CN112220070A - 一种环绕式黄芪刮皮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中药材领域，尤其涉及一种环绕式黄芪刮皮装置。本发明的技术问题是：提供一种环绕式黄芪刮皮装置。一种环绕式黄芪刮皮装置，包括有搓洗机构、烘干清洗机构、刮皮机构、第二固定支脚柱和第三固定支脚柱等；工作机床板与运行控制屏相连接；工作机床板下方依次与第一固定支脚柱、第二固定支脚柱和第三固定支脚柱相连接。本发明实现了对新鲜出土黄芪表面粘连的泥土的自动化搓洗，模拟人手对其表面进行反复搓洗，将泥土彻底清洁分离，并进行反复清洁烘干，并通过精准定位将黄芪表皮进行自动刮除，并针对黄芪表面的凹陷部位进行自动检测，然后对凹陷部分进行重复刮皮的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种中药材领域，尤其涉及一种环绕式黄芪刮皮装置。
背景技术
黄芪，中药材名。本品为豆科植物蒙古黄芪的根。春、秋季采挖，除去泥土、须根及根头，晒至六七成干，理直扎捆后晒干。功能主治为：补气固表，托毒排脓，利尿，生肌。用于气虚乏力、久泻脱肛、自汗、水肿、子宫脱垂、慢性肾炎蛋白尿、糖尿病、疮口久不愈合。
现有技术中国专利CN207692923U针对现有技术中黄芪一般以片状的形式进行销售，因此需要将黄芪的根进行切片。在切片之前，要对黄芪根进行刮皮。传统刮皮方式是用人手持铁刷等工具对黄芪根进行刮擦。这种方式效率较低，且长时间工作会使人产生疲劳甚至引发疾病。同时刮擦过程中除去的黄芪表皮不能够进行有效利用，从而造成中药材的浪费的问题，公开了一种无尘式黄芪刮皮装置，其通过驱动电机带动滚轮刷转动，利用摩擦力将黄芪表皮刮擦掉，刮擦掉的黄芪表皮被黄芪表皮回收装置吸收，从而不会使干燥的黄芪表皮悬浮在空气中，产生尘埃，同时黄芪表皮也能够被回收利用的方式克服了上述问题，但是其在使用过程中，采用滚轮刷转动摩擦黄芪表皮，由于滚轮刷转动过程中力度无法精准控制，滚轮刷在接触到黄芪后会深入黄芪内部，将部分黄芪表皮内部的有效成分刮出，同时滚轮刷转动摩擦会使黄芪表面形成一条一条的凹陷痕迹，影响后续黄芪的药效和美观性，同时其并未针对黄芪表面的泥土进行刮皮前的清洁处理，进而采用滚轮刷对其进行刮皮过程中，滚轮刷会将表皮的泥土刮起，即此种干燥的泥土会漂浮在空气中，造成二次浮尘污染，同时黄芪表面存在部分凹陷的位置，此种凹陷位置内部的黄芪皮难以去除。
针对上述问题，我们提出了一种环绕式黄芪刮皮装置。
发明内容
为了克服现有技术中采用滚轮刷转动摩擦黄芪表皮，由于滚轮刷转动过程中力度无法精准控制，滚轮刷在接触到黄芪后会深入黄芪内部，将部分黄芪表皮内部的有效成分刮出，同时滚轮刷转动摩擦会使黄芪表面形成一条一条的凹陷痕迹，影响后续黄芪的药效和美观性，同时其并未针对黄芪表面的泥土进行刮皮前的清洁处理，进而采用滚轮刷对其进行刮皮过程中，滚轮刷会将表皮的泥土刮起，即此种干燥的泥土会漂浮在空气中，造成二次浮尘污染，同时黄芪表面存在部分凹陷的位置，此种凹陷位置内部的黄芪皮难以去除的缺点，本发明的技术问题是：提供一种环绕式黄芪刮皮装置。
一种环绕式黄芪刮皮装置，包括有工作机床板、运行控制屏、第一固定支脚柱、搓洗机构、烘干清洗机构、刮皮机构、第二固定支脚柱和第三固定支脚柱；工作机床板与运行控制屏相连接；工作机床板下方依次与第一固定支脚柱、第二固定支脚柱和第三固定支脚柱相连接；工作机床板上方与搓洗机构相连接；搓洗机构下方与烘干清洗机构相连接；烘干清洗机构与刮皮机构相连接；第一固定支脚柱与烘干清洗机构相连接；烘干清洗机构与第二固定支脚柱相连接；烘干清洗机构与第三固定支脚柱相连接；工作机床板与刮皮机构相连接。
进一步说明，搓洗机构包括有第一垫高架、第一侧向限位滑板、第一转动圆盘、第一传动轮、联动凸柱、联动框条、第一齿轨板、固定滑槽板、第一平齿轮、第二传动轮、第三传动轮、第二平齿轮、第一柔性波浪搓板、第二柔性波浪搓板、第二齿轨板、进水管头、第一固定中空滑板、第一内螺纹滑块、第一丝杆、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮、第一转轴杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一伸缩转轴、第一推进轴承套板、第一电动推杆、第八传动轮、第二丝杆、第二内螺纹滑块和第二固定中空滑板；第一垫高架上方与第一侧向限位滑板相连接；第一垫高架上方与第一转动圆盘进行转动连接；第一转动圆盘轴心与第一传动轮进行固接；第一转动圆盘与联动凸柱相连接；联动凸柱外表面与联动框条进行滑动连接；联动框条上方依次与第一齿轨板和固定滑槽板相连接；第一齿轨板与固定滑槽板相连接；固定滑槽板与第一侧向限位滑板进行滑动连接；第一齿轨板与第一平齿轮进行啮合；第一平齿轮与第一