CN112208633B - 一种具有平稳转向功能的纯电动汽车底盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有平稳转向功能的纯电动汽车底盘装置，包括底盘本体、分别安装于底盘本体前后两端的转向桥、转向轮、磁吸转向机构以及平稳辅助机构。本发明提供了一种能够根据转向进行底盘调节的装置，通过创新性的磁吸转向机构进行及时以及稳定地转向，并通过转向过程中产生的电流值大小对平稳辅助机构进行移动调控，使得上平稳底盘通过移动始终保持平稳，显著改善驾乘的舒适性。

Description

一种具有平稳转向功能的纯电动汽车底盘装置
技术领域
本发明属于汽车配件领域，具体涉及一种具有平稳转向功能的纯电动汽车底盘装置。
背景技术
汽车的转向机构就是按照驾驶人员的意愿控制汽车的行驶方向，主要有4种，分别为蜗杆肖式、蜗杆滚轮式、循环球式、齿条齿轮式。汽车在快速转向时，产生的离心力较大，导致驾驶员以及乘客极其容易发生倾斜，影响驾乘体验。同时，以上4种转向机构均或多或少存在转向沉重以及转弯不足的问题，影响转向的安全顺利进行。
因此，针对以上问题研制出一种既能够快速有效转向，且不影响驾乘体验的机构是本领域技术人员所急需解决的难题。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种具有平稳转向功能的纯电动汽车底盘装置。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有平稳转向功能的纯电动汽车底盘装置，包括底盘本体、分别安装于底盘本体前后两端的转向桥、转向轮、磁吸转向机构以及平稳辅助机构；转向桥的两端分别通过转向节轴安装有转向节；转向节轴竖直设置；转向轮与转向节相配合安装；转向节通过转向节臂与磁吸式拉杆相连；磁吸式拉杆包括连接拉杆、转向拉杆以及磁吸传导件；连接拉杆的一端与转向节臂相连，另一端沿轴向向内设有转向调节槽；转向拉杆的一端滑动配合于转向调节槽内，且通过钢制弹簧连接至转向调节槽的槽底，另一端与转向桥转动相连；磁吸传导件包括磁块、硅钢片、导线、滑动变阻器以及电源；磁块固定于转向调节槽的槽底；硅钢片配合安装于转向拉杆位于转向调节槽内的一端；导线均匀缠绕于硅钢片的表面，并依次与滑动变阻器以及电源相连形成回路；滑动变阻器的滑片与转向摇臂相连；平稳辅助机构包括上平稳底盘以及辅助支撑件；上平稳底盘通过辅助支撑杆安装于底盘本体的上表面；辅助支撑件为液压缸。
本发明提供了一种具有平稳转向功能的纯电动汽车底盘装置，该底盘装置由底盘本体、分别安装于底盘本体前后两端的转向桥、转向轮、磁吸转向机构以及平稳辅助机构组成。其中，转向桥两端分别通过转向节轴配合安装转向节，通过转向节配合安装转向轮，转向节通过转向节臂与磁吸式拉杆相连；本发明中的磁吸式拉杆包括连接拉杆、转向拉杆以及磁吸传导件组成，连接拉杆的一端与转向节臂相连，另一端沿轴向向内设有转向调节槽；转向拉杆的一端滑动配合于转向调节槽内，且通过钢制弹簧连接至转向调节槽的槽底，另一端与转向桥转动相连，通过磁吸传导件实现转向拉杆沿转向调节槽移动，进一步通过转向节臂拉动转向节进行转动，实现转向。
