CN112220285A - 一种摆动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆动装置，用于低成本地实现摆动效果。本发明实施例的摆动装置包括座部、支架、乘载机构、第一连接部件和第二连接部件。座部用于放置在支撑面上。支架和座部固定连接，乘载机构分别通过第一连接部件和第二连接部件连接于支架。乘载机构能分别绕第一摆动位置和第二摆动位置摆动。乘载机构上设有乘载位，乘载位用于乘载用户。因沿水平方向，第一摆动位置比第二摆动位置靠近乘载位，以及，第一摆动位置位于第二摆动位置上方，连接第一摆动位置和第二摆动位置的目标线段倾斜于支撑面。第一摆动位置和第二摆动位置分别为旋转中心，使得乘载机构的重心产生重力势能差，让乘载机构摆动起来，实现低成本地摆动。

Description

一种摆动装置

技术领域

本发明涉及摆动设备技术领域，尤其涉及一种摆动装置。

背景技术

市场上出现有摆动装置，用以承载用户，给用户较好的体验，例如，承载婴儿的摇摆床或摇摆椅等。

为了对摆动装置的摆动速率进行控制，现有的方式是使用电机带动摆动装置摆动，这样的实现方式，因电机较贵，且要消耗电力，导致摆动装置的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摆动装置，用于低成本地实现摆动效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种摆动装置，包括座部、支架、乘载机构、第一连接部件和第二连接部件；

所述座部用于放置在支撑面上；

所述支架和所述座部固定连接，所述乘载机构分别通过所述第一连接部件和所述第二连接部件连接于所述支架；

所述乘载机构能分别绕第一摆动位置和第二摆动位置摆动，所述第一摆动位置位于所述第一连接部件上，所述第二摆动位置位于所述第二连接部件上，所述第一摆动位置位于所述第二摆动位置上方；

目标线段倾斜于所述支撑面，所述目标线段为连接所述第一摆动位置和所述第二摆动位置的线段；

所述乘载机构上设有乘载位，所述乘载位用于乘载用户；

沿水平方向，所述第一摆动位置比所述第二摆动位置靠近所述乘载位。

可选地，所述第一连接部件位于所述第二连接部件上方；

所述第一连接部件和所述支架的连接位置高于所述第一连接部件和所述乘载机构的连接位置；

所述第二连接部件和所述乘载机构的连接位置高于所述第二连接部件和所述支架的连接位置。

可选地，所述第一连接部件的一端和所述支架连接，所述第一连接部件的另一端和所述乘载机构连接；

所述第二连接部件包括第一分支件、第二分支件和第三分支件；

所述第一分支件的一端、所述第二分支件的一端和所述第三分支件的一端在固定连接位置相互固定连接；

所述第一分支件远离所述固定连接位置的一端和所述乘载机构连接；

所述第二分支件远离所述固定连接位置的一端和所述乘载机构连接；

所述第三分支件远离所述固定连接位置的一端和所述支架连接。

可选地，沿水平方向，所述第一连接部件和所述乘载机构的连接位置比所述第二连接部件和所述乘载机构的连接位置靠近所述支架。

可选地，所述第一连接部件为Y型结构，所述第一连接部件包括第一端部、第二端部、和第三端部；

所述第一端部和所述第二端部分别连接于所述乘载机构，所述第三端部连接于所述支架；

所述第二连接部件的一端连接于所述乘载机构，所述第二连接部件的另一端连接于所述支架；

沿水平方向，所述第一连接部件和所述乘载机构的连接位置比所述第二连接部件和所述乘载机构的连接位置远离所述支架。

可选地，所述支架上设有多个沿水平方向布置的卡接位，

所述第三端部和多个所述卡接位中的一个卡接。

可选地，所述第二连接部件包括长度调节机构；

所述长度调节机构用于调节所述第二连接部件的长度，以调整所述第二摆动位置的位置。

可选地，所述第一连接部件包括第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的一端连接于所述乘载机构，所述第一拉伸弹簧的另一端连接于所述支架；

所述第二连接部件包括第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的一端连接于所述乘载机构，所述第二拉伸弹簧的另一端连接于所述支架。

