CN112207147B - 一种可自动纠偏的卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动纠偏的卷取机，涉及带钢生产设备技术领域，旨在解决需人工辅助对带钢侧边进行纠偏的技术问题，其技术方案要点是在卷筒两侧设置有纠偏件及用于驱使两纠偏件做同步反向的直线往复运动的纠偏驱动件，纠偏件在靠近卷筒的死点位置时与卷筒侧壁及带钢的侧壁均抵紧，通过两侧纠偏件对带钢侧壁进行间歇式的挤压，以实现对带钢侧壁的纠偏，使得带钢在卷筒上卷取的状态更整齐。

Description

一种可自动纠偏的卷取机

技术领域

本发明涉及带钢生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种可自动纠偏的卷取机。

背景技术

卷取机是将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的轧钢车间辅助设备。

现有技术中的卷取机参照图7所示，其包括机座1，机座1侧壁转动连接有卷轴11，机座1内设有用于驱使卷轴11转动的卷曲驱动件（图中未示出），卷轴11上固定套设有卷筒12，卷筒12上开设有安装槽120。其使用时，将带钢6的端部插设至安装槽120内，卷曲驱动件驱使卷轴11及卷筒12转动，即可将带钢6绕置于卷筒12外侧，以实现将带钢6卷取呈卷筒12状。

但是，带钢6在卷取过程中易发生偏移，从而导致带钢6卷取完成后，需人工辅助对其侧边进行纠偏，劳动强度大，故有待改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可自动纠偏的卷取机，其具有可在卷取过程中自动对带钢侧边进行纠偏的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种可自动纠偏的卷取机，包括机座，所述机座侧壁转动连接有卷轴，所述机座内设有用于驱使卷轴转动的卷曲驱动件，所述卷轴上可拆卸的套设有卷筒，所述卷筒上开设有安装槽，所述机座上方设有安装板，所述机座顶壁设有用于驱使安装板沿竖直方向做直线往复运动的安装驱动件；

所述安装板位于卷筒上方沿竖直方向设有驱动孔，所述驱动孔内转动连接有驱动轴，所述驱动轴两端均伸出驱动孔且固定连接有与其同轴心的驱动盘，所述安装板上设有用于驱使驱动盘转动的纠偏驱动件；

所述安装板位于驱动轴两侧对称设有槽型通孔，所述槽型通孔长度方向沿卷筒轴向设置，所述槽型通孔内滑动连接有滑块，所述滑块侧壁固设有限位键，所述槽型通孔侧壁沿水平方向设有供限位键插设并滑动的键槽，驱动盘转动连接有驱动杆，驱动杆远离驱动盘的一端与滑块转动连接；

所述滑块底壁设有纠偏件，两所述纠偏件分别位于卷筒两侧。

通过采用上述技术方案，先选择与带钢宽度相当的卷筒，将卷筒通过若干螺栓安装至卷轴外侧，此后将带钢端部插设至安装槽内，打开卷曲驱动件，驱使卷轴及卷筒转动，即可带动带钢逐渐环绕在卷筒外侧，带钢的侧壁与卷筒的侧壁位于同一竖直平面内；

带钢卷取过程中，打开纠偏驱动件，纠偏驱动件驱使驱动盘转动，驱动盘通过驱动杆带动滑块在槽型通孔内做直线往复运动，滑块带动纠偏件做直线往复运动，纠偏件在靠近卷筒的死点位置时与卷筒侧壁及带钢的侧壁均抵紧，通过两侧纠偏件对带钢侧壁进行间歇式的挤压，以实现对带钢侧壁的纠偏，使得带钢在卷筒上卷取的状态更整齐；

当带钢卷取结束后，通过安装驱动件驱使安装板上行，使得纠偏件不再位于卷筒两侧，此后即可便于将卷取完毕的带钢卷沿水平方向剥离卷筒，即可完成拆卸，此后可安装新的一段带钢，并通过安装驱动件驱使安装板下行，使得纠偏件重新抵接至卷筒两侧，以进行后续纠偏工作。

进一步地，所述纠偏件为上大下小的圆台状，所述纠偏件的底端朝向卷筒倾斜。

通过采用上述技术方案，可使得纠偏件与带钢侧壁相抵接时，纠偏件具有一定弧度的侧壁可对传输中的带钢先进行一定的导向作用，随着带钢的传输，带钢逐渐限制于两侧纠偏件最靠近的位置之间，最终实现精确纠偏。