具体地，本发明中的磁吸传导件由磁块、硅钢片、导线、滑动变阻器以及电源组成，其中磁块固定于转向调节槽的槽底；硅钢片配合安装于转向拉杆位于转向调节槽内的一端；导线均匀缠绕于硅钢片的表面，并依次与滑动变阻器以及电源相连形成回路；滑动变阻器的滑片与转向摇臂相连；将滑动变阻器的滑片与转向摇臂相设置，通过转向摇臂的移动改变滑动变阻器的接入电阻值，进一步改变导线内的电流大小，以实现磁块与硅钢片之间不同的磁吸作用，保证转向更为及时。
同时本发明还包括有由上平稳底盘以及辅助支撑件组成的平稳辅助机构；上平稳底盘通过辅助支撑杆安装于底盘本体的上表面；辅助支撑件为液压缸。通过辅助支撑件的伸缩支撑调节，保持上平稳底盘尽可能保持水平，实现转向平稳。
进一步地，平稳辅助机构还包括电流传感器与伺服驱动器；电流传感器接入硅钢片所在回路中，且与伺服驱动器相连接；液压缸为伺服液压缸，同样与伺服驱动器相连接。
为了提升转向平稳功能，该平稳辅助机构还包括电流传感器与伺服驱动器；电流传感器接入硅钢片所在回路中，对导线中的电流大小进行检测，并回馈至伺服驱动器，通过伺服驱动器控制液压杆的伸缩动作。
进一步地，底盘本体的表面设有平稳移动台；平稳移动台的表面设有呈弧形的平稳轨道；上平稳底盘同样为弧形底盘，且配合安装于平稳轨道上；液压缸均布于上平稳底盘的两侧，且液压缸的底端固定于底盘本体上，输出端与上平稳底盘的底侧转动相连。
为了使平稳辅助机构的运行更加平滑，底盘本体的表面设有平稳移动台，其表面设置有呈弧形的平稳轨道，相对应地，上平稳底盘同样设计为弧形底盘，配合安装在平稳轨道上；液压缸均布于上平稳底盘的两侧，通过液压缸实现上平稳底盘的移动调节。
进一步地，滑动变阻器具有呈弧形的瓷筒以及金属杆，滑片滑动安装于金属杆上；转向摇臂位于弧形瓷筒的圆心一侧。
进一步地，转向节臂为弧形杆状。
为了使滑动变阻器的调节与转向节臂的动作相贴合，本发明中的滑动变阻器具有呈弧形的瓷筒以及金属杆，转向节臂同样为弧形杆状。
进一步地，电源为车载电源。
本发明与现有技术相比，提供了一种能够根据转向进行底盘调节的装置，通过创新性的磁吸转向机构进行及时以及稳定地转向，并通过转向过程中产生的电流值大小对平稳辅助机构进行移动调控，使得上平稳底盘通过移动始终保持平稳，显著改善驾乘的舒适性。
附图说明
图1、本发明的结构示意图；
图2、本发明中磁吸传导件的连接原理图。
附图标记列表：底盘本体1、转向桥2、转向轮3、转向节4、转向节臂5、连接拉杆6、转向拉杆7、转向调节槽8、钢制弹簧9、磁块11、硅钢片12、导线13、滑动变阻器14、电源15、转向摇臂16、上平稳底盘17、辅助支撑件18、电流传感器19、伺服驱动器20、平稳移动台21。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种具有平稳转向功能的纯电动汽车底盘装置，包括底盘本体1、分别安装于底盘本体1前后两端的转向桥2、转向轮3、磁吸转向机构以及平稳辅助机构。
转向桥2的两端分别通过转向节轴安装有转向节4；转向节轴竖直设置；转向轮3与转向节4相配合安装；转向节4通过转向节臂5与磁吸式拉杆相连，转向节臂5为弧形杆状。
磁吸式拉杆包括连接拉杆6、转向拉杆7以及磁吸传导件；连接拉杆6的一端与转向节臂5相连，另一端沿轴向向内设有转向调节槽8；转向拉杆7的一端滑动配合于转向调节槽8内，且通过钢制弹簧9连接至转向调节槽8的槽底，另一端与转向桥2转动相连；磁吸传导件包括磁块11、硅钢片12、导线13、滑动变阻器14以及电源15；磁块11固定于转向调节槽8的槽底；硅钢片12配合安装于转向拉杆7位于转向调节槽8内的一端；导线13均匀缠绕于硅钢片12的表面，并依次与滑动变阻器14以及电源15相连形成回路；滑动变阻器14的滑片与转向摇臂16相连。
