向齿环；通过驱动电机带动驱动齿轮转动，并向供漆管输送漆料，利用喷嘴将漆料喷至羽毛球拍的受漆面上；供漆管绕羽毛球拍一圈后完成喷漆；
步骤三、羽毛球拍完成喷漆后，两喷漆盒体打开；同步带将完成喷漆的羽毛球拍带动至取料位置；上料时，手动抓住完成喷漆的羽毛球拍握把，再利用取料位置处的两动力伸缩杆将该位置处的两第二带轮之间的距离拉大，从而将位于该两第二带轮上的部分同步带之间的距离被拉大，然后将完成喷漆的羽毛球拍从凹型槽中取下，完成羽毛球拍的取料；
步骤四、重复步骤一至三，即可实现对多个羽毛球拍的进行连续性喷漆操作。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过将羽毛球拍的握把装设于两同步带上，并利用同步带将羽毛球拍输送至喷淋箱体内进行高效喷漆，从而能够实现羽毛球拍的自动化喷漆操作，不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了对羽毛球拍的喷漆效率及效果，具有较高的市场应用价值。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备的结构示意图；
图2为图1的结构主视图；
图3为图1的结构俯视图；
图4为本发明的第一带轮、第二带轮及同步带相连接的示意图；
图5为本发明的喷漆箱体的结构示意图；
图6为图5的结构主视图；
图7为本发明的喷漆盒体的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-基板，2-弹性伸缩部件，3-U型座，4-第一带轮，5-支撑杆，6-动力伸缩杆，7-第二带轮，8-同步带，9-废液收集盒，10-喷漆箱体，11-弧形导轨，12-弧形齿条，13-驱动齿轮，14-驱动电机，15-供漆管，16-喷嘴，17-导向块，18-限位条，19-张紧弹簧，20-热风机，21-输漆管，
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备，包括水平设置的基板1；基板1的上表面竖直固定有一弹性伸缩部件2；弹性伸缩部件2为一弹性伸缩杆，其由杆套、滑动插接于杆套内的支杆以及套设于支杆***的复位弹簧构成；弹性伸缩部件2的上端固定有一U型座3；U型座3的内侧转动装设有一对同轴设置的第一带轮4；第一带轮4的轮轴一端连接于一间歇驱动组件的输出端上；间歇驱动组件由步进电机和槽轮机构构成；弹性伸缩部件2的一相对两侧均设置有一对支撑件；支撑件固定装设于基板1的上表面上；支撑件包括一对对称设置的支撑杆5；支撑杆5呈L型结构；两支撑杆5的上端部均固定有一动力伸缩杆6；动力伸缩杆6采用本领域常规的电动推杆即可；
支撑件上的两动力伸缩杆6同轴设置；动力伸缩杆6的输出端转动装设有一与第一带轮4相对应的第二带轮7；第二带轮7与第一带轮4之间通过一同步带8传动连接；两同步带8的相对内侧面均沿长度方向并排开设有多个呈半圆形结构的凹型槽；当两同步带8的相对内侧面相贴合后，两同步带8上处于位置相对应的凹型槽合并形成一用于夹持羽毛球拍握把的夹持槽；夹持槽与羽毛球握把之间的摩擦力大于羽毛球的重力；两同步带8的外侧均水平设置有一限位条18；两限位条18的相对内侧面分别与两同步带8的外侧面相贴合；限位条18沿同步带8的长度方向设置于喷漆箱体10的上方；限位条18的两端分别通过一张紧弹簧19连接于两支撑件的上部；张紧弹簧19与限位条18垂直设置；
U型座3的上方固定装设有一上部为敞口结构的废液收集盒9；废液收集盒9通过多个竖直设置的承载杆固定于基板1的上表面上；废液收集盒9的上部滑动装设有一下部为敞口结构的喷漆箱体10；废液收集盒9的底壁沿喷漆箱体10的滑动方向均固定有一液压缸；两液压缸同轴设置，且两液压缸与两喷漆盒体一一对应；喷漆盒体固定于液压缸的输出端上；液压缸用于驱动喷漆盒体在废液收集盒9上滑动；喷漆箱体10由一对喷漆盒体构成；两喷漆盒体的相对内侧均为敞口结构；喷漆箱体10的顶壁对称固定装设有一对热风机20；热风机20用于对完成喷漆后的羽毛球拍进行烘干处理；喷漆盒体的内部从下至上并排固定有一弧形导轨11和一弧形齿条12；当两喷漆盒体完全合并时，两弧形导轨11之间形成一圆形导轨，且两弧形齿条12之间形成一导向齿环；
