发明内容
为了解决相关领域的技术问题,本发明提供了一种采用数据库存储的信息分析平台,能够在针对性识别机制和飞行跟踪模式的基础上,对无人飞行器下方跟踪的货车对象进行定速跟踪以及钢卷识别,从而实现无人化的钢卷超载检测。
为此,本发明至少需要具备以下两处关键的发明点:
(1)采用针对性识别机制和飞行跟踪模式在下方存在货车对象时对下方的货车对象进行跟踪式飞行,以提升后续帧的成像效果,便于执行后续的钢卷对象的检测;
(2)当下方跟踪的货车对象存在钢卷时,基于各个钢卷对象的截面积的累计值对下方跟踪的货车对象的超载现象进行视觉分析和判断,从而减少了人工操作环节。
根据本发明的一方面,提供了一种采用数据库存储的信息分析平台,所述平台包括:
巡视飞行机构,即无人飞行器,对负责的交通管理区域执行定速巡航,其飞行速度与其下方最近的货车车辆的车速成正相关关系。
更具体地,在所述采用数据库存储的信息分析平台中,所述平台还包括:
信息服务平台,以云存储节点的模式实现,用于接收每一个行驶状态中的车辆上传的定位信息、速度信息和车牌信息。
更具体地,在所述采用数据库存储的信息分析平台中,所述平台还包括:
所述巡视飞行机构包括信息接收设备、视觉采集设备、跟踪分析设备和速度调节设备,所述视觉采集设备设置在所述无人飞行器的底部,用于对所述无人飞行器的正下方执行俯拍式操作,以获得底部俯拍图像,所述跟踪分析设备与所述视觉采集设备连接,用于对接收到的底部俯拍图像中占据面积最大的车牌目标进行文字分析,当获得的对应的车牌信息为货车车牌信息时,将获得的对应的车牌信息作为现场车牌信息输出,所述信息接收设备通过无线网络与远端的信息服务平台连接,用于基于所述现场车牌信息从所述信息服务平台中查找与所述现场车牌信息对应的行驶状态中的车辆上传的速度信息和定位信息;
所述速度调节设备与所述信息接收设备连接,用于基于查找到的速度信息调节所述无人飞行器的速度信息以实现对其下方最近的货车车辆的跟踪飞行;
第一辨识机构,设置在所述无人飞行器上,分别与所述跟踪分析设备和所述视觉采集设备连接,用于在所述跟踪分析设备获得的对应的车牌信息为货车车牌信息时,对所述跟踪分析设备分析的底部俯拍图像的下一帧底部俯拍图像中距离获得的对应的车牌信息对应的车牌目标所在的货车成像区域进行对象类型分析,以辨识所述货车成像区域是否存在钢卷;
第二辨识机构,设置在所述第一辨识机构的附近,与所述第一辨识机构连接,用于在辨识到所述货车成像区域存在钢卷时,解析出每一个钢卷对象的景深和占据像素的数量,基于每一个钢卷对象的景深和占据像素的数量估算所述钢卷对象的截面积;
超载判断设备,与所述第二辨识机构连接,用于对所述货车成像区域中存在的各个钢卷的截面积进行累计以获得参考截面积,并在所述参考截面积超限时,发出超载识别信号,否则, 发出超载未识别信号;
数据上传设备,设置在所述无人飞行器上,与所述超载判断设备连接,还与所述信息服务平台连接,用于在接收到所述超载识别信号时,将所述超载识别信号与所述跟踪分析设备获得的对应的车牌信息一起作为违章记录发送给所述信息服务平台;
其中,基于查找到的速度信息调节所述无人飞行器的速度信息以实现对其下方最近的货车车辆的跟踪飞行包括:调节所述无人飞行器的实时速度以与查找到的速度信息中的速度一致;
其中,基于每一个钢卷对象的景深和占据像素的数量估算所述钢卷对象的截面积包括:在占据像素的数量不变的情况下,景深越浅,估算获得的截面积越大;
其中,基于每一个钢卷对象的景深和占据像素的数量估算所述钢卷对象的截面积包括:在景深不变的情况下,占据像素的数量越多,估算获得的截面积越大。
根据本发明的另一方面,还提供了一种采用数据库存储的信息分析方法,所述方法包括使用如上述的采用数据库存储的信息分析平台以采用针对性跟踪机制和分析机制对存在钢卷的货车进行超载的空中无人化识别。
