CN112205994A - X射线ct装置以及拍摄控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供X射线CT装置以及拍摄控制方法,能够在不使诊视床行进的情况下拍摄参照图像,缩短到扫描为止的准备时间。实施方式的X射线CT装置具备X射线管、区域检测器、旋转框架、生成单元、第一设定单元以及第一控制部。所述X射线管照射锥形束形状的X射线。所述区域检测器检测从所述X射线管照射并透过了被检体的X射线。所述生成单元基于在绕所述旋转框架的旋转轴的规定位置以所述照射的开启关闭控制所需的时间照射了所述X射线时的所述区域检测器的输出,生成所述被检体的参照图像。所述第一设定单元基于所述参照图像,设定对所述被检体的扫描的拍摄条件。所述第一控制部基于所设定的所述拍摄条件,控制所述扫描。
Description
[优先权基础申请等相关申请的引用]
本申请的日本专利申请2019-127767(申请日:2019年7月9日)及日本专利申请2020-112694(申请日:2020年6月30日)为基础,从该申请享受优先的利益。本申请通过参照该申请,包含该申请的全部内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及X射线CT(Computed Tomography:计算机断层扫描)装置以及拍摄控制方法。
背景技术
一般而言,在使用X射线CT装置的检查中,作为使用通过前段的X射线照射的数据收集而得到的参照图像来决定后段的CT拍摄(扫描)的扫描条件的组合的例子,进行如下扫描拍摄:在扫描前,作为参照图像,而拍摄被称为扫描图的二维的X射线透视像(以下,称为扫描图像)作为定位用图像。
扫描拍摄是不使具有X射线管的架台旋转而使诊视床行进来进行的。或者,扫描拍摄有时对于诊视床上的被检体从正面方向以及侧面方向等多个方向照射X射线来进行。例如,正面方向的扫描拍摄是在与被检体正对的0°的位置配置X射线管,并从X射线管向被检体照射X射线的同时,使诊视床行进而进行的。侧面方向的扫描拍摄是在相对于被检体为侧面(90°)的位置配置X射线管,并从X射线管向被检体照射X射线的同时,使诊视床行进而进行的。多个方向的扫描拍摄可以先执行正面方向及侧面方向中的任一个方向。
这样,通过一个方向或多个方向中的某一个扫描拍摄,拍摄扫描图像。在扫描拍摄之后,基于扫描图像设定拍摄条件,使诊视床行进,使架台的旋转启动。然后,根据基于扫描的收集数据,取得断层像。
如上述那样的X射线CT装置,通常没有问题,但根据本发明人的研究,在使用通过前级的X射线照射的数据收集而得到的参照图像来决定后级的扫描的扫描条件的组合中,在与前级的X射线照射的数据收集相关联地花费时间这一点上有改善的余地。例如,在扫描拍摄中,需要使诊视床行进,所以根据诊视床的行进距离而花费时间。
发明内容
目的在于提供一种X射线CT装置以及拍摄控制方法,能够在不使诊视床行进的情况下拍摄参照图像,能够缩短到扫描为止的准备时间。
本发明解决的技术问题在于,能够在不使诊视床行进的情况下拍摄参照图像,缩短到扫描为止的准备时间。
实施方式的X射线CT装置具备X射线源、区域检测器、旋转框架、生成单元、第一设定单元以及第一控制部。
所述X射线管照射锥形束形状的X射线。
所述区域检测器检测从所述X射线管照射并透过了被检体的X射线。
所述旋转框架将所述X射线管和所述区域检测器支承为能够绕旋转轴旋转。
所述生成单元基于在所述旋转框架的旋转中的绕所述旋转轴的规定位置以所述照射的开启关闭控制所需的时间照射所述X射线时的所述区域检测器的输出,生成所述被检体的参照图像。
所述第一设定单元基于所述参照图像,设定对所述被检体的扫描的拍摄条件。
所述第一控制部基于所设定的所述拍摄条件,控制所述扫描。
根据上述构成的X射线CT装置,能够不使诊视床行进而拍摄参照图像,能够缩短到扫描为止的准备时间。
附图说明
图1是表示第一个实施方式的X射线CT装置的构成的示意图。
图2是用于将该实施方式中的动作与现有动作进行比较说明的流程图。
图3是用于说明通过第二实施方式的X射线CT装置取得的投影数据的示意图。