可选地，所述乘载机构包括乘载面和框架结构；

所述框架结构环绕所述乘载面，所述乘载面的边沿和所述框架结构连接；

所述第一连接部件和所述第二连接部件连接于所述框架结构；

所述乘载位设置在所述乘载面上，所述乘载面为柔性结构。

可选地，所述座部包括第一支撑杆、第二支撑杆、和第三支撑杆；

所述第二支撑杆的一端和所述第一支撑杆固定连接，所述第二支撑杆的另一端和所述第三支撑杆固定连接；

所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、和所述第三支撑杆形成U型结构；

所述第二支撑杆和所述支架固定连接。

本发明的有益效果：

本发明实施例的摆动装置包括座部、支架、乘载机构、第一连接部件和第二连接部件。座部用于放置在支撑面上，以支撑摆动装置。支架和座部固定连接，乘载机构分别通过第一连接部件和第二连接部件连接于支架。乘载机构能分别绕第一摆动位置和第二摆动位置摆动，第一摆动位置位于第一连接部件上，第二摆动位置位于第二连接部件上。乘载机构上设有乘载位，乘载位用于乘载用户。这样，用户可以在乘载机构上随乘载机构摆动。因沿水平方向，第一摆动位置比第二摆动位置靠近乘载位，以及，第一摆动位置位于第二摆动位置上方，目标线段倾斜于支撑面，目标线段为连接第一摆动位置和第二摆动位置的线段。从而，乘载机构绕第一摆动位置和第二摆动位置摆动时，第一摆动位置和第二摆动位置分别为旋转中心，第一摆动位置和第二摆动位置距离乘载机构的重心的距离分别为两个旋转半径，该两个旋转半径距离不同，使得乘载机构的重心产生沿竖直方向的位移量，形成重力势能差，让乘载机构摆动起来，相较于电机产生的摆动，本发明实施例的摆动装置能低成本地实现摆动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种摆动装置的轴测图；

图2为图1所示的摆动装置的主视图；

图3为图1所示的摆动装置的俯视图；

图4为图1所示的摆动装置的左视图；

图5为本发明另一实施例提供的一种摆动装置的轴测图；

图6为图5所示的摆动装置的主视图；

图7为图5所示的摆动装置的俯视图；

图8为图5所示的摆动装置的右视图；

图9为本发明另一实施例提供的一种单摆的摆动场景示意图；

图10为本发明另一实施例提供的一种摆动装置的摆动场景示意图。

图中：

1、支架；2、乘载机构；3、乘载面；4、框架结构；5、第一连接部件；6、第二连接部件；7、用户；8、第一分支件；9、第二分支件；10、第三分支件；11、卡接位；12、第一拉伸弹簧；13、第二拉伸弹簧；14、座部；15、第一支撑杆；16、第二支撑杆；17、第三支撑杆；18、目标重心；19、第一摆动位置；20、第二摆动位置；21、第一轨迹；22、第二轨迹；23、固定部件。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种摆动装置，用于低成本地实现摆动效果。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供了一种摆动装置，其中，图1-图4为一种摆动装置的结构示意图，图5-图8为另一种摆动装置的结构示意图。

参阅图1和图5，本发明实施例的摆动装置包括座部14、支架1、乘载机构2、第一连接部件5和第二连接部件6。

座部14用于放置在支撑面上，支架1和座部14固定连接。通过座部14，支撑面支撑起摆动装置。其中，支撑面可以为地面。

乘载机构2分别通过第一连接部件5和第二连接部件6连接于支架1。具体来说，第一连接部件5分别连接于乘载机构2和支架1，第二连接部件6分别连接于乘载机构2和支架1。通过第一连接部件5和第二连接部件6悬吊起乘载机构2。

乘载机构2能分别绕第一摆动位置19和第二摆动位置20摆动，第一摆动位置19位于第一连接部件5上，第二摆动位置20位于第二连接部件6上，第一摆动位置19位于第二摆动位置20上方。