以上的滑动变阻器14具有呈弧形的瓷筒以及金属杆，滑片滑动安装于金属杆上；转向摇臂16位于弧形瓷筒的圆心一侧；电源15为车载电源。
平稳辅助机构包括上平稳底盘17以及辅助支撑件18；上平稳底盘17通过辅助支撑杆18安装于底盘本体1的上表面；辅助支撑件18为液压缸；具体地，底盘本体1的表面设有平稳移动台21；平稳移动台21的表面设有呈弧形的平稳轨道；上平稳底盘17同样为弧形底盘，且配合安装于平稳轨道上；液压缸均布于上平稳底盘17的两侧，且液压缸的底端固定于底盘本体1上，输出端与上平稳底盘17的底侧转动相连。平稳辅助机构还包括电流传感器19与伺服驱动器20；电流传感器19接入硅钢片12所在回路中，且与伺服驱动器20相连接；液压缸为伺服液压缸，同样与伺服驱动器20相连接。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种具有平稳转向功能的纯电动汽车底盘装置，其特征在于：包括底盘本体（1）、分别安装于底盘本体（1）前后两端的转向桥（2）、转向轮（3）、磁吸转向机构以及平稳辅助机构；所述转向桥（2）的两端分别通过转向节轴安装有转向节（4）；所述转向节轴竖直设置；所述转向轮（3）与转向节（4）相配合安装；所述转向节（4）通过转向节臂（5）与磁吸式拉杆相连；所述磁吸式拉杆包括连接拉杆（6）、转向拉杆（7）以及磁吸传导件；所述连接拉杆（6）的一端与转向节臂（5）相连，另一端沿轴向向内设有转向调节槽（8）；所述转向拉杆（7）的一端滑动配合于转向调节槽（8）内，且通过钢制弹簧（9）连接至转向调节槽（8）的槽底，另一端与转向桥（2）转动相连；所述磁吸传导件包括磁块（11）、硅钢片（12）、导线（13）、滑动变阻器（14）以及电源（15）；所述磁块（11）固定于转向调节槽（8）的槽底；所述硅钢片（12）配合安装于转向拉杆（7）位于转向调节槽（8）内的一端；所述导线（13）均匀缠绕于硅钢片（12）的表面，并依次与滑动变阻器（14）以及电源（15）相连形成回路；所述滑动变阻器（14）的滑片与转向摇臂（16）相连；所述平稳辅助机构包括上平稳底盘（17）以及辅助支撑件（18）；所述上平稳底盘（17）通过辅助支撑件（18）安装于底盘本体（1）的上表面；所述辅助支撑件（18）为液压缸；所述平稳辅助机构还包括电流传感器（19）与伺服驱动器（20）；所述电流传感器（19）接入硅钢片（12）所在回路中，且与伺服驱动器（20）相连接；所述液压缸为伺服液压缸，同样与伺服驱动器（20）相连接；所述底盘本体（1）的表面设有平稳移动台（21）；所述平稳移动台（21）的表面设有呈弧形的平稳轨道；所述上平稳底盘（17）同样为弧形底盘，且配合安装于平稳轨道上；所述液压缸均布于上平稳底盘（17）的两侧，且液压缸的底端固定于底盘本体（1）上，输出端与上平稳底盘（17）的底侧转动相连；所述滑动变阻器（14）具有呈弧形的瓷筒以及金属杆，滑片滑动安装于金属杆上；所述转向摇臂（16）位于弧形瓷筒的圆心一侧；所述转向节臂（5）为弧形杆状。
2.根据权利要求1所述的一种具有平稳转向功能的纯电动汽车底盘装置，其特征在于：所述电源（15）为车载电源。
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