CN112213752A - 一种基于北斗导航的导航*** - Google Patents
一种基于北斗导航的导航*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN112213752A CN112213752A CN202010841135.6A CN202010841135A CN112213752A CN 112213752 A CN112213752 A CN 112213752A CN 202010841135 A CN202010841135 A CN 202010841135A CN 112213752 A CN112213752 A CN 112213752A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrically connected
- module
- output end
- electrical output
- navigation system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/396—Determining accuracy or reliability of position or pseudorange measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于北斗导航的导航***。所述一种基于北斗导航的导航***包括北斗卫星导航***,所述北斗卫星导航***的电性输出端通过基站交互电性连接有地面控制中心,所述地面控制中心用于导航***的信息的传递和发出指令,所述地面控制中心的电性输出端通过基站分别交互电性连接有车载北斗卫星导航装置和北斗卫星导航接收芯片,所述车载北斗卫星导航装置的电性输出端分别交互电性连接有方位校正模块、目的地登录模块、路径计算模块、地图显示模块、道路地图显示模块和车辆监控模块,本发明提供的一种基于北斗导航的导航***具有可以提高导航地图的精确性和为人们的出行提供一定的安全保障的优点。
Description
技术领域
本发明涉及北斗导航技术领域,尤其涉及一种基于北斗导航的导航***。
背景技术
中国北斗卫星导航***是中国自行研制的全球卫星导航***,也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航***,北斗卫星导航***(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO,是***卫星导航委员会已认定的供应商,北斗卫星导航***由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度为分米、厘米级别,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。
随着经济的发展,人们选择个人出游和驾车出游的频率越来越高,但是现有的部分导航***在使用时,经常会出现导航路径错误和地图导航出现误差,对人们的出行造成了一定的困扰,也提高了人们出现的意外的可能性。
因此,有必要提供一种基于北斗导航的导航***以解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种具有提供实时更新的导航地图,并且可以为人们的出行安全提供一定的保障的一种基于北斗导航的导航***。
本发明提供的一种基于北斗导航的导航***包括北斗卫星导航***,所述北斗卫星导航***的电性输出端通过基站交互电性连接有地面控制中心,所述地面控制中心用于导航***的信息的传递和发出指令,所述地面控制中心的电性输出端通过基站分别交互电性连接有车载北斗卫星导航装置和北斗卫星导航接收芯片,所述车载北斗卫星导航装置的电性输出端分别交互电性连接有方位校正模块、目的地登录模块、路径计算模块、地图显示模块、道路地图显示模块和车辆监控模块,所述北斗卫星接收芯片的电性输出端分别交互电性连接有方位校正模块、路径规划模块、紧急救援模块、道路地图储存模块、路径提醒模块和短报文通信模块。
优选的,所述方位校正模块的电性输出端分别交互电性连接有定位芯片和传感器,所述定位芯片安装在车载北斗卫星导航装置内部,所述传感器安装在车辆前车轮轮毂处。
优选的,所述目的地登录模块的电性输出端分别交互电性连接有姓名地址录和旅行指南,所述姓名地址录和旅行指南从互联网数据库下载数据。
优选的,所述路径计算模块的电性输出端分别交互电性连接有目的地选择和动态路径选择,所述动态路径选择的电性输出端电性连接有语音播报,所述语音播报的电性输出端电性连接有路况提醒,所述语音播报安装在车载北斗卫星导航装置内部。
优选的,所述地图显示模块的电性输出端电性连接有路况显示,所述路况显示的电性输出端电性连接有车载显示器。
优选的,所述道路地图储存模块的电性输出端分别交互电性连接有道路更新和道路错误反馈,所述道路错误反馈将错误信息上传至道路地图储存模块。
优选的,所述车辆监控模块的电性输出端分别电性连接有车辆定位追踪和自动报警,所述车辆定位追踪和自动报警的电性输出端均交互电性连接有个人终端。
优选的,所述方位校正模块的电性输出端交互电性连接有定位芯片,所述路径规划模块的电性输出端分别电性连接有目的地选择和实时路径更新,所述目的地选择的电性输出端分别电性连接有姓名地址录和旅行指南。
优选的,所述紧急救援模块的电性输出端分别电性连接有个人定位追踪和自动报警,所述道路地图储存模块电性输出端电性连接有道路错误反馈。
优选的,所述道路错误反馈电性输出端电性连接有错误信息上传,所述路径提醒模块的电性输出端分别电性连接有语音播报和终端路况显示
与相关技术相比较,本发明提供的一种基于北斗导航的导航***具有如下有益效果:
本发明通过道路地图储存模块,可以对道路的路况进行实时更新,使用的用户越多,地图资料会越完善,用户在使用过程中发现的道路错误会及时的反馈到道路地图储存模块,从而缩小道路地图误差,车载北斗卫星导航装置中车辆监控模块,可以对车辆进行实时定位追踪,并将位置数据上传至车载北斗卫星导航装置,方便记录足迹,车辆监控模块同时可以对车辆的异常情况进行报警,并将异常情况上传至个人终端,方便使用者对车辆进行实时监控,防止出现意外,北斗卫星导航接收芯片中的紧急救援模块可以对个人实时位置进行追踪并记录,出现异常情况,可以进行紧急援救,方便救援人员对其进行救援,对使用者的安全提供保障。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于北斗导航的导航***的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示一种基于北斗导航的导航***车载北斗卫星导航装置的***原理图;