乘载机构2上设有乘载位，乘载位用于乘载用户7。例如，可以将婴儿放置在乘载位上，从而可以通过乘载机构2带动婴儿摇荡。

其中，沿水平方向，第一摆动位置19比第二摆动位置20靠近乘载位。以及，目标线段倾斜于支撑面，目标线段为连接第一摆动位置19和第二摆动位置20的线段。此时，目标线段和支撑面不相垂直，因沿水平方向，第一摆动位置19比第二摆动位置20靠近乘载位，从而，当乘载位乘载用户7时，沿水平方向，第一摆动位置19比第二摆动位置20靠近乘载机构2和用户7结合产生的重心。

在用户7位于乘载位时，乘载机构2和用户7形成一重心，可将该重心称之为负荷重心。在乘载机构2分别绕第一摆动位置19和第二摆动位置20摆动时，负荷重心也绕第一摆动位置19和第二摆动位置20摆动。此时，第一摆动位置19和第二摆动位置20分别为旋转中心，第一摆动位置19和第二摆动位置20至负荷重心的距离为两个旋转半径。因目标线段倾斜于支撑面，该两个旋转半径长度不同，从而负荷重心能产生竖直方向的位移量，进而造成重力势能差，该重力势能差能促进乘载机构2摆动，这样通过机械结构的改进实现了摆动，与使用电机的方案比较，本发明实施例的摆动装置成本更低。

应该理解，上文使用了负荷重心进行描述，在用户7没位于乘载位时，乘载机构2的重心也能绕第一摆动位置19和第二摆动位置20摆动。

在本发明实施例中，乘载机构2的具体实现方式有多种，例如为类似座椅的结构。

在一个具体的实现方式中，如图1、图3、图5和图7所示，乘载机构2包括乘载面3和框架结构4。其中，框架结构4环绕乘载面3，乘载面3的边沿和框架结构4连接，从而框架结构4撑起乘载面3。

第一连接部件5和第二连接部件6连接于框架结构4。乘载位设置在乘载面3上，乘载面3为柔性结构，这样，用户7位于乘载位时，用户7可以得到较为舒适的感觉。

在具体的实现方式中，框架结构4可以为金属、塑料等较硬的材质。乘载面3可以为塑料薄膜等。

在本发明实施例中，座部14的具体实现方式有多种，例如座部14为板状或块状结构。

在一个具体的实现方式中，如图1、图3、图5和图7所示，座部14包括第一支撑杆15、第二支撑杆16、和第三支撑杆17。其中，第二支撑杆16的一端和第一支撑杆15固定连接，第二支撑杆16的另一端和第三支撑杆17固定连接。第一支撑杆15、第二支撑杆16、和第三支撑杆17形成U型结构。第二支撑杆16和支架1固定连接，例如第二支撑杆16的中部和支架1固定连接。这样的结构设置，可以减少耗材，座部14还能实现稳定的支撑效果。

在本发明实施例中，连接第一摆动位置19和第二摆动位置20的目标线段倾斜于支撑面，换言之，目标线段和支撑面之间形成一目标夹角，该目标夹角影响乘载机构2的摆动速率，具体来说，目标夹角越大，乘载机构2的摆动速率越大。从而，本发明实施例可以通过调整目标夹角以调整乘载机构2的摆动速率。

对目标夹角的调整有多种实现方式，例如沿水平方向调整第一摆动位置19和第二摆动位置20，或者沿竖直方向调整第一摆动位置19和第二摆动位置20，从而改变目标线段和支撑面之间的夹角，以调整乘载机构2的摆动速率。

例如，第二连接部件6包括长度调节机构。第二摆动位置20位于长度调节机构和乘载机构2之间。长度调节机构用于调节第二连接部件6的长度，以调整第二摆动位置20的位置。

长度调节机构的实现方式有多种，例如，长度调节机构为两个螺纹连接的螺杆，其中一个螺杆和乘载机构2连接，另一个螺杆和支架1连接，这样，通过对两个螺杆进行相对旋转，即可使得第二摆动位置20随着一螺杆而移动，从而改变目标线段和支撑面之间形成的目标夹角的角度。在其它的示例中，长度调节机构还可以为线性模组等方式，其中，线性模组的滑块和主体分别连接于支架1和乘载机构2。

在本发明实施例中，第一连接部件5和第二连接部件6有多种实现方式，例如，第一连接部件5和第二连接部件6为硬性连接结构，具体可以为滚珠轴承；或者，第一连接部件5和第二连接部件6为柔性连接结构，例如包括钢丝、尼龙绳或弹性件等部件的结构。