图4是用于说明第三实施方式的X射线CT装置的动作的示意图。
图5是用于说明该实施方式中的动作的变形例的示意图。
图6是用于说明该实施方式中的动作的其他的变形例的示意图。
图7是用于说明该实施方式中的动作的其他的变形例的示意图。
图8A是用于说明第四实施方式的X射线CT装置的动作的流程图。
图8B是用于说明图8A所示的动作的变形例的流程图。
图9A是用于说明该实施方式中的动作的示意图。
图9B是用于说明图8B所示的变形例的示意图。
图10A是用于说明第五实施方式的X射线CT装置的动作的示意图。
图10B是用于说明该实施方式中的其他的动作的示意图。
图11是用于说明第六实施方式的X射线CT装置的动作的示意图。
图12是用于说明第七实施方式的X射线CT装置的动作的示意图。
图13是表示用于控制第八实施方式的X射线CT装置的动作的表信息的一例的示意图。
图14是表示第八实施方式的处理电路的构成的示意图。
图15是用于说明第八实施方式的X射线CT装置的动作的流程图。
图16是表示第九实施方式的处理电路的构成的示意图。
图17是用于说明第九实施方式的X射线CT装置的动作的流程图。
具体实施方式
以下,使用附图对各实施方式进行说明。以下的各实施方式,列举出载置有被检体的顶板移动的方式的X射线CT装置为例进行叙述,但并不限定于此。例如,各实施方式也能够应用于架台自主行走的方式的X射线CT装置、立位CT装置中的任一装置。
<第一个实施方式>
图1是表示第一个实施方式的X射线CT装置的构成的示意图。该X射线CT装置具有机架100。机架100具有主框架。主框架是由铝等金属形成的金属框。在主框架上,在中央形成有开口。主框架在边缘部以能够绕旋转轴(被检体的体轴)旋转的方式支承旋转框架102。更详细而言,边缘部与旋转框架102经由轴承连接。旋转框架102将相互对置配置的X射线管装置101和X射线检测器103支承为能够绕旋转轴旋转,当被架台驱动部107驱动时,旋转框架102以旋转轴为中心旋转。另外,本实施方式也可以设为将X射线管装置和X射线检测器的两个对搭载于旋转框架的双管球型的X射线CT装置。在该情况下,将第一对的X射线管装置与X射线检测器连结的线与将第二对的X射线管装置与X射线检测器连结的线所形成的角为大致90度。但是,在本实施方式中,主要对单管球型的X射线CT装置进行叙述。在扫描时,在X射线管装置101与X射线检测器103之间被***载置于诊视床装置111的顶板的被检体。顶板能够通过装备在诊视床装置111内的未图示的驱动部沿其长度方向前后地移动。
X射线管装置101从高电压发生装置109经由集电环108接受管电压的施加以及灯丝电流的供给而产生X射线,从X射线的焦点放射(照射)X射线。从X射线的焦点放射出的X射线经由在X射线管装置101的X射线放射窗安装的未图示的楔块以及狭缝被整形为例如锥形束形状(棱锥形)。另外,楔块是辐射降低用的滤光器,狭缝是光束整形用的间隙。这样的X射线管装置101构成照射锥形束形状的X射线的X射线管。另外,X射线的照射范围用虚线表示。轴Z是由旋转框架102的旋转轴规定的轴。Y轴是由与轴Z正交且将X射线管装置101的X射线焦点和X射线检测器103的检测面的中心连结的轴规定的轴。X轴是由与Y轴和轴Z正交的轴规定的轴。这样,XYZ正交坐标系构成与X射线管装置101的旋转一起旋转的旋转坐标系。
X射线检测器103具有检测透过了被检体的X射线并输出反映了入射X射线的剂量的电信号的多个X射线检测元件。另外,将入射X射线变换为电荷的机理,主流是间接变换型以及直接变换型这两种方式。间接变换型是用闪烁器等荧光体将X射线变换为光,进而将该光用光电二极管等光电变换元件变换为电荷的方式。直接变换型是利用由X射线引起的半导体内的电子空穴对的生成以及向其电极的移动即光导电现象的方式。作为X射线检测元件,可以采用它们中的任一种方式,但在此,作为前者的间接变换型进行说明。另外,多个X射线检测元件在与旋转轴方向正交的通道方向和沿着旋转轴方向的列方向上呈栅格状排列,例如排列成320列×912通道的二维状。这样的X射线检测器103构成对从X射线管照射并透过了被检体的X射线进行检测的区域检测器。即,本实施方式的X射线CT装置是使用区域检测器的ADCT(Area detector CT:区域检测器CT)装置,进行体扫描。
