CN112209239A - 一种起重机大车行走应急安全制动装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重机大车行走应急安全制动装置，所述重机大车行走应急安全制动装置包括：第一制动器、第二制动器、对所述第二制动器的推动器的电机进行变频调节的配电柜和电性连接于所述配电柜的手动控制器，其中：所述第一制动器和第二制动器均用于控制起重机制动情况；所述手动控制器用于：在所述起重机的挡位处于行车挡时，通过来自用户针对所述手动控制器的操作信号经过所述配电柜调节所述第二制动器的电机，使得所述起重机制动情况可调；在所述起重机的挡位处于驻车挡时，所述手动控制器无法控制所述第二制动器。该起重机大车行走应急安全制动装置可避免减小安全隐患。

Description

一种起重机大车行走应急安全制动装置及方法
技术领域
本发明涉及起重机的安全管理领域，具体地，涉及一种起重机大车行走应急安全制动装置及方法。
背景技术
目前，通用型起重机大车行走控制***常选用电磁或电液控制***及配套设备来实现起重机行走位置的制动和定位，工作原理是利用电磁线圈的吸力带动机械制动器或者利用电液推动器带动机械制动起重机行走驱动轴，来实现起重机的停车功能。由于电磁吸力或电液推动器输出推力不能连续调节(0或1)，制动时制动装置施加到起重机行走驱动轴上的制动力矩是不变的，无法实现可调节，变化的制动力矩，致使停车时会产生很大振动，在起吊搬运大吨位重物时尤为明显。
轧钢厂加热炉上料主要采用提升机热送或起重机吊运上料，实际吊运上料过程中存在以下各现象的安全隐患。
现象一：在同一作业跨设计选用多台起重机分区间进行作业，同时又互为备用，但实际工作为了实现起重机迅速准确定位停车，减少单位产品的作业时间，提高作业效率，起重机工在作业时经常利用逆向驱动(俗称打返车)来预控制起重机和起吊重物，从而实现定位停车(即在起重机正向行走时，利用起重机行走驱动电机方向旋转产生的制动力来制动定位)，这种类似紧急制动刹车的作业方式人为增加了起重机行走制动***电控及制动机械的损坏，如同载重货车的紧急刹车***一样，经常采用紧急制动模式会对起重机整体使用寿命和安全性产生很大影响。
现象二：同一作业跨分区段作业时存在检修区间的起重机必须采取接触线停止供电后才能进行检修的强制性要求，此要求造成运行区段作业的起重机在临近检修区段运行时，会发生滑入检修区段(划线无供电状态)的情况。制动不及时的起重机撞击检修状态的起重机，会造成检修状态的设备损坏或人身伤亡安全事故。
现象三：起重机上料运行过程中，突然跳电或划线突然停电，由于起重机抱闸过松(人为调整)，断电又无法打反车制动，造成起重机溜车撞击临近起重机或其他构筑物，造成设备损坏或人身伤亡安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种起重机大车行走应急安全制动装置，该起重机大车行走应急安全制动装置可避免减小安全隐患。
为了实现上述目的，本发明提供了一种起重机大车行走应急安全制动装置，所述重机大车行走应急安全制动装置包括：第一制动器、第二制动器、对所述第二制动器的推动器调节电机进行变频调节的配电柜和电性连接于所述配电柜的手动控制器，其中：所述第一制动器和第二制动器均用于控制起重机制动情况；所述手动控制器用于：在所述起重机的挡位处于行车挡时，通过来自用户针对所述手动控制器的操作信号经过所述配电柜调节所述第二制动器的电机，使得所述起重机制动情况可调；在所述起重机的挡位处于驻车挡时，所述手动控制器无法控制所述第二制动器。
优选地，所述配电柜用于在电网断电时，通过应急电源提供的电能实现对所述第二制动器的电机的变频调节。
优选地，所述第二制动器用于感应制动衬垫的磨损信息，并在所述制动衬垫磨损信息示出所述制动衬垫的厚度小于预设的厚度阈值时，向所述配电箱发送反馈信息。
优选地，所述配电箱用于接收所述反馈信息并发出调整或更换制动衬垫的提示信息。
优选地，所述手动控制器包括：响应于所述用户的手动操作的手动机械拉杆和将所述手动操作转换为电信号输入器，其中，所述输入器还电性连接于所述配电柜，以将所述电信号发送至所述配电柜，其中所述电信号能够反映所述手动操作的幅度，且所述第二制动器的制动行程与所述手动操作的幅度相关联。
