CN112214910A - 操纵台的验证方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种操纵台的验证方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取虚拟人参数信息、操纵台参数信息和座椅参数信息；基于所述虚拟人参数信息生成虚拟人，基于所述操纵台参数信息生成虚拟操纵台，并基于所述座椅参数信息生成虚拟座椅；基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，以对所述操纵台参数信息进行验证。

Description

操纵台的验证方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及操纵台的验证领域，特别地涉及一种操纵台的验证方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

司机操纵台是动车组的核心部件之一，包含关键的人机交互界面，人机交互界面是司机对动车组进行操控的主要交互界面。在动车运行过程中，司机根据线路信号状态和周边情况，对操纵台相关设备的操作，完成动车组启动、升弓、牵引、制动等控制，同时控制全列动车组的车门和广播等设备，通过相关显示屏和通信设备，实时掌握动车运行状态，实现车内、车地的信息交互。在故障或紧急情况下，通过复位或紧急按钮，实现应急操作。

操纵台是涉及工业设计、人机工程学、新材料等多学科应用的机电一体化产品，在操纵台的设计中，均应遵循相关的标准。其外观造型、颜色应与司机室内装设计搭配，使司机室内整洁、美观、平整、明快；操纵台台面高度尺寸的设计应充分考虑与司机座椅的相对位置、司乘人员的平均身高臂展等因素，使不同的司乘人员通过调节座椅的前后高低，均可达到舒适合理的驾驶位置；司控器、按钮和显示屏等电气设备应按使用频率、使用习惯、重要性等合理布置，使用频率高的设备布置在双手轻松可达的范围，涉及安全的按钮布置在醒目又能防止误操作的仪表盘立面区域。

尽管操纵台的人机工程设计需要遵循很多准则，但是相关技术中，在设计完成后，通常通过工程样机让实验人员去实际模拟测试，得到测试结果，根据测试结果再修正方案，但是通过工程样机的测试方式，造成了成本浪费，而且也拉长了操纵台的设计周期。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种操纵台的验证方法、装置、存储介质及电子设备。

本申请提供了一种操纵台的验证方法方法，所述方法包括：

获取虚拟人参数信息、操纵台参数信息和座椅参数信息；

基于所述虚拟人参数信息生成虚拟人，基于所述操纵台参数信息生成虚拟操纵台，并基于所述座椅参数信息生成虚拟座椅；

基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，以对所述虚拟操纵台对应的操纵台进行验证。

在一些实施例中，所述基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，包括：

调整所述虚拟人的目标肢体的动作，得到不同动作的所述虚拟人；

基于不同动作的所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证。

在一些实施例中，所述调整所述虚拟人的目标肢体的动作，得到不同动作的所述虚拟人，包括：

获取穿戴动捕设备的驱动数据，所述驱动数据是基于人的目标肢体的动作得到；

基于所述驱动数据调整所述虚拟人的所述目标肢体的动作，得到不同动作的所述虚拟人。

在一些实施例中，所述目标肢体包括手臂，所述基于不同动作的所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，包括：

基于不同动作的虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的手臂的第一活动范围；

基于所述第一活动范围确定所述虚拟操纵台中不同操作频次的设备的布局是否合理。

在一些实施例中，所述目标肢体包括：腿部，所述基于不同动作的所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，包括：

基于不同动作的虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的腿部的第二活动范围；

基于所述第二活动范围确定所述虚拟操纵台的腿部空间是否合理。

在一些实施例中，所述基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，包括：

基于所述虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的视点；

采集所述虚拟操纵台前方预设位置的参考点；

确定所述虚拟操纵台是否对所述参考点和所述视点的连接存在干涉。

在一些实施例中，所述基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，包括：

基于所述虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的视点；

基于所述视点向虚拟操纵台投射光锥信息；

确定所述光锥信息的覆盖范围；

基于所述覆盖范围确定所述虚拟操纵台的台面设备布局是否合理。

本申请实施例提供一种操纵台的验证装置，包括：

获取模块，用于获取虚拟人参数信息、操纵台参数信息和座椅参数信息；

生成模块，用于基于所述虚拟人参数信息生成虚拟人，基于所述操纵台参数信息生成虚拟操纵台，并基于所述座椅参数信息生成虚拟座椅；

验证模块，用于基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，以对所述虚拟操纵台对应的操纵台进行验证。

