CN112212382A - 一种智能家居生活用油烟机 - Google Patents

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CN112212382A CN202011263142.9A CN202011263142A CN112212382A CN 112212382 A CN112212382 A CN 112212382A CN 202011263142 A CN202011263142 A CN 202011263142A CN 112212382 A CN112212382 A CN 112212382A
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Abstract

本发明涉及油烟机技术领域，且公开了一种智能家居生活用油烟机，包括油烟机本体，所述油烟机本体的上表面连通有排烟方管，所述油烟机本体的左右两侧面均固定连接有安装限位装置，所述油烟机本体的下表面设置有防护板，所述油烟机本体底部内壁的左侧设置有油污清理装置，所述油烟机本体底部内壁的前后两侧均固定连接有固定齿条。该智能家居生活用油烟机，通过转动电机驱动转动齿轮与固定齿条啮合带动滑动横块和清理刮板移动对油烟机内部油污进行刮除清理，对油烟机内部的油污具有更好的清理效果，清理操作更加省时省力，避免油污附着在油烟机底部影响其内部的洁净，保证油烟机的正常使用，有利于对油烟机清洁效果的提高。

Description

一种智能家居生活用油烟机
技术领域
本发明涉及油烟机技术领域，具体为一种智能家居生活用油烟机。
背景技术
油烟机是家庭厨房为吸净烹调时所产生的油烟之类用电器，而现有的油烟机由于长时间的吸油工作其内部会积聚大量的油污和灰尘，故而油烟机需要定期进行清洗；而现有简单清洗是处理不掉油污的，同时人们在清理油污时手上回残留较多的油污，给人带来了极大的困扰，同时当油烟机内部的油污较多时，容易掉落下来，影响灶台的洁净，而且油烟机需要经常清理，其清洗时和维护时开启较为不便。
例如，中国专利申请号为201921779292.8的一种家居生活用油烟机，其基本描述为：包括油烟机主体，所述油烟机主体的顶部固定安装有油烟通风管道，且油烟通风管道的一端导通至楼层的外部，所述油烟机主体的安装在楼宇墙体上，所述油烟机主体正面的中部开设有方形槽，所述油烟机主体的内部嵌套有油烟机密封挡板，该家居生活用油烟机通过拨动刮除板对油烟机内部进行清理，但该清理方式在使用十分不便，难以对油烟机内的油污进行有效的清洁，手动刮除操作十分费时费力，不利于对油烟机清洁效果的提高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能家居生活用油烟机，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能家居生活用油烟机，包括油烟机本体，所述油烟机本体的上表面连通有排烟方管，所述油烟机本体的左右两侧面均固定连接有安装限位装置，所述油烟机本体的下表面设置有防护板，所述油烟机本体底部内壁的左侧设置有油污清理装置，所述油烟机本体底部内壁的前后两侧均固定连接有固定齿条，所述油烟机本体上表面的后侧固定连接有稳定支架，所述稳定支架的顶部设置有固定杆，所述固定杆的外表面套接有固定管。
优选的，所述安装限位装置包括限位固定盒，所述限位固定盒的内部设置有拉动方形架，所述拉动方形架的外侧面固定连接有拉动把手，两组所述拉动方形架的内壁固定连接有限位杆，所述拉动方形架的内侧面固定连接有压缩弹簧，所述限位固定盒的上表面和下表面均开设有矩形通孔，所述限位固定盒的正下方设置有限位插杆。
优选的，所述油污清理装置包括滑动横块，所述滑动横块的正面和背面均固定连接有连接板，所述滑动横块的上表面固定连接有清理刮板，所述清理刮板的正上方设置有滑动板，所述滑动板上表面的前后两侧均固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与固定齿条啮合，所述滑动板上表面的前后两侧均固定连接有水泵，所述水泵的输入端连通有输入管，所述水泵的输出端连通有输出管，所述输出管的底部连通有雾化喷头，所述滑动板的上表面固定连接有储液箱。
优选的，所述拉动把手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。