垫高架相连接；第一平齿轮轴心与第二传动轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第二平齿轮进行固接；第二平齿轮轴心与第一垫高架进行转动连接；第一垫高架与第一柔性波浪搓板相连接；第一柔性波浪搓板上方设置有第二柔性波浪搓板；第二柔性波浪搓板与第二齿轨板相连接；第二柔性波浪搓板与进水管头相连接；第二柔性波浪搓板与第一固定中空滑板相连接；第一固定中空滑板内侧与第一内螺纹滑块进行滑动连接；第一内螺纹滑块内侧与第一丝杆进行滑动连接；第一丝杆下方与第四传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第一伸缩转轴进行固接；第一伸缩转轴外表面与第一推进轴承套板进行转动连接；第一推进轴承套板与第一电动推杆相连接；第一伸缩转轴外表面与第八传动轮进行固接；第五传动轮轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第二内螺纹滑块进行滑动连接；第二内螺纹滑块外表面与第二固定中空滑板进行滑动连接；第二固定中空滑板与第二柔性波浪搓板相连接；第一垫高架下方与工作机床板相连接；第四传动轮下方与工作机床板相连接；第六传动轮下方与工作机床板相连接；第一转轴杆外表面与工作机床板相连接；第一电动推杆与工作机床板相连接；第一伸缩转轴与工作机床板相连接；第一传动轮下方与烘干清洗机构相连接；第八传动轮下方与烘干清洗机构相连接。
进一步说明，烘干清洗机构包括有第一集合板、热风喷头、喷水头、摩擦清洁座刷板、物料传送带、第三锥齿轮、第二集合板、第四锥齿轮、第二转轴杆、第九传动轮、第五锥齿轮和动力电机；第一集合板依次与热风喷头和喷水头相连接；喷水头下方设置有摩擦清洁座刷板；喷水头、摩擦清洁座刷板下方设置有物料传送带；物料传送带与第三锥齿轮进行传动连接；第三锥齿轮轴心与第二集合板相连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆外表面依次与第九传动轮和第五锥齿轮进行固接；第二转轴杆与动力电机进行固接；第一集合板与第一固定支脚柱相连接；第一集合板与第二固定支脚柱相连接；摩擦清洁座刷板与第一固定支脚柱相连接；摩擦清洁座刷板与第二固定支脚柱相连接；物料传送带与第一固定支脚柱相连接；物料传送带与第二固定支脚柱相连接；第二集合板与第二固定支脚柱相连接；第二集合板与第三固定支脚柱相连接；第三锥齿轮上方与第一传动轮相连接；第九传动轮上方与第八传动轮相连接；第五锥齿轮与刮皮机构相连接。
进一步说明，刮皮机构包括有第六锥齿轮、第二伸缩转轴、第三集合板、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第三转轴杆、第十传动轮、第二推进轴承套板、第二电动推杆、第十一传动轮、第三丝杆、第一轴承架板、第二轴承架板、第一限位滑杆、内螺纹滑动柱、刮皮环夹、第一固定夹、第二固定夹、第四集合板、第一电动滑轨、第一伸缩上推柱、电动磨皮辊、第二电动滑轨、第二伸缩上推柱和压力传感器；第六锥齿轮轴心与第二伸缩转轴进行固接；第二伸缩转轴外表面与第三集合板进行转动连接；第二伸缩转轴外表面依次与第七锥齿轮和第八锥齿轮进行固接；第八锥齿轮和第九锥齿轮进行固接；第九锥齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第三转轴杆外表面与第三集合板进行转动连接；第三转轴杆外表面与第十传动轮进行固接；第二伸缩转轴外表面与第二推进轴承套板进行转动连接；第二推进轴承套板与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与第三集合板相连接；第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与第一轴承架板进行转动连接；第三丝杆与第二轴承架板进行转动连接；第一轴承架板与第一限位滑杆相连接；第二轴承架板与第一限位滑杆相连接；第三丝杆外表面与内螺纹滑动柱进行滑动连接；内螺纹滑动柱与第一限位滑杆进行滑动连接；内螺纹滑动柱下方与刮皮环夹相连接；第一轴承架板下方与第四集合板相连接；第四集合板上方与第二轴承架板相连接；第四集合板上方一侧与第一固定夹相连接，并且第四集合板上方另一侧与第二固定夹相连接；第四集合板上方与第一电动滑轨相连接；第一电动滑轨与第一伸缩上推柱进行滑动连接；第一伸缩上推柱上方与电动磨皮辊相连接；第四集合板上方与第二电动滑轨相连接；第二电动滑轨与第二伸缩上推柱进行滑动连接；第二伸缩上推柱上方与压力传感器相连接；第四集合板下方与工作机床板相连接；第三集合板上方与工作机床板相连接；第六锥齿轮与第五锥齿轮相连接。