本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述的操纵台的验证方法。

本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现上述任一项所述操纵台的验证方法。

本申请提供的一种操纵台的验证方法、装置、存储介质及电子设备，通过虚拟现实(VR，Virtual Reality)技术，将操纵台参数生成虚拟操纵台，虚拟人参数信息生成虚拟人、座椅参数信息生成虚拟座椅，基于虚拟人和虚拟座椅对虚拟操纵台进行验证，从而完成对操纵台参数进行验证，验证方式简单，能够节约制造成本，还能够缩短操纵台的设计周期。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种操纵台的验证方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种参数设置界面的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种生成虚拟虚拟人、虚拟座椅及虚拟操纵台位置的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种参考点位置的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种操纵台的验证方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种操纵台的验证装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供一种操纵台的验证方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备具有VR功能。本申请实施例提供的操纵台的验证方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。本申请实施例提供一种操纵台的验证方法，图1为本申请实施例提供的一种操纵台的验证方法的实现流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

步骤S101，获取虚拟人参数信息、操纵台参数信息和座椅参数信息。

本申请实施例中，可以通过电子设备的参数输入界面输入虚拟人的参数信息、操纵台参数信息和座椅参数信息。所述虚拟人参数信息可以包括：身高、臂长、腿长、坐姿、眼睛高度等，所述虚拟人参数信息可以从网络中的人体尺寸数据库得到。图2为本申请实施例提供的一种参数设置界面的示意图，如图2所示，获取虚拟人参数时，可以通过将电子设备关联人体尺寸数据库，通过参数设置界面200输入预设的参数，即可以自动确定其余的人体尺寸，从而获取到虚拟人参数信息。在一些实施例中，可以输入人体尺寸百分位数，通过人体尺寸百分位数关联人体尺寸数据库，从而获取虚拟人参数信息。在参数设置界面200中，可以选择输入参数，也可以选择默认参数。当选择参数后，点击参数设置界面200中的应用按键，完成设置，从而获取到各个参数。

本申请实施例中，所述操纵台参数信息是基于设计模型得到的。

本申请实施例中，所述座椅参数信息是基于真实的座椅参数得到，本申请实施例中，该座椅参数信息包括座椅的高度可调范围，前后可调范围等。

步骤S102，基于所述虚拟人参数信息生成虚拟人，基于所述操纵台参数信息生成虚拟操纵台，并基于所述座椅参数信息生成虚拟座椅。

本申请实施例中，当获取到虚拟人参数信息、操纵台参数信息和座椅参数信息后，电子设备可以基于VR技术将虚拟人参数信息生成虚拟人，将所述操纵台参数信息生成虚拟操纵台，并将所述座椅参数信息生成虚拟座椅。将生成的虚拟人、虚拟操纵台和虚拟座椅在电子设备的显示屏上进行显示。本申请实施例中，VR技术是一种可创建和体验虚拟世界的计算机仿真***，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为仿真***，借助VR技术可以模拟虚拟人、虚拟座椅、虚拟操纵平台。图3为本申请实施例提供的一种生成虚拟虚拟人、虚拟座椅及虚拟操纵台的位置示意图，如图3所示，虚拟人301坐在虚拟座椅302上，该虚拟人301和虚拟座椅302分别与虚拟操纵台303具有预设的距离。

步骤S103，基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，以对所述操纵台参数信息进行验证。

本申请实施例中，对所述虚拟操作台进行验证包括：验证所述虚拟操纵台中不同操作平常的设备的布局是否合理、验证所述虚拟操纵台的腿部空间是否合理、验证所述虚拟操纵台是否会对参考点和虚拟人的视点的连线是否存在干涉、验证所述虚拟操纵台的台面设备布局是否合理等。

本申请实施例中，可以通过虚拟人和所述虚拟座椅确定虚拟人的视点，并采集所述虚拟操纵台前方预设位置的参考点；确定所述虚拟操纵台是否对所述参考点和所述视点的连线存在干涉。可以基于所述虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的视点；基于所述视点向所述虚拟操纵台投射虚拟光锥；确定所述虚拟光锥的覆盖范围；基于所述覆盖范围确定所述虚拟操纵台的台面设备布局是否合理。可以基于不同动作的虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的手臂的第一活动范围；基于所述第一活动范围确定所述虚拟操纵台中不同操作频次的设备的布局是否合理；还可以基于不同动作的虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的腿部的第二活动范围；基于所述第二活动范围确定所述虚拟操纵台的腿部空间是否合理。

