CN112207449A - 一种激光切割布料定位装置和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光切割布料定位装置，包括激光裁切装置，激光裁切装置的上方设有前后电动滑轨，前后电动滑轨的滑台底部固定安装有横杆，且横杆的底部固定安装有左右电动滑轨，激光裁切装置固定安装在左右电动滑轨的滑台底部，激光裁切装置的下方设有工作台，且工作台的顶部固定连接有放置板，工作台的顶部呈矩形固定连接有四个导向杆，本发明还公开了一种激光切割布料定位装置的控制方法。本发明设计合理，便于在对布料裁剪时带动回形压架向下自动对布料快速压固，且便于通过调整弹簧的弹力达到调整压固力，且此方式也能够抵消弹簧因长时间使用出现的弹力变弱部分，延长其使用寿命，实现能够长期稳定对布料的快速压固工作，有利于使用。
Description
技术领域
本发明涉及裁剪机技术领域，特别涉及一种激光切割布料定位装置和控制方法。
背景技术
数控激光切割机，主要包括在机身上固定设置的激光产生装置，激光产生装置将激光束向外发射，并经过光路上设置的工作反光装置，通过工作反光装置将激光束经激光头聚焦到工作台上待剪切材料，最终将材料裁切。
现有技术的中国专利，授权公告号CN207309215U公开一种采用激光切割布料的裁剪机，其中包括机架座、工作台、电机、导轨、激光裁切装置、吸附装置、防护罩、控制面板等结构，其中工作台下方安装有若干个吸附装置，通过吸附装置实现了工作台对布料的自动固定张紧，从而提高了工作台对裁剪布料的吸附能力，可提高裁剪布料精度。控制过程中，首先启动电源开关，在控制面板上输入特定的裁剪程式，电机在接收特定数字信号后，驱动机架座与导轨连接的激光裁剪装置，使其对工作台上的布料快速裁剪，并且激光裁剪装置通过在电机驱动作用下实现自由移动，有效增加了工作台上的裁切面积和裁切灵活性，最终提高布料裁剪效率和精细程度。
然而上述专利仍然存在一定技术问题，其通过吸附方式固定布料，而不便于稳定对布料进行固定，并且由于布料较软且具备一定透气性，容易造成通过抽吸方式难以实现对布料稳定压紧，影响到激光裁剪装置对布料裁剪精确性，不能满足实际使用需求。针对上述技术问题，提出了激光切割布料定位装置以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光切割布料定位装置和控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种激光切割布料定位装置，包括激光裁切装置，所述激光裁切装置上方设有前后电动滑轨，前后电动滑轨的滑台底部固定安装有横杆，且横杆的底部固定安装有左右电动滑轨，激光裁切装置固定安装在左右电动滑轨的滑台底部，所述激光裁切装置的下方设有工作台，且工作台的顶部固定连接有放置板，工作台顶面呈矩形固定连接有四个导向杆，四个导向杆的顶端固定连接于同一个顶板底面，顶板的顶部固定安装有液压缸，且液压缸的伸出端延伸至顶板的下方并固定连接有升降板，升降板滑动套设在四个导向杆上，前后电动滑轨固定安装在升降板的下方，所述升降板上设置有压料机构；
所述压料机构包括设置在升降板下方的回形压架，回形压架的底部粘接固定有回形防滑胶皮，回形压架位于激光裁切装置的下方，回形压架的顶部两侧均固定连接有L形支杆，两个L形支杆对称设置，横杆、左右电动滑轨和激光裁切装置均位于两个L形支杆之间，升降板滑动套设在两个L形支杆上，两个L形支杆相互靠近的一侧均开设有矩形槽，升降板的底部固定连接有两个T形定位杆，T形定位杆上滑动套设有矩形调压杆，两个矩形调压杆相互远离的一端分别延伸至对应的矩形槽内，矩形调压杆的底部与对应的矩形槽的底部内壁之间固定连接有弹簧，两个T形定位杆相互远离的一侧均设有螺杆，升降板转动套设在两个螺杆上，矩形调压杆螺纹套设在对应的螺杆上，螺杆的顶端固定连接有位于升降板上方的链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，链条位于液压缸的伸出端前方，升降板的顶部一侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴底端与两个链轮中位于左侧的链轮的顶部固定连接。
优选地，所述升降板的顶部一侧固定连接有L形座，且L形座位于链条内侧，链条的内侧与L形座的外侧不接触，驱动电机固定连接在L形座的顶部内壁上。
优选地，所述升降板的顶部开设有四个第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。
优选地，所述升降板的顶部开设有两个第一矩形孔和两个第二圆孔，第一矩形孔的内壁与对应的L形支杆的外侧滑动连接，第二圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的螺杆的外侧焊接套装。