进一步说明，第一固定夹包括有架高固定柱、电动转轴、转动套筒、第一伸缩座、第一夹板、第二伸缩座和第二夹板；架高固定柱上方与电动转轴相连接；电动转轴内侧与转动套筒进行套接；转动套筒内侧与第一伸缩座相连接；第一伸缩座上方与第一夹板相连接；转动套筒内侧与第二伸缩座相连接；第二伸缩座下方与第二夹板相连接；架高固定柱下方与第四集合板相连接。
进一步说明，第一夹板和第二夹板内侧表面设置有凸起橡胶垫。
进一步说明，电动磨皮辊表面设置有均匀的凸起。
本发明的有益效果为：1、为解决现有技术中采用滚轮刷转动摩擦黄芪表皮，由于滚轮刷转动过程中力度无法精准控制，滚轮刷在接触到黄芪后会深入黄芪内部，将部分黄芪表皮内部的有效成分刮出，同时滚轮刷转动摩擦会使黄芪表面形成一条一条的凹陷痕迹，影响后续黄芪的药效和美观性，同时其并未针对黄芪表面的泥土进行刮皮前的清洁处理，进而采用滚轮刷对其进行刮皮过程中，滚轮刷会将表皮的泥土刮起，即此种干燥的泥土会漂浮在空气中，造成二次浮尘污染，同时黄芪表面存在部分凹陷的位置，此种凹陷位置内部的黄芪皮难以去除的问题。
2、设计了搓洗机构，烘干清洗机构和刮皮机构，在使用时首先将新鲜黄芪加入至搓洗机构内部模拟人工对黄芪表面的泥土进行清洗，然后将搓洗完成的黄芪加入至烘干清洗机构进行后续清洗烘干，得到表面洁净的黄芪，最后将黄芪加入至刮皮机构内部，将新鲜黄芪的皮进行刮除，得到刮皮完成的黄芪。
3、实现了对新鲜出土黄芪表面粘连的泥土的自动化搓洗，模拟人手对其表面进行反复搓洗，将泥土彻底清洁分离，并进行反复清洁烘干，并通过精准定位将黄芪表皮进行自动刮除，并针对黄芪表面的凹陷部位进行自动检测，然后对凹陷部分进行重复刮皮的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的搓洗机构结构示意图；
图3为本发明的烘干清洗机构结构示意图；
图4为本发明的刮皮机构结构示意图；
图5为本发明的第一固定夹结构示意图；
图6为本发明的刮皮环夹结构示意图；
图7为本发明的电动磨皮辊结构示意图。
以上附图中：1：工作机床板，2：运行控制屏，3：第一固定支脚柱，4：搓洗机构，5：烘干清洗机构，6：刮皮机构，7：第二固定支脚柱，8：第三固定支脚柱，401：第一垫高架，402：第一侧向限位滑板，403：第一转动圆盘，404：第一传动轮，405：联动凸柱，406：联动框条，407：第一齿轨板，408：固定滑槽板，409：第一平齿轮，4010：第二传动轮，4011：第三传动轮，4012：第二平齿轮，4013：第一柔性波浪搓板，4014：第二柔性波浪搓板，4015：第二齿轨板，4016：进水管头，4017：第一固定中空滑板，4018：第一内螺纹滑块，4019：第一丝杆，4020：第四传动轮，4021：第五传动轮，4022：第六传动轮，4023：第七传动轮，4024：第一转轴杆，4025：第一锥齿轮，4026：第二锥齿轮，4027：第一伸缩转轴，4028：第一推进轴承套板，4029：第一电动推杆，4030：第八传动轮，4031：第二丝杆，4032：第二内螺纹滑块，4033：第二固定中空滑板，501：第一集合板，502：热风喷头，503：喷水头，504：摩擦清洁座刷板，505：物料传送带，506：第三锥齿轮，507：第二集合板，508：第四锥齿轮，509：第二转轴杆，5010：第九传动轮，5011：第五锥齿轮，5012：动力电机，601：第六锥齿轮，602：第二伸缩转轴，603：第三集合板，604：第七锥齿轮，605：第八锥齿轮，606：第九锥齿轮，607：第三转轴杆，608：第十传动轮，609：第二推进轴承套板，6010：第二电动推杆，6011：第十一传动轮，6012：第三丝杆，6013：第一轴承架板，6014：第二轴承架板，6015：第一限位滑杆，6016：内螺纹滑动柱，6017：刮皮环夹，6018：第一固定夹，6019：第二固定夹，6020：第四集合板，6021：第一电动滑轨，6022：第一伸缩上推柱，6023：电动磨皮辊，6024：第二电动滑轨，6025：第二伸缩上推柱，6026：压力传感器，601801：架高固定柱，601802：电动转轴，601803：转动套筒，601804：第一伸缩座，601805：第一夹板，601806：第二伸缩座，601807：第二夹板。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
实施例1
一种环绕式黄芪刮皮装置，如图1-7所示，包括有工作机床板1、运行控制屏2、第一固定支脚柱3、搓洗机构4、烘干清洗机构5、刮皮机构6、第二固定支脚柱7和第三固定支脚柱8；工作机床板1与运行控制屏2相连接；工作机床板1下方依次与第一固定支脚柱3、第二固定支脚柱7和第三固定支脚柱8相连接；工作机床板1上方与搓洗机构4相连接；搓洗机构4下方与烘干清洗机构5相连接；烘干清洗机构5与刮皮机构6相连接；第一固定支脚柱3与烘干清洗机构5相连接；烘干清洗机构5与第二固定支脚柱7相连接；烘干清洗机构5与第三固定支脚柱8相连接；工作机床板1与刮皮机构6相连接。