本申请实施例中，当对虚拟操纵台的验证结果为不合理时，即操纵台参数信息不合理。当对虚拟操纵台的验证结果为合理时，即操纵台参数信息合理。

本申请提供的一种操纵台的验证方法、装置、存储介质及电子设备，通过虚VR技术，将操纵台参数生成虚拟操纵台，虚拟人参数信息生成虚拟人、座椅参数信息生成虚拟座椅，基于虚拟人和虚拟座椅对虚拟操纵台进行验证，从而完成对操纵台参数进行验证，验证方式简单，能够节约制造成本，还能够缩短操纵台的设计周期。

在一些实施例中，步骤S103“所述基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证”可以通过以下步骤实现：

步骤S1031，调整所述虚拟人的目标肢体的动作，得到不同动作的所述虚拟人。

本申请实施例中，可以获取穿戴动捕设备的驱动数据，所述驱动数据是基于人的目标肢体的动作得到；基于所述驱动数据调整所述虚拟人的所述目标肢体的动作，得到不同动作的所述虚拟人。示例性的，当人摆动手臂时，穿戴动捕设备捕捉到人摆动手臂的动作，生成驱动数据，将该驱动数据发送给电子设备，电子设备基于该驱动数据调整所述虚拟人的手臂的动作。本申请实施例中，可以通过人穿戴该穿戴动捕设备，生成驱动数据，来驱动虚拟人运动，可以驱动虚拟人进行虚拟操作。

步骤S1032，基于不同动作的所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证。

在一些实施例中，所述目标肢体动作包括手臂。步骤S1032“基于不同动作的所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证”在实现时可以包括：

步骤S1，基于不同动作的虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的手臂的第一活动范围。

步骤S2，基于所述第一活动范围确定所述虚拟操纵台中不同操作频次的设备的布局是否合理。

本申请实施例中，当确定了手臂的第一活动范围后，可以确定最大活动范围，如果在虚拟操纵台上存在设备在手臂的最大活动范围外时，即可以确定该虚拟操纵台设计不合理。

在一些实施例中，可以通过第一活动范围确定出预设活动范围区域，该当手臂在预设活动范围区域时，手臂比较舒适。可以确定所述虚拟操纵台中操纵频次大于预设值的设备是否在该预设活动范围内。从而确定虚拟操纵台中不同操作频次的设备的布局是否合理。

在一些实施实施例中，当手臂在第一活动范围活动时，可以向虚拟操纵台的台面进行投影，以显示手臂的活动范围，此时，电子设备可以连接VR设备，所述VR设备可以是VR眼镜、VR头盔等，验证人员可以佩戴VR设备直接观察手臂在虚拟操纵平台的第一活动范围，验证人员进而基于第一活动范围对不同操作频次的设备的布置位置进行验证。

在一些实施例中，所述目标肢体包括腿部。本申请实施例中，步骤S1032“基于不同动作的所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证”在实现时可以包括：

步骤S11,基于不同动作的虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的腿部的第二活动范围；

步骤S12，基于所述第二活动范围确定所述虚拟操纵台的腿部空间是否合理。

本申请实施例中，当确定出虚拟人的腿部的第二活动范围后，可以和虚拟操纵台的腿部空间进行比较，从而确定虚拟操纵台的腿部空间是否合理。

在一些实施例中，电子设备可以输出图像信息至VR设备，所述图像信息包括虚拟人的腿部在虚拟操纵台的腿部空间中运动，本申请实施例中，所述VR设备可以是VR眼镜，验证人员可以佩戴VR眼镜观察虚拟人的腿部在虚拟操纵台的腿部空间中运动，从而可以完成人工验证。

在一些实施例中，步骤S103，“所述基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证”可以通过以下步骤实现：

步骤S21，基于所述虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的视点。

步骤S22，采集所述虚拟操纵台前方预设位置的参考点。

本申请实施例中，在虚拟操纵台前方的预设位置设置了参考点，该参考点与虚拟操纵台具有规定的距离和高度，本申请实施例中，所述参考点可以包括多个，可以包括低处参考点、高处参考点等。示例性的，该参考点可以用物体来代替，例如红绿灯。本申请实施例中，在进行参考点设置时，需要根据视点高度进行设置。例如，视点不同，参考点的位置不同。