导向齿环的上啮合有一驱动齿轮13；驱动齿轮13装设于一驱动电机14的输出轴上；驱动电机14滑动装设于导向齿环的上表面上；驱动电机14在导向齿环上仅能滑动，不能转动；驱动齿轮13的下表面转动连接有一竖直设置的供漆管15；供漆管15上径向连接有多个喷嘴16；喷嘴16采用本领域的常规结构；喷嘴16的喷口始终正对于导向齿环的中轴线；供漆管15的下端固定有一导向块17；导向块17滑动装设于圆形导轨上；供漆管15的下端连接有一输漆管21；输漆管21的一端连接于一供漆设备上；供漆设备为本领域的常规设备，其包括储漆箱和液体泵。
一种用于羽毛球拍加工的自动化喷漆方法，包括如下步骤：
步骤一、设定一支撑件上的两第二带轮7的安装位置为羽毛球拍的上料位置，另一支撑件上的两第二带轮7的安装位置为羽毛球拍的取料位置；上料时，利用上料位置处的两动力伸缩杆6将该位置处的两第二带轮7之间的距离拉大，从而将位于该两第二带轮7上的部分同步带8之间的距离被拉大；然后将羽毛球拍握把放置于处于相对位置的两凹型槽之间，最后使上料位置处的两第二带轮7复位，羽毛球拍的握把被夹持在夹持槽内，完成羽毛球拍的上料；
步骤二、设定未有羽毛球拍进行喷漆时，两喷漆盒体处于分离状态；处于夹持槽内的羽毛球拍将随着同步带8的带动运动至喷漆位置后，两喷漆盒体合并形成喷漆箱体10；此时，两弧形导轨11之间形成一圆形导轨，且两弧形齿条12之间形成一导向齿环；通过驱动电机14带动驱动齿轮13转动，并向供漆管15输送漆料，利用喷嘴16将漆料喷至羽毛球拍的受漆面上；供漆管15绕羽毛球拍一圈后完成喷漆；
步骤三、羽毛球拍完成喷漆后，两喷漆盒体打开；同步带8将完成喷漆的羽毛球拍带动至取料位置；上料时，手动抓住完成喷漆的羽毛球拍握把，再利用取料位置处的两动力伸缩杆6将该位置处的两第二带轮7之间的距离拉大，从而将位于该两第二带轮7上的部分同步带8之间的距离被拉大，然后将完成喷漆的羽毛球拍从凹型槽中取下，完成羽毛球拍的取料；
步骤四、重复步骤一至三，即可实现对多个羽毛球拍的进行连续性喷漆操作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备，包括水平设置的基板(1)；其特征在于：
所述基板(1)的上表面竖直固定有一弹性伸缩部件(2)；所述弹性伸缩部件(2)的上端固定有一U型座(3)；所述U型座(3)的内侧转动装设有一对同轴设置的第一带轮(4)；
所述弹性伸缩部件(2)的一相对两侧均设置有一对支撑件；所述支撑件固定装设于基板(1)的上表面上；所述支撑件包括一对对称设置的支撑杆(5)；两所述支撑杆(5)的上端部均固定有一动力伸缩杆(6)；
所述支撑件上的两动力伸缩杆(6)同轴设置；所述动力伸缩杆(6)的输出端转动装设有一与第一带轮(4)相对应的第二带轮(7)；所述第二带轮(7)与第一带轮(4)之间通过一同步带(8)传动连接；
两所述同步带(8)的相对内侧面均沿长度方向并排开设有多个凹型槽；当两所述同步带(8)的相对内侧面相贴合后，两所述同步带(8)上处于位置相对应的凹型槽合并形成一用于夹持羽毛球拍握把的夹持槽；
所述U型座(3)的上方固定装设有一上部为敞口结构的废液收集盒(9)；所述废液收集盒(9)的上部滑动装设有一下部为敞口结构的喷漆箱体(10)；所述喷漆箱体(10)由一对喷漆盒体构成；两所述喷漆盒体的相对内侧均为敞口结构；所述喷漆盒体的内部从下至上并排固定有一弧形导轨(11)和一弧形齿条(12)；