优选的，所述滑动横块的前后两端均固定连接有T形滑块，油烟机本体的内壁开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接。
优选的，所述油烟机本体和排烟方管的材质均为铸铁，油烟机本体和排烟方管的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
优选的，所述清理刮板的数量为三组，三组清理刮板的长度均为八百五十毫米。
在一实施例中，还包括：
图像获取模块，设置在所述油烟机内部，用于获取所述油烟机内部的待检测图像；
图像处理模块，设置在所述油烟机内部，与所述图像获取模块连接，用于接收所述图像获取模块获取的待检测图像，对所述待检测图像进行图像处理，判断所述待检测图像是否为油污图像，在确定所述待检测图像为油污图像时，获取所述油污图像中油污区域的位置信息并发送至第一控制模块；
所述图像处理模块，包括:
图像预处理子模块，用于对所述待检测图像进行图像取帧处理，对图像取帧处理后的待检测图像进行图像滤波及图像灰度化处理；
图像计算子模块，与所述图像预处理子模块连接，用于接收所述图像预处理子模块进行图像灰度化处理后的待检测图像，计算所述待检测图像的平均灰度值，在确定所述平均灰度值大于预设平均灰度值时，表示所述待检测图像为油污图像；
位置信息获取子模块，与所述图像计算子模块连接，用于在所述图像计算子模块确定所述待检测图像为油污图像时，获取所述油污图像中各个像素点的灰度值，选取灰度值大于预设灰度值的多个像素点，通过像素划分线将多个像素点所在区域划分为油污区域，进而获取所述油污区域位于所述待检测图像上的位置信息；
第一控制模块，分别与所述图像处理模块、油污清理装置连接，用于接收所述图像处理模块获取的位置信息并发送至所述油污清理装置，控制所述油污清理装置根据所述位置信息进行油污清理操作。
在一实施例中，还包括：
振动信号采集模块，设置在所述转动电机上，用于获取所述转动电机在工作时的振动信号；
报警模块，设置在所述防护板上；
第二控制模块，分别与所述振动信号采集模块、报警模块连接，用于接收所述振动信号采集模块采集的振动信号，根据所述振动信号计算得到转动电机的能量熵，在确定所述能量熵大于预设能量熵时，控制所述报警模块发出报警提示；
所述根据所述振动信号计算得到转动电机的能量熵，包括：
计算能量熵的修正系数k：
Figure BDA0002775275140000041
其中，wi为所述振动信号采集模块采集的第i个振动信号的能量损失值；
Figure BDA0002775275140000042
为采集的n个振动信号的平均能量损失值；qi为经EEMD处理后的第i个振动信号的能量损失值；
Figure BDA0002775275140000043
为经EEMD处理后的n个振动信号的平均能量损失值；n为所述振动信号采集模块采集的振动信号的个数；
根据修正系数k，计算得到转动电机的能量熵H：
Figure BDA0002775275140000044
其中，Ei为所述振动信号采集模块采集的第i个振动信号的能量值；E为采集的n个振动信号的总能量值。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能家居生活用油烟机，具备以下有益效果：
1、该智能家居生活用油烟机，通过转动电机驱动转动齿轮与固定齿条啮合带动滑动横块和清理刮板移动对油烟机内部油污进行刮除清理，对油烟机内部的油污具有更好的清理效果，清理操作更加省时省力，避免油污附着在油烟机底部影响其内部的洁净，保证油烟机的正常使用，有利于对油烟机清洁效果的提高。
2、该智能家居生活用油烟机，通过水泵将储液箱内部的清洗液吸出经过雾化喷头喷出到油烟机内部油污的表面进行软化分解，配合清理刮板对油烟机具有更好的清理效果，避免人工擦拭所浪费的时间以及手上沾附油污所带来的不舒适感，清理更加方便快捷，提高了装置清理油污的便捷性，进一步提高了对油烟机清洁的便利性。
3、该智能家居生活用油烟机，通过将限位插杆***到限位固定盒内使用限位杆进行限位固定，对防护板具有更好的固定效果，同时更加便于对防护板进行维修更换，进一步提高了更换维修的便利性。
4、该智能家居生活用油烟机，通过固定杆和固定管配合稳定支架将油烟机本体固定在墙体上，对油烟机具有更好的固定效果，固定更加稳定，进一步提高了油烟机使用的安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2、图3为本发明结构示意图；
图4为本发明安装限位装置结构示意图；
图5为本发明油污清理装置结构示意图；