步骤S23，确定所述虚拟操纵台是否对所述参考点和所述视点的连线存在干涉。

本申请实施例中，可以基于软件计算参考点与视点的连线，并判断虚拟操纵台对该连线是否存在干涉，从而确定虚拟人的视线是否受阻挡。图4为本申请实施例提供的一种参考点位置的示意图，如图4所示，第一参考点401和第二参考点405在竖直方向上存在高度差，通过视点403与第一参考点401确定第一连线402，视点403和第二参考点405确定第二连线404，通过判断第一连线402和第二连线404是否穿过操纵台，确定该操纵台对连线是否存在干涉，从而判断视野是否良好。在一些实施例中，也可以设置预设区域，通过判断第一连线402和第二连线404是否穿过预设区域，确定视野是否良好。本申请实施例中，可以根据确定的连线是否受到阻挡，改变连线的颜色。例如，当虚拟人的视线受到阻挡时，连线的颜色是红色，当虚拟人的视线没有受到阻挡时，连线的颜色为绿色。本申请实施例中，电子设备可以连接VR眼镜，验证人员可以佩戴VR眼镜，直接观察到视野是否受阻。

在一些实施例中，图5为本申请实施例提供的一种基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证的流程示意图，如图5所示，步骤S103“所述基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证”可以通过以下步骤实现：

步骤S501，基于所述虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的视点。

步骤S502，基于所述视点向所述虚拟操纵台投射虚拟光锥。

本申请实施例中，可以基于视点向虚拟操纵台投射上下视野、左右视野的虚拟光锥，本申请实施例中，该虚拟光锥根据眼睛视角的科学研究数据确定。

步骤S503，确定所述虚拟光锥的覆盖范围。

本申请实施例中，可以根据虚拟光锥的投射位置，确定虚拟光锥的覆盖范围。

步骤S504，基于所述覆盖范围确定所述虚拟操纵台的台面设备布局是否合理。

本申请实施例中，可以基于覆盖范围和预设的参考范围进行比较，确定所述虚拟操纵台的台面设备布局是否合理。

在一些实施例中，可以再进行验证时，对光锥的覆盖范围进行截图，并输出截图和范围参数，可以指导设计人员对台北设备的布置进行优化。

本申请实施例再提供一种操纵台的验证方法，图6为本申请实施例提供的一种操纵台的验证方法的流程示意图，如图6所示，包括：

步骤S601，通过VR技术在大屏幕1:1虚拟呈现设计好的操纵台三维模型。

步骤S602，基于所述操纵台三维模型进行人机工程验证。

本申请实施例中，在验证过程中设置一个第三人称可见的虚拟司机(同上述实施例中的虚拟人)，将虚拟司机的人体尺寸参数(同上述实施例中的虚拟人参数信息)(包括身高，臂长，腿长，坐姿身高，眼睛高度等)结合中国人体尺寸数据库参数化，通过调节人体尺寸参数，可以呈现不同身高、臂展的虚拟司机身体情况。在设置虚拟司机的人体尺寸参数时可以直接输入身高参数，通过身高参数关联人体尺寸数据库，以确定虚拟司机的臂长、腿长、视点等其余人体尺寸参数，在一些实施例中，在设置虚拟司机的人体尺寸参数时，还可以输入人体尺寸百分位数，通过人体尺寸百分位数关联人体尺寸数据库。本申请实施例中，上述两种实现方式均可确定需要进行人机工程验证的人体尺寸参数，两者具有关联性，根据需要输入任意一个参数即可。

本申请实施例中，通过程序设置，验证人员佩戴VR眼镜即可取得虚拟司机的视角，以第一人称观察方案，验证可视性；验证人员通过穿戴动捕设备，即可以自己的身体运动驱动虚拟司机模拟操作，验证设备布置的可达性，验证操纵台的腿部空间裕量。

在一些实施实施例，虚拟座椅的前后位置和上下位置也可通过输入参数调整，以模拟真实的座椅。座椅可调参数在计算程序中用于补偿人体的坐姿身高，影响虚拟司机的视点，程序可按设定的递变数值在座椅调节参数范围进行多次运算，以检验虚拟司机是否通过座椅调节可以取得良好的视野。