图3为图2所示一种基于北斗导航的导航***路径计算模块的***原理图;
图4为图2所示一种基于北斗导航的导航***地图显示模块的***原理图;
图5为图2所示一种基于北斗导航的导航***车辆监控模块的***原理图;
图6为图1所示一种基于北斗导航的导航***的北斗卫星导航***接收芯片的***原理图;
图7为图6所示一种基于北斗导航的导航***路径规划模块的***原理图;
图8为图6所示一种基于北斗导航的导航***道路地图储存模块的***原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8,其中,图1为本发明提供的一种基于北斗导航的导航***的一种较佳实施例的***原理图;图2为图1所示一种基于北斗导航的导航***车载北斗卫星导航装置的***原理图;图3为图2所示一种基于北斗导航的导航***路径计算模块的***原理图;图4为图2所示一种基于北斗导航的导航***地图显示模块的***原理图;图5为图2所示一种基于北斗导航的导航***车辆监控模块的***原理图;图6为图1所示一种基于北斗导航的导航***的北斗卫星导航***接收芯片的***原理图;图7为图6所示一种基于北斗导航的导航***路径规划模块的***原理图;图8为图6所示一种基于北斗导航的导航***道路地图储存模块的***原理图。一种基于北斗导航的导航***,包括北斗卫星导航***,北斗卫星导航***的电性输出端通过基站交互电性连接有地面控制中心,地面控制中心用于导航***的信息的传递和发出指令,地面控制中心的电性输出端通过基站分别交互电性连接有车载北斗卫星导航装置和北斗卫星导航接收芯片,车载北斗卫星导航装置的电性输出端分别交互电性连接有方位校正模块、目的地登录模块、路径计算模块、地图显示模块、道路地图显示模块和车辆监控模块,北斗卫星接收芯片的电性输出端分别交互电性连接有方位校正模块、路径规划模块、紧急救援模块、道路地图储存模块、路径提醒模块和短报文通信模块。
在具体实施过程中,如图2所示,方位校正模块的电性输出端分别交互电性连接有定位芯片和传感器,定位芯片安装在车载北斗卫星导航装置内部,传感器安装在车辆前车轮轮毂处。
参考图6和图7所示,方位校正模块的电性输出端交互电性连接有定位芯片,路径规划模块的电性输出端分别电性连接有目的地选择和实时路径更新,目的地选择的电性输出端分别电性连接有姓名地址录和旅行指南。
参考图2所示,目的地登录模块的电性输出端分别交互电性连接有姓名地址录和旅行指南,姓名地址录和旅行指南从互联网数据库下载数据。
需要说明的是:定位芯片可以对车辆和个人进行实时的位置跟踪并对其行踪轨迹进行记录,并可以通过互联网对使用者到达的目的地进行旅游指南推荐。
参考图2和图3所示,路径计算模块的电性输出端分别交互电性连接有目的地选择和动态路径选择,动态路径选择的电性输出端电性连接有语音播报,语音播报的电性输出端电性连接有路况提醒,语音播报安装在车载北斗卫星导航装置内部。
参考图4所示,地图显示模块的电性输出端电性连接有路况显示,路况显示的电性输出端电性连接有车载显示器。
需要说明的是:使用者在使用时,可以通过路径计算模块,从而选在到达目的地的路径,并且可以通过语音播报,使得使用者收到前方路径的信息,从而进行最优选择。
参考图2所示,道路地图储存模块的电性输出端分别交互电性连接有道路更新和道路错误反馈,道路错误反馈将错误信息上传至道路地图储存模块。
参考图6所示,紧急救援模块的电性输出端分别电性连接有个人定位追踪和自动报警,道路地图储存模块电性输出端电性连接有道路错误反馈。
参考图8所示,道路错误反馈电性输出端电性连接有错误信息上传,路径提醒模块的电性输出端分别电性连接有语音播报和终端路况显示。
参考图2和图5所示,车辆监控模块的电性输出端分别电性连接有车辆定位追踪和自动报警,车辆定位追踪和自动报警的电性输出端均交互电性连接有个人终端。
需要说明的是:在路径导航过程中,路径出现误差,对使用者造成不便,通过道路错误反馈,将路径错误进行记录,并对道路地图储存模块进行更新发生意外时,可以通过自动报警和定位追踪,对使用者的现状进行了解,并把使用者的信息发送给救援人员,为救援提供帮助。
本发明提供的一种基于北斗导航的导航***的工作原理如下:
在使用车载北斗卫星导航装置时,使用者启动车载北斗卫星导航装置,北斗卫星导航***,将信号传递至地面控制中心,地面控制中心通过车载北斗卫星导航装置内的定位芯片将使用者所在的位置传递至地图显示模块中,使用者使用目的地登录模块,将目的地输入车载北斗卫星导航装置,通过姓名地质录和旅行指南,为使用者提供可能的目的地和周围的环境信息,使用者通过目的地选择确定需要去的位置,路径计算模块根据使用者所处的位置和目的地的位置进行路径计算,为使用者提供多条路径选择,同时实时接收北斗卫星导航***所传递过来的数据,对当前选择的路径进行状况更新,并通过语音播报,对使用者进行信息告知,导航路径出现错误后,使用者通过道路错误反馈,将道路错误上传至道路地图储存模块,并对道路地图进行更新,车载北斗卫星导航装置内的车辆监控模块会对车辆位置进行实时记录,记录车辆的行踪轨迹,车辆出现异常会通过自动报警将异常情况传递至个人终端,并由使用者进行异常情况的处理,在使用北斗导航卫星接收芯片时,通过方位校正模块对使用者的位置进行定位并实时跟踪,通过定位芯片接受北斗卫星导航***传递的实时数据,使用者将目的地输入后,路径规划模块将实时的路径情况通过路径提醒模块,将路径情况信息传递给使用者,北斗卫星导航接收芯片中的紧急救援模块,可以对出现的紧急情况进行报警并通知救援人员,可以将使用者的实时位置进行更新并传递给救援人员,保证使用者的安全。