图6为本发明一实施例的智能家居生活用油烟机的框图；
图7为本发明又一实施例的智能家居生活用油烟机的框图。
图中：1、油烟机本体；2、排烟方管；3、安装限位装置；301、限位固定盒；302、拉动方形架；303、拉动把手；304、限位杆；305、压缩弹簧；306、矩形通孔；307、限位插杆；4、防护板；5、油污清理装置；501、滑动横块；502、连接板；503、清理刮板；504、滑动板；505、转动电机；506、转动齿轮；507、水泵；508、输入管；509、输出管；510、雾化喷头；511、储液箱；6、固定齿条；7、稳定支架；8、固定杆；9、固定管；10、图像获取模块；11、图像处理模块；111、图像预处理子模块；112、图像计算子模块；113、位置信息获取子模块；12、第一控制模块；13、振动信号采集模块；14、报警模块；15、第二控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能家居生活用油烟机，包括油烟机本体1，油烟机本体1的上表面连通有排烟方管2，油烟机本体1的左右两侧面均固定连接有安装限位装置3，油烟机本体1的下表面设置有防护板4，油烟机本体1底部内壁的左侧设置有油污清理装置5，油烟机本体1底部内壁的前后两侧均固定连接有固定齿条6，油烟机本体1上表面的后侧固定连接有稳定支架7，稳定支架7的顶部设置有固定杆8，固定杆8的外表面套接有固定管9，通过固定杆8和固定管9配合稳定支架7将油烟机本体1固定在墙体上，对油烟机具有更好的固定效果，固定更加稳定，进一步提高了油烟机使用的安全性。
在本发明中为了便于对防护板4进行快速拆卸，从而安装限位装置3包括限位固定盒301，限位固定盒301的内部设置有拉动方形架302，拉动方形架302的外侧面固定连接有拉动把手303，两组拉动方形架302的内壁固定连接有限位杆304，拉动方形架302的内侧面固定连接有压缩弹簧305，限位固定盒301的上表面和下表面均开设有矩形通孔306，限位固定盒301的正下方设置有限位插杆307，通过将限位插杆307***到限位固定盒301内使用限位杆304进行限位固定，对防护板4具有更好的固定效果，同时更加便于对防护板4进行维修更换，进一步提高了更换维修的便利性。
在本发明中为了进一步提高对油污的清理效果，从而油污清理装置5包括滑动横块501，滑动横块501的正面和背面均固定连接有连接板502，滑动横块501的上表面固定连接有清理刮板503，通过转动电机505驱动转动齿轮506与固定齿条6啮合带动滑动横块501和清理刮板503移动对油烟机内部油污进行刮除清理，对油烟机内部的油污具有更好的清理效果，清理操作更加省时省力，避免油污附着在油烟机底部影响其内部的洁净，保证油烟机的正常使用，有利于对油烟机清洁效果的提高，清理刮板503的正上方设置有滑动板504，滑动板504上表面的前后两侧均固定连接有转动电机505，转动电机505的具体型号为5IK120GN-C，转动电机505的输出端固定连接有转动齿轮506，转动齿轮506与固定齿条6啮合，滑动板504上表面的前后两侧均固定连接有水泵507，水泵507的具体型号为PUN-200EAH，水泵507的输入端连通有输入管508，水泵507的输出端连通有输出管509，输出管509的底部连通有雾化喷头510，通过水泵507将储液箱511内部的清洗液吸出经过雾化喷头510喷出到油烟机内部油污的表面进行软化分解，配合清理刮板503对油烟机具有更好的清理效果，避免人工擦拭所浪费的时间以及手上沾附油污所带来的不舒适感，清理更加方便快捷，提高了装置清理油污的便捷性，进一步提高了对油烟机清洁的便利性，滑动板504的上表面固定连接有储液箱511。
在本发明中为了提高防滑效果，从而在拉动把手303的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路，拉动把手303外表面的防滑纹路增大摩擦力，提高防滑效果。
在本发明中为了提高滑动的稳定性，从而在滑动横块501的前后两端均固定连接有T形滑块，油烟机本体1的内壁开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接，滑动横块501前后两端的T形滑块与油烟机本体1内壁的T形滑槽相互配合，提高滑动的稳定性。
在本发明中为了提高使用寿命，从而设置油烟机本体1和排烟方管2的材质均为铸铁，油烟机本体1和排烟方管2的外表面均匀涂刷有防锈涂层，油烟机本体1和排烟方管2外表面的防锈涂层防止腐蚀，提高使用寿命。