在一些实施例中，在进行虚拟司机视野验证时，输入需验证的人体尺寸参数及座椅参数信息，分别生成对应的虚拟司机、虚拟座椅，选取车体前窗可视区域(前窗玻璃)，设置为前窗的光线可透射区域，通过虚拟司机的视点与车外规定距离和高度的信号灯位置(同上述各个实施例中的参考点)连线，电子设备计算视线与虚拟操纵台及车体的干涉情况，判断视线是否受阻挡。若连线穿过设置的可视区域以外的区域，则连线呈红色，表明视野受阻；若连线仅穿过设置的可视区域，呈绿色，则表明视野良好。

在一些实施例中，在进行虚拟操纵台的台面设备可视性验证时，电子设备依据已输入的人体参数及座椅可调参数，计算该人体尺寸的坐姿视点(同上述实施例中的视点)，通过坐姿视点向操纵台投射上下视野及左右视野的光锥(同上述各个实施例中的虚拟光锥)，该光锥依据眼睛视角的科学研究数据，可以设置最佳观察视角和最大观察视角，验证人员基于VR眼镜观察不同光锥在操纵台的投影覆盖范围，即可确定相关设备在操纵台的布置是否合理。通过输出截图和范围参数，可以指导台面设备布置优化

在一些实施例中，在操纵台设备可达性验证时，电子设备依据已输入的人体尺寸参数及座椅可调参数，计算该虚拟司机的坐姿手臂活动范围，通过向台面投射手臂最佳活动范围及最大活动范围的投影，可以判断不同操作频次的设备的布置位置是否合理，还可以基于VR眼镜观察不同投影的范围，确定不同操作频次的设备的布置位置是否合理。

在一些实施例中，在进行操纵台的腿部空间的验证时，通过VR眼镜观察虚拟司机腿部是否与腿部空间的干涉，即可确定操纵台的腿部空间高度是否合理。通过穿戴设备驱动虚拟司机腿部活动，观察是否与操纵台下部骨架干涉碰撞，即可确定腿部左右活动空间设计是否合理。在验证活动中，碰撞发生时模型干涉区域呈红色显示，可观察测量干涉范围。

本申请实施例提供的一种操纵台的验证方法，采用VR技术虚拟呈现设计完成的三维操纵台方案模型，在此基础上进行相关可视可达等人机工程验证，避免工程样机实物验证，极大地缩短了设计周期，降低了验证成本。

将虚拟司机的人体尺寸(包括身高，臂长，腿长，坐姿身高，眼睛高度)参数化，通过调节参数，可以模拟不同身高臂展的司机使用操纵台的情况。人体尺寸参数包含两种，一种是直接输入身高参数，一种是输入人体尺寸百分位数，两者均可确定需要进行人机工程验证的人体尺寸。在下述各项验证中首先要确定人体的参数，再进行相关验证。

在司机视野验证时，通过司机视点与车外规定距离和高度的信号灯位置连线，用软件计算视线与操纵台及车体的干涉情况，判断视线是否受阻挡。连线呈红色表明视野受阻，呈绿色表明视野良好。

在操纵台设备可视性验证时，通过视点向操纵台投射上下视野及左右视野的光锥，该光锥依据眼睛视角的科学研究数据，可以设置最佳观察视角和最大观察视角，观察不同光锥在操纵台的投影覆盖范围，即可确定相关设备在操纵台的布置是否合理。

在操纵台设备可达性验证时，通过向台面投射手臂最佳活动范围及最大活动范围，可以确定不同操作频次的设备的布置位置是否合理。

在操纵台腿部空间的验证时，通过判断腿部左右上下活动范围是否与模型干涉，即可确定腿部空间设计是否合理。

本申请实施例提供的一种操纵台的验证方法，验证均设置了第三视角的验证和第一视角的验证，通过第三视角观察虚拟人机验证情况；第一视角的验证即通过VR头盔或眼镜等穿戴设备，使验证人员的视角和虚拟司机的视角一致，通过动捕设备驱动虚拟司机，沉浸式观察，虚拟操作，验证操纵台方案的可视可达性和腿部空间。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种操纵台的验证装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

本申请实施例提供一种操纵台的验证装置，图7为本申请实施例提供的一种操纵台的验证装置的结构示意图，如图7所示，包括：

获取模块701，用于获取虚拟人参数信息、操纵台参数信息和座椅参数信息；

生成模块702，用于基于所述虚拟人参数信息生成虚拟人，基于所述操纵台参数信息生成虚拟操纵台，并基于所述座椅参数信息生成虚拟座椅；

验证模块703，用于基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，以对所述操纵台参数信息进行验证。