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于北斗导航的导航***,包括北斗卫星导航***,其特征在于:所述北斗卫星导航***的电性输出端通过基站交互电性连接有地面控制中心,所述地面控制中心用于导航***的信息的传递和发出指令,所述地面控制中心的电性输出端通过基站分别交互电性连接有车载北斗卫星导航装置和北斗卫星导航接收芯片,所述车载北斗卫星导航装置的电性输出端分别交互电性连接有方位校正模块、目的地登录模块、路径计算模块、地图显示模块、道路地图显示模块和车辆监控模块,所述北斗卫星接收芯片的电性输出端分别交互电性连接有方位校正模块、路径规划模块、紧急救援模块、道路地图储存模块、路径提醒模块和短报文通信模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的导航***,其特征在于,所述方位校正模块的电性输出端分别交互电性连接有定位芯片和传感器,所述定位芯片安装在车载北斗卫星导航装置内部,所述传感器安装在车辆前车轮轮毂处。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的导航***,其特征在于,所述目的地登录模块的电性输出端分别交互电性连接有姓名地址录和旅行指南,所述姓名地址录和旅行指南从互联网数据库下载数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的导航***,其特征在于,所述路径计算模块的电性输出端分别交互电性连接有目的地选择和动态路径选择,所述动态路径选择的电性输出端电性连接有语音播报,所述语音播报的电性输出端电性连接有路况提醒,所述语音播报安装在车载北斗卫星导航装置内部。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的导航***,其特征在于,所述地图显示模块的电性输出端电性连接有路况显示,所述路况显示的电性输出端电性连接有车载显示器。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的导航***,其特征在于,所述道路地图储存模块的电性输出端分别交互电性连接有道路更新和道路错误反馈,所述道路错误反馈将错误信息上传至道路地图储存模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的导航***,其特征在于,所述车辆监控模块的电性输出端分别电性连接有车辆定位追踪和自动报警,所述车辆定位追踪和自动报警的电性输出端均交互电性连接有个人终端。
8.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的导航***,其特征在于,所述方位校正模块的电性输出端交互电性连接有定位芯片,所述路径规划模块的电性输出端分别电性连接有目的地选择和实时路径更新,所述目的地选择的电性输出端分别电性连接有姓名地址录和旅行指南。
9.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的导航***,其特征在于,所述紧急救援模块的电性输出端分别电性连接有个人定位追踪和自动报警,所述道路地图储存模块电性输出端电性连接有道路错误反馈。
10.根据权利要求9所述的一种基于北斗导航的导航***,其特征在于,所述道路错误反馈电性输出端电性连接有错误信息上传,所述路径提醒模块的电性输出端分别电性连接有语音播报和终端路况显示。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010841135.6A CN112213752A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种基于北斗导航的导航*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010841135.6A CN112213752A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种基于北斗导航的导航*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112213752A true CN112213752A (zh) | 2021-01-12 |
Family
ID=74058817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010841135.6A Pending CN112213752A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种基于北斗导航的导航*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112213752A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114034305A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-11 | 清博(昆山)智能科技有限公司 | 一种基于北斗***的自动导航控制*** |
CN114353809A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-15 | 广东邦盛北斗科技股份公司 | 一种利用北斗定位导航的方法、***、装置及云平台 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101517371A (zh) * | 2006-08-15 | 2009-08-26 | 通腾科技股份有限公司 | 产生用于导航装置中的改进的地图数据的方法 |
CN203084938U (zh) * | 2013-01-04 | 2013-07-24 | 湖北圣堑科技有限公司 | 一种基于北斗卫星***的实时交通导航*** |
CN104408941A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-03-11 | 四川北斗导航应用技术有限公司 | 基于北斗卫星导航的车辆管理***及方法 |
CN105610974A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-05-25 | 山东大学 | 一种基于北斗时空信息的车辆快速救援服务智能车载装置及其工作方法 |
CN205657715U (zh) * | 2016-05-19 | 2016-10-19 | 常州市中电通讯技术有限公司 | 基于北斗定位的车载通信*** |