在本发明中为了提高对油污的清理效果，从而设置清理刮板503的数量为三组，三组清理刮板503的长度均为八百五十毫米，三组清理刮板503相互配合，提高对油污的清理效果。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，将油烟机放置到指定位置，使用固定杆8和固定管9配合稳定支架7将油烟机本体1固定在墙体上，固定完成后，开始使用油烟机，当长时间使用后需要对油烟机进行清理时，控制拉动把手303带动拉动方形架302向内按压，解除限位杆304对限位插杆307的限位固定，将防护板4取下进行清洗，随后启动转动电机505，转动电机505的输出端带动转动齿轮506转动，转动齿轮506与固定齿条6啮合带动滑动横块501左右移动，滑动横块501带动清理刮板503左右移动对油烟机内部的油污进行清理，同时启动水泵507，水泵507将储液箱511内部的清洗液吸出到输出管509内经过雾化喷头510喷出到油污表面进行软化，配合清理刮板503对油污进行双重清理，完成清理操作。
综上所述，该智能家居生活用油烟机，通过转动电机505驱动转动齿轮506与固定齿条6啮合带动滑动横块501和清理刮板503移动对油烟机内部油污进行刮除清理，对油烟机内部的油污具有更好的清理效果，清理操作更加省时省力，避免油污附着在油烟机底部影响其内部的洁净，保证油烟机的正常使用，有利于对油烟机清洁效果的提高。
该智能家居生活用油烟机，通过水泵507将储液箱511内部的清洗液吸出经过雾化喷头510喷出到油烟机内部油污的表面进行软化分解，配合清理刮板503对油烟机具有更好的清理效果，避免人工擦拭所浪费的时间以及手上沾附油污所带来的不舒适感，清理更加方便快捷，提高了装置清理油污的便捷性，进一步提高了对油烟机清洁的便利性。
该智能家居生活用油烟机，通过将限位插杆307***到限位固定盒301内使用限位杆304进行限位固定，对防护板4具有更好的固定效果，同时更加便于对防护板4进行维修更换，进一步提高了更换维修的便利性。
该智能家居生活用油烟机，通过固定杆8和固定管9配合稳定支架7将油烟机本体1固定在墙体上，对油烟机具有更好的固定效果，固定更加稳定，进一步提高了油烟机使用的安全性。
如图6所示，在一实施例中，还包括：
图像获取模块10，设置在所述油烟机内部，用于获取所述油烟机内部的待检测图像；
图像处理模块11，设置在所述油烟机内部，与所述图像获取模块10连接，用于接收所述图像获取模块10获取的待检测图像，对所述待检测图像进行图像处理，判断所述待检测图像是否为油污图像，在确定所述待检测图像为油污图像时，获取所述油污图像中油污区域的位置信息并发送至第一控制模块12；
所述图像处理模块11，包括:
图像预处理子模块，用于对所述待检测图像进行图像取帧处理，对图像取帧处理后的待检测图像进行图像滤波及图像灰度化处理；
图像计算子模块112，与所述图像预处理子模块连接，用于接收所述图像预处理子模块进行图像灰度化处理后的待检测图像，计算所述待检测图像的平均灰度值，在确定所述平均灰度值大于预设平均灰度值时，表示所述待检测图像为油污图像；
位置信息获取子模块113，与所述图像计算子模块112连接，用于在所述图像计算子模块112确定所述待检测图像为油污图像时，获取所述油污图像中各个像素点的灰度值，选取灰度值大于预设灰度值的多个像素点，通过像素划分线将多个像素点所在区域划分为油污区域，进而获取所述油污区域位于所述待检测图像上的位置信息；
第一控制模块12，分别与所述图像处理模块11、油污清理装置5连接，用于接收所述图像处理模块11获取的位置信息并发送至所述油污清理装置5，控制所述油污清理装置5根据所述位置信息进行油污清理操作。
上述技术方案的工作原理及有益效果：图像获取模块10包括摄像头，用于获取所述油烟机内部的待检测图像；图像处理模块11对所述待检测图像进行图像处理，判断所述待检测图像是否为油污图像，在确定所述待检测图像为油污图像时，获取所述油污图像中油污区域的位置信息并发送至第一控制模块12；第一控制模块12控制所述油污清理装置5根据所述位置信息进行油污清理操作。实现油污清理装置5对油污区域的重点清理及优先清理，提高对油烟机内部油污区域的清洁效率，保证油烟机内部的清洁度，同时节约了能源，提高了油污清理装置5的工作效率。图像处理模块11用于对所述待检测图像进行图像取帧处理，对图像取帧处理后的待检测图像进行图像滤波及图像灰度化处理；消除待检测图像的噪声，保证对待检测图像处理的准确性，对待检测图像进行灰度化处理，便于进行计算，降低计算的复杂度，同时便于快速确定待检测图像是否为油污图像。