优选地，所述第一制动器被配置为脚踏操作形式或手动操作形式的制动器。
另外，本发明还提供一种起重机大车行走应急安全制动方法，所述起重机大车行走应急安全制动方法使用上述的起重机大车行走应急安全制动装置，其中，所述起重机大车行走应急安全制动方法包括：在所述起重机的挡位处于行车挡时，通过来自用户针对所述手动控制器的操作信号经过所述配电柜调节所述第二制动器的电机，使得所述起重机制动情况可调；在所述起重机的挡位处于驻车挡时，所述手动控制器无法控制所述第二制动器；以及在电网断电时，所述配电柜通过应急电源提供的电能实现对所述第二制动器的电机的变频调节。
根据上述技术方案，本发明采用的手动控制器区别于脚踏操作形式的控制器，区别于通用起重机大车行走的手动操作的电控主令设备，双制动器控制的方式可以实现双重保护，手动控制的方式可以更为快速高效的实现起重机的起、停车功能。此外，本发明的制动装置可实现单动、联动调节，配合调节可实现应急无冲击制动。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种第二制动器的结构示意图；
图2是说明本发明的一种手动控制器的结构示意图；以及
图3是说明本发明的一种起重机大车行走应急安全制动装置的模块框图。
附图标记说明
1 推动器 2 注油口
3 杠杆 4 力矩调整杆
5 拉杆 6 制动臂
7 制动瓦 8 螺栓
9 销轴 10 左连板
11 右连板 12 底座
13 弹簧组件 14 手动机械拉杆
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供一种起重机大车行走应急安全制动装置，其是在现有技术中存在第一制动器的情况下进行的改进，由于仅存在第一制动器时容易出现多种安全隐患，如图3所示，所述重机大车行走应急安全制动装置可以包括：第一制动器、第二制动器、对所述第二制动器的推动器1的电机进行变频调节的配电柜和电性连接于所述配电柜的手动控制器，其中：所述第一制动器和第二制动器均用于控制起重机制动情况；所述手动控制器用于：在所述起重机的挡位处于行车挡时，通过来自用户针对所述手动控制器的操作信号经过所述配电柜调节所述第二制动器的电机，使得所述起重机制动情况可调；在所述起重机的挡位处于驻车挡时，所述手动控制器无法控制所述第二制动器。所述第二制动器直接反应手动操作的结果，响应迅速，且可以应对多种情况，例如行车挡、驻车挡等情况，不同的挡位采用不同的控制逻辑，实现按需快速或慢速刹车的效果。
优选地，所述配电柜用于在电网断电时，通过应急电源提供的电能实现对所述第二制动器的电机的变频调节。所述电网用于给所述配电柜等设备提供电压，当电网断电，所有控制均无法实现电信号传输时，本发明采用了断电应急自锁的功能，一旦电网断电，直接可以锁死所述起重机使其无法移动。
优选地，所述第二制动器用于感应制动衬垫的磨损信息，并在所述制动衬垫磨损信息示出所述制动衬垫的厚度小于预设的厚度阈值时，向所述配电箱发送反馈信息。所述磨损信息可以通过位置传感器来获得，也可以通过红外距离传感器来获得，此外，磨损信息可以根据用户实际操作中的感受来限定，当采用同样的操作幅度发现摩擦力变小时，此时可以认为制动衬垫存在磨损，当擦欧洲哦幅度达到一定幅度，摩擦力无法满足用户要求时，确定并发送需要更换制动衬垫的信息。
优选地，所述配电箱用于接收所述反馈信息并发出调整或更换制动衬垫的提示信息。所述提示信息可以是“调整或更换制动衬垫”的语言消息。
优选地，所述手动控制器可以包括：响应于所述用户的手动操作的手动机械拉杆3和将所述手动操作转换为电信号输入器，其中，所述输入器还电性连接于所述配电柜，以将所述电信号发送至所述配电柜，其中所述电信号能够反映所述手动操作的幅度，且所述第二制动器的制动行程与所述手动操作的幅度相关联。
其中，应急断电制动时间与制动器退距成正比关系。退距越大，制动时间越长；退距越小，制动时间越短。断电制动时间：3s±1s。
优选地，所述第一制动器被配置为脚踏操作形式的制动器。