优选地，所述矩形调压杆的顶部开设有螺纹孔和第二矩形孔，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接，第二矩形孔的内壁与对应的T形定位杆的外侧滑动连接，矩形调压杆的前侧和后侧分别与对应的矩形槽的前侧内壁和后侧内壁活动接触。
优选地，所述回形压架位于激光裁切装置的下方，回形压架位于放置板的上方。
本发明还提出一种使用所述激光切割布料定位装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：布料预先平铺于所述放置板顶面，正向启动所述液压缸而带动所述升降板向下移动，升降板带动L形支杆向下移动，同时L形支杆带动所述回形压架向下移动，回形压架带动所述回形防滑胶皮向下压紧于布料表面；
步骤S2：所述升降板下移过程中带动所述前后电动滑轨向下移动，前后电动滑轨通过所述横杆带动所述左右电动滑轨和所述激光裁切装置向下移动，由于激光裁切装置安装位置比回形压架安装高度高，激光裁切装置继续下移一定距离；回形压架与布料表面接触后停止下移，升降板和激光裁切装置继续下移，升降板通过两个所述螺杆带动两个矩形调压杆向下对两个弹簧压缩，处于压缩状态的弹簧持续对L形支杆和回形压架存在压紧作用力，激光裁切装置通过前后左右方向移动对布料进行裁切；
步骤S3：裁切完毕后，反向所述启动液压杆，控制过程与正向启动液压缸的运动方向相反，所述激光裁切装置和所述回形压架向上移动复位。
优选地，调整对布料的压紧作用力时，正向启动所述驱动电机带动左侧的所述链轮转动，左侧的链轮通过链条带动右侧的链轮转动，链轮带动所述螺杆转动，在开设的矩形调压杆上的螺纹孔作用下，螺杆带动相应矩形调压杆在T形定位杆向下滑动，矩形调压杆向下对所述弹簧压缩。
本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：
通过激光裁切装置、前后电动滑轨、左右电动滑轨、横杆、放置板、导向杆、顶板、液压缸、升降板、L形支杆、回形压架、回形防滑胶皮、矩形槽、T形定位杆、矩形调压杆、弹簧、螺杆、链轮、链条与驱动电机相配合，前后电动滑轨的设置在启动时能够带动横杆、左右电动滑轨和激光裁切装置前后移动，左右电动滑轨的设置在启动时能够带动激光裁切装置左右移动，相互配合下，能够实现激光裁切装置的前后左右移动工作，将布料平铺在放置板上，正向启动液压缸带动升降板向下移动，升降板通过两个L形支杆带动回形压架向下移动并压在布料的顶部，升降板还带动前后电动滑轨、横杆、左右电动滑轨和激光裁切装置向下移动，由于回形压架先与布料接触被其遮挡不能继续下移，此时升降板和激光裁切装置继续下移时，升降板会在两个L形支杆上向下滑动，升降板通过两个螺杆带动两个矩形调压杆向下对两个弹簧压缩，处于压缩状态的弹簧始终对L形支杆和回形压架存在一个向下的绷紧弹力，实现快速压固布料的目的，裁剪完成后反向启动液压缸带动激光裁切装置和回形压架升起，当需要调整压固力，正向启动驱动电机带动左侧的链轮转动，左侧的链轮通过链条带动右侧的链轮转动，链轮带动对应的螺杆转动，螺杆转动能带动对应的矩形调压杆在T形定位杆上向下滑动并对弹簧压缩，能够调整弹簧的初始压缩状态实现调整其弹力，通过调整弹簧的弹力实现调整压固力。
本发明设计合理，便于在对布料裁剪时带动回形压架向下自动对布料快速压固，且便于通过调整弹簧的弹力达到调整压固力，且此方式也能够抵消弹簧因长时间使用出现的弹力变弱部分，延长其使用寿命，实现能够长期稳定对布料的快速压固工作，有利于使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的激光切割布料定位装置的结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为图2中的A部分放大结构示意图；
图4为图1中的回形压架俯视示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种激光切割布料定位装置。
参照图1-4，在本发明实施例的激光切割布料定位装置，包括激光裁切装置100，激光裁切装置100的上方设有前后电动滑轨101，前后电动滑轨101的滑台底部固定安装有横杆1，且横杆1的底部固定安装有左右电动滑轨102，激光裁切装置100固定安装在左右电动滑轨102的滑台底部，激光裁切装置100的下方设有工作台，且工作台顶面固定连接有放置板2，工作台顶面呈矩形固定连接有四个导向杆3，四个导向杆3的顶端固定连接于同一个顶板4底面，顶板4顶部固定安装有液压缸5，且液压缸5的伸出端延伸至顶板4的下方并固定连接有升降板6，升降板6滑动套设在四个导向杆3上，前后电动滑轨101固定安装在升降板6底面，升降板6上设置有压料机构。