图像计算子模块112用于接收所述图像预处理子模块进行图像灰度化处理后的待检测图像，计算所述待检测图像的平均灰度值，在确定所述平均灰度值大于预设平均灰度值时，表示所述待检测图像为油污图像，提高对待检测图像检测的准确性。位置信息获取子模块113用于在所述图像计算子模块112确定所述待检测图像为油污图像时，获取所述油污图像中各个像素点的灰度值，选取灰度值大于预设灰度值的多个像素点，通过像素划分线将多个像素点所在区域划分为油污区域，进而获取所述油污区域位于所述待检测图像上的位置信息；便于油污清理装置5对油污区域进行重点清理，提高清理效率。
如图7所示，在一实施例中，还包括：
振动信号采集模块13，设置在所述转动电机上，用于获取所述转动电机在工作时的振动信号；
报警模块14，设置在所述防护板上；
第二控制模块15，分别与所述振动信号采集模块13、报警模块14连接，用于接收所述振动信号采集模块13采集的振动信号，根据所述振动信号计算得到转动电机的能量熵，在确定所述能量熵大于预设能量熵时，控制所述报警模块14发出报警提示；
所述根据所述振动信号计算得到转动电机的能量熵，包括：
计算能量熵的修正系数k：
Figure BDA0002775275140000111
其中，wi为所述振动信号采集模块13采集的第i个振动信号的能量损失值；
Figure BDA0002775275140000112
为采集的n个振动信号的平均能量损失值；qi为经EEMD处理后的第i个振动信号的能量损失值；
Figure BDA0002775275140000113
为经EEMD处理后的n个振动信号的平均能量损失值；n为所述振动信号采集模块13采集的振动信号的个数；
根据修正系数k，计算得到转动电机的能量熵H：
Figure BDA0002775275140000114
其中，Ei为所述振动信号采集模块13采集的第i个振动信号的能量值；E为采集的n个振动信号的总能量值。
上述技术方案的工作原理及有益效果：第二控制模块15用于接收所述振动信号采集模块13采集的振动信号，根据所述振动信号计算得到转动电机的能量熵，在确定所述能量熵大于预设能量熵时，表示转动电机出现故障，控制所述报警模块14发出报警提示，提醒用户及时进行查看，提高了维修及时性，保证对油烟机内部的及时清理，延长油烟机的使用寿命。能量熵能够反映转动电机的工作状态及故障类型。根据振动信号采集模块13采集的第i个振动信号的能量损失值、采集的n个振动信号的平均能量损失值等准确计算出能量熵的修正系数，进而准确计算出转动电机的能量熵，提高判断能量熵与预设能量熵大小的准确性，提高判断转动电机故障的准确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能家居生活用油烟机，包括油烟机本体(1)，其特征在于：所述油烟机本体(1)的上表面连通有排烟方管(2)，所述油烟机本体(1)的左右两侧面均固定连接有安装限位装置(3)，所述油烟机本体(1)的下表面设置有防护板(4)，所述油烟机本体(1)底部内壁的左侧设置有油污清理装置(5)，所述油烟机本体(1)底部内壁的前后两侧均固定连接有固定齿条(6)，所述油烟机本体(1)上表面的后侧固定连接有稳定支架(7)，所述稳定支架(7)的顶部设置有固定杆(8)，所述固定杆(8)的外表面套接有固定管(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用油烟机，其特征在于：所述安装限位装置(3)包括限位固定盒(301)，所述限位固定盒(301)的内部设置有拉动方形架(302)，所述拉动方形架(302)的外侧面固定连接有拉动把手(303)，两组所述拉动方形架(302)的内壁固定连接有限位杆(304)，所述拉动方形架(302)的内侧面固定连接有压缩弹簧(305)，所述限位固定盒(301)的上表面和下表面均开设有矩形通孔(306)，所述限位固定盒(301)的正下方设置有限位插杆(307)。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用油烟机，其特征在于：所述油污清理装置(5)包括滑动横块(501)，所述滑动横块(501)的正面和背面均固定连接有连接板(502)，所述滑动横块(501)的上表面固定连接有清理刮板(503)，所述清理刮板(503)的正上方设置有滑动板(504)，所述滑动板(504)上表面的前后两侧均固定连接有转动电机(505)，所述转动电机(505)的输出端固定连接有转动齿轮(506)，所述转动齿轮(506)与固定齿条(6)啮合，所述滑动板(504)上表面的前后两侧均固定连接有水泵(507)，所述水泵(507)的输入端连通有输入管(508)，所述水泵(507)的输出端连通有输出管(509)，所述输出管(509)的底部连通有雾化喷头(510)，所述滑动板(504)的上表面固定连接有储液箱(511)。