本发明的采用数据库存储的信息分析平台及方法运行智能、操控简便。由于能够在针对性识别机制和飞行跟踪模式的基础上,对无人飞行器下方跟踪的货车对象进行定速跟踪以及钢卷识别,从而实现无人化的钢卷超载检测。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的采用数据库存储的信息分析平台及方法的实施方案进行详细说明。
超载(Overload)是指交通运输工具的实际装载量超过核定的最大容许限度,货运超载通常是指机动车运输的货物超过货运机动车的荷载总重。
货运车辆超载运输造成的破坏与损失触目惊心,有关部门不断强调严加管理,但就是屡治不愈,时至今日超载状况未见根本性好转,有些地方还愈演愈烈,成为公路运输的一种癌症。据有关部门调查,载重2.5吨的各类货运车辆,超载超限比例高达30%到85%。这些超载车最大装载率都在300%以上,最高达760%,即1辆额定载重2吨的货车,实际运载量达到15吨。据有关部门在一些重点超载地区调查发现,运输车辆几乎100%超载,超载程度一般都在一倍以上,有的达到5至6倍。如此超载,就是用钢板铺设的路面也要沉陷、断裂。
目前,超载能够在货车司机有限次的拉载的情况下,使得货车司机获得额外的利润,为此,很多货车司机不惜付出安全代价和违章代价寻求一切超载的机会,尤以运载高利润的钢卷为甚。例如,通过货车司机之间的频繁通信识别每一个行驶区域的违章查处人员的位置和工作时间,从而营造出有限的超载行驶空间和时间。显然,这种货车超载模式给道路安全带来了较大的隐患。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种采用数据库存储的信息分析平台及方法,能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的采用数据库存储的信息分析平台所在的无人飞行器的外形示意图。
根据本发明实施方案示出的采用数据库存储的信息分析平台包括:
巡视飞行机构,即无人飞行器,对负责的交通管理区域执行定速巡航,其飞行速度与其下方最近的货车车辆的车速成正相关关系,其中,所述无人飞行器的外形如图1所示。
接着,继续对本发明的采用数据库存储的信息分析平台的具体结构进行进一步的说明。
所述采用数据库存储的信息分析平台中还可以包括:
信息服务平台,以云存储节点的模式实现,用于接收每一个行驶状态中的车辆上传的定位信息、速度信息和车牌信息。
所述采用数据库存储的信息分析平台中还可以包括:
所述巡视飞行机构包括信息接收设备、视觉采集设备、跟踪分析设备和速度调节设备,所述视觉采集设备设置在所述无人飞行器的底部,用于对所述无人飞行器的正下方执行俯拍式操作,以获得底部俯拍图像,所述跟踪分析设备与所述视觉采集设备连接,用于对接收到的底部俯拍图像中占据面积最大的车牌目标进行文字分析,当获得的对应的车牌信息为货车车牌信息时,将获得的对应的车牌信息作为现场车牌信息输出,所述信息接收设备通过无线网络与远端的信息服务平台连接,用于基于所述现场车牌信息从所述信息服务平台中查找与所述现场车牌信息对应的行驶状态中的车辆上传的速度信息和定位信息;
所述速度调节设备与所述信息接收设备连接,用于基于查找到的速度信息调节所述无人飞行器的速度信息以实现对其下方最近的货车车辆的跟踪飞行;
第一辨识机构,设置在所述无人飞行器上,分别与所述跟踪分析设备和所述视觉采集设备连接,用于在所述跟踪分析设备获得的对应的车牌信息为货车车牌信息时,对所述跟踪分析设备分析的底部俯拍图像的下一帧底部俯拍图像中距离获得的对应的车牌信息对应的车牌目标所在的货车成像区域进行对象类型分析,以辨识所述货车成像区域是否存在钢卷;