在使用环绕式黄芪刮皮装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，并将外部进水管接通至装置内部的搓洗机构4和烘干清洗机构5，然后外接电源，手动打开运行控制屏2，然后通过运行控制屏2接通装置内部动力电源，首先将新鲜黄芪加入至搓洗机构4内部模拟人工对黄芪表面的泥土进行清洗，然后将搓洗完成的黄芪加入至烘干清洗机构5进行后续清洗烘干，得到表面洁净的黄芪，最后将黄芪加入至刮皮机构6内部，将新鲜黄芪的皮进行刮除，得到刮皮完成的黄芪，实现了对新鲜出土黄芪表面粘连的泥土的自动化搓洗，模拟人手对其表面进行反复搓洗，将泥土彻底清洁分离，并进行反复清洁烘干，并通过精准定位将黄芪表皮进行自动刮除，并针对黄芪表面的凹陷部位进行自动检测，然后对凹陷部分进行重复刮皮的效果。
搓洗机构4包括有第一垫高架401、第一侧向限位滑板402、第一转动圆盘403、第一传动轮404、联动凸柱405、联动框条406、第一齿轨板407、固定滑槽板408、第一平齿轮409、第二传动轮4010、第三传动轮4011、第二平齿轮4012、第一柔性波浪搓板4013、第二柔性波浪搓板4014、第二齿轨板4015、进水管头4016、第一固定中空滑板4017、第一内螺纹滑块4018、第一丝杆4019、第四传动轮4020、第五传动轮4021、第六传动轮4022、第七传动轮4023、第一转轴杆4024、第一锥齿轮4025、第二锥齿轮4026、第一伸缩转轴4027、第一推进轴承套板4028、第一电动推杆4029、第八传动轮4030、第二丝杆4031、第二内螺纹滑块4032和第二固定中空滑板4033；第一垫高架401上方与第一侧向限位滑板402相连接；第一垫高架401上方与第一转动圆盘403进行转动连接；第一转动圆盘403轴心与第一传动轮404进行固接；第一转动圆盘403与联动凸柱405相连接；联动凸柱405外表面与联动框条406进行滑动连接；联动框条406上方依次与第一齿轨板407和固定滑槽板408相连接；第一齿轨板407与固定滑槽板408相连接；固定滑槽板408与第一侧向限位滑板402进行滑动连接；第一齿轨板407与第一平齿轮409进行啮合；第一平齿轮409与第一垫高架401相连接；第一平齿轮409轴心与第二传动轮4010进行固接；第二传动轮4010外环面通过皮带与第三传动轮4011进行传动连接；第三传动轮4011轴心与第二平齿轮4012进行固接；第二平齿轮4012轴心与第一垫高架401进行转动连接；第一垫高架401与第一柔性波浪搓板4013相连接；第一柔性波浪搓板4013上方设置有第二柔性波浪搓板4014；第二柔性波浪搓板4014与第二齿轨板4015相连接；第二柔性波浪搓板4014与进水管头4016相连接；第二柔性波浪搓板4014与第一固定中空滑板4017相连接；第一固定中空滑板4017内侧与第一内螺纹滑块4018进行滑动连接；第一内螺纹滑块4018内侧与第一丝杆4019进行滑动连接；第一丝杆4019下方与第四传动轮4020进行固接；第四传动轮4020外环面通过皮带与第五传动轮4021进行传动连接；第五传动轮4021轴心与第六传动轮4022进行固接；第六传动轮4022外环面通过皮带与第七传动轮4023进行传动连接；第七传动轮4023轴心与第一转轴杆4024进行固接；第一转轴杆4024与第一锥齿轮4025进行固接；第一锥齿轮4025与第二锥齿轮4026进行啮合；第二锥齿轮4026轴心与第一伸缩转轴4027进行固接；第一伸缩转轴4027外表面与第一推进轴承套板4028进行转动连接；第一推进轴承套板4028与第一电动推杆4029相连接；第一伸缩转轴4027外表面与第八传动轮4030进行固接；第五传动轮4021轴心与第二丝杆4031进行固接；第二丝杆4031外表面与第二内螺纹滑块4032进行滑动连接；第二内螺纹滑块4032外表面与第二固定中空滑板4033进行滑动连接；第二固定中空滑板4033与第二柔性波浪搓板4014相连接；第一垫高架401下方与工作机床板1相连接；第四传动轮4020下方与工作机床板1相连接；第六传动轮4022下方与工作机床板1相连接；第一转轴杆4024外表面与工作机床板1相连接；第一电动推杆4029与工作机床板1相连接；第一伸缩转轴4027与工作机床板1相连接；第一传动轮404下方与烘干清洗机构5相连接；第八传动轮4030下方与烘干清洗机构5相连接。