4.根据权利要求2所述的一种智能家居生活用油烟机，其特征在于：所述拉动把手(303)的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。
5.根据权利要求3所述的一种智能家居生活用油烟机，其特征在于：所述滑动横块(501)的前后两端均固定连接有T形滑块，油烟机本体(1)的内壁开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用油烟机，其特征在于：所述油烟机本体(1)和排烟方管(2)的材质均为铸铁，油烟机本体(1)和排烟方管(2)的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
7.根据权利要求3所述的一种智能家居生活用油烟机，其特征在于：所述清理刮板(503)的数量为三组，三组清理刮板(503)的长度均为八百五十毫米。
8.根据权利要求1所述的一种智能家居生活用油烟机，其特征在于：还包括：
图像获取模块(10)，设置在所述油烟机内部，用于获取所述油烟机内部的待检测图像；
图像处理模块(11)，设置在所述油烟机内部，与所述图像获取模块(10)连接，用于接收所述图像获取模块(10)获取的待检测图像，对所述待检测图像进行图像处理，判断所述待检测图像是否为油污图像，在确定所述待检测图像为油污图像时，获取所述油污图像中油污区域的位置信息并发送至第一控制模块(12)；
所述图像处理模块(11)，包括:
图像预处理子模块(111)，用于对所述待检测图像进行图像取帧处理，对图像取帧处理后的待检测图像进行图像滤波及图像灰度化处理；
图像计算子模块(112)，与所述图像预处理子模块(111)连接，用于接收所述图像预处理子模块(111)进行图像灰度化处理后的待检测图像，计算所述待检测图像的平均灰度值，在确定所述平均灰度值大于预设平均灰度值时，表示所述待检测图像为油污图像；
位置信息获取子模块(113)，与所述图像计算子模块(112)连接，用于在所述图像计算子模块(112)确定所述待检测图像为油污图像时，获取所述油污图像中各个像素点的灰度值，选取灰度值大于预设灰度值的多个像素点，通过像素划分线将多个像素点所在区域划分为油污区域，进而获取所述油污区域位于所述待检测图像上的位置信息；
第一控制模块(12)，分别与所述图像处理模块(11)、油污清理装置(5)连接，用于接收所述图像处理模块(11)获取的位置信息并发送至所述油污清理装置(5)，控制所述油污清理装置(5)根据所述位置信息进行油污清理操作。
9.根据权利要求3所述的一种智能家居生活用油烟机，其特征在于：还包括：
振动信号采集模块(13)，设置在所述转动电机上，用于获取所述转动电机在工作时的振动信号；
报警模块(14)，设置在所述防护板上；
第二控制模块(15)，分别与所述振动信号采集模块(13)、报警模块(14)连接，用于接收所述振动信号采集模块(13)采集的振动信号，根据所述振动信号计算得到转动电机的能量熵，在确定所述能量熵大于预设能量熵时，控制所述报警模块(14)发出报警提示；
所述根据所述振动信号计算得到转动电机的能量熵，包括：
计算能量熵的修正系数k：
Figure FDA0002775275130000031
其中，wi为所述振动信号采集模块(13)采集的第i个振动信号的能量损失值；
Figure FDA0002775275130000041
为采集的n个振动信号的平均能量损失值；qi为经EEMD处理后的第i个振动信号的能量损失值；
Figure FDA0002775275130000042
为经EEMD处理后的n个振动信号的平均能量损失值；n为所述振动信号采集模块(13)采集的振动信号的个数；
根据修正系数k，计算得到转动电机的能量熵H：
Figure FDA0002775275130000043
其中，Ei为所述振动信号采集模块(13)采集的第i个振动信号的能量值；E为采集的n个振动信号的总能量值。
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