第二辨识机构,设置在所述第一辨识机构的附近,与所述第一辨识机构连接,用于在辨识到所述货车成像区域存在钢卷时,解析出每一个钢卷对象的景深和占据像素的数量,基于每一个钢卷对象的景深和占据像素的数量估算所述钢卷对象的截面积;
超载判断设备,与所述第二辨识机构连接,用于对所述货车成像区域中存在的各个钢卷的截面积进行累计以获得参考截面积,并在所述参考截面积超限时,发出超载识别信号,否则, 发出超载未识别信号;
数据上传设备,设置在所述无人飞行器上,与所述超载判断设备连接,还与所述信息服务平台连接,用于在接收到所述超载识别信号时,将所述超载识别信号与所述跟踪分析设备获得的对应的车牌信息一起作为违章记录发送给所述信息服务平台;
其中,基于查找到的速度信息调节所述无人飞行器的速度信息以实现对其下方最近的货车车辆的跟踪飞行包括:调节所述无人飞行器的实时速度以与查找到的速度信息中的速度一致;
其中,基于每一个钢卷对象的景深和占据像素的数量估算所述钢卷对象的截面积包括:在占据像素的数量不变的情况下,景深越浅,估算获得的截面积越大;
其中,基于每一个钢卷对象的景深和占据像素的数量估算所述钢卷对象的截面积包括:在景深不变的情况下,占据像素的数量越多,估算获得的截面积越大。
所述采用数据库存储的信息分析平台中:
对所述跟踪分析设备分析的底部俯拍图像的下一帧底部俯拍图像中距离获得的对应的车牌信息对应的车牌目标所在的货车成像区域进行对象类型分析,以辨识所述货车成像区域是否存在钢卷包括:基于钢卷的外形特征和颜色特征对所述货车成像区域是否存在钢卷进行辨识。
所述采用数据库存储的信息分析平台中:
在所述信息服务平台中,采用数据库存储接收到的各个行驶状态中的车辆上传的定位信息、速度信息和车牌信息。
所述采用数据库存储的信息分析平台中:
对接收到的底部俯拍图像中占据面积最大的车牌目标进行文字分析包括:基于OCR识别模式对接收到的底部俯拍图像中占据面积最大的车牌目标进行文字分析。
所述采用数据库存储的信息分析平台中:
用于对接收到的底部俯拍图像中占据面积最大的车牌目标进行文字分析包括:基于车牌颜色特征对接收到的底部俯拍图像中的每一个车牌目标进行识别。
以及所述采用数据库存储的信息分析平台中:
所述信息服务平台用于对从所述数据上传设备处接收到的逐条违章记录进行存储。
同时,为了克服上述不足,本发明还搭建了一种采用数据库存储的信息分析方法,所述方法包括使用如上述的采用数据库存储的信息分析平台以采用针对性跟踪机制和分析机制对存在钢卷的货车进行超载的空中无人化识别。
另外,在所述采用数据库存储的信息分析平台中,OCR(Optical CharacterRecognition,光学字符识别)是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符,通过检测暗、亮的模式确定其形状,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程;即,针对印刷体字符,采用光学的方式将纸质文档中的文字转换成为黑白点阵的图像文件,并通过识别软件将图像中的文字转换成文本格式,供文字处理软件进一步编辑加工的技术。如何除错或利用辅助信息提高识别正确率,是OCR最重要的课题,ICR(IntelligentCharacter Recognition)的名词也因此而产生。衡量一个OCR***性能好坏的主要指标有:拒识率、误识率、识别速度、用户界面的友好性,产品的稳定性,易用性及可行性等。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。