数据收集电路(DAS)104,按X射线检测器103的每个通道具备IV变换器、积分器、放大器以及模拟数字转换器(ADC)。IV变换器将X射线检测器103的各通道的电流信号变换为电压。积分器与X射线的照射周期同步地周期性地对从IV变换器输出的电压信号进行积分。放大器将积分器的输出信号放大。ADC对该放大器的输出信号进行数字信号变换。由此,数据收集电路104收集从X射线检测器103输出的信号,并变换为数字信号(被称为纯原始数据(pure raw data))。另外,数据收集电路104将该纯原始数据经由使用了磁收发或光收发的非接触数据传送装置105传送到预处理电路106。预处理电路106对纯原始数据进行灵敏度校正、对数变换等处理,产生投影数据。投影数据被存储在存储器112中。
扫描控制部110为了按照所设定的拍摄条件执行扫描,对数据收集电路104、架台驱动部107、高电压发生装置109、诊视床装置111等的各动作进行控制。“扫描”是后述的脉冲X射线等、以X射线照射时间成为短时间的方式切换X射线照射的开启和关闭来收集投影数据后,基于该投影数据确定拍摄条件并实施的扫描。作为该“扫描”,既可以是“非螺旋扫描”,也可以是“螺旋扫描”。在本实施方式中,列举出该“扫描”为“非螺旋扫描”的情况为例进行叙述。具体而言,扫描控制部110例如具有第一控制功能以及第二控制功能。此外,扫描控制部110也可以具有第三控制功能来代替第二控制功能。另外,扫描控制部110在参照图像的取得所用的数据收集时,照射比扫描低剂量的X射线。
第一控制功能是基于所设定的拍摄条件来控制扫描的功能。该第一控制功能例如也可以具有如下控制:在从用于生成参照图像的X射线的照射后到扫描开始为止的期间,使X射线的照射停止且使旋转框架102的旋转继续。另外,也可以将“参照图像”替换为“透视像”或者“定位用图像”。
第二控制功能是如下功能:对X射线管装置101进行控制,以将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置而言、处于绕旋转轴的顶部的0度或处于底部的180度的位置中的近的一方作为规定位置而照射X射线。
第三控制功能是如下功能:对X射线管装置101进行控制,以将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置而言、处于绕旋转轴的顶部和底部的中央的90度或270度的位置中的近的一方作为规定位置而照射X射线。
存储器112存储投影数据、参照图像数据、体数据、断层像的数据这样的图像数据、被处理电路116读出执行的程序、处理电路116的处理中途数据、处理结果这样的数据等。此种存储器112由HDD(Hardware Disk Drive)等记录电信息的存储器主体、和附随于这些存储器主体的存储器控制器、存储器接口等***电路构成。
图像处理电路113在拍摄参照图像时,基于存储器112中存储的投影数据,生成参照图像数据。例如,在X射线的开启关闭控制的截断(日语:切れ)差、而无法以1视图为单位对X射线的照射进行开启关闭控制的情况下,通过在没有抖动的范围内对能够进行开启关闭控制的单位的多个视图的投影数据进行加法运算,由此生成参照图像数据。另外,在能够以1视图为单位对X射线的照射进行开启关闭控制的情况下,将该1视图的投影数据作为参照图像数据。这样的图像处理电路113构成生成单元,该生成单元根据在绕旋转轴的规定位置以该照射的开启关闭控制所需的时间照射了该X射线时的X射线检测器103的输出,生成被检体的参照图像。该生成单元例如基于在旋转框架102的旋转中的该规定位置照射了X射线时的区域检测器的输出,生成参照图像。另外,不限于此,图像处理电路113也可以构成如下的生成单元:基于在框架102的旋转中的绕旋转轴的规定位置以得到1个透视像的程度的时间照射了该X射线时的X射线检测器103的输出,生成被检体的参照图像。或者,图像处理电路113也可以构成如下的生成单元:基于在旋转框架102的旋转中的绕旋转轴的规定位置以相当于1个视图或多个视图的时间照射了该X射线时的X射线检测器103的输出,生成被检体的参照图像。另外,图像处理电路113也可以在投影数据的透视像存在变形的情况下,通过向平面的再投影处理,生成表示失真被校正后的透视像的参照图像数据。