当两所述喷漆盒体完全合并时，两所述弧形导轨(11)之间形成一圆形导轨，且两所述弧形齿条(12)之间形成一导向齿环；所述导向齿环上啮合有一驱动齿轮(13)；所述驱动齿轮(13)装设于一驱动电机(14) 的输出轴上；所述驱动电机(14)滑动装设于导向齿环的上表面上；
所述驱动齿轮(13)的下表面转动连接有一竖直设置的供漆管(15)；所述供漆管(15)上径向连接有多个喷嘴(16)。
2.根据权利要求1所述的用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备，其特征在于，两所述同步带(8)的外侧均水平设置有一限位条(18)；两所述限位条(18)的相对内侧面分别与两同步带(8)的外侧面相贴合；所述限位条(18)设置于喷漆箱体(10)的上方；所述限位条(18)的两端分别通过一张紧弹簧(19)连接于两支撑件的上部。
3.根据权利要求1或2所述的用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备，其特征在于，所述喷漆箱体(10)的顶壁对称固定装设有一对热风机(20)；所述热风机(20)用于对完成喷漆后的羽毛球拍进行烘干处理。
4.根据权利要求3所述的用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备，其特征在于，所述供漆管(15)的下端连接有一输漆管(21)；所述输漆管(21)的一端连接于一供漆设备上。
5.根据权利要求4所述的用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备，其特征在于，所述供漆管(15)的下端固定有一导向块(17)；所述导向块(17)滑动装设于圆形导轨上。
6.根据权利要求1所述的用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备，其特征在于，所述喷嘴(16)的喷口正对于导向齿环的中轴线。
7.一种如权利要求1-6任意一项所述的用于羽毛球拍加工的自动化喷漆设备的自动化喷漆方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、设定一支撑件上的两第二带轮(7)的安装位置为羽毛球拍的上料位置，另一支撑件上的两第二带轮(7)的安装位置为羽毛球拍的取料位置；
上料时，利用上料位置处的两动力伸缩杆(6)将该位置处的两第二带轮(7)之间的距离拉大，从而将位于该两第二带轮(7)上的部分同步带(8)之间的距离被拉大；
然后将羽毛球拍握把放置于处于相对位置的两凹型槽之间，最后使上料位置处的两第二带轮(7)复位，羽毛球拍的握把被夹持在夹持槽内，
完成羽毛球拍的上料；
步骤二、设定未有羽毛球拍进行喷漆时，两喷漆盒体处于分离状态；处于夹持槽内的羽毛球拍将随着同步带(8)的带动运动至喷漆位置后，两喷漆盒体合并形成喷漆箱体(10)；此时，两所述弧形导轨(11)之间形成一圆形导轨，且两所述弧形齿条(12)之间形成一导向齿环；通过驱动电机(14)带动驱动齿轮(13)转动，并向供漆管(15)输送漆料，利用喷嘴(16)将漆料喷至羽毛球拍的受漆面上；供漆管(15)绕羽毛球拍一圈后完成喷漆；
步骤三、羽毛球拍完成喷漆后，两喷漆盒体打开；
同步带(8)将完成喷漆的羽毛球拍带动至取料位置；
上料时，手动抓住完成喷漆的羽毛球拍握把，再利用取料位置处的两动力伸缩杆(6)将该位置处的两第二带轮(7)之间的距离拉大，从而将位于该两第二带轮(7)上的部分同步带(8)之间的距离拉大；
然后将完成喷漆的羽毛球拍从凹型槽中取下，完成羽毛球拍的取料；
步骤四、重复步骤一至三，即可实现对多个羽毛球拍的进行连续性喷漆操作。
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