进一步地，所述纠偏件包括安装座及套设于安装座外侧的抵接套，所述安装座与滑块之间设有连接杆，所述抵接套内壁设有凸环，所述安装座外壁设有供凸环***并滑动的环槽。

通过采用上述技术方案，可使得抵接套可相对于安装座转动，当抵接套与转动中的钢带卷抵接时，钢带卷侧壁可通过摩擦力带动抵接套转动，抵接套转动后，可减轻抵接套与带钢侧壁产生的摩擦，从而减小带钢侧壁的磨损，使得带钢侧壁不易受损。

进一步地，所述环槽侧壁设有容置孔，所述容置孔内设有储油海绵，所述储油海绵端壁与凸环抵接。

通过采用上述技术方案，储油海绵可吸附并储存有一定量的润滑油，通过润滑油可对凸环进行润滑，从而使得凸环与环槽之间的摩擦系数更小，使得抵接套可更顺滑的进行转动。

进一步地，所述容置孔远离环槽的一端过盈插设有弹性塞。

通过采用上述技术方案，弹性塞可过盈的插设至容置孔内，以对容置孔端部进行封闭，减缓储油海绵内润滑油的蒸发速率。

进一步地，所述弹性塞侧壁固设有防脱条，所述容置孔侧壁设有若干可供防脱条插设的防脱孔。

通过采用上述技术方案，将防脱条插设至防脱孔内以使得弹性塞不易自行抽离容置孔，提升了弹性塞插设至容置孔内后状态的稳定性，此外可通过调节弹性塞插设至容置孔内的深度即调节防脱条所插设的不同位置的防脱孔以调整储油海绵的张紧程度，从而调节储油海绵的出油量。

进一步地，所述安装座沿其轴向设有供连接杆穿设并转动的连接孔，所述连接杆上螺纹套设有一对连接螺母，两所述连接螺母分别过盈抵接在安装座两侧。

通过采用上述技术方案，当需要更换纠偏件时，转动两连接螺母，使得位于下方的连接螺母与连接杆脱离，此后即可将安装座滑离连接杆，即可完成纠偏件的拆卸，当需要安装纠偏件时，将连接杆插设至连接孔内，并重新拧紧两连接螺母即可实现纠偏件的安装，整体上具有纠偏件拆装方便的优势；此外可通过同向转动两连接螺母以微调纠偏件相对于连接杆所处的位置，操作方便。

进一步地，所述安装座上固设有用于驱使抵接套转动的助力驱动件。

通过采用上述技术方案，纠偏驱动件开启过程中，打开助力驱动件，驱使抵接套主动转动，由于抵接套整体呈圆台状，从而可使得抵接套转动时，与卷取的带钢侧壁上对应的可抵接的位置的线速度相近，从而可使得抵接套与带钢侧壁抵接时，可近似的同步转动，从而可进一步减轻抵接套与带钢侧壁产生的摩擦，从而进一步有减小带钢侧壁的磨损，使得带钢侧壁进一步不易受损。

进一步地，所述滑块底壁沿卷筒轴向设有调节槽，所述调节槽内适配的滑动连接有调节块，所述调节块的截面为T形，所述调节槽端壁转动连接有调节杆，所述调节块侧壁设有供调节杆螺纹连接的调节孔，所述连接杆与调节块固定连接。

通过采用上述技术方案，可通过调整调节纠偏件相对于滑块的位置以使得本案适用于不同宽度的带钢，操作如下：人工转动调节杆，即可通过调节孔与调节杆的螺纹作用调整调节块相对于调节槽的位置，即可实现了对纠偏件位置的调节。

进一步地，所述调节杆端部可拆卸的连接有止转块，所述止转块适配的滑动连接在调节槽内。

通过采用上述技术方案，在调节杆转动调节完毕后，滑动止转块并使得调节杆与止转块完成安装，此后即可在止转块作用下可使得调节杆不易自行发生转动，即使得调节完毕后纠偏件的位置得以稳定；当需要调节调节杆时，将止转块与调节杆进行拆卸，此后即可恢复调节杆的自由转动，操作方便。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、采用了机座上方设有安装板，机座顶壁设有用于驱使安装板沿竖直方向做直线往复运动的安装驱动件；安装板位于卷筒上方沿竖直方向设有驱动孔，驱动孔内转动连接有驱动轴，驱动轴两端均伸出驱动孔且固定连接有与其同轴心的驱动盘，安装板上设有用于驱使驱动盘转动的纠偏驱动件；安装板位于驱动轴两侧对称设有槽型通孔，槽型通孔长度方向沿卷筒轴向设置，槽型通孔内滑动连接有滑块，滑块侧壁固设有限位键，槽型通孔侧壁沿水平方向设有供限位键插设并滑动的键槽，驱动盘转动连接有驱动杆，驱动杆远离驱动盘的一端与滑块转动连接；滑块底壁设有纠偏件，两纠偏件分别位于卷筒两侧；先选择与带钢宽度相当的卷筒，将卷筒通过若干螺栓安装至卷轴外侧，此后将带钢端部插设至安装槽内，打开卷曲驱动件，驱使卷轴及卷筒转动，即可带动带钢逐渐环绕在卷筒外侧，带钢的侧壁与卷筒的侧壁位于同一竖直平面内；带钢卷取过程中，打开纠偏驱动件，纠偏驱动件驱使驱动盘转动，驱动盘通过驱动杆带动滑块在槽型通孔内做直线往复运动，滑块带动纠偏件做直线往复运动，纠偏件在靠近卷筒的死点位置时与卷筒侧壁及带钢的侧壁均抵紧，通过两侧纠偏件对带钢侧壁进行间歇式的挤压，以实现对带钢侧壁的纠偏，使得带钢在卷筒上卷取的状态更整齐；当带钢卷取结束后，通过安装驱动件驱使安装板上行，使得纠偏件不再位于卷筒两侧，此后即可便于将卷取完毕的带钢卷沿水平方向剥离卷筒，即可完成拆卸，此后可安装新的一段带钢，并通过安装驱动件驱使安装板下行，使得纠偏件重新抵接至卷筒两侧，以进行后续纠偏工作；

2、采用了安装座上固设有用于驱使抵接套转动的助力驱动件；纠偏驱动件开启过程中，打开助力驱动件，驱使抵接套主动转动，由于抵接套整体呈圆台状，从而可使得抵接套转动时，与卷取的带钢侧壁上对应的可抵接的位置的线速度相近，从而可使得抵接套与带钢侧壁抵接时，可近似的同步转动，从而可进一步减轻抵接套与带钢侧壁产生的摩擦，从而进一步有减小带钢侧壁的磨损，使得带钢侧壁进一步不易受损。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中用于体现驱动盘与安装板连接关系的剖视图；

图3为本实施例中用于体现滑块与安装板连接关系的结构示意图；

图4为本实施例中纠偏件的剖视图；

图5为图4中的A处放大图；

图6为本实施例中用于体现连接杆与滑块连接关系的结构示意图；

图7为背景技术附图。

图中：1、机座；11、卷轴；12、卷筒；120、安装槽；13、安装板；131、安装驱动件；14、驱动轴；140、驱动孔；15、驱动盘；16、纠偏驱动件；161、纠偏齿轮；162、纠偏齿条；17、驱动杆；2、滑块；20、槽型通孔；21、限位键；210、键槽；3、纠偏件；31、安装座；32、抵接套；33、凸环；330、环槽；34、储油海绵；340、容置孔；35、弹性塞；36、防脱条；360、防脱孔；4、连接杆；40、连接孔；41、连接螺母；42、助力驱动件；43、助力齿轮；44、助力齿条；5、调节块；50、调节槽；51、调节杆；510、调节孔；52、止转块；520、止转孔；53、锁止螺栓；530、锁止孔；6、带钢。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种可自动纠偏的卷取机，参照图1，其包括机座1，机座1侧壁转动连接有卷轴11，机座1内设有卷曲驱动件（图中未示出），卷取驱动件优选的为减速电机且用于驱使卷轴11转动。

参照图1，卷轴11上套设有卷筒12并通过若干螺栓可拆卸连接，卷筒12上开设有安装槽120。机座1上方设有安装板13，机座1顶壁焊接有安装驱动件131。安装驱动件131优选的为液压缸，且用于驱使安装板13沿竖直方向做直线往复运动。

参照图2，安装板13位于卷筒12（参照图1）上方沿竖直方向设有驱动孔140，驱动孔140内转动连接有驱动轴14。驱动轴14两端均伸出驱动孔140，且通过焊接固定有驱动盘15，驱动盘15与驱动轴14同轴心。

参照图2，安装板13上设有纠偏驱动件16，纠偏驱动件16优选的为电机，纠偏驱动件16的输出轴通过焊接固定有纠偏齿轮161，驱动盘15侧壁设有纠偏齿条162，纠偏齿轮161与纠偏齿条162相啮合，以实现纠偏驱动件16驱使驱动盘15转动。

参照图3，安装板13位于驱动轴14（参照图2）两侧对称设有槽型通孔20，槽型通孔20长度方向沿卷筒12轴向设置。槽型通孔20内滑动连接有滑块2，滑块2侧壁一体成型有限位键21，槽型通孔20侧壁沿水平方向设有键槽210，限位键21插设在键槽210内并可滑动。驱动盘15通过转轴转动连接有驱动杆17，驱动杆17远离驱动盘15的一端通过转轴与滑块2转动连接。

参照图3，滑块2下方连接有纠偏件3，两纠偏件3分别位于卷筒12两侧。纠偏件3为上大下小的圆台状。纠偏件3的底端朝向卷筒12倾斜。纠偏件3包括安装座31及抵接套32，抵接套32套设于安装座31外侧。

参照图4，安装座31与滑块2（参照图3）之间连接有连接杆4，安装座31沿其轴向设有连接孔40，连接杆4可转动的插设至连接孔40内。连接杆4上螺纹套设有一对连接螺母41，两连接螺母41分别过盈抵接在安装座31两侧。

参照图4，安装座31上通过螺栓连接有助力驱动件42，助力驱动件42优选的为电机，助力驱动件42的输出轴端壁焊接固定有助力齿轮43，抵接套32端部焊接有助力齿条44，助力齿条44为环形，助力齿轮43与助力齿条44相啮合，以实现助力驱动件42驱使抵接套32转动。

参照图4，抵接套32内壁一体成型有凸环33，安装座31外壁设有环槽330，凸环33***环槽330内并可滑动。环槽330侧壁设有容置孔340，容置孔340内插设有储油海绵34，储油海绵34端壁与凸环33抵接。容置孔340远离环槽330的一端过盈插设有弹性塞35，弹性塞35优选的为橡胶材质。

参照图5，弹性塞35侧壁一体成型有防脱条36，容置孔340侧壁设有若干防脱孔360，防脱条36插设至其中一个防脱孔360内。

参照图6，滑块2底壁沿卷筒12轴向设有调节槽50，调节槽50内适配的滑动连接有调节块5，调节块5的截面为T形。调节槽50端壁转动连接有调节杆51，调节块5侧壁设有调节孔510，调节杆51穿设调节孔510且与螺纹孔螺纹连接。连接杆4顶部与调节块5焊接固定。

参照图6，调节槽50内适配的滑动连接有止转块52，止转块52上设有止转孔520，调节杆51可滑动的插设至止转孔520内，止转孔520内壁设有锁止孔530，锁止孔530内螺纹连接有锁止螺栓53，锁止螺栓53的螺杆部过盈抵接调节杆51侧壁。

工作原理如下：先选择与带钢6宽度相当的卷筒12，将卷筒12通过若干螺栓安装至卷轴11外侧，此后将带钢6端部插设至安装槽120内，打开卷曲驱动件，驱使卷轴11及卷筒12转动，即可带动带钢6逐渐环绕在卷筒12外侧，带钢6的侧壁与卷筒12的侧壁位于同一竖直平面内。

带钢6卷取过程中，打开纠偏驱动件16，纠偏驱动件16驱使驱动盘15转动，驱动盘15通过驱动杆17带动滑块2在槽型通孔20内做直线往复运动，滑块2通过连接杆4带动安装座31及抵接套32做直线往复运动，抵接套32在靠近卷筒12的死点位置时与卷筒12侧壁及带钢6的侧壁均抵紧，通过两侧抵接套32对带钢6侧壁进行间歇式的挤压，以实现对带钢6侧壁的纠偏，使得带钢6在卷筒12上卷取的状态更整齐。

此外，纠偏驱动件16开启过程中，打开助力驱动件42，通过助力齿轮43带动助力齿条44及抵接套32转动，由于抵接套32整体呈圆台状，从而可使得抵接套32转动时，与卷取的带钢6侧壁上对应的可抵接的位置的线速度相近，从而可使得抵接套32与带钢6侧壁抵接时，可近似的同步转动，从而可减轻抵接套32与带钢6侧壁产生的摩擦，从而减小带钢6侧壁的磨损，使得带钢6侧壁不易受损。

此外，可通过调整调节纠偏件3相对于滑块2的位置以使得本案适用于不同宽度的带钢6，操作如下，人工拧松锁止螺栓53，使得锁止螺栓53不再抵紧调节杆51，此后滑动止转块52即可将调节杆51与止转块52分离，此后转动调节杆51，即可通过调节孔510与调节杆51的螺纹作用调整调节块5相对于调节槽50的位置，即可实现了对纠偏件3位置的调节；调节完毕后，滑动止转块52，使得调节杆51重新插设至职专空内，且重新拧紧锁止螺栓53，即可完成调节杆51与止转块52的安装，此后在止转块52作用下可使得调节杆51不易自行发生转动，即使得调节完毕后纠偏件3的位置得以稳定。

当带钢6卷取结束后，通过安装驱动件131驱使安装板13上行，使得纠偏件3不再位于卷筒12两侧，此后即可便于将卷取完毕的带钢6卷剥离卷筒12，即可完成拆卸，此后可安装新的一段带钢6，并通过安装驱动件131驱使安装板13下行，使得纠偏件3重新抵接至卷筒12两侧，以进行后续纠偏工作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种可自动纠偏的卷取机，包括机座(1)，所述机座(1)侧壁转动连接有卷轴(11)，所述机座(1)内设有用于驱使卷轴(11)转动的卷曲驱动件，所述卷轴(11)上可拆卸的套设有卷筒(12)，所述卷筒(12)上开设有安装槽(120)，其特征在于：所述机座(1)上方设有安装板(13)，所述机座(1)顶壁设有用于驱使安装板(13)沿竖直方向做直线往复运动的安装驱动件(131)；

所述安装板(13)位于卷筒(12)上方沿竖直方向设有驱动孔(140)，所述驱动孔(140)内转动连接有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)两端均伸出驱动孔(140)且固定连接有与其同轴心的驱动盘(15)，所述安装板(13)上设有用于驱使驱动盘(15)转动的纠偏驱动件(16)；

所述安装板(13)位于驱动轴(14)两侧对称设有槽型通孔(20)，所述槽型通孔(20)长度方向沿卷筒(12)轴向设置，所述槽型通孔(20)内滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)侧壁固设有限位键(21)，所述槽型通孔(20)侧壁沿水平方向设有供限位键(21)插设并滑动的键槽(210)，驱动盘(15)转动连接有驱动杆(17)，驱动杆(17)远离驱动盘(15)的一端与滑块(2)转动连接；

所述滑块(2)底壁设有纠偏件(3)，两所述纠偏件(3)分别位于卷筒(12)两侧；

所述纠偏件(3)为上大下小的圆台状，所述纠偏件(3)的底端朝向卷筒(12)倾斜；

所述纠偏件(3)包括安装座(31)及套设于安装座(31)外侧的抵接套(32)，所述安装座(31)与滑块(2)之间设有连接杆(4)，所述抵接套(32)内壁设有凸环(33)，所述安装座(31)外壁设有供凸环(33)***并滑动的环槽(330)；

所述环槽(330)侧壁设有容置孔(340)，所述容置孔(340)内设有储油海绵(34)，所述储油海绵(34)端壁与凸环(33)抵接；

所述容置孔(340)远离环槽(330)的一端过盈插设有弹性塞(35)；

所述弹性塞(35)侧壁固设有防脱条(36)，所述容置孔(340)侧壁设有若干可供防脱条(36)插设的防脱孔(360)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动纠偏的卷取机，其特征在于：所述安装座(31)沿其轴向设有供连接杆(4)穿设并转动的连接孔(40)，所述连接杆(4)上螺纹套设有一对连接螺母(41)，两所述连接螺母(41)分别过盈抵接在安装座(31)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种可自动纠偏的卷取机，其特征在于：所述安装座(31)上固设有用于驱使抵接套(32)转动的助力驱动件(42)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动纠偏的卷取机，其特征在于：所述滑块(2)底壁沿卷筒(12)轴向设有调节槽(50)，所述调节槽(50)内适配的滑动连接有调节块(5)，所述调节块(5)的截面为T形，所述调节槽(50)端壁转动连接有调节杆(51)，所述调节块(5)侧壁设有供调节杆(51)螺纹连接的调节孔(510)，所述连接杆(4)与调节块(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动纠偏的卷取机，其特征在于：所述调节杆(51)端部可拆卸的连接有止转块(52)，所述止转块(52)适配的滑动连接在调节槽(50)内。

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