其中本实施例的压料机构包括设置在升降板6下方的回形压架8，且回形压架8的底部粘接固定有回形防滑胶皮9以防止对布料表面压损，回形压架8位于激光裁切装置100下方，回形压架8的顶部两侧均固定连接有L形支杆7，两个L形支杆7对称设置，横杆1、左右电动滑轨102和激光裁切装置100均位于两个L形支杆7之间，升降板6滑动套设在两个L形支杆7上，从而使得升降板6与L形支杆7相对移动，两个L形支杆7相互靠近的一侧均开设有矩形槽10，升降板6的底部固定连接有两个T形定位杆11，T形定位杆11上滑动套设有矩形调压杆12，两个矩形调压杆12相互远离的一端分别延伸至对应的矩形槽10内，矩形调压杆12的底部与对应的矩形槽10的底部内壁之间固定连接有弹簧13，两个T形定位杆11相互远离的一侧均设有螺杆14，升降板6转动套设在两个螺杆14上，矩形调压杆12螺纹套设在对应的螺杆14上，螺杆14的顶端固定连接有位于升降板6上方的链轮15，两个链轮15上传动连接有同一个链条16，链条16位于液压缸5的伸出端前方，升降板6的顶部一侧固定安装有驱动电机17，且驱动电机17的输出轴底端与两个链轮15中位于左侧的链轮15的顶部固定连接，本发明设计合理，便于在对布料裁剪时带动回形压架8向下对布料快速压固，且便于通过调整弹簧13的弹力达到调整压紧作用力，且此方式也能够抵消弹簧13因长时间使用出现的弹力变弱部分，延长其使用寿命，实现能够长期稳定对布料的快速压固工作，有利于使用。
本发明中，升降板6的顶部一侧固定连接有L形座，且L形座位于链条16的内侧，链条16的内侧与L形座的外侧不接触，驱动电机17固定连接在L形座的顶部内壁上，升降板6的顶部开设有四个第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与对应的导向杆3的外侧滑动连接，升降板6的顶部开设有两个第一矩形孔和两个第二圆孔，第一矩形孔的内壁与对应的L形支杆7的外侧滑动连接，第二圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的螺杆14的外侧焊接套装，矩形调压杆12的顶部开设有螺纹孔和第二矩形孔，螺纹孔与对应的螺杆14螺纹连接，第二矩形孔的内壁与对应的T形定位杆11的外侧滑动连接，矩形调压杆12的前侧和后侧分别与对应的矩形槽10的前侧内壁和后侧内壁活动接触，回形压架8位于激光裁切装置100的下方，回形压架8位于放置板2的上方，本发明设计合理，便于在对布料裁剪时带动回形压架8向下自动对布料快速压固，且便于通过调整弹簧13的弹力达到调整压固力，且此方式也能够抵消弹簧13因长时间使用出现的弹力变弱部分，延长其使用寿命，实现能够长期稳定对布料的快速压固工作，有利于使用。
本发明还提出一种激光切割布料定位装置的控制方法。裁剪布料时，首先将布料平铺在放置板2上，然后正向启动液压缸5带动升降板6向下移动，升降板6带动两个L形支杆7向下移动，两个L形支杆7带动回形压架8向下移动，回形压架8带动回形防滑胶皮9向下压在布料表面，升降板6下移时还带动前后电动滑轨101向下移动，前后电动滑轨101通过横杆1带动左右电动滑轨102和激光裁切装置100向下移动，由于激光裁切装置100的位置比回形压架8的高度高，此时激光裁切装置100还可以向下移动一部分，此时由于回形压架8先与布料接触被其遮挡不能继续下移，此时升降板6和激光裁切装置100继续下移时，升降板6会在两个L形支杆7上向下滑动，升降板6通过两个螺杆14带动两个矩形调压杆12向下对两个弹簧13压缩，处于压缩状态的弹簧13始终对L形支杆7和回形压架8存在一个向下的绷紧弹力，实现快速压固布料目的，此时便可控制激光裁切装置100前后左右移动对布料进行裁剪；
裁剪完成后反向启动液压缸5，同理与正向启动液压缸5的运动方向相反，能够带动激光裁切装置100和回形压架8向上升起，便可更换布料进行再次裁剪工作，当需要调整压紧作用力时，正向启动驱动电机17带动左侧的链轮15转动，左侧的链轮15通过链条16带动右侧的链轮15转动，链轮15带动对应的螺杆14转动，在开设在矩形调压杆12上的螺纹孔的作用下，螺杆14转动能带动对应的矩形调压杆12在T形定位杆11向下滑动，矩形调压杆12向下对弹簧13压缩，能够调整弹簧13的初始压缩状态，处于压缩状态的弹簧13向下对L形支杆7和回形压架8的绷紧弹力显然会增大，通过调整弹簧13的弹力实现调整压固力，且此方式也能够抵消弹簧13因长时间使用出现的弹力变弱部分，延长其使用寿命，实现能够长期稳定对布料的快速压固工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种激光切割布料定位装置，包括激光裁切装置，其特征在于，所述激光裁切装置上方设有前后电动滑轨，前后电动滑轨的滑台底部固定安装有横杆，且横杆的底部固定安装有左右电动滑轨，激光裁切装置固定安装在左右电动滑轨的滑台底部，所述激光裁切装置的下方设有工作台，且工作台的顶部固定连接有放置板，工作台顶面呈矩形固定连接有四个导向杆，四个导向杆的顶端固定连接于同一个顶板底面，顶板的顶部固定安装有液压缸，且液压缸的伸出端延伸至顶板的下方并固定连接有升降板，升降板滑动套设在四个导向杆上，前后电动滑轨固定安装在升降板的下方，所述升降板上设置有压料机构；