首先将出土的黄芪放置在第一柔性波浪搓板4013上方，然后第九传动轮5010带动第八传动轮4030进行转动，进而第八传动轮4030带动第一伸缩转轴4027进行转动，进而第一伸缩转轴4027带动第二锥齿轮4026进行转动，然后控制第一电动推杆4029推出，进而第一电动推杆4029带动第一推进轴承套板4028推出，进而第一推进轴承套板4028带动第一伸缩转轴4027伸出，进而第一伸缩转轴4027带动第二锥齿轮4026运动至第二锥齿轮4026与第一锥齿轮4025啮合的位置，进而第一锥齿轮4025带动第一转轴杆4024进行转动，第一转轴杆4024带动第七传动轮4023进行转动，然后第七传动轮4023带动第六传动轮4022进行转动，然后第六传动轮4022带动第五传动轮4021进行转动，进而第五传动轮4021带动第二丝杆4031进行转动，同时第五传动轮4021带动第四传动轮4020进行转动，第四传动轮4020带动第一丝杆4019进行转动，进而第一丝杆4019和第二丝杆4031同时转动分别带动第一内螺纹滑块4018和第二内螺纹滑块4032向下滑动，进而第一内螺纹滑块4018和第二内螺纹滑块4032分别带动第一固定中空滑板4017和第二固定中空滑板4033向下运动，进而第一固定中空滑板4017和第二固定中空滑板4033同步带动第二柔性波浪搓板4014向下运动，即第二柔性波浪搓板4014向下运动接触到第一柔性波浪搓板4013顶端表面的黄芪，此时第二柔性波浪搓板4014带动第二齿轨板4015运动至与第二平齿轮4012啮合，此时第三锥齿轮506带动第一传动轮404进行转动，然后第一传动轮404带动第一转动圆盘403进行转动，进而第一转动圆盘403带动联动凸柱405进行转动，然后联动凸柱405带动联动框条406进行上下运动，即联动框条406带动第一齿轨板407和固定滑槽板408进行上下往复运动，即固定滑槽板408在第一侧向限位滑板402一侧进行上下往复滑动，第一齿轨板407上下往复运动带动第一平齿轮409进行正反转，进而第一平齿轮409转动带动第二传动轮4010进行转动，然后第二传动轮4010带动第三传动轮4011进行转动，第三传动轮4011带动第二平齿轮4012进行转动，然后第二平齿轮4012带动第二齿轨板4015进行左右往复运动，进而第二齿轨板4015带动第二柔性波浪搓板4014进行左右往复运动，即第一固定中空滑板4017和第二固定中空滑板4033分别在第一内螺纹滑块4018和第二内螺纹滑块4032外表面进行左右往复滑动，第二柔性波浪搓板4014进行左右往复运动对第一柔性波浪搓板4013上方的黄芪进行反复搓洗，同时通过进水管头4016喷出水，进而将黄芪表面的泥土进行搓洗分离。
烘干清洗机构5包括有第一集合板501、热风喷头502、喷水头503、摩擦清洁座刷板504、物料传送带505、第三锥齿轮506、第二集合板507、第四锥齿轮508、第二转轴杆509、第九传动轮5010、第五锥齿轮5011和动力电机5012；第一集合板501依次与热风喷头502和喷水头503相连接；喷水头503下方设置有摩擦清洁座刷板504；喷水头503、摩擦清洁座刷板504下方设置有物料传送带505；物料传送带505与第三锥齿轮506进行传动连接；第三锥齿轮506轴心与第二集合板507相连接；第三锥齿轮506与第四锥齿轮508进行啮合；第四锥齿轮508轴心与第二转轴杆509进行固接；第二转轴杆509外表面依次与第九传动轮5010和第五锥齿轮5011进行固接；第二转轴杆509与动力电机5012进行固接；第一集合板501与第一固定支脚柱3相连接；第一集合板501与第二固定支脚柱7相连接；摩擦清洁座刷板504与第一固定支脚柱3相连接；摩擦清洁座刷板504与第二固定支脚柱7相连接；物料传送带505与第一固定支脚柱3相连接；物料传送带505与第二固定支脚柱7相连接；第二集合板507与第二固定支脚柱7相连接；第二集合板507与第三固定支脚柱8相连接；第三锥齿轮506上方与第一传动轮404相连接；第九传动轮5010上方与第八传动轮4030相连接；第五锥齿轮5011与刮皮机构6相连接。
将表面泥土搓洗完成的黄芪以前后方向放置固定在摩擦清洁座刷板504内侧的刷子空隙中，然后控制喷水头503向下喷出清洁用水，同时动力电机5012带动第二转轴杆509进行转动，进而第二转轴杆509转动带动第四锥齿轮508、第九传动轮5010和第五锥齿轮5011进行转动，然后第四锥齿轮508带动第三锥齿轮506进行转动，进而第三锥齿轮506带动物料传送带505进行运转传送，此时物料传送带505顶端表面与摩擦清洁座刷板504内侧的刷子空隙中的黄芪底部接触，由于物料传送带505不停运动，即物料传送带505顶部不断与黄芪摩擦，同时黄芪又被摩擦清洁座刷板504阻挡，进而实现黄芪在摩擦清洁座刷板504内侧的自转，进而摩擦清洁座刷板504内侧的刷子对自转的黄芪表面进行刷洗，同时喷水头503不断喷出水对黄芪进行清洗，待清洗完成后控制热风喷头502喷出热风对黄芪进行烘干，完成对黄芪的重复清洗烘干。