在一个具体的实现方式中，第一连接部件5包括第一拉伸弹簧12，第一拉伸弹簧12的一端连接于乘载机构2，第一拉伸弹簧12的另一端连接于支架1。第二连接部件6包括第二拉伸弹簧13，第二拉伸弹簧13的一端连接于乘载机构2，第二拉伸弹簧13的另一端连接于支架1。这样，乘载机构2分别通过第一拉伸弹簧12和第二拉伸弹簧13连接于支架1，使得对乘载机构2可以进行一定的缓冲，从而乘载机构2具有较好的摆动效果。

在本发明实施例中，可选地，如图2和图6所示，第一连接部件5位于第二连接部件6上方。

第一连接部件5和支架1的连接位置高于第一连接部件5和乘载机构2的连接位置。这样，在乘载机构2处的重力的影响下，第一连接部件5对支架1产生拉力，该拉力指向支架1的外侧，以使第一连接部件5悬起乘载机构2。

第二连接部件6和乘载机构2的连接位置高于第二连接部件6和支架1的连接位置。这样，在乘载机构2处的重力的影响下，第二连接部件6对支架1产生推力，该推力指向支架1，以使第二连接部件6支起乘载机构2。

因第一摆动位置19位于第一连接部件5上，故，第一摆动位置19在朝向支架1的一侧产生拉力；因第二摆动位置20位于第二连接部件6上，故，第二摆动位置20在朝向支架1的一侧产生推力。乘载机构2的重力、第一摆动位置19处的该拉力、和第二摆动位置20处的该推力三者达到力平衡。当乘载机构2摇摆时，第一摆动位置19和第二摆动位置20分别为旋转中心。

关于第一连接部件5和第二连接部件6的具体实现方式有多种，下面分别举出其中两个示例进行说明。

示例一：

如图1、图2、图3和图4所示，本示例的摆动装置中，第一连接部件5的一端和支架1连接，第一连接部件5的另一端和乘载机构2连接。其中，该第一连接部件5为条状结构，其两端分别连接于支架1和乘载机构2。此时，第一连接部件5可以为尼龙绳、钢丝或钢绳等。在图1和图2的示例中，第一连接部件5包括第一拉伸弹簧12和固定部件23，第一拉伸弹簧12的一端和固定部件23连接，第一拉伸弹簧12的另一端和乘载机构2的框架结构4的中部连接，固定部件23远离第一拉伸弹簧12的一端和支架1固定连接。此时，第一摆动位置19位于第一拉伸弹簧12和固定部件23的连接位置处，也即第一拉伸弹簧12远离乘载机构2的一端处为第一摆动位置19。

另一方面，第二连接部件6包括第一分支件8、第二分支件9和第三分支件10。第一分支件8的一端、第二分支件9的一端和第三分支件10的一端在固定连接位置相互固定连接。第一分支件8远离固定连接位置的一端和乘载机构2连接，第二分支件9远离固定连接位置的一端和乘载机构2连接，第三分支件10远离固定连接位置的一端和支架1连接。此时，第二摆动位置20位于第三分支件10远离固定连接位置的一端。

进一步地，第二连接部件6还包括第二拉伸弹簧13，如图2所示，第二拉伸弹簧13的一端和第三分支件10连接，第二拉伸弹簧13的另一端和支架1连接，换言之，第三分支件10通过第二拉伸弹簧13连接于支架1，此时，第二摆动位置20位于第二拉伸弹簧13和支架1的连接位置处。

第一连接部件5位于第二连接部件6上方，第一连接部件5和支架1的连接位置高于第一连接部件5和乘载机构2的连接位置。第二连接部件6和乘载机构2的连接位置高于第二连接部件6和支架1的连接位置。可选地，为了让乘载机构2的乘载位朝向支架1的外侧，如图1和图2所示，沿水平方向，第一连接部件5和乘载机构2的连接位置比第二连接部件6和乘载机构2的连接位置靠近支架1。