另外,图像处理电路113在执行扫描时,基于存储在存储器112中的投影数据,来重建体数据。体数据被存储在存储器112中。并且,图像处理电路113在显示被检体的断层像时,基于存储器112中存储的体数据,生成断层像的数据。断图像的数据被存储在存储器112中。
显示器114由基于存储器112内的数据而显示医用图像等的显示器主体、向显示器主体供给显示用的信号的内部电路、连接显示器和内部电路的连接器、电缆等的***电路构成。另外,显示器114也可以设置于机架100。另外,显示器114可以是台式,也可以由能够与存储器112、处理电路116等进行无线通信的平板终端等构成。
输入接口115通过用于进行关心区域(ROI)的设定等的轨迹球、开关按钮、鼠标、键盘、通过触摸操作面来进行输入操作的触摸板、以及显示画面与触摸板一体化的触摸面板显示器等来实现。输入接口115与处理电路116连接,将从操作者接受的输入操作变换为电信号并向处理电路116输出。另外,在本说明书中,输入接口115不限于包括诸如鼠标、键盘等的物理的操作部件。例如,从与装置分体设置的外部的输入设备接受与输入操作对应的电信号,并将该电信号向处理电路116输出的电信号的处理电路也包含在输入接口115的例子中。另外,输入接口115也可以设置于机架100。另外,输入接口115也可以由能够与处理电路116进行无线通信的平板终端等构成。
处理电路116是通过从存储器112调用程序来执行各功能,并且统一地控制装置中的各构成要素的处理器。此外,在图1中,说明了通过单一的处理电路实现各功能的情况,但也可以将多个独立的处理器组合来构成处理电路,各处理器执行程序来实现各功能。作为各功能,例如有第一设定功能116a、第二设定功能116b以及调整功能116c。其中,第二设定功能116b以及调整功能116c是任意的附加事项,能够适当地省略。
第一设定功能116a是基于参照图像来设定对被检体的扫描的拍摄条件的功能。例如,第一设定功能116a基于AEC(Auto Exposure Control:自动曝光控制)的计算,设定管电流等拍摄条件,以使被检体或部位的吸收X射线的厚度反映到拍摄的控制中。这里所说的拍摄条件,例如是管电流、管电压、DAS灵敏度(ADC满量程、ADC基准电压、放大***的放大率等)。另外,作为设定拍摄条件的方法,第一设定功能116a可以使用自动的方法以及半自动的方法中的任一种。在自动的方法的情况下,第一设定功能116a自动地设定所计算出的拍摄条件。在半自动的方法的情况下,第一设定功能116a在用户的承认后设定所计算出的拍摄条件。具体而言,例如,第一设定功能116a可以使显示器114显示该计算出的拍摄条件来促使用户的承认,当从输入接口115接受到拍摄条件的承认指示时,设定拍摄条件。无论哪种情况,所设定的拍摄条件都用于由扫描控制部110进行的扫描的控制。
第二设定功能116b是在扫描的执行前使用区域投光器118设定被检体的拍摄范围的功能。例如,投光器控制部117根据从输入接口115输入的拍摄范围来控制区域投光器118,区域投光器118扫描光束而将表示拍摄范围的框形状投射到被检体上。第二设定功能116b在从输入接口115接收到拍摄范围的确定指示时,设定当前的拍摄范围。
调整功能116c是使用参照图像来调整扫描的拍摄范围的功能。例如,调整功能116c在参照图像的显示中,根据从输入接口115输入的拍摄范围的上限或下限,调整拍摄范围。调整后的拍摄范围通过第一设定功能116a而被用于AEC计算。
除此之外,处理电路116基于参照图像,在通过输入接口115的操作而设定了重建条件(重建位置、重建范围、切片厚度、重建函数)时,按照所设定的重建条件、拍摄条件以及拍摄范围等,生成扫描计划信息。另外,重建条件可以在即将进行扫描之前进行设定,也可以在扫描后的重建即将进行之前进行设定。扫描计划信息被发送到扫描控制部110,在扫描控制部110的控制下按照扫描计划信息执行扫描。