刮皮机构6包括有第六锥齿轮601、第二伸缩转轴602、第三集合板603、第七锥齿轮604、第八锥齿轮605、第九锥齿轮606、第三转轴杆607、第十传动轮608、第二推进轴承套板609、第二电动推杆6010、第十一传动轮6011、第三丝杆6012、第一轴承架板6013、第二轴承架板6014、第一限位滑杆6015、内螺纹滑动柱6016、刮皮环夹6017、第一固定夹6018、第二固定夹6019、第四集合板6020、第一电动滑轨6021、第一伸缩上推柱6022、电动磨皮辊6023、第二电动滑轨6024、第二伸缩上推柱6025和压力传感器6026；第六锥齿轮601轴心与第二伸缩转轴602进行固接；第二伸缩转轴602外表面与第三集合板603进行转动连接；第二伸缩转轴602外表面依次与第七锥齿轮604和第八锥齿轮605进行固接；第八锥齿轮605和第九锥齿轮606进行固接；第九锥齿轮606轴心与第三转轴杆607进行固接；第三转轴杆607外表面与第三集合板603进行转动连接；第三转轴杆607外表面与第十传动轮608进行固接；第二伸缩转轴602外表面与第二推进轴承套板609进行转动连接；第二推进轴承套板609与第二电动推杆6010相连接；第二电动推杆6010与第三集合板603相连接；第十传动轮608外环面通过皮带与第十一传动轮6011进行传动连接；第十一传动轮6011轴心与第三丝杆6012进行固接；第三丝杆6012外表面与第一轴承架板6013进行转动连接；第三丝杆6012与第二轴承架板6014进行转动连接；第一轴承架板6013与第一限位滑杆6015相连接；第二轴承架板6014与第一限位滑杆6015相连接；第三丝杆6012外表面与内螺纹滑动柱6016进行滑动连接；内螺纹滑动柱6016与第一限位滑杆6015进行滑动连接；内螺纹滑动柱6016下方与刮皮环夹6017相连接；第一轴承架板6013下方与第四集合板6020相连接；第四集合板6020上方与第二轴承架板6014相连接；第四集合板6020上方一侧与第一固定夹6018相连接，并且第四集合板6020上方另一侧与第二固定夹6019相连接；第四集合板6020上方与第一电动滑轨6021相连接；第一电动滑轨6021与第一伸缩上推柱6022进行滑动连接；第一伸缩上推柱6022上方与电动磨皮辊6023相连接；第四集合板6020上方与第二电动滑轨6024相连接；第二电动滑轨6024与第二伸缩上推柱6025进行滑动连接；第二伸缩上推柱6025上方与压力传感器6026相连接；第四集合板6020下方与工作机床板1相连接；第三集合板603上方与工作机床板1相连接；第六锥齿轮601与第五锥齿轮5011相连接。
首先将清洁完成的黄芪两侧分别固定至第一固定夹6018和第二固定夹6019内侧，然后内螺纹滑动柱6016下方通过电动滑柱和两组刮皮环夹6017连接，进而控制此电动滑柱带动两组刮皮环夹6017相互靠近，进而两组刮皮环夹6017靠近后夹持在黄芪表面，然后第五锥齿轮5011带动第六锥齿轮601进行转动，进而第六锥齿轮601带动第二伸缩转轴602进行转动，然后第二伸缩转轴602带动第七锥齿轮604和第八锥齿轮605进行转动，然后第八锥齿轮605带动第九锥齿轮606进行转动，可控制第二电动推杆6010向上收缩，第二电动推杆6010带动第二推进轴承套板609向上运动，进而第二推进轴承套板609带动第二伸缩转轴602向上伸出，即第二伸缩转轴602带动第七锥齿轮604运动至与第九锥齿轮606啮合的位置，同时第八锥齿轮605脱离与第九锥齿轮606的啮合，进而第七锥齿轮604和第八锥齿轮605可分别带动第九锥齿轮606进行正反转，然后第九锥齿轮606带动通过第三转轴杆607带动第十传动轮608进行转动，然后第十传动轮608带动第十一传动轮6011进行转动，然后第十一传动轮6011带动第三丝杆6012进行转动，然后第三丝杆6012转动带动内螺纹滑动柱6016运动，即内螺纹滑动柱6016在第一限位滑杆6015表面滑动，进而内螺纹滑动柱6016带动将黄芪夹紧的两个刮皮环夹6017进行移动，即刮皮环夹6017在夹紧的黄芪表面进行移动，进而将黄芪表面的表皮刮除，表皮刮除完成后，控制两个刮皮环夹6017将黄芪松开，然后控制第二伸缩上推柱6025向上推出，即第二伸缩上推柱6025带动压力传感器6026向上上升至黄芪表皮的统一高度，然后压力传感器6026受到压力，此时控制第二电动滑轨6024带动第二伸缩上推柱6025和压力传感器6026进行运动，即压力传感器6026始终保持不变的高度贴合黄芪表面进行运动，同时第一固定夹6018和第二固定夹6019带动黄芪进行转动，进而对黄芪表面进行覆盖性检测，待压力传感器6026的压力突然变小或消失，则证明此时压力传感器6026接触到黄芪表面的凹陷位置，此位置刮皮环夹6017没有触及仍然存在表皮，控制压力传感器6026移动离开此位置，然后压力传感器6026将信号传递给第一电动滑轨6021，即第一电动滑轨6021带动第一伸缩上推柱6022和电动磨皮辊6023运动，带动电动磨皮辊6023运动至黄芪表皮凹陷位置的下方，控制第一伸缩上推柱6022向上推出带动电动磨皮辊6023接触到黄芪表面存在凹陷的位置，即控制电动磨皮辊6023进行转动，将黄芪表面凹陷处的表皮进行摩擦去除，进而完成了对黄芪表面表皮的刮除。