其中，所述第二制动器的结构如图1所示，包括：推动器1，注油口2，杠杆3，力矩调整杆4，拉杆5，制动臂6，制动瓦7，螺栓8，销轴9，左连板10，右连板11，底座12，弹簧组件13。其与现有技术中的制动器区别包括上方的弹簧和右边的伸缩气缸等结构。原始的第一制动器不拆除。后改造的变力变频第二制动器我们由脚刹又改进为手刹变频控制，应急状态操控更便捷、安全，有双保险的意思。较低级材料有的仅采用第二种形式且为液压制动脚刹，仅一种制动方式(有隐患，高位油箱刹车油容易泄露，明显安全隐患)，突然断电或电源故障无法储能，该形式也无法按要求安全距离紧急制动(常开型设计)。
另外，本发明提供一种起重机大车行走应急安全制动方法，所述起重机大车行走应急安全制动方法使用上述的起重机大车行走应急安全制动装置，其中，所述起重机大车行走应急安全制动方法包括：在所述起重机的挡位处于行车挡时，通过来自用户针对所述手动控制器的操作信号经过所述配电柜调节所述第二制动器的电机，使得所述起重机制动情况可调；在所述起重机的挡位处于驻车挡时，所述手动控制器无法控制所述第二制动器；以及在电网断电时，所述配电柜通过应急电源提供的电能实现对所述第二制动器的电机的变频调节。
本发明实现了起重机各种状态下的即时安全制动，即利用变频电力液压鼓式制动器(为变频驱动的常开鼓式制动器)，同时配备断电应急自锁功能，通过在司机室手动开关进行控制，可实现起重机吊运的平稳运行及安全制动。本发明根据现场工况，为确保司机工安全工作改脚刹为手刹，主传动两种形式制动器控制，功能相互弥补，同时克服了仅使用变频变力制动器，在突然断电时备用电池失电带来的安全风险。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种起重机大车行走应急安全制动装置，其特征在于，所述重机大车行走应急安全制动装置包括：第一制动器、第二制动器、对所述第二制动器的推动器的电机进行变频调节的配电柜和电性连接于所述配电柜的手动控制器，其中：
所述第一制动器和第二制动器均用于控制起重机制动情况；
所述手动控制器用于：
在所述起重机的挡位处于行车挡时，通过来自用户针对所述手动控制器的操作信号经过所述配电柜调节所述第二制动器的电机，使得所述起重机制动情况可调；
在所述起重机的挡位处于驻车挡时，所述手动控制器无法控制所述第二制动器。
2.根据权利要求1所述的起重机大车行走应急安全制动装置，其特征在于，所述配电柜用于在电网断电时，通过应急电源提供的电能实现对所述第二制动器的电机的变频调节。
3.根据权利要求1所述的起重机大车行走应急安全制动装置，其特征在于，所述第二制动器用于感应制动衬垫的磨损信息，并在所述制动衬垫磨损信息示出所述制动衬垫的厚度小于预设的厚度阈值时，向所述配电箱发送反馈信息。
4.根据权利要求3所述的起重机大车行走应急安全制动装置，其特征在于，所述配电箱用于接收所述反馈信息并发出调整或更换制动衬垫的提示信息。
5.根据权利要求1所述的起重机大车行走应急安全制动装置，其特征在于，所述手动控制器包括：响应于所述用户的手动操作的手动机械拉杆和将所述手动操作转换为电信号输入器，其中，所述输入器还电性连接于所述配电柜，以将所述电信号发送至所述配电柜，其中所述电信号能够反映所述手动操作的幅度，且所述第二制动器的制动行程与所述手动操作的幅度相关联。
6.根据权利要求1所述的起重机大车行走应急安全制动装置，其特征在于，所述第一制动器被配置为脚踏操作形式或手动操作形式的制动器。
7.一种起重机大车行走应急安全制动方法，其特征在于，所述起重机大车行走应急安全制动方法使用权利要求1-6中任意一项所述的起重机大车行走应急安全制动装置，其中，所述起重机大车行走应急安全制动方法包括：
在所述起重机的挡位处于行车挡时，通过来自用户针对所述手动控制器的操作信号经过所述配电柜调节所述第二制动器的电机，使得所述起重机制动情况可调；
在所述起重机的挡位处于驻车挡时，所述手动控制器无法控制所述第二制动器；以及
在电网断电时，所述配电柜通过应急电源提供的电能实现对所述第二制动器的电机的变频调节。
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