CN107133764A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-09-05 | 物载天下网络科技(苏州)有限公司 | 一种基于北斗卫星导航的车辆临时调度***及方法 |
CN109228863A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-18 | 珠海骏驰科技有限公司 | 一种两客一危主动安全智能防控*** |
-
2020
- 2020-08-20 CN CN202010841135.6A patent/CN112213752A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101517371A (zh) * | 2006-08-15 | 2009-08-26 | 通腾科技股份有限公司 | 产生用于导航装置中的改进的地图数据的方法 |
CN203084938U (zh) * | 2013-01-04 | 2013-07-24 | 湖北圣堑科技有限公司 | 一种基于北斗卫星***的实时交通导航*** |
CN104408941A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-03-11 | 四川北斗导航应用技术有限公司 | 基于北斗卫星导航的车辆管理***及方法 |
CN105610974A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-05-25 | 山东大学 | 一种基于北斗时空信息的车辆快速救援服务智能车载装置及其工作方法 |
CN205657715U (zh) * | 2016-05-19 | 2016-10-19 | 常州市中电通讯技术有限公司 | 基于北斗定位的车载通信*** |
CN107133764A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-09-05 | 物载天下网络科技(苏州)有限公司 | 一种基于北斗卫星导航的车辆临时调度***及方法 |
CN109228863A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-18 | 珠海骏驰科技有限公司 | 一种两客一危主动安全智能防控*** |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114034305A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-11 | 清博(昆山)智能科技有限公司 | 一种基于北斗***的自动导航控制*** |
CN114353809A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-15 | 广东邦盛北斗科技股份公司 | 一种利用北斗定位导航的方法、***、装置及云平台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2018203600B2 (en) | System and method for providing alert notifications to a vehicle occupant | |
US6594576B2 (en) | Using location data to determine traffic information | |
US7437241B2 (en) | Navigation system for restrictively outputting warning and warning generating apparatus and method for restrictively outputting warning in a navigation system | |
CN101212307B (zh) | 提醒交通标志指示信息的方法及*** | |
US20100267379A1 (en) | Transmission of vehicle information | |
US20210254986A1 (en) | Selective vehicle tracking and vehicle routing | |
CN201145578Y (zh) | 嵌入式车载组合导航仪 | |
CN104616516A (zh) | 一种行车安全辅助控制方法和*** | |
US6940451B2 (en) | Provision of navigation information | |
HU224292B1 (hu) | Eljárás jármű navigációs és információs rendszerhez | |
CN112213752A (zh) | 一种基于北斗导航的导航*** | |
CN101526355A (zh) | 实时变换电子地图的天气背景图案的方法 | |
CN103136952A (zh) | 导航方法以及导航服务中心 | |
CN107607124A (zh) | 一种新型车载在线导航*** | |
CN109326133A (zh) | 高速公路***方法及***、车载终端 | |
CN109282827A (zh) | 一种基于v2x的车辆在线导航***及方法 | |
JP2002286473A (ja) | 推奨経路計算方法 | |
CN101858752B (zh) | 动态位置偏离的判断方法及判断*** | |
CN112562382A (zh) | 一种智慧高速公路车辆定位单元及方法 | |
CN111622142A (zh) | 一种道路辅助和驾驶辅助***及道路指引和驾驶引导方法 | |
CN111538061B (zh) | 一种利用北斗导航定位的装置及方法 | |
CN209388490U (zh) | 车载终端 | |
JP2000293784A (ja) | 事故車両表示方式 | |
WO2019120308A1 (zh) | 预测道路状况的方法及***,移动终端 | |
CN114397803B (zh) | 驾驶设备的授时方法、驾驶设备以及授时*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |