CN112212554B - 一种制冰机的控制方法、制冰机及冰箱 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种制冰机的控制方法、制冰机及冰箱。制冰机包括冰格、脱冰模块、制冷模块和加热模块。控制方法包括：控制制冷模块对冰格中的储水进行制冷直至满足制冰结束条件；当满足制冰结束条件时，控制加热模块对冰格进行加热并监测加热模块的加热状态；当加热模块的加热状态满足脱冰开启条件时，控制脱冰模块对冰格进行脱冰处理；控制加热模块继续加热以对制冷模块进行化霜处理，直至加热模块的加热状态满足化霜结束条件。本申请的制冰机的控制方法、制冰机及冰箱，通过在控制脱冰模块对冰格进行脱冰处理的同时，控制加热模块继续加热以对制冷模块进行化霜处理，从而在能提高制冰机的制冰效率和脱冰效率。

Description

一种制冰机的控制方法、制冰机及冰箱

技术领域

本申请涉及制冰技术领域，特别涉及一种制冰机的控制方法、制冰机及冰箱。

背景技术

在制冰机制冰过程中，为了提供低温环境，一般是由蒸发器直接供应冷量。然而，由于制冰过程温度低于零度，蒸发器上会有结霜出现。蒸发器上的霜层太厚会降低蒸发器的制冷效率，从而降低制冰机的制冰效率。

另外，由于水压不稳定、上一周期脱冰不彻底等原因造成冰格内水量过多，导致冰格内冰块体积过大，超出了脱冰杆正常的脱冰范围，脱冰杆被卡住，导致脱冰过程失败，或者出现脱冰杆冻住、卡住等无法正常转动的情况，会降低制冰机的脱冰效率，甚至无法正常制冰脱冰。

发明内容

本申请的目的在于提供一种制冰机的控制方法、制冰机及冰箱，以解决现有技术中存在的技术问题：蒸发器上的结霜会降低制冰机的制冰效率，脱冰杆冻住、卡住等无法正常转动的情况会降低制冰机的脱冰效率，甚至无法正常制冰脱冰。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请实施方式提供一种制冰机的控制方法。所述制冰机包括冰格、脱冰模块、制冷模块和加热模块。所述控制方法包括：控制所述制冷模块对所述冰格中的储水进行制冷直至满足制冰结束条件；当满足所述制冰结束条件时，控制所述加热模块对所述冰格进行加热并监测所述加热模块的加热状态；当所述加热模块的加热状态满足脱冰开启条件时，控制所述脱冰模块对所述冰格进行脱冰处理；在控制所述脱冰模块对所述冰格进行脱冰处理的过程中，控制所述加热模块继续加热以对所述制冷模块进行化霜处理，直至所述加热模块的所述加热状态满足化霜结束条件。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在控制所述脱冰模块对所述冰格进行脱冰处理的过程中，监测所述脱冰模块的脱冰状态；当所述脱冰状态为脱冰失败时，控制所述加热模块对所述冰格进行加热并监测所述加热模块的加热状态；当所述加热模块的加热状态满足融冰完成条件时，控制所述加热模块停止加热。

在某些实施方式中，所述脱冰模块包括电机。所述监测所述脱冰模块的脱冰状态包括：所述电机启动后，对电机启动时长进行计时；检测所述电机在所述电机启动时长开始计时直到达到第一预设时长的时间段内是否返回至初始位置；当所述电机在所述电机启动时长开始计时直到达到所述第一预设时长的时间段内返回至初始位置，判断所述脱冰状态为脱冰成功；当所述电机在所述电机启动时长开始计时直到达到所述第一预设时长的时间段内未返回至初始位置，判断所述脱冰状态为脱冰失败。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：当判断所述脱冰状态为脱冰成功时，将脱冰失败次数清零；当判断所述脱冰状态为脱冰失败时，将所述脱冰失败次数增加一次，置位不注水标志位；当所述脱冰模块满足脱冰重启条件时，控制所述脱冰模块重新初始化后再对所述冰格进行脱冰处理，其中，所述脱冰重启条件包括所述脱冰失败次数大于预定次数。

在某些实施方式中，所述加热模块的加热状态包括加热时长和加热温度；所述融冰完成条件包括所述加热时长达到第二预设时长或者所述加热温度达到第一预设温度。

在某些实施方式中，所述加热模块的加热状态包括加热时长和加热温度；所述脱冰开启条件包括所述加热时长达到第三预设时长或者所述加热温度达到第二预设温度；所述化霜结束条件包括所述加热时长达到第四预设时长并且所述加热温度达到第三预设温度，所述第三预设温度大于所述第二预设温度。

在某些实施方式中，所述第二预设温度小于或等于零摄氏度，所述第三预设温度大于零摄氏度。

在某些实施方式中，所述制冰结束条件包括制冰时长达到第五预设时长。

本申请实施方式还提供一种制冰机。所述制冰机包括：冰格，所述冰格用于储水以制冰；脱冰模块，所述脱冰模块包括脱冰杆和电机，所述脱冰杆用于对所述冰格进行脱冰处理，所述电机用于驱动所述脱冰杆；制冷模块，所述制冷模块包括蒸发器，所述蒸发器用于制冷；加热模块，所述加热模块包括加热器和温度传感器，所述加热器设置在所述冰格附近以融冰，并且设置在所述蒸发器附近以对所述蒸发器化霜，所述温度传感器设置在所述冰格附近并远离所述加热器设置；控制器，所述控制器用于：控制所述制冷模块对所述冰格中的储水进行制冷直至满足制冰结束条件；当满足所述制冰结束条件时，控制所述加热模块对所述冰格进行加热并监测所述加热模块的加热状态；当所述加热模块的加热状态满足脱冰开启条件时，控制所述脱冰模块对所述冰格进行脱冰处理；在控制所述脱冰模块对所述冰格进行脱冰处理的过程中，控制所述加热模块继续加热以对所述制冷模块进行化霜处理，直至所述加热模块的所述加热状态满足化霜结束条件。

本申请实施方式还提供一种冰箱，包括上述任一实施方式所述的制冰机。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请实施方式的制冰机的控制方法、制冰机及冰箱，通过在控制脱冰模块对冰格进行脱冰处理的同时，控制加热模块继续加热以对制冷模块进行化霜处理，从而在不增加硬件的情况下，实现加热脱冰的同时实现对蒸发器的化霜处理，从而能提高制冰机的制冰效率。并且，本申请对冰格进行脱冰处理的过程时控制加热模块继续加热，相当于仍保持对冰格的加热，可以加快冰的融化速度以加快对冰格进行脱冰处理的脱冰效率，同时有利于防止脱冰过程中脱冰杆被冻住或者冰块卡住等脱冰杆无法正常转动的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请某个实施方式的制冰机的正下方视角的立体示意图；

图2为本申请某个实施方式的制冰机的正上方视角的立体示意图；

图3为本申请某个实施方式的制冰机的仰视图；

图4为本申请某个实施方式的制冰机的控制方法的流程示意图；

图5为本申请另一实施方式的制冰机的控制方法的流程示意图；

图6为本申请某个具体实施例的制冰机的控制方法的流程示意图；

图7为本申请某个实施方式的监测脱冰模块的脱冰状态的流程示意图；

图8为本申请又一实施方式的制冰机的控制方法的流程示意图；

图9为本申请某个具体实施例的监测脱冰模块的脱冰状态的流程示意图。

附图标记说明如下：

100、制冰机；

1、冰盘； 11、冰格；

12、挡板； 121、缺口；

2、脱冰模块； 21、脱冰杆；

22、电机； 221、位置开关；

3、制冷模块； 31、蒸发器；

4、加热模块；

41、加热器； 42、温度传感器；

5、控制器； 6、外壳；

Ta、第一预设温度； Tb、第二预设温度；

Tc、第三预设温度；

t1、第一预设时长； t2、第二预设时长；

t3、第三预设时长； t4、第四预设时长；

t5、第五预设时长。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

制冰机在完成本次脱冰过程后，才能进行下一周期的注水、制冰、脱冰过程，如此循环重复制冰。但在实际使用过程中，由于水压不稳定、上一周期脱冰不彻底等原因造成冰格内水量过多，导致冰格内冰块体积过大，超出了脱冰杆正常的脱冰范围，脱冰杆被卡住，导致脱冰过程失败。或者出现脱冰杆冻住、卡住等无法正常转动的情况，从而使得制冰机无法顺利脱冰。例如，在制冰机工作过程中，刮落的冰块如果未顺利落入储冰室，而停留在冰块档板或卡在冰块档板卡槽中，会造成下次脱冰时脱冰杆无法顺利脱冰，从而会影响制冰机的脱冰效率，甚至无法正常制冰。

请参阅图1和图4，本申请实施方式的制冰机100的控制方法适用于制冰机100。制冰机100包括冰格11、脱冰模块2、制冷模块3和加热模块4。控制方法包括：

S01：控制制冷模块3对冰格11中的储水进行制冷直至满足制冰结束条件；

S02：当满足制冰结束条件时，控制加热模块4对冰格11进行加热并监测加热模块4的加热状态；

S03：当加热模块4的加热状态满足脱冰开启条件时，控制脱冰模块2对冰格11进行脱冰处理；

S04：在控制脱冰模块2对冰格11进行脱冰处理的过程中，控制加热模块4继续加热以对制冷模块3进行化霜处理，直至加热模块4的加热状态满足化霜结束条件。

本申请实施方式的制冰机100的控制方法、制冰机100及冰箱，通过在控制脱冰模块2对冰格11进行脱冰处理的同时，控制加热模块4继续加热以对制冷模块3进行化霜处理，从而在不增加硬件的情况下，实现加热脱冰的同时实现对蒸发器的化霜处理，从而能提高制冰机制冰的制冰效率。并且，本申请对冰格进行脱冰处理的过程时控制加热模块继续加热，相当于仍保持对冰格的加热，可以加快融冰以加快对冰格进行脱冰处理的脱冰效率，同时有利于防止脱冰过程中脱冰杆被冻住或者冰块卡住等脱冰杆无法正常转动的现象发生。

下面结合附图作进一步说明。

请参阅图1，本申请实施方式的冰箱包括制冰机100。制冰机100包括冰盘1、脱冰模块2、制冷模块3、加热模块4、控制器5和外壳6。

请结合图2，冰盘1包括冰格11和挡板12。冰盘1可以包括多个冰格11，多个冰格11呈阵列排布。冰格11可以为圆弧形或月牙形冰格，可以方便制冰完成后冰从冰格11中刮出，也即脱出。挡板12可以包括通孔或缺口121，有利于往冰盘的冰格的注水过程中，相邻冰格之间的水可以流动，有利于保持不同冰格之间的水面高度较为接近，避免部分冰格冰块较大部分冰格冰块较小从而使得制得的冰块不均匀的情况，也有利于减小因冰块过大而卡冰的风险。

脱冰模块2包括脱冰杆21和电机22。脱冰杆21用于对冰格11进行脱冰处理，电机22用于驱动脱冰杆21。电机22包括位置开关221。位置开关221用于控制电机22带动脱冰杆21转动预定行程或圈数后停止转动，并且此时位置开关221返回至位置开关221的初始位置，也即电机22返回至初始位置。

请结合图3，制冷模块3包括蒸发器31，蒸发器31用于制冷。蒸发器31可以为U型结构，可以提高制冷传递作用。

请参阅图1和图3，加热模块4包括加热器41和温度传感器42。加热器41设置在冰格11附近以融冰，并且设置在蒸发器31附近以对蒸发器31化霜。温度传感器42设置在冰格11附近并远离加热器41设置，可以避免加热器41对温度传感器42的温度的干扰，有利于温度传感器42检测的温度值更加贴近冰格及冰格内部的温度，从而能准确地反映出冰格及冰格内部的加热状态或制冷状态。

加热器41可以为U型结构，而冰盘1为矩形结构，加热器41与冰盘1的尺寸适配并且加热器41堆叠排布在冰盘1下方，如此，可以使得加热器41均匀而高效地对冰盘1进行加热。

请参阅图1和图3，蒸发器31与加热器41的尺寸可以适配并且蒸发器31堆叠排布在加热器41下方，由此可以使得加热器41对冰盘1加热的同时，可以对蒸发器31进行化霜，从而能提高制冰机100后续脱冰完成后重新制冰的制冰效率。

控制器5可以为微处理器，与电机22、制冷模块3和加热模块4等部件相连接。控制器5用于执行本申请任一实施方式的控制方法。

下面展开叙述本申请实施方式的制冰机的控制方法。

应当说明的是，本申请的制冰机的控制方法，适用于本申请任意一种实施方式的制冰机及在其基础上的变形。

请参阅图2和图4，本申请实施方式的制冰机100的控制方法包括：

S01：控制制冷模块3对冰格11中的储水进行制冷直至满足制冰结束条件。

S02：当满足制冰结束条件时，控制加热模块4对冰格11进行加热并监测加热模块4的加热状态。

S03：当加热模块4的加热状态满足脱冰开启条件时，控制脱冰模块2对冰格11进行脱冰处理。

S04：在控制脱冰模块2对冰格11进行脱冰处理的过程中，控制加热模块4继续加热以对制冷模块3进行化霜处理，直至加热模块4的加热状态满足化霜结束条件。

请参阅图2和图5，在某些实施方式中，控制方法还可以包括步骤S5、步骤S06和步骤S07。

S05：在控制脱冰模块2对冰格11进行脱冰处理的过程中，监测脱冰模块2的脱冰状态；

S06：当脱冰状态为脱冰失败时，控制加热模块4对冰格11进行加热并监测加热模块4的加热状态；

S07：当加热模块4的加热状态满足融冰完成条件时，控制加热模块4停止加热。

在进一步的实施例中，请结合图6，开始制冰后，控制方法先控制制冷模块3对冰格11中的储水进行制冷直至满足制冰结束条件，以使得制冰结束。然后，制冰结束后，即满足制冰结束条件时，例如制冰结束条件为制冰时长达到第五预设时长t5时，控制加热模块4开始对冰格11进行加热并监测加热模块4的加热状态。在某些实施例中，制冰结束条件还需要进一步地满足储冰盒的冰未满，由此可以防止储冰盒的冰过满溢出或者不方便取出。加热模块4的加热状态包括加热时长和加热温度。当加热模块4的加热状态满足脱冰开启条件时，即加热时长达到第三预设时长t3或者加热温度达到第二预设温度Tb时，控制脱冰模块2对冰格11进行脱冰处理。在控制脱冰模块2对冰格11进行脱冰处理的过程中，控制加热模块4继续加热以对制冷模块3进行化霜处理，直至加热模块4的加热状态满足化霜结束条件。化霜结束条件包括加热时长达到第四预设时长t4并且加热温度达到第三预设温度Tc，第三预设温度Tc大于第二预设温度Tb。另外，对冰格11进行脱冰处理的过程时对冰格11继续加热，也可以进一步地加快对冰格11进行脱冰处理的脱冰效率，并有利于防止脱冰过程中脱冰杆21被冻住。

优选地，第二预设温度Tb可以小于或等于零摄氏度，例如第二预设温度Tb可以为-5℃、-4℃、-3℃、-2℃、-1℃或0℃等。第三预设温度Tc可以大于零摄氏度，例如第三预设温度Tc可以为3℃、4℃、4.5℃、5℃、5.5℃、6℃或6.5℃等。加热模块4对冰格11进行加热，温度传感器42温度达到第二预设温度Tb时，即控制脱冰模块2对冰格11进行脱冰处理，第二预设温度Tb为小于或等于零摄氏度，使得脱冰模块2在冰格11内的冰即将开始融化时开始进行脱冰处理，后续继续加热同时继续脱冰处理，从而可以提高脱冰效率。

优选地，第三预设时长t3为加热器41预设的加热上限时间tmax，可以避免由于温度传感器42故障或者其他传输故障导致加热时间过长。加热上限时间tmax可以包括9min、10min、11mim、12min或13min等。化霜处理开始后，加热器41加热时间重新计时，当加热器41加热时间重新达到tmax，而加热温度仍未达到第三预设温度Tc时，亦控制加热器41停止工作，继续下一步脱冰动作。第四预设时长t4为最低化霜时间，最低化霜时间可以为5min、5.5min、6min、6.5min或7min等。也就是说，在第四预设时长t4时间后可以保证将蒸发器31完成化霜。可以理解，若在控制加热模块4继续加热以对制冷模块3进行化霜处理时，冰块可能已经完全脱离冰格11，此时，加热器41加热冰格11而温度上升较快，但蒸发器31仍需一段时间才能保证完成化霜。因此，设置第四预设时长t4为最低化霜时间，可以有利于蒸发器31顺利化霜，从而能更好地提高制冰机100后续脱冰完成后重新制冰的制冰效率。

请继续结合图6，在控制脱冰模块2对冰格11进行脱冰处理的过程中，在化霜处理之后，监测脱冰模块2的脱冰状态。当脱冰状态为脱冰失败时，进行融冰处理，即控制加热模块4中的加热器41对冰格11进行加热并监测加热模块4的加热状态，并当加热模块4的加热状态满足融冰完成条件时，控制加热模块4停止加热。融冰完成条件可以为加热时长达到第二预设时长t2或者加热温度达到第一预设温度Ta。其中，第二预设时长t2可以为加热器41预设的加热上限时间tmax，可以避免由于温度传感器42故障或者其他传输故障导致加热时间过长。第一预设温度Ta可以大于第三预设温度Tc，例如，第一预设温度Ta可以为8℃、8.5℃、9℃、9.5℃、10℃、10.5℃、11℃、11.5℃或12℃等。由于第三预设温度Tc为脱冰模块2对冰格11正常进行脱冰处理时的加热稳定，第一预设温度Ta大于第三预设温度Tc，可以使得在脱冰失败时，以高于正常脱冰处理的预设加热温度对冰格11进行加热，从而可以有效地将可能卡住脱冰杆21或者卡在冰格11中的冰杆快速地融化，从而能提高脱冰失败时，融冰并继续完成后续脱冰的效率，有利于提高制冰机100的产冰效率。

请参阅图2、图5和图7，在某些实施方式中，脱冰模块2包括电机22。监测脱冰模块2的脱冰状态(S05)包括：

S051：电机22启动后，对电机启动时长进行计时；

S052：检测电机22在电机启动时长开始计时直到达到第一预设时长t1的时间段内是否返回至初始位置；

S053：当电机22在电机启动时长开始计时直到达到第一预设时长t1的时间段内返回至初始位置，判断脱冰状态为脱冰成功；

S054：当电机22在电机启动时长开始计时直到达到第一预设时长t1的时间段内未返回至初始位置，判断脱冰状态为脱冰失败。

请参阅图2和图8，在某些实施方式中，所述控制方法还可以包括：

S08：当判断脱冰状态为脱冰成功时，将脱冰失败次数清零；

S09：当判断脱冰状态为脱冰失败时，将脱冰失败次数增加一次，置位不注水标志位；

S010：当脱冰模块2满足脱冰重启条件时，控制脱冰模块2重新初始化后再对冰格11进行脱冰处理，其中，脱冰重启条件包括脱冰失败次数大于预定次数。

具体地，请结合图9，脱冰开始后，电机22启动，并对电机22启动时长进行计时。然后，检测电机22在电机22启动时长开始计时直到达到第一预设时长t1的时间段内是否返回至初始位置。当电机22在电机22启动时长开始计时直到达到第一预设时长t1的时间段内返回至初始位置，判断脱冰状态为脱冰成功，将脱冰失败次数清零，并可以跳到下一轮注水制冰流程。第一预设时长t1可以为11min、12min、13min、14min或15min等，可以为正常脱冰，即不出现刮冰失败的情况下电机启动直到返回至初始位置的2至4倍的时长。例如，正常脱冰的情况下电机启动直到返回至初始位置平均需要花费4min，则第一预设时长t1可以为10min。当电机22在电机22启动时长开始计时直到达到第一预设时长t1的时间段内未返回至初始位置，判断脱冰状态为脱冰失败。则将脱冰失败次数增加一次，并置位不注水标志位。置位不注水标志位可以使得下一轮的注水制冰流程不进行注水，直接制冰和脱冰。可以理解，当脱冰状态为脱冰失败时，会执行融冰处理，由于融冰处理过程中的的温度可能达到第一预设温度Ta，温度相对较高，会使得冰格11中产生较多的融冰水，若正常进行下一轮注水制冰和脱冰，冰格11内的储水量会过多从而造成满溢或者制成的冰块过大而容易再次卡住的现象。因此，判断脱冰状态为脱冰失败，置位不注水标志位，可以避免冰格11内的水落入储冰室，并且可以减小下一轮脱冰出现脱冰杆21卡住的情形，从而能提高制冰质量，并且降低制冰机100故障率，提高制冰效率。而当脱冰模块2满足脱冰重启条件即脱冰失败次数大于预定次数N时，控制脱冰模块2重新初始化后再对冰格11进行脱冰处理，其中，脱冰重启条件包括脱冰失败次数大于预定次数N。例如，N可以为3，当脱冰失败次数大于预定次数3时，判断为脱冰模块2故障，则控制脱冰模块2初始化。在一些实施例中，脱冰模块2的软件进程主要安装在电机22上，则当脱冰失败次数大于预定次数3时，可以判断为电机22故障，并控制电机22初始化。可以理解，当脱冰失败次数大于一定次数，由于主要由脱冰模块2实现脱冰过程，很可能脱冰模块2出现了故障，此时控制脱冰模块2初始化，可以避免脱冰模块2的内部故障问题导致的脱冰失败，可以提高制冰效率。

综上，本申请实施方式的制冰机的控制方法、制冰机及冰箱，通过在控制脱冰模块对冰格进行脱冰处理的同时，控制加热模块继续加热以对制冷模块进行化霜处理，从而在不增加硬件的情况下，实现加热脱冰的同时实现对蒸发器的化霜处理，从而能提高制冰机后续脱冰完成后重新制冰的制冰效率。并且，本申请对冰格进行脱冰处理的过程时控制加热模块继续加热，相当于仍保持对冰格的加热，可以进一步地加快对冰格进行脱冰处理的脱冰效率，并有利于防止脱冰过程中脱冰杆被冻住。

在本申请的实施方式的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理模块的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种制冰机的控制方法，其特征在于，所述制冰机包括冰格、脱冰模块、制冷模块和加热模块，所述脱冰模块包括电机，所述控制方法包括：

控制所述制冷模块对所述冰格中的储水进行制冷直至满足制冰结束条件；

当满足所述制冰结束条件时，控制所述加热模块对所述冰格进行加热并监测所述加热模块的加热状态；

当所述加热模块的加热状态满足脱冰开启条件时，控制所述脱冰模块对所述冰格进行脱冰处理；

在控制所述脱冰模块对所述冰格进行脱冰处理的过程中，控制所述加热模块继续加热以对所述制冷模块进行化霜处理，直至所述加热模块的所述加热状态满足化霜结束条件；

在控制所述脱冰模块对所述冰格进行脱冰处理的过程中，在所述电机启动后，对电机启动时长进行计时，并检测所述电机在所述电机启动时长开始计时直到达到第一预设时长的时间段内是否返回至初始位置；

当所述电机在所述电机启动时长开始计时直到达到所述第一预设时长的时间段内返回至初始位置，判断所述脱冰状态为脱冰成功；

当所述电机在所述电机启动时长开始计时直到达到所述第一预设时长的时间段内未返回至初始位置，判断所述脱冰状态为脱冰失败；

当所述脱冰状态为脱冰失败时，控制所述加热模块对所述冰格进行加热并监测所述加热模块的加热状态；

当所述加热模块的加热状态满足融冰完成条件时，控制所述加热模块停止加热。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当判断所述脱冰状态为脱冰成功时，将脱冰失败次数清零；

当判断所述脱冰状态为脱冰失败时，将所述脱冰失败次数增加一次，置位不注水标志位；

当所述脱冰模块满足脱冰重启条件时，控制所述脱冰模块重新初始化后再对所述冰格进行脱冰处理，其中，所述脱冰重启条件包括所述脱冰失败次数大于预定次数。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述加热模块的加热状态包括加热时长和加热温度；

所述融冰完成条件包括所述加热时长达到第二预设时长或者所述加热温度达到第一预设温度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述加热模块的加热状态包括加热时长和加热温度；

所述脱冰开启条件包括所述加热时长达到第三预设时长或者所述加热温度达到第二预设温度；

所述化霜结束条件包括所述加热时长达到第四预设时长并且所述加热温度达到第三预设温度，所述第三预设温度大于所述第二预设温度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设温度小于或等于零摄氏度，所述第三预设温度大于零摄氏度。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述制冰结束条件包括制冰时长达到第五预设时长。

7.一种制冰机，其特征在于，所述制冰机包括：

冰格，所述冰格用于储水以制冰；

脱冰模块，所述脱冰模块包括脱冰杆和电机，所述脱冰杆用于对所述冰格进行脱冰处理，所述电机用于驱动所述脱冰杆；

制冷模块，所述制冷模块包括蒸发器，所述蒸发器用于制冷；

加热模块，所述加热模块包括加热器和温度传感器，所述加热器设置在所述冰格附近以融冰，并且设置在所述蒸发器附近以对所述蒸发器化霜，所述温度传感器设置在所述冰格附近并远离所述加热器设置；

控制器，所述控制器用于：

控制所述制冷模块对所述冰格中的储水进行制冷直至满足制冰结束条件；

当满足所述制冰结束条件时，控制所述加热模块对所述冰格进行加热并监测所述加热模块的加热状态；

当所述加热模块的加热状态满足脱冰开启条件时，控制所述脱冰模块对所述冰格进行脱冰处理；

在控制所述脱冰模块对所述冰格进行脱冰处理的过程中，控制所述加热模块继续加热以对所述制冷模块进行化霜处理，直至所述加热模块的所述加热状态满足化霜结束条件；

在控制所述脱冰模块对所述冰格进行脱冰处理的过程中，在所述电机启动后，对电机启动时长进行计时，并检测所述电机在所述电机启动时长开始计时直到达到第一预设时长的时间段内是否返回至初始位置；

当所述电机在所述电机启动时长开始计时直到达到所述第一预设时长的时间段内返回至初始位置，判断所述脱冰状态为脱冰成功；

当所述电机在所述电机启动时长开始计时直到达到所述第一预设时长的时间段内未返回至初始位置，判断所述脱冰状态为脱冰失败；

当所述脱冰状态为脱冰失败时，控制所述加热模块对所述冰格进行加热并监测所述加热模块的加热状态；

当所述加热模块的加热状态满足融冰完成条件时，控制所述加热模块停止加热。

8.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求7所述的制冰机。

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