示例二：

如图5、图6、图7和图8所示，本示例的摆动装置中，第一连接部件5为Y型结构，其中，第一连接部件5包括第一端部、第二端部、和第三端部。第一端部和第二端部分别连接于乘载机构2，第三端部连接于支架1。具体来说，第一连接部件5可以为尼龙绳、或者金属杆等结构。在图5所示的示例中，第一连接部件5和支架1连接的结构为绳状结构，第一连接部件5和乘载机构2连接的结构为U型金属杆。其中，第一摆动位置19位于第一连接部件5和支架1连接的位置处。

另一方面，第二连接部件6的一端连接于乘载机构2，第二连接部件6的另一端连接于支架1。第二连接部件6具体可以为拉伸弹簧等部件，在图5所示的示例中，第二连接部件6包括滚珠轴承和转轴，该转轴套接于滚珠轴承的内圈，滚珠轴承的外圈和乘载机构2固定连接，此时，第二摆动位置20位于滚珠轴承处，乘载机构2绕滚珠轴承的轴线摆动。

其中，沿水平方向，第一连接部件5和乘载机构2的连接位置比第二连接部件6和乘载机构2的连接位置远离支架1。以及，因为第一连接部件5位于第二连接部件6上方，第一连接部件5和支架1的连接位置高于第一连接部件5和乘载机构2的连接位置，第二连接部件6和乘载机构2的连接位置高于第二连接部件6和支架1的连接位置，从而，乘载机构2上的乘载位朝向支架1。

可选地，支架1上设有多个沿水平方向布置的卡接位11，第一连接部件5的第三端部和多个卡接位11中的一个卡接。当需要时，可以将第三端部进行移动，以和其它的卡接位11卡接，这样可以对第一摆动位置19进行调整，从而，调整目标线段和支撑面之间形成的目标夹角，以调整乘载机构2的摆动速率。其中，卡接位11有多种具体的实现方式，例如，卡接位11为U型卡槽。第一连接部件5的第三端部可以为凸块。

本发明实施例的摆动装置具体可以为摇摆椅或摇摆床，用于供婴儿使用。即将婴儿放置在乘载位处。

本发明实施例的摆动装置利用悬吊式的设置方式，可改善物理摆动的时间周期，且乘载机构2能分别绕第一摆动位置19和第二摆动位置20摆动，沿水平方向，第一摆动位置19比第二摆动位置20靠近乘载位。连接第一摆动位置19和第二摆动位置20的目标线段倾斜于支撑面，从而，通过目标线段和支撑面之间形成的目标夹角的调整，可以控制乘载机构2的摆动速度和摆动时间周期。通过物理结构的方式实现这样的效果，可以减小成本。

在一些使用单摆的装置中，如图9所示，乘载机构2处的目标重心18沿第一轨迹21摆动，此时，乘载机构2处的目标重心18处于最高位和处于最低位之间的重力势能差较大，导致乘载机构2的摆动速率较大，不利于给予坐在乘载位上的用户7较舒服的体验。但是，本发明实施例的摆动装置利用乘载机构2处的重心的重力势能差实现摆动，因乘载机构2能分别绕第一摆动位置19和第二摆动位置20摆动，此时，如图10所示，乘载机构2处的目标重心18沿第二轨迹22摆动，本发明实施例的摆动装置可以减小乘载机构2处的目标重心18在摆动时处于最高位和处于最低位之间的重力势能差，使得摆动速度较慢，无需电力的作用，即可提升乘载机构2摆动的时间，且给予用户7较舒服的摆动体验。

综上所述，本发明实施例的摆动装置包括座部14、支架1、乘载机构2、第一连接部件5和第二连接部件6。座部14用于放置在支撑面上，以支撑摆动装置。支架1和座部14固定连接，乘载机构2分别通过第一连接部件5和第二连接部件6连接于支架1。乘载机构2能分别绕第一摆动位置19和第二摆动位置20摆动，第一摆动位置19位于第一连接部件5上，第二摆动位置20位于第二连接部件6上。乘载机构2上设有乘载位，乘载位用于乘载用户7。这样，用户7可以在乘载机构2上随乘载机构2摆动。因沿水平方向，第一摆动位置19比第二摆动位置20靠近乘载位，以及，第一摆动位置19位于第二摆动位置20上方，目标线段倾斜于支撑面，目标线段为连接第一摆动位置19和第二摆动位置20的线段。从而，乘载机构2绕第一摆动位置19和第二摆动位置20摆动时，第一摆动位置19和第二摆动位置20分别为旋转中心，第一摆动位置19和第二摆动位置20距离乘载机构2的重心的距离分别为两个旋转半径，该两个旋转半径距离不同，使得乘载机构2的重心产生沿竖直方向的位移量，形成重力势能差，让乘载机构2摆动起来，相较于电机产生的摆动，本发明实施例的摆动装置能低成本地实现摆动。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种摆动装置，其特征在于，包括座部、支架、乘载机构、第一连接部件和第二连接部件；

