CN112213129A - 用于闭合、遮光或挡阳设备的机电致动器的检验台 - Google Patents

Abstract

用于闭合、遮光或挡阳设备的机电致动器的检验台。根据本发明涉及供住宅自动化设备(6)用的电动部件(50)的检验台(100)，电动部件(50)至少具有：电机(16)；输出轴(20，34，35)；转矩支承件(21)；检验台(100)具有支承台架(101)和传动支承件(129)，电动部件(50)的转矩支承件用于刚性固定于传动支承件，其特征在于，检验台(100)还具有：第一去耦元件(120)，确保支承台架与传动支承件(129)之间以至少一种振动自由度连接；振动传感器(160)，安装在传动支承件(129)上，或者安装在第一去耦元件(120)的刚性地连接于传动支承件(129)的部分上。

Description

用于闭合、遮光或挡阳设备的机电致动器的检验台

技术领域

本发明涉及一种用于检验供闭合、遮光或挡阳设备用的机电致动器的检验台，所述闭合、遮光或挡阳设备具有借助卷轴可移动的挡屏，而挡屏由这种机电致动器驱动旋转。本发明还涉及一种机电致动器的检验方法。

一般来说，本发明涉及遮蔽装置的领域，遮蔽装置具有电动驱动装置，电动驱动装置使挡屏在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间运动。

背景技术

这种电动驱动装置具有机电致动器，用于一种运动部件，所述运动部件用于闭合、遮光或挡阳，例如百叶窗、门、栅栏、遮帘或任何其他等同物件，以下称为挡屏。

当卷轴呈卷管形式时，机电致动器用于安装在卷轴内，挡屏则卷绕在卷管上。可替换地，当卷轴呈实心轴形式时，机电致动器用于安装在卷轴外。在所有情况下，致动器均用于驱动卷轴旋转。机电致动器具有至少一个电机，优选还具有减速器，电机和可能的减速器布置在电机壳体或箱体中。电机或者电机和减速器总成(又称为减速电机)在运行时会产生振动，振动可被传输到与减速电机刚性机械连接用的刚性机械连接件，尤其是机电致动器的壳体和卷轴。

因此，在使设备中的机电致动器运行时，机电致动器会产生噪音。

减小从电机发出的振动的不同方案已经考虑过。在一些实施方式中，机电致动器具有振动过滤模块，该模块布置在机电致动器的壳体内。其可过滤从电机发出的振动，但是会产生附加制造成本。另外，这种过滤模块的性能可能随着时间而变化，随着时间的推移会降低这种过滤的效率。

这种致动器的工业规模的生产会在致动器提供的噪音级方面产生一定离差，甚至在其安装到设备中之前就会产生离差。这种离差是随机的，难以检验到。

为了避免销售噪音太大的机电致动器，在将机电致动器出售给安装商或集成商之前，已考虑过对电机或减速电机或整个致动器批次进行检验。这些检验可按批次取样进行，或者甚至可以对全部制品进行检验。这类检验应符合尤其相对于环境噪声的苛刻标准，环境噪声可能容易影响检验结果。通常使用室壁吸收声波的专用室，即吸音室，或者半吸音室，或者隔音室。这种室可人工再现声音传播但无反射的所谓“自由场”条件。因此，测得的声波直接是被检验件产生的声波，检验不受或者很少受室外环境噪声影响。然而，这种室安装成本比较高，占地多，不易移动。

不过，出于工业上考虑，希望能单独检验可大规模地在独立的工业场所进行生产或者装配的电动部件，尤其是电机、减速电机和整个致动器。同时还希望能限制电动部件的操纵和搬运操作。

另外希望能使检测变得可再现，即提供可靠地评测电动部件产生的噪声的条件，即尤其是与基准信号相比，以判断电动部件符合还是不符合声音要求。

声音检验一般由人进行，人耳听取产生的音响信号，将构件归类为合格或不合格。

在现有技术中已知文献DE102011077490A1，该文献提出一种检测装置，其配有质量结构件，质量结构件上安装加速度计，用于在电机运行期间确定加速度。针对减缓质量结构件相对其环境的振动的安装，检测装置可包括具有一定内部减振作用的挠性去耦元件。

该挠性去耦元件的内部减振作用具有这样的缺陷：不能耐受检测时电机产生的不可忽略的转矩，同时会使获得的加速度信号产生错误。

发明内容

本发明旨在弥补前述缺陷，提出一种用于供闭合、遮光或挡阳设备用的机电致动器的检验台，其可简化声音检验及便于检验的可再现性，尤其是包括在电动部件产生不可忽略的转矩的情况下的声音检验的可再现性。

为此，本发明首先涉及根据权利要求1所述的一种用于检验供闭合、遮光或挡阳设备用的电动部件的检验台。

因此，振动传感器不是直接在电机、减速电机上或者机电致动器上接收振动信号，而是在检验台本身上接收振动信号，特别是在去耦元件的相对于支承台架的活动部分上接收振动信号。该活动部分的优点是耐受电动部件产生的转矩，及使振动集中于振动传感器处。因此，振动传感器在检验台处的定位和安装随时间仍保持固定，测得的值对于一系列相同的机电致动器或者一系列相同的电机或减速电机是具有代表性的。这种台可用于任何场所，即甚至在隔音室外，因为所获得的信号不受外部环境影响。在振动传感器的输出端，信号简单可用。有利地，第一去耦元件布置在电动部件处，尽量靠近振动产生区域。