所述压料机构包括设置在升降板下方的回形压架，回形压架的底部粘接固定有回形防滑胶皮，回形压架位于激光裁切装置的下方，回形压架的顶部两侧均固定连接有L形支杆，两个L形支杆对称设置，横杆、左右电动滑轨和激光裁切装置均位于两个L形支杆之间，升降板滑动套设在两个L形支杆上，两个L形支杆相互靠近的一侧均开设有矩形槽，升降板的底部固定连接有两个T形定位杆，T形定位杆上滑动套设有矩形调压杆，两个矩形调压杆相互远离的一端分别延伸至对应的矩形槽内，矩形调压杆的底部与对应的矩形槽的底部内壁之间固定连接有弹簧，两个T形定位杆相互远离的一侧均设有螺杆，升降板转动套设在两个螺杆上，矩形调压杆螺纹套设在对应的螺杆上，螺杆的顶端固定连接有位于升降板上方的链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，链条位于液压缸的伸出端前方，升降板的顶部一侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴底端与两个链轮中位于左侧的链轮的顶部固定连接。
2.如权利要求1所述的激光切割布料定位装置，其特征在于，所述升降板的顶部一侧固定连接有L形座，且L形座位于链条内侧，链条的内侧与L形座的外侧不接触，驱动电机固定连接在L形座的顶部内壁上。
3.如权利要求2所述的激光切割布料定位装置，其特征在于，所述升降板的顶部开设有四个第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。
4.如权利要求3所述的激光切割布料定位装置，其特征在于，所述升降板的顶部开设有两个第一矩形孔和两个第二圆孔，第一矩形孔的内壁与对应的L形支杆的外侧滑动连接，第二圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的螺杆的外侧焊接套装。
5.如权利要求4所述的激光切割布料定位装置，其特征在于，所述矩形调压杆的顶部开设有螺纹孔和第二矩形孔，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接，第二矩形孔的内壁与对应的T形定位杆的外侧滑动连接，矩形调压杆的前侧和后侧分别与对应的矩形槽的前侧内壁和后侧内壁活动接触。
6.如权利要求5所述的激光切割布料定位装置，其特征在于，所述回形压架位于激光裁切装置的下方，回形压架位于放置板的上方。
7.一种使用如权利要求6所述激光切割布料定位装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：布料预先平铺于所述放置板顶面，正向启动所述液压缸而带动所述升降板向下移动，升降板带动L形支杆向下移动，同时L形支杆带动所述回形压架向下移动，回形压架带动所述回形防滑胶皮向下压紧于布料表面；
步骤S2：所述升降板下移过程中带动所述前后电动滑轨向下移动，前后电动滑轨通过所述横杆带动所述左右电动滑轨和所述激光裁切装置向下移动，由于激光裁切装置安装位置比回形压架安装高度高，激光裁切装置继续下移一定距离；回形压架与布料表面接触后停止下移，升降板和激光裁切装置继续下移，升降板通过两个所述螺杆带动两个矩形调压杆向下对两个弹簧压缩，处于压缩状态的弹簧持续对L形支杆和回形压架存在压紧作用力，激光裁切装置通过前后左右方向移动对布料进行裁切；
步骤S3：裁切完毕后，反向所述启动液压杆，控制过程与正向启动液压缸的运动方向相反，所述激光裁切装置和所述回形压架向上移动复位。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，调整对布料的压紧作用力时，正向启动所述驱动电机带动左侧的所述链轮转动，左侧的链轮通过链条带动右侧的链轮转动，链轮带动所述螺杆转动，在开设的矩形调压杆上的螺纹孔作用下，螺杆带动相应矩形调压杆在T形定位杆向下滑动，矩形调压杆向下对所述弹簧压缩。
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