所述座部用于放置在支撑面上；

所述支架和所述座部固定连接，所述乘载机构分别通过所述第一连接部件和所述第二连接部件连接于所述支架；

所述乘载机构能分别绕第一摆动位置和第二摆动位置摆动，所述第一摆动位置位于所述第一连接部件上，所述第二摆动位置位于所述第二连接部件上，所述第一摆动位置位于所述第二摆动位置上方；

目标线段倾斜于所述支撑面，所述目标线段为连接所述第一摆动位置和所述第二摆动位置的线段；

所述乘载机构上设有乘载位，所述乘载位用于乘载用户；

沿水平方向，所述第一摆动位置比所述第二摆动位置靠近所述乘载位。

2.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，

所述第一连接部件位于所述第二连接部件上方；

所述第一连接部件和所述支架的连接位置高于所述第一连接部件和所述乘载机构的连接位置；

所述第二连接部件和所述乘载机构的连接位置高于所述第二连接部件和所述支架的连接位置。

3.根据权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，

所述第一连接部件的一端和所述支架连接，所述第一连接部件的另一端和所述乘载机构连接；

所述第二连接部件包括第一分支件、第二分支件和第三分支件；

所述第一分支件的一端、所述第二分支件的一端和所述第三分支件的一端在固定连接位置相互固定连接；

所述第一分支件远离所述固定连接位置的一端和所述乘载机构连接；

所述第二分支件远离所述固定连接位置的一端和所述乘载机构连接；

所述第三分支件远离所述固定连接位置的一端和所述支架连接。

4.根据权利要求3所述的摆动装置，其特征在于，

沿水平方向，所述第一连接部件和所述乘载机构的连接位置比所述第二连接部件和所述乘载机构的连接位置靠近所述支架。

5.根据权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，

所述第一连接部件为Y型结构，所述第一连接部件包括第一端部、第二端部、和第三端部；

所述第一端部和所述第二端部分别连接于所述乘载机构，所述第三端部连接于所述支架；

所述第二连接部件的一端连接于所述乘载机构，所述第二连接部件的另一端连接于所述支架；

沿水平方向，所述第一连接部件和所述乘载机构的连接位置比所述第二连接部件和所述乘载机构的连接位置远离所述支架。

6.根据权利要求5所述的摆动装置，其特征在于，

所述支架上设有多个沿水平方向布置的卡接位，

所述第三端部和多个所述卡接位中的一个卡接。

7.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，

所述第二连接部件包括长度调节机构；

所述长度调节机构用于调节所述第二连接部件的长度，以调整所述第二摆动位置的位置。

8.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，

所述第一连接部件包括第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的一端连接于所述乘载机构，所述第一拉伸弹簧的另一端连接于所述支架；

所述第二连接部件包括第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的一端连接于所述乘载机构，所述第二拉伸弹簧的另一端连接于所述支架。

9.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，

所述乘载机构包括乘载面和框架结构；

所述框架结构环绕所述乘载面，所述乘载面的边沿和所述框架结构连接；

所述第一连接部件和所述第二连接部件连接于所述框架结构；

所述乘载位设置在所述乘载面上，所述乘载面为柔性结构。

10.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，

所述座部包括第一支撑杆、第二支撑杆、和第三支撑杆；

所述第二支撑杆的一端和所述第一支撑杆固定连接，所述第二支撑杆的另一端和所述第三支撑杆固定连接；

所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、和所述第三支撑杆形成U型结构；

所述第二支撑杆和所述支架固定连接。

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