在一些实施例中，验证模块703包括：

调整单元，用于调整所述虚拟人的目标肢体的动作，得到不同动作的所述虚拟人；

验证单元，用于基于不同动作的所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证。

在一些实施例中，调整单元包括：

获取子单元，用于获取穿戴动捕设备的驱动数据，所述驱动数据是基于人的目标肢体的动作得到；

调整子单元，用于基于所述驱动数据调整所述虚拟人的所述目标肢体的动作，得到不同动作的所述虚拟人。

在一些实施例中，所述目标肢体包括手臂，所述验证单元包括：

第一确定子单元，用于基于不同动作的虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的手臂的第一活动范围；

第二确定子单元，用于基于所述第一活动范围确定所述虚拟操纵台中不同操作频次的设备的布局是否合理。

在一些实施例中，所述目标肢体包括：腿部，验证单元包括：

第三确定子单元，用于基于不同动作的虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的腿部的第二活动范围；

第四确定子单元，用于基于所述第二活动范围确定所述虚拟操纵台的腿部空间是否合理。

在一些实施例中，验证模块703包括：

第一确定单元，用于基于所述虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的视点；

采集单元，用于采集所述虚拟操纵台前方预设位置的参考点；

第二确定单元，确定所述虚拟操纵台是否对所述参考点和所述视点的连线存在干涉。

在一些实施例中，验证模块703包括：

第三确定单元，用于基于所述虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的视点；

投射单元，用于基于所述视点向所述虚拟操纵台投射虚拟光锥；

第四确定单元，用于确定所述虚拟光锥的覆盖范围；

第五确定单元，用于基于所述覆盖范围确定所述虚拟操纵台的台面设备布局是否合理。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的操纵台的验证方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的操纵台的验证方法中的步骤。

本申请实施例提供一种电子设备，图8为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图8所示，所述电子设备800包括：一个处理器801、至少一个通信总线802、用户接口803、至少一个外部通信接口804、存储器805。其中，通信总线802配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口803可以包括显示屏，外部通信接口804可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器801配置为执行存储器中存储的操纵台的验证方法的程序，以实现以上述实施例提供的操纵台的验证方法中的步骤

以上显示设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种操纵台的验证方法，其特征在于，包括：

获取虚拟人参数信息、操纵台参数信息和座椅参数信息；

基于所述虚拟人参数信息生成虚拟人，基于所述操纵台参数信息生成虚拟操纵台，并基于所述座椅参数信息生成虚拟座椅；

基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，以对所述操纵台参数信息进行验证。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，包括：

调整所述虚拟人的目标肢体的动作，得到不同动作的所述虚拟人；

基于不同动作的所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述虚拟人的目标肢体的动作，得到不同动作的所述虚拟人，包括：

获取穿戴动捕设备的驱动数据，所述驱动数据是基于人的目标肢体的动作得到；

基于所述驱动数据调整所述虚拟人的所述目标肢体的动作，得到不同动作的所述虚拟人。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标肢体包括手臂，所述基于不同动作的所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，包括：

基于不同动作的虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的手臂的第一活动范围；

基于所述第一活动范围确定所述虚拟操纵台中不同操作频次的设备的布局是否合理。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标肢体包括：腿部，所述基于不同动作的所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，包括：

基于不同动作的虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的腿部的第二活动范围；

基于所述第二活动范围确定所述虚拟操纵台的腿部空间是否合理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，包括：

基于所述虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的视点；

采集所述虚拟操纵台前方预设位置的参考点；

确定所述虚拟操纵台是否对所述参考点和所述视点的连线存在干涉。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，包括：

基于所述虚拟人和所述虚拟座椅确定所述虚拟人的视点；

基于所述视点向所述虚拟操纵台投射虚拟光锥；

确定所述虚拟光锥的覆盖范围；

基于所述覆盖范围确定所述虚拟操纵台的台面设备布局是否合理。

8.一种操纵台的验证装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取虚拟人参数信息、操纵台参数信息和座椅参数信息；

生成模块，用于基于所述虚拟人参数信息生成虚拟人，基于所述操纵台参数信息生成虚拟操纵台，并基于所述座椅参数信息生成虚拟座椅；

验证模块，用于基于所述虚拟人和所述虚拟座椅对所述虚拟操纵台进行验证，以对所述虚拟操纵台对应的操纵台进行验证。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的操纵台的验证方法。

10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如权利要求1至7中任一项所述操纵台的验证方法。

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