根据一种实施方式，内支承件具有连接板和从连接板延伸的臂，弹簧使臂连接于外支承件。

有利地，第一去耦元件的弹簧是螺旋弹簧，沿彼此平行的轴线布置。

有利地，检验台还具有载荷装置和连接装置，所述载荷装置用于联接到被检验电动部件的输出轴，所述连接装置用于使电动部件的输出轴连接于载荷装置。

因此可以在接近电动部件在其最终环境中使用、而非简单地空转的情况下进行噪音检验。实际上，载荷对电动部件所产生的物体噪音的影响是不可忽略的。

载荷装置可以是配重台，具有卷筒、拉绳和至少一个配重，卷筒与电动部件的输出轴旋转连接。

因此，机械载荷可随时间、尤其是在检验程序的过程中取可变值。因此，机械载荷可从制动载荷状态转到驱动载荷状态。

有利地，检验台具有第二去耦元件，第二去耦元件为用于使电动部件的输出轴连接于载荷装置的连接装置的组成部分。有利地，第二去耦元件布置在待检验电动部件的与第一去耦元件相对的端部处，与电动部件的输出轴相连接。

有利地，检验台具有用于处理来自振动传感器的振动信号的处理单元、尤其是用于将振动信号转换成人耳能听到的音响信号或声学信号的处理单元。

因此，振动传感器的输出信号可以被听到或者被存储：检验台于是允许随意地使测得的振动再被听到。实际上，振动信号非常接近于电机、减速电机或机电致动器发出的噪音，允许人耳辨别出产生的异常噪音。存储的信号可随意调用，获得的音响信号独立于环境噪音。

去耦元件允许摆脱进行检验的场所的振动。

因此，检验台的去耦元件能再现电动部件(机电致动器或电机或减速电机)的运行条件，必要时在载荷下的运行条件，同时集中电动部件所产生的振动信息(避免使用由弹性体制成的过滤部件，这类过滤部件吸收传输的振动且其效率随时间会变化)，从而允许接近客户家中发出的噪音，而不会减小异常噪音。

这样，方便进行对机电致动器各部分或者对整个机电致动器的声音检验。

其次，本发明涉及一种电动部件的声音检验方法，电动部件如电机或者减速电机或者机电致动器，供闭合、遮光或挡阳设备用，所述闭合、遮光或挡阳设备具有挡屏和卷轴，卷轴布置成由电动部件驱动旋转，声音检验方法包括以下步骤：

-将电动部件安装在根据本发明的检验台上，

-向电动部件的输出轴供电并使输出轴运动，

-获取来自安装在检验台上的振动传感器的振动信号，振动信号对应源于电动部件运行的机械振动。

有利地，声音检验方法还包括以下步骤：

-由用于处理振动信号、尤其是将振动信号转换成音响信号的处理单元处理来自振动传感器的振动信号，

-存储由用于处理来自振动传感器的振动信号的处理单元提供的音响信号。

有利地，声音检验方法还包括以下步骤：

-由用于处理振动信号、尤其是将振动信号转换成音响信号的处理单元处理来自振动传感器的振动信号，

-对由用于处理来自振动传感器的振动信号的处理单元提供的音响信号进行听觉或声谱分析。

本发明还涉及电动部件的声音检验方法，声音检验方法继对音响信号进行听觉或声谱分析的步骤之后还包括在判断为合格的电动部件与判断为不合格的电动部件之间进行归类的步骤。

该方法的特征和优点类似于前述的与根据本发明的检验台有关的特征和优点。

附图说明

本发明的其他特征和优点将在参照以非限制性示例给出的附图进行的以下描述中进一步体现出来，附图中：

图1是根据本发明的第一种实施方式的住宅自动化设备示例的横剖面示意图；

图2是图1所示设备的透视示意图；

图3是根据第一种实施方式的图1和2所示设备的机电致动器的分解图；

图4是根据本发明的检验台的一种实施方式的示意图；

图5是根据一种实施方式的检验台一实施方式的总图；

图6是检验台一实施细部的一种实施方式的视图；

图7是根据本发明的检验台的去耦元件的一种实施方式的第一透视示意图；

图8是根据本发明的检验台实施方式一部分的俯视示意图，其中待检验电动部件安装在检验台的安装装置中；

图9是根据本发明一种实施方式的检验台的第二去耦元件的示意图；

图10是根据本发明的检验台的一细部的透视示意图；

图11是根据本发明的检验台的去耦元件的一种实施方式的第二透视示意图；

图12是根据本发明的检验台的实施方式的总成示意图；

图13是使用根据本发明的检验台的检验方法的方框流程图。

具体实施方式

首先参照图1和2说明根据本发明的设备6，该设备安装在具有开口1如窗或门的建筑物B中，其配有属于闭合、遮光或挡阳装置3、特别是电动卷帘的挡屏2。

闭合、遮光或挡阳装置3下面称为“遮蔽装置”。遮蔽装置3具有挡屏2。

遮蔽装置3可具有卷帘尤其是可卷绕帘布、褶皱式或百叶片式帘子。遮蔽装置3还可具有卷帘窗或者卷帘门。本发明适用于所有类型的遮蔽装置。

现在参照图1和2说明卷帘。

遮蔽装置3具有卷轴4和电动驱动装置5。电动驱动装置5具有机电致动器11。

遮蔽装置3的挡屏2卷绕在由电动驱动装置5驱动的卷轴4上。因此，挡屏2能在卷绕位置特别是上部位置、与展开位置特别是下部位置之间活动。

遮蔽装置3的挡屏2是闭合、遮光和/或挡阳用的挡屏，围绕卷轴4卷绕和展开，卷轴4的内径明显大于机电致动器11的外径，以致在遮蔽装置3装配时，机电致动器11能够***卷轴4中。

有利地，遮蔽装置3具有保持装置。

有利地，保持装置可具有两个支承件23。在遮蔽装置3的装配好构型，在卷轴4的每个端部处布置有一个支承件23。

因此，卷轴4通过支承件23得以保持。仅一个支承件23示于图1中。支承件23允许使遮蔽装置3机械地连接于建筑物B的结构件，尤其是建筑物B的墙壁M。

有利地，保持装置可具有箱壳9。另外，在遮蔽装置3的装配好构型，挡屏2的至少一部分和卷轴4容置在箱壳9内。

一般来说，箱壳9布置在开口1的上方，又或者布置在开口1的上部。

这里，如图1所示，支承件23同样容置在箱壳9内。

在图2所示的变型中，卷轴4由箱壳9、特别是由箱壳9的侧板10加以保持。

机电致动器11例如呈管型。其可使卷轴4围绕旋转轴线X旋转，以展开或卷绕遮蔽装置3的挡屏2。

因此，挡屏2可卷绕到卷轴4上和从卷轴展开。在安装好状态，机电致动器11***卷轴4中。

有利地，遮蔽装置3还具有压载条8，用于对挡屏2施加拉张力。

形成遮蔽装置3的卷帘具有帘布，帘布形成卷帘3的挡屏2。在遮蔽装置3的装配好构型，挡屏2的第一端部，特别是挡屏2的上端部固定于卷轴4。另外，在遮蔽装置3的装配好构型，挡屏2的第二端部，特别是挡屏2的下端部固定于压载条8。

这里，形成挡屏2的帘布用纺织材料制成。

在卷帘的情况下，上部卷绕位置相应于预定的上部行程末位置处又或者相应于挡屏2的压载条8抵靠在卷帘3的箱壳9的边缘上，下部展开位置相应于预定的下部行程末位置，或者相应于挡屏2的压载条8抵靠在开口1的槛7上，又或者相应于挡屏2的完全展开。

有利地，电动驱动装置5由控制单元进行控制。例如，控制单元可以是本机控制单元12，或者是中央控制单元13。

有利地，本机控制单元12可与中央控制单元13进行有线连接或无线连接。

有利地，中央控制单元13可以操控本机控制单元12以及分布在建筑物中的其他类似的本机控制单元。

遥控器14可以是一种本机控制单元，配有控制键盘，其具有选择和显示件，该遥控器另外允许使用者操纵机电致动器11和/或中央控制单元13。

电动驱动装置5优选地配置成执行展开或卷绕遮蔽装置3的挡屏2的指令，这些指令尤其可由本机控制单元12、中央控制单元13或者遥控器14发出。

现在，参照图3更详细地描述属于图1和2所示设备6的机电致动器11。

机电致动器11具有电机16。电机16具有转子31和定子30，转子和定子围绕旋转轴线X同轴地定位，所述旋转轴线X也是在电动驱动装置5的装配好构型所述卷轴4的旋转轴线。

用于控制机电致动器11以可使遮蔽装置3的挡屏2移动的控制装置至少具有电子控制单元15。该电子控制单元15能够使机电致动器11的电机16运行，特别是可向电机16供电。

因此，如上所述，电子控制单元15特别是控制所述电机16以打开或关闭挡屏2。

有利地，电子控制单元15还具有如图2所示的通信模块27，通信模块特别是用于接收控制指令，控制指令由指令发射器例如遥控器14进行发射，遥控器14用于控制机电致动器11或者本机控制单元12和中央控制单元13之一。

优选地，电子控制单元15的通信模块27是无线型。特别是，通信模块27配置成接收无线电控制指令。

通信模块27还可允许接收有线装置传输的控制指令。

中央控制单元13、本机控制单元12或者电子控制单元15还可与如图2所示的服务器28进行通信，使得根据通过可与服务器28连接的通信网特别是互联网的远程可用数据来控制机电致动器11。

机电致动器11的控制装置包括硬件装置和/或软件装置。

作为完全非限制性的示例，硬件装置可以包括至少一个微控制器。

有利地，机电致动器11由至少一个电池24或者由市电配电网供电。

这里，机电致动器11具有允许向其供电的供电线18。

有利地，电子控制单元15还具有电路板15a。

有利地，电路板15a配置成控制电机16。其还可通过未示出的选择以及可选地显示用的元件访问机电致动器11的参数选定和/或配置功能。

机电致动器11具有壳体17。对于用于在挡屏卷绕于其上的中空卷轴或卷管内部使用的机电致动器来说，壳体有利地呈管形。根据其他变型，例如对于用于安装在悬挂挡屏的导轨中的机电致动器来说，壳体优选具有与导轨相适应的形状，例如呈平行六面体形。在机电致动器11的装配好构型，电机16安装在壳体17内。

在所示的实施例中，机电致动器11的壳体17呈圆柱形，尤其是回转圆柱形。

在一实施例中，壳体17用金属材料制成。

机电致动器的壳体的材料不是限制性的，可以不同。特别是，其可以是塑料材料。

有利地，机电致动器11还具有减速器19和输出轴20。

有利地，减速器19包括至少一个减速级。所述至少一个减速级可以是行星型齿轮系。

减速器的减速级的数量和类型不是限制性的。

有利地，机电致动器11还具有制动器32。

作为完全非限制性的示例，制动器32可以是弹簧制动器、凸轮制动器或者电磁制动器。

有利地，在机电致动器11的装配好构型，减速器19、可选地还有制动器32布置在机电致动器11的壳体17内。

有利地，机电致动器11还可具有行程末和/或障碍探测装置，其可以是机械或者电子式的装置。

卷轴4被驱动围绕旋转轴线X与通过两个枢轴连接件支承的机电致动器11的壳体17旋转。第一枢轴连接件通过未示出的环冠形成于卷轴4的第一端部处，环冠围绕机电致动器11的壳体17的第一端部17a***。因此，环冠可形成轴承。第二枢轴连接件未示出，形成于卷轴4的第二端部处。

有利地，机电致动器11还具有转矩支承件21，转矩支承件还可称为致动器头部21。在机电致动器11的装配好构型，转矩支承件21布置在机电致动器11的壳体17的第一端部17a处。转矩支承件21可承接机电致动器11所施加的作用力，可确保由建筑物B的结构件承接机电致动器11所施加的作用力，特别是机电致动器11所施加的转矩。有利地，转矩支承件21还可承接卷轴4所施加的作用力，尤其是卷轴4、机电致动器11和挡屏2的重量，可确保由建筑物B的结构件承接这些作用力。

因此，机电致动器11的转矩支承件21可使机电致动器11例如通过配件25固定在保持装置9、23上，特别是固定于支承件23之一，或者固定于箱壳9的侧板10之一。

有利地，转矩支承件21在机电致动器11的壳体17的第一端部17a处、特别是在壳体17的接纳环冠的端部17a处突出。在遮蔽装置3的装配好构型，环冠构成、换句话说配置成构成用于引导卷轴4旋转的轴承。

有利地，机电致动器11的转矩支承件21还可允许封闭壳体17的第一端部17a。

另外，机电致动器11的转矩支承件21可允许支承电子控制单元15的至少一部分。

转矩支承件21具有轴36。转矩支承件21的轴36沿旋转轴线X延伸。

有利地，电子控制单元15可由供电线18供电。

有利地，电子控制单元15可至少部分地布置在机电致动器11的壳体17内。

另外，电子控制单元15可至少部分地布置在机电致动器11的壳体17外，特别是安装在两个支承件23之一上、箱壳9的侧板10之一上或者转矩支承件21中。

这里，电子控制单元15的电路板15a布置在机电致动器11的壳体17内。作为补充，第二电路板15b可以布置在机电致动器11的转矩支承件21内。

这里，如图3所示，转矩支承件21具有盖22。另外，第二电路板15b布置在形成于转矩支承件21中的座槽内，位于盖22下。

有利地，转矩支承件21具有至少一个按钮(未示出)。

所述按钮可允许根据一种或多种配置模式调整机电致动器11，配对一个或多个控制单元12、13、14，重新初始化例如可以是行程末位置的一个或多个参数，重新初始化经过配对的控制单元12、13、14，又或者控制挡屏2的移动。

这里，转矩支承件21具有单一个按钮。

转矩支承件的按钮的数量不是限制性的，可以不同。尤其是，按钮的数量可多于或等于两个。

有利地，转矩支承件21具有至少一个照明装置(未示出)，以便允许目观指示，目观指示可以例如是返送有关机电致动器状态的信息。

有利地，照明装置具有至少一个照明源(未示出)，特别是光电二极管，其安装在第二电路板15b上，照明装置必要时还具有透明或半透明罩和/或光导，用以允许照明源发射的光线通过。

这里，转矩支承件21具有单一个照明装置。

照明装置的数量不是限制性的，可以不同。尤其是，照明装置的数量可多于或等于两个。

有利地，机电致动器11的输出轴20布置在卷轴4内，至少部分地布置在机电致动器11的壳体17外。

这里，输出轴20的一端部相对于机电致动器11的壳体17突出，特别是相对于壳体17的与第一端部17a相对的第二端部17b突出。

有利地，机电致动器11的输出轴20配置成驱动与卷轴4连接的连接件(未示出)旋转。连接件实施成轮的形式。

在使机电致动器11运行时，电机16和减速器19驱动输出轴20旋转。另外，机电致动器11的输出轴20通过连接件驱动卷轴4旋转。

因此，卷轴4驱动遮蔽装置3的挡屏2旋转，以露出或遮蔽开口1。

机电致动器11可具有振动过滤模块33。另外，在机电致动器11的装配好构型，振动过滤模块33布置在机电致动器11的壳体17内。

现在参照图4至12说明图3所示的根据本发明第一种实施方式的机电致动器11的振动的检验台。有利地，检验台可用于检验由整个机电致动器或者由机电致动器的一部分例如电机16、或减速电机29即电机16和减速器19总成所发出的振动。下面，使用术语“电动部件”来指在根据本发明的检验台上进行检验的机电致动器11、电机16或者减速电机29。电动部件用标号50标示。

根据本发明的检验台尤其参照图4予以说明，图4是原理示意图。

空气噪音的监听允许将有噪音的电动部件从其它电动部件中分拣出，但需要布置隔音室以使检验独立于声音环境。因此，检验不易在噪音可能相当大的生产环境例如在装配车间进行。相反，物体噪音(bruits solidiens)的监听将允许接近具有电动部件的整个装置和载荷所产生的噪音，因此允许对在期望声音级方面合格或不合格的电动部件进行归类。因此，考虑通过采集可听取的信号的物体噪音则允许更容易进行工业集成，特别是允许将检验台布置在生产线流中。

参照图4所述的检验台100具有第一台部100a，第一台部具有主要沿平面xy延伸的支承台架101，支承台架101安装在支腿102上，支腿102本身与刚性表面40接触，所述刚性表面40例如是桌板41或者是一场所例如生产场所的地面。这些支腿102具有与刚性表面40接触的振动过滤件103。例如，支腿102的过滤件103由吸振材料、金属或弹性体弹簧形成。这些振动过滤件103响应检验台100与安装检验台的刚性表面40之间的去耦作用，可避免与外部环境有关的振动如例如生产环境中电动机械所发出的振动在检测时被传输到检验台100。在图6所示的实施例中，支腿102的过滤件103呈金属穹形物的形式。优选地，支腿102的高度可调，而这不会影响检验台100与安装检验台的刚性表面40之间的去耦作用。

支腿102刚性固定于支承台架101。因此，支腿102可使检验台100不受供其靠置的表面或房间地面的影响。有利地，每个支腿102在下表面102i上还具有防滑装置，用以避免支承台架101相对于供其安装的刚性表面沿平面xy的轴线x和y进行平移运动。

图4和5还示出用于使电动部件50安装在检验台100的支承台架101上的安装装置。

因此，安装装置具有至少两个角形件104、106，角形件安装在支承台架101上。这些角形件104、106中的每一个都具有第一板105和第二板107，所述第一板105用于固定在支承台架101上，所述第二板107基本上呈直角地附连于第一板105。第二板107形成支承臂，用于至少间接地支承待检验电动部件50。

根据一种实施方式，支承台架101可刚性连接地安装在刚性表面40上，角形件104、106则与支承台架101弹性连接地进行安装。

两个角形件尤其支承电动部件50的两个端部51和52。第一端部51尤其是电动部件50的固定的端部，例如机电致动器的转矩支承件21。第二端部尤其是旋转端部，例如机电致动器11的输出轴20，或者电机16或减速电机29的输出轴34、35。两个角形件104、106中的至少一个可在支承台架101上尤其沿方向x或y移动，因此可改变它们之间的间距，从而适应待检验电动部件的长度。角形件104的第一位置是拆卸位置，在该位置，电动部件可***到由两个角形件104、106形成的支承件中或者从该支承件中取出，角形件104的第二位置是保持电动部件、使电动部件不可能脱出角形件的位置。这两个位置之间的变换由操纵杆109控制，操纵杆与凸轮110配合以使角形件104在其第一位置和第二位置之间平移移动。

第一去耦(découplage)元件120安装在第一角形件104上，尤其是安装在第一角形件的板105上，用于支承待检验电动部件的第一端部51。因此，如果第一去耦元件刚性地安装在角形件104上，那么，操纵杆109和凸轮110直接作用于角形件104，因此角形件104可相对于支承台架101处于第一位置或者第二位置，从而可将电动部件50安装并保持在两个角形件104、106之间、特别是在第一去耦元件120与角形件106之间或从中拆卸。

可替换地，第一去耦元件可相对于角形件104处于两个位置。第一位置是拆卸位置，在该位置，电动部件可***到由第一去耦元件120和角形件106形成的支承件中或者从该支承件中取出，第二位置是保持电动部件、使电动部件不可能脱出角形件的位置。这两个位置之间的变换由操纵杆109确保，该操纵杆与凸轮110配合以使第一去耦元件120相对于角形件104在第一位置与第二位置之间平移移动。一个或多个辅助支承件133安装在支承台架101上，可使电动部件50在最终被安装在检验台上之前布置在两个角形件104、106之间。因此，其对安装是有用的。当电动部件50保持在两个角形件104、106之间时，电动部件则不再与辅助支承件133接触，以避免这些辅助支承件133在检验时传输振动。

第一去耦元件确保支承台架与传动支承件之间以至少一种振动自由度、即传动支承件能相对于支承台架尽可能自由振动的自由度机械连接。实际上看来有利的是允许传动支承件相对于支承台架沿与电动部件的输出轴的旋转轴线x垂直的轴线z平移地自由振动，优选地，轴线z是地心引力场的轴线。优选地，围绕轴线y和x旋转的振动自由度也可保持尽量自由。

如图10所示，检验台100还具有电子控制单元150，电子控制单元150具有安装在第一去耦元件120上的振动传感器160。该振动传感器160可以是加速度传感器如加速度计、振动速度传感器、或者位移传感器。振动传感器可以安装在第一去耦元件的内支承件或内框架124上或者安装在连接内外两个支承件或框架的去耦组件140上。因此，传感器物理上刚性地连接于检验台100，而不是连接于待检验电动部件50。这自然简化了操作，避免损坏振动传感器160。有利地，连接电缆162允许电连接振动传感器。

振动传感器160进行的振动测量必须在检验台100的第一去耦元件120的谐振频率之外进行。

电子控制单元还具有振动信号处理单元152。该振动信号处理单元152具有至少一个输入端口153和至少一个输出端口154，振动传感器可连接到输入端口153上，所述输出端口154用于连接于例如具有头戴式耳机170的收听装置和/或连接于移动信息终端180。振动信号处理单元还可连接于计算机183。处理单元使用一个或多个传送模型或者传送函数，用以将振动信号转换成人耳可听到的或者软件可分析的音响或声学信号。

继而将更精确地说明第一去耦元件。

根据第一种实施方式，第一去耦元件120具有外支承件或外框架122、以及在外框架122内的内支承件或内框架124。外框架122和内框架124由第一去耦组件140彼此连接，所述第一去耦组件140由一个或多个尤其金属制的弹簧、例如螺旋弹簧组成，其随时间的性能非常可靠且其减振最小。因此，来自待检验电动部件50的振动最大限度地集中在内框架122上，尽量忠实地释放给安装在内框架122上的振动传感器160。外框架122与第一角形件104刚性连接。内框架124具有中央凹口123，传动支承件129又称为转矩承接支承件，可装配在中央凹口123内。传动支承件129具有连接板132，连接板配有第一表面132a和相对的第二表面132b。传动支承件129的第一表面132a可支承轴130，而第二表面132b具有用于安装待检验电动部件的安装装置，安装装置例如集成有前述保持装置9、13的形状部，例如配件25，其与机电致动器的转矩支承件21配合，以便转矩支承件能够安装在基座(或者建筑物B的结构件)上或者箱壳9中。可替换地，这种配件可以例如通过旋拧安装在传动支承件的第二表面132b上。因此，可重复利用与待检验电动部件50相兼容的配件，根据待检验电动部件50改变配件。去耦元件120的去耦作用与检验台100的支腿102相关联的弹簧的去耦作用相得益彰。

根据该实施方式，金属螺旋弹簧141使内框架124特别是轴130连接于外框架122。弹簧141沿着与垂直于支承台架101的平面xy的轴线z平行的轴线A141延伸。方向z有利地是地心引力场的方向。有利地，在内框架124和外框架的至少相对两侧上，以对称的方式，至少一对弹簧141使内框架124连接于外框架122。弹簧的轴线A141彼此平行。这允许在息止时实现去耦元件120的稳定。

在前一种实施方式的特殊的有利的情况下，两对相对的对称的弹簧141使内框架124连接于外框架122，每对弹簧141沿彼此平行的轴线A141延伸。这可简化弹簧相对于内框架124和外框架122的安装。弹簧通过短定中无焊接地简单保持在为此布置在内框架124和外框架122上的孔中。弹簧被预加应力，使得这些弹簧不会处于簧圈互相接合的状态或者相反地不会处于伸展极限的状态。沿轴线A141延伸的每对弹簧141由单一紧持组件例如前述的螺杆和螺母预加应力。

根据第二种实施方式，内框架124和传动支承件129是单独同一安装部件134。因此，安装部件134具有连接板135，臂136、137从该连接板延伸。去耦组件于是使外框架132连接于安装部件134的臂136、137。与前一种实施方式中一样，安装部件134的表面134a可具有或者接纳用于安装待检验电动部件的安装装置。在该第二种实施方式中，金属螺旋弹簧141使每个臂连接于外框架122。臂136、137沿平行于支承台架101的平面xy的方向布置。相关联的弹簧141沿着与垂直于支承台架101的平面xy的轴线z平行的轴线A141延伸。方向z有利地是地心引力场的方向。有利地，至少一对对置的弹簧141使每个臂136、137连接于外框架122。成对弹簧的轴线A141彼此平行。

在不同的实施方式中，内框架124可布置有供电插头146和/或供电线145用的电线通道144。供电线或者供电插头具有电连接于电动部件50用的电连接端子147，例如可***触片，其在去耦元件120或角形件104处于第二位置时可直接连接于电动部件50。供电线的自由端部可连接于电网或者电压非常低的电源。可替换地，电动部件50载有其本身的电源例如电池。

第一去耦元件120可专用于在检验台100上待检验的一种类型的电动部件50或者甚至一系列电动部件50(例如，电动部件提供的一系列转矩，或者电动部件所针对的遮蔽装置的类型)。第一去耦组件140的弹簧141于是根据待检验电动部件50提供的转矩和所需的振动机械过滤来确定尺寸。特别是，第一去耦组件140的弹簧141的刚度，相对于待检验电动部件50的重量加以限定。因此，可根据待检验电动部件的质量来配置不同的弹簧141。对于第一去耦组件140的一种限定刚度，然后是确定臂136、137的长度尺寸或者内框架124的长度尺寸，以使第一去耦元件120适合于电动部件所提供的理论转矩。换句话说，可调整弹簧固接点，以便尤其是避免达到弹簧的压缩或伸展极限，从而允许承接转矩和去耦。弹簧例如由螺母和螺杆装置安装在去耦元件上。因此，螺母和螺杆用于紧固弹簧，还可选地用于调整这些弹簧的预应力。这可避免弹簧完全处于簧圈相互接合或者相反地处于伸展极限的状态。相对数值范围(质量、弹簧刚度、臂136、137的长度、内框架124的长度)可以适用于使得能通过具有一组弹簧141的同一去耦组装140，来检验不同质量的电动部件。如果存在严重振动(或者大于振动阈值的振动)，则检验台在所有情况下应可获取足够重大的振动信号(在谐振外)，以对电动部件50检验有用。换句话说，不严重的振动，即小于振动阈值的振动，关联于没有需要检验的明显噪音。

第一去耦元件120的内框架124的移动，基本上在与检验台100的支承台架101的平面xy垂直的平面yz中进行。

第一去耦元件的主要优点是在内框架124处保持对构成可利用振动信号有用的最大量振动，而无论电动部件连接到等同载荷与否。

根据第二种实施方式，第二去耦元件121安装在第二角形件106上，尤其是第二角形件的第二板107上，用于支承待检验电动部件的第二端部52。与第一去耦元件120类似地，其应当过滤电动部件50与检验台100的支承台架101之间的振动。第二去耦元件121的附加实施难度是该第二去耦元件与电动部件50的旋转输出轴20、34、35相关连。

为此，第二去耦元件121具有外支承件或外框架122’、以及在外框架122’内的内支承件或内框架124’。外框架122’和内框架124’由第二去耦组件142彼此连接，所述第二去耦组件142由多个弹簧尤其是金属弹簧143、例如螺旋弹簧组成。外框架122’与第二角形件106旋转连接。内框架124’具有中央凹口123’，待检验电动部件的输出轴20、34、35可装配在该中央凹口中。中央凹口123’的形状与输出轴20、34、35已知具有的凸起互补，以驱动与输出轴20、34、35相关联的部件旋转。

与第一去耦元件120不同的是，第二去耦元件121的内框架124’的移动将沿与电动部件50的输出轴20、34、35的旋转轴线A垂直的平面yz的所有方向进行，其中对于第一去耦元件，内框架124因振动而进行的移动基本上在与检验台100的支承台架101的平面xy垂直的平面yz中、沿与支承台架101的平面xy垂直的方向z进行。方向z有利地是地心引力场的方向。

因此，第二去耦组件142的弹簧143应能沿平面yz的所有方向相对于外框架122’保持内框架124’，同时确保第二去耦元件121还传输电动部件50所提供的转矩。

根据一种实施方式，内框架124’具有臂136’、137’、138’、139’，这些臂围绕内框架122’(径向延伸部分)彼此呈90°布置，金属螺旋弹簧143使每个臂连接于外框架122’。臂136’、137’、138’、139’可布置在至少两个平行的不同平面yz中，相关联的弹簧143于是也在这些臂与外框架122’之间沿两个不同的平行平面yz延伸。有利地，第二去耦组件121的刚度(尤其是围绕轴线x的扭转刚度)应不受或者基本上不受电动部件50的输出轴20、34、35的角度位置的影响。

实际上，第二去耦组件142的使用可进一步提高电动部件50处振动的集中，以改善振动传感器160进行的振动测量。特别是，可将振动传感器160布置在该第二去耦组件142上，或者在两个去耦组件140、142中的每一个上布置一振动传感器160，以获取两种不同位置处的振动信息。在第二去耦组件142上布置振动传感器160的难度与该去耦组件142在检验时旋转的事实相关。用于振动传感器供电和数据获取的连接可通过另外已知的旋转触点进行。

与输出轴20、34、35连接的第二去耦组件142处的振动测量可提供与第一去耦组件140处的振动测量不同的信息，这尤其是因为电动部件相对于与输出轴20、34、35的旋转轴线A垂直的平面不存在结构对称性，这种对称性与各种组成件沿该旋转轴线A叠置有关。有利的是能将振动传感器160定位成最靠近振动源。

第一和第二去耦组件140、142处的振动测量结果的获取可使信息数量最大化，以便实现尽量忠实地表示设备6中的电动部件50运行的声音影响。

可替换地，输出轴20、34、35可以刚性地或者通过欧氏连接件连接于载荷装置112，载荷装置尤其具有输入部件、输出部件和中间部件，所述中间部件一方面连接于输入部件而另一方面连接于输出部件，中间部件具有至少一种相对于输入部件沿与输出轴纵向轴线垂直的第一方向的平移自由度，和具有至少一种相对于输出部件沿与纵向轴线垂直并与第一方向垂直的第二方向的平移自由度。载荷装置112可处于多种状态，其中有至少一种制动载荷状态以及至少一种驱动载荷状态。因此，载荷装置112模拟可能与电动部件50相关联的载荷所产生的可变作用力。

连接部件54或者前述连接件允许使输出轴20、34、35机械地连接于载荷装置112，载荷装置安装在第二台部100b中，如后所述，必要时通过使用适当的连接件校正输出轴20、34、35与载荷装置112之间的排列。

与第一去耦元件相同地，第二去耦元件可专用于在检验台100上待检验的一种类型的待检验电动部件50、尤其是一种类型的电动部件50输出轴，或者甚至一系列电动部件50(例如，一系列相同转矩的电动部件，或者电动部件所针对的一系列遮蔽装置)。

检验台还具有从动或主动载荷装置112，其例如呈配重台形式。该载荷装置112例如模拟闭合、遮光或挡阳装置3的运行。

根据第一种实施方式，载荷装置112具有配重台113，其具有卷筒114、拉绳115和至少一个配重116，其例如呈金属盘的形式。配重台113的目的是使电动部件50尤其是机电致动器11，以小于或接近其额定转矩的、代表设备6中机电致动器所提供的转矩的转矩值运行。可替换地，可使用包铅拉绳，即其配有均匀分布的配重，其重量随着拉绳展开而增大。

后面说明配合机电致动器11使用的运行情况，但对于仅电机16或者对于减速电机29来说，原理是等同的。

机电致动器11的输出轴20驱动卷筒114旋转，随着输出轴20旋转，拉绳115在卷筒114上卷绕或从其展开。拉绳115的第一端部115a例如固定在卷筒上。拉绳115的第二端部115b连接于配重116。配重116经过的距离表示挡屏进行的行程。

为简化安装同时保持很大行程，配重台113还可具有滑轮117，拉绳115在滑轮117上通过，滑轮117在拉绳115上定位在配重116与卷筒114之间并在大于卷筒114高度的高度处。在该实施方式中，配重116在输出轴20旋转时在检验台所安装的房间地面与滑轮117之间移动。

配重台113的这种配置可将支承台架布置在桌子高度处，以方便电动部件安装在检验台上，而配重的行程可大于该桌子高度。

有利地，行程末传感器161呈磁性传感器、机械传感器、光学传感器或者位置计算传感器的形式，可限定配重116在其移动中可达到的行程极限位置。

到达由一个或多个行程末传感器161标定的极限位置则自动地引起对电动部件停止供电，至少以便停止沿向该极限位置进行的移动方向的旋转。于是只有旋转方向反过来，才可继续进行该检验方法。

根据另一种实施方式，载荷装置112具有制动载荷，例如受操控的制动盒，其摩擦系数可受到操控。这种等同载荷体积尺寸可以小于配重台，但是在主动载荷的情况下不能使电动部件50运行。

因此，在运行中，振动传感器160检测到的物体噪音被提供给振动信号处理单元152，该单元处理并记录这些信号或使信号转换成人耳可听或者可存储在数据载体181、例如移动信息终端180或计算机183的存储器182上的音响或声学信号。

振动信号处理单元152和移动信息终端180可为两个分开的单位。可替换地，这两个单位可相应于单独一个单位。

振动传感器160与振动信号处理单元152之间的连接优选是物理电连接。振动信号处理单元152与移动信息终端180之间的连接同样可以是物理电连接或者无线连接，允许传输数据、尤其是声音文件。

电子控制单元150还连接于行程末传感器161。因此，电子控制单元可在极限位置到达时停止振动传感器的信号输出。因此，行程末传感器具有电子开关的附加作用。这允许在电动部件的运行时期之外停止振动监听。因此，去除了例如与第一电动部件50的拆卸和第二电动部件的安装有关的、可能传输到头戴式耳机的异常噪音。

移动信息终端可整个或部分地连接或集成于远程终端例如服务器28中。因此，存储在移动信息终端的存储器182中的数据可在服务器28处存盘或复制。

相同的检验台100还可用于有关声音之外的其他参数(强度、速度、制动、起动强度、消耗量等)的质量检验。以主动和从动载荷运行和以通过改变载荷装置112所施加的等同载荷、例如通过改变配重116来改变转矩的可能性，转矩参数于是同样可表示设备6中电动部件的运行情况。可交替地使用2个不同的检验台来进行质量检验和声音检验这两种检验，从而这需要更多操作。

因此，检验台100允许执行下述声音检验方法。

根据该方法获得的音响信号来自检验台100上检验的电动部件，该电动部件用于驱动闭合、遮光或挡阳装置3，装置3具有挡屏2和卷轴4，卷轴4布置成由电动部件50驱动旋转。

所述方法包括以下步骤：

E10：将电动部件50安装在前述检验台上，尤其安装在角形件104和106之间，

E11：向电动部件50供电并使电动部件运转，

E12：获取来自安装在检验台上的振动传感器160的振动信号，所述振动信号对应源于电动部件50运行的机械振动，

E13：由信号处理单元152处理来自传感器的信号，

E14：对由信号处理单元152提供的音响信号进行听觉或声谱分析，

E15：存储由信号处理单元152提供的音响信号。

因此，信号可以直接在信号处理单元152的输出端通过头戴式耳机170收听，由能进行声谱分析的适合装置进行分析，或者存储然后供以后进行听觉或声谱分析。信号可在检验台100附近、或者在可能远离检验台的专用收听室内进行分析。

在步骤E15过程中存储来自一批中的不同电动部件的检验的不同信号，允许构成与给定电动部件相关联的声音库或数据库。

这些数据库可允许构建基准信号，在后来的检验中获取到的信号可与这些基准信号相比较。

本发明还涉及电动部件的生产方法，所述生产方法包括使用前述检验方法进行声音检验的步骤。在步骤E17在检验结果为正、换句话说音响信号判断为可接受的情况下，电动部件视为合格，可从生产线输出并投入市场。在步骤E19在检验结果为负的情况下，判断为不合格的电动部件在投入市场之前必须进行分析和修整以便合格。在该特殊过程中，特殊的缺陷可能与特殊的振动或声响信号相关联。因此，构建的数据库可能以后允许自动地确定在检验阶段时电动部件中存在的缺陷。

布置在检验台上、在检验方法中使用的去耦元件必须符合技术规格。去耦元件优选适合于待检验电动部件的特征，甚至适合于电动部件所针对的应用。特别是，去耦元件必须将电动部件支承在检验台上，同时避免改变、尤其是减弱或放大电动部件在其运行时产生的振动。主要地，务必当心不能改变的是具有主要频率及其主要谐波的振动，使得可以在传动支承件上或者在刚性地固定于电动部件的第一去耦元件部分上对这些振动进行测定。

术语“声学信号”或者“音响信号”这里不加区别地用于指相同的信号。

Claims (11)

1.一种用于检验供闭合、遮光或挡阳设备(6)用的电动部件(50)的检验台(100)，电动部件(50)至少具有：

-电机(16)，

-输出轴(20，34，35)，

-转矩支承件(21)，

检验台(100)具有支承台架(101)和传动支承件(129)，电动部件(50)的转矩支承件用于刚性固定于传动支承件，

其特征在于，检验台(100)还具有：

-第一去耦元件(120)，确保支承台架与传动支承件(129)之间以至少一种振动自由度连接，第一去耦元件(120)具有外支承件(122)和内支承件(123)，外支承件和内支承件彼此之间由具有弹簧组件(141)的第一去耦组件(140)进行连接，外支承件(122)刚性地连接于支承台架(101)，内支承件(124)刚性地连接于传动支承件(129)，

-一个或多个振动传感器(160)，安装在传动支承件(129)上，或者安装在第一去耦元件(120)的刚性地连接于传动支承件(129)的部分上。

2.根据权利要求1所述的检验台，其特征在于，内支承件具有连接板(132，135)和从连接板(135)延伸的臂(136，137)，弹簧使臂(136，137)连接于外支承件(122)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的检验台(100)，其特征在于，弹簧是螺旋弹簧，沿彼此平行的轴线(A141)布置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的检验台(100)，其特征在于，检验台具有载荷装置(112)和连接装置，所述载荷装置用于联接到电动部件(50)的输出轴(20，34，35)，所述连接装置用于使电动部件(50)的输出轴(20，34，35)连接于载荷装置。

5.根据权利要求4所述的检验台(100)，其特征在于，载荷装置(112)是配重台，具有卷筒(114)、拉绳(115)和至少一个配重(116)，卷筒与电动部件(50)的输出轴(20，34，35)旋转连接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的检验台(100)，其特征在于，检验台具有第二去耦元件(121)，第二去耦元件为用于使电动部件(50)的输出轴(20，34，35)连接于载荷装置的连接装置的组成部分。

7.根据前述权利要求中任一项所述的检验台(100)，其特征在于，检验台具有用于处理来自振动传感器的振动信号的处理单元(152)、尤其是用于将振动信号转换成人耳能听到的音响信号或声学信号的处理单元(152)。

8.一种电动部件(50)的声音检验方法，电动部件如电机(16)或者减速电机(29)或者机电致动器(11)，供闭合、遮光或挡阳设备(6)用，所述闭合、遮光或挡阳设备具有挡屏(2)和卷轴(4)，卷轴(4)布置成由电动部件(50)驱动旋转以使挡屏(2)移动，其特征在于，声音检验方法包括以下步骤：

-(E10)：将电动部件(50)安装在根据前述权利要求中任一项所述的检验台上，

-(E11)：向电动部件(50)的输出轴供电并使输出轴运动，

-(E12)：获取来自安装在检验台上的振动传感器(160)的振动信号，振动信号对应源于电动部件(50)运行的机械振动。

9.根据权利要求8所述的电动部件(100)的声音检验方法，其特征在于，声音检验方法还包括以下步骤：

-(E13)：由用于处理振动信号、尤其是将振动信号转换成音响信号的处理单元(152)处理来自振动传感器的振动信号，

-(E15)：存储由用于处理来自振动传感器(160)的振动信号的处理单元(152)提供的音响信号。

10.根据权利要求8所述的电动部件(100)的声音检验方法，其特征在于，声音检验方法还包括以下步骤：

-(E13)：由用于处理振动信号、尤其是将振动信号转换成音响信号的处理单元(152)处理来自振动传感器的振动信号，

-(E14)：对由用于处理来自振动传感器(160)的振动信号的处理单元(152)提供的音响信号进行听觉或声谱分析。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的电动部件(50)的声音检验方法，其特征在于，声音检验方法继对音响信号进行听觉或声谱分析的步骤之后还包括在判断为合格的电动部件与判断为不合格的电动部件之间进行归类的步骤。

Images