第一固定夹6018包括有架高固定柱601801、电动转轴601802、转动套筒601803、第一伸缩座601804、第一夹板601805、第二伸缩座601806和第二夹板601807；架高固定柱601801上方与电动转轴601802相连接；电动转轴601802内侧与转动套筒601803进行套接；转动套筒601803内侧与第一伸缩座601804相连接；第一伸缩座601804上方与第一夹板601805相连接；转动套筒601803内侧与第二伸缩座601806相连接；第二伸缩座601806下方与第二夹板601807相连接；架高固定柱601801下方与第四集合板6020相连接。
在使用时首先将黄芪放置在第一夹板601805和第二夹板601807之间，然后分别控制第一伸缩座601804和第二伸缩座601806分别带动第一夹板601805和第二夹板601807向上和向下运动，进而第一夹板601805和第二夹板601807将黄芪夹持固定，固定完成后可控制电动转轴601802转动带动转动套筒601803进行转动，进而转动套筒601803带动第一伸缩座601804、第一夹板601805、第二伸缩座601806和第二夹板601807进行同步转动，最终带动黄芪进行转动，以便于对黄芪进行环绕式刮皮。
第一夹板601805和第二夹板601807内侧表面设置有凸起橡胶垫。
以便于提高第一夹板601805和第二夹板601807与黄芪的摩擦力，使夹持更稳定，同时保护黄芪不受损。
电动磨皮辊6023表面设置有均匀的凸起。
以便于电动磨皮辊6023高速转动过程中通过均匀凸起将黄芪表皮摩擦去除。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。
Claims (7)
1.一种环绕式黄芪刮皮装置，包括有工作机床板、运行控制屏和第一固定支脚柱，其特征是：还包括有搓洗机构、烘干清洗机构、刮皮机构、第二固定支脚柱和第三固定支脚柱；工作机床板与运行控制屏相连接；工作机床板下方依次与第一固定支脚柱、第二固定支脚柱和第三固定支脚柱相连接；工作机床板上方与搓洗机构相连接；搓洗机构下方与烘干清洗机构相连接；烘干清洗机构与刮皮机构相连接；第一固定支脚柱与烘干清洗机构相连接；烘干清洗机构与第二固定支脚柱相连接；烘干清洗机构与第三固定支脚柱相连接；工作机床板与刮皮机构相连接。
2.按照权利要求1所述的一种环绕式黄芪刮皮装置，其特征是：搓洗机构包括有第一垫高架、第一侧向限位滑板、第一转动圆盘、第一传动轮、联动凸柱、联动框条、第一齿轨板、固定滑槽板、第一平齿轮、第二传动轮、第三传动轮、第二平齿轮、第一柔性波浪搓板、第二柔性波浪搓板、第二齿轨板、进水管头、第一固定中空滑板、第一内螺纹滑块、第一丝杆、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮、第一转轴杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一伸缩转轴、第一推进轴承套板、第一电动推杆、第八传动轮、第二丝杆、第二内螺纹滑块和第二固定中空滑板；第一垫高架上方与第一侧向限位滑板相连接；第一垫高架上方与第一转动圆盘进行转动连接；第一转动圆盘轴心与第一传动轮进行固接；第一转动圆盘与联动凸柱相连接；联动凸柱外表面与联动框条进行滑动连接；联动框条上方依次与第一齿轨板和固定滑槽板相连接；第一齿轨板与固定滑槽板相连接；固定滑槽板与第一侧向限位滑板进行滑动连接；第一齿轨板与第一平齿轮进行啮合；第一平齿轮与第一垫高架相连接；第一平齿轮轴心与第二传动轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第二平齿轮进行固接；第二平齿轮轴心与第一垫高架进行转动连接；第一垫高架与第一柔性波浪搓板相连接；第一柔性波浪搓板上方设置有第二柔性波浪搓板；第二柔性波浪搓板与第二齿轨板相连接；第二柔性波浪搓板与进水管头相连接；第二柔性波浪搓板与第一固定中空滑板相连接；第一固定中空滑板内侧与第一内螺纹滑块进行滑动连接；第一内螺纹滑块内侧与第一丝杆进行滑动连接；第一丝杆下方与第四传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一转轴杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第一伸缩转轴进行固接；第一伸缩转轴外表面与第一推进轴承套板进行转动连接；第一推进轴承套板与第一电动推杆相连接；第一伸缩转轴外表面与第八传动轮进行固接；第五传动轮轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第二内螺纹滑块进行滑动连接；第二内螺纹滑块外表面与第二固定中空滑板进行滑动连接；第二固定中空滑板与第二柔性波浪搓板相连接；第一垫高架下方与工作机床板相连接；第四传动轮下方与工作机床板相连接；第六传动轮下方与工作机床板相连接；第一转轴杆外表面与工作机床板相连接；第一电动推杆与工作机床板相连接；第一伸缩转轴与工作机床板相连接；第一传动轮下方与烘干清洗机构相连接；第八传动轮下方与烘干清洗机构相连接。
3.按照权利要求2所述的一种环绕式黄芪刮皮装置，其特征是：烘干清洗机构包括有第一集合板、热风喷头、喷水头、摩擦清洁座刷板、物料传送带、第三锥齿轮、第二集合板、第四锥齿轮、第二转轴杆、第九传动轮、第五锥齿轮和动力电机；第一集合板依次与热风喷头和喷水头相连接；喷水头下方设置有摩擦清洁座刷板；喷水头、摩擦清洁座刷板下方设置有物料传送带；物料传送带与第三锥齿轮进行传动连接；第三锥齿轮轴心与第二集合板相连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆外表面依次与第九传动轮和第五锥齿轮进行固接；第二转轴杆与动力电机进行固接；第一集合板与第一固定支脚柱相连接；第一集合板与第二固定支脚柱相连接；摩擦清洁座刷板与第一固定支脚柱相连接；摩擦清洁座刷板与第二固定支脚柱相连接；物料传送带与第一固定支脚柱相连接；物料传送带与第二固定支脚柱相连接；第二集合板与第二固定支脚柱相连接；第二集合板与第三固定支脚柱相连接；第三锥齿轮上方与第一传动轮相连接；第九传动轮上方与第八传动轮相连接；第五锥齿轮与刮皮机构相连接。
4.按照权利要求3所述的一种环绕式黄芪刮皮装置，其特征是：刮皮机构包括有第六锥齿轮、第二伸缩转轴、第三集合板、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第三转轴杆、第十传动轮、第二推进轴承套板、第二电动推杆、第十一传动轮、第三丝杆、第一轴承架板、第二轴承架板、第一限位滑杆、内螺纹滑动柱、刮皮环夹、第一固定夹、第二固定夹、第四集合板、第一电动滑轨、第一伸缩上推柱、电动磨皮辊、第二电动滑轨、第二伸缩上推柱和压力传感器；第六锥齿轮轴心与第二伸缩转轴进行固接；第二伸缩转轴外表面与第三集合板进行转动连接；第二伸缩转轴外表面依次与第七锥齿轮和第八锥齿轮进行固接；第八锥齿轮和第九锥齿轮进行固接；第九锥齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第三转轴杆外表面与第三集合板进行转动连接；第三转轴杆外表面与第十传动轮进行固接；第二伸缩转轴外表面与第二推进轴承套板进行转动连接；第二推进轴承套板与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与第三集合板相连接；第十传动轮外环面通过皮带与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与第一轴承架板进行转动连接；第三丝杆与第二轴承架板进行转动连接；第一轴承架板与第一限位滑杆相连接；第二轴承架板与第一限位滑杆相连接；第三丝杆外表面与内螺纹滑动柱进行滑动连接；内螺纹滑动柱与第一限位滑杆进行滑动连接；内螺纹滑动柱下方与刮皮环夹相连接；第一轴承架板下方与第四集合板相连接；第四集合板上方与第二轴承架板相连接；第四集合板上方一侧与第一固定夹相连接，并且第四集合板上方另一侧与第二固定夹相连接；第四集合板上方与第一电动滑轨相连接；第一电动滑轨与第一伸缩上推柱进行滑动连接；第一伸缩上推柱上方与电动磨皮辊相连接；第四集合板上方与第二电动滑轨相连接；第二电动滑轨与第二伸缩上推柱进行滑动连接；第二伸缩上推柱上方与压力传感器相连接；第四集合板下方与工作机床板相连接；第三集合板上方与工作机床板相连接；第六锥齿轮与第五锥齿轮相连接。
5.按照权利要求4所述的一种环绕式黄芪刮皮装置，其特征是：第一固定夹包括有架高固定柱、电动转轴、转动套筒、第一伸缩座、第一夹板、第二伸缩座和第二夹板；架高固定柱上方与电动转轴相连接；电动转轴内侧与转动套筒进行套接；转动套筒内侧与第一伸缩座相连接；第一伸缩座上方与第一夹板相连接；转动套筒内侧与第二伸缩座相连接；第二伸缩座下方与第二夹板相连接；架高固定柱下方与第四集合板相连接。
6.按照权利要求5所述的一种环绕式黄芪刮皮装置，其特征是：第一夹板和第二夹板内侧表面设置有凸起橡胶垫。
7.按照权利要求6所述的一种环绕式黄芪刮皮装置，其特征是：电动磨皮辊表面设置有均匀的凸起。
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