投光器控制部117根据从输入接口115输入的拍摄范围,控制由区域投光器118进行的光束的扫描。
区域投光器118例如具有发光二极管或激光二极管等多个光源和扫描从该各光源发出的光束的扫描部,根据投光器控制部117的控制,扫描光束并将框形状投射到被检体上。
另外,预处理电路106、扫描控制部110、存储器112、图像处理电路113、显示器114、输入接口115、处理电路116也可以设置于未图示的控制台装置。另外,控制台装置是与机架100分体的装置,但也可以在机架100中包含控制台装置或控制台装置的各构成要素的一部分。另外,控制台装置不限于用单一的控制台执行多个功能,也可以由不同的控制台执行多个功能。例如,也可以分散地具有预处理电路106的功能和处理电路116的功能。
接着,使用图2的流程图对如以上那样构成的X射线CT装置的动作进行说明。首先,使用图2的(a)对本实施方式中的X射线CT装置的动作进行说明。然后,使用图2的(b)对比较例的动作进行叙述。另外,将“X射线管装置101以及X射线检测器103的旋转”或者“旋转框架102的旋转”也称为“架台旋转”。
[步骤ST10]:此时,如图2的(a)所示,在X射线CT装置中,设定被检体(患者)的位置,设定被检体的拍摄范围。
具体而言,例如,在X射线管装置101与X射线检测器103之间***被载置于诊视床装置111的顶板的被检体。顶板通过未图示的驱动部沿其长度方向前后地移动。由此,被检体(患者)被设定在拍摄位置,并且被检体的拍摄范围被设定。另外,也可以在参照图像的拍摄前使用区域投光器118来设定被检体的拍摄范围。
在被检体的位置的设定后,诊视床装置111的顶板停止,直到扫描的结束为止。
[步骤ST20]:在该X射线CT装置中,通过扫描控制部110的控制,在顶板停止的状态下开始架台旋转,从旋转框架102的旋转中的绕旋转轴的规定位置起,以使X射线的照射时间成为短时间的方式切换X射线照射的开启和关闭,从而收集用于生成参照图像的投影数据。关于该投影数据的收集方法,能够通过应用脉冲X射线的照射等以往公知的技术来实施,对于该投影数据的收集方法没有限定。例如,通过在对X射线管的阳极与阴极之间施加管电压时使用脉冲信号进行控制,从而能够以使X射线的照射时间成为短时间的方式切换X射线照射的开启和关闭。另外,例如,能够通过对阴极电位施加栅极电压来调整从阴极向阳极飞射的热电子的量,由此,能够以X射线的照射时间成为短时间的方式切换X射线照射的开启和关闭。
具体而言,例如使X射线管装置101以及X射线检测器103绕旋转轴旋转。但是,X射线管装置101以及X射线检测器103如果相对于被检***于规定位置,则也可以不旋转而静止。X射线从位于规定位置的X射线管装置101以照射的开启关闭控制所需的时间照射。在此,照射的开启关闭控制所需的时间是指,在能够以1视图单位对X射线的照射进行开启关闭控制的情况下为了取得1视图的数据所需的时间,在无法以1视图单位进行开启关闭控制的情况下,也可以使用2视图、3视图这样的多个视图的数据。在该情况下,通过捆绑多个视图的数据来生成扫描图像,从而与基于单一视图的扫描图像相比能够提高画质。因此,在捆绑多个视图的数据来生成扫描图像的情况下,也能够以不影响作为扫描图像的性能的程度,进一步降低管电流值来进行低的辐射剂量下的X射线照射,能够实现对患者的进一步的辐射降低。另外,该时间也可以相当于为了得到一个扫描图像而最低限度所需的数据收集时间。总之,照射的开启关闭控制所需的时间是指,比旋转框架102的1周旋转所需的时间充分短的时间。但是,不限于“照射的开启关闭控制所需的时间”,X射线可以仅照射“得到一个透视像的程度的时间”,也可以仅照射“相当于1个视图至多个视图的时间”。
总之,在X射线CT装置中,通过扫描控制部110的控制,在旋转框架102的绕旋转轴的规定位置以取得至少1视图的数据所需的时间从X射线管装置101照射锥形束形状的X射线。该X射线通过被检体后被X射线检测器103检测。基于此时的X射线检测器103的输出,数据收集电路104将纯原始数据经由非接触数据传送装置105传送到预处理电路106。预处理电路106对纯原始数据实施灵敏度校正、对数变换等处理,产生投影数据。投影数据被收集(存储)在存储器112中。
然后,图像处理电路113基于存储器112内的投影数据,生成被检体的参照图像。此外,在从两个方向拍摄参照图像的情况下,针对绕旋转轴的两个规定位置,同样地执行步骤ST20。另外,扫描控制部110在从用于生成参照图像的X射线的照射后到扫描开始为止的期间,以使X射线的照射停止且使旋转框架的旋转继续的方式控制机架100。该控制在从2个方向拍摄参照图像的情况下,在从2个方向的X射线的照射后到扫描的开始为止的期间执行。
[步骤ST30]:在该X射线CT装置中,基于该参照图像,通过AEC计算,设定被检体的断层像的拍摄条件。
具体而言,例如,处理电路116的第一设定功能116a基于AEC的计算,设定管电流等拍摄条件,以将被检体或部位的吸收X射线的厚度反映到拍摄的控制中。例如,作为拍摄条件,根据管电流、管电压、DAS灵敏度(ADC满量程、ADC基准电压、放大***的放大率等)调节1个以上的值而设定。
另外,在该步骤ST30中,使在步骤ST20中开始的X射线管装置101以及X射线检测器103的旋转继续。
[步骤ST40]:在X射线CT装置中,根据所设定的拍摄条件来执行扫描。此时,处理电路116基于所设定的拍摄条件来控制扫描。
然后,结束本实施方式的扫描。
接着,使用图2的(b)对比较例的动作进行叙述。
[步骤ST10_pri]:在X射线管装置及X射线检测器的旋转停止的状态下,设定被检体(患者)的位置,设定扫描拍摄的开始位置。具体而言,例如,在X射线管装置与X射线检测器之间***被载置于诊视床装置的顶板的被检体。顶板通过未图示的驱动部沿其长度方向前后地移动。由此,设定被检体(患者)的位置,设定扫描拍摄的开始位置。此时,诊视床装置的顶板停止。
[步骤ST20_pri]:在该X射线CT装置中,使顶板的移动开始而使扫描拍摄开始,收集用于生成扫描图像的投影数据。具体而言,例如,X射线管装置以及X射线检测器相对于被检体处于规定位置,在X射线管装置照射扇形的X射线的状态下,一边使顶板移动一边拍摄扫描图像。
[步骤ST30A_pri]:在该X射线CT装置中,基于该扫描图像,通过AEC计算,设定扫描的拍摄条件。
[步骤ST30B_pri]:与步骤ST30A_pri的处理并行地,使诊视床装置的顶板移动到扫描的开始位置,并且开始X射线管装置以及X射线检测器的旋转,等待架台旋转的启动。
[步骤ST40_pri]:在X射线CT装置中,基于所设定的拍摄条件来执行扫描。具体而言,例如在X射线管装置以及X射线检测器以被检体的体轴为中心旋转中且X射线管装置照射扇形的X射线的状态下,执行扫描。
然后,结束现有的比较例中的扫描。
如上所述,根据本实施方式,照射锥形束形状的X射线,检测透过了被检体的X射线,基于在绕旋转轴的规定位置以该照射的开启关闭控制所需的时间照射了X射线时的区域检测器(X射线检测器103)的输出,生成被检体的参照图像,基于参照图像,设定对被检体的扫描的拍摄条件。然后,根据所设定的拍摄条件,控制扫描。另外,在参照图像的拍摄时,X射线源及区域检测器既可以旋转,也可以静止。另外,用于生成参照图像的X射线,可以代替照射的开启关闭控制所需的时间,而仅照射能够得到1个透视像的程度的时间,也可以照射相当于1个视图或多个视图的时间。
总之,在本实施方式中,使用照射锥形束形状的X射线的X射线管和检测X射线的区域检测器,在规定位置以短时间从X射线管照射X射线,由此能够拍摄参照图像。另外,除了在拍摄参照图像时不使诊视床行进以外,还随着旋转框架的旋转而变更X射线管的管球位置,因此在从多个方向分别进行拍摄的情况下也能够在短时间内进行拍摄。并且,由于在拍摄参照图像之后也不使诊视床行进,因此能够缩短到扫描为止的准备时间。
若进行补充,则在步骤ST20~ST30间,由于诊视床移动以及架台旋转启动中的至少诊视床移动并不需要,因此能够以数秒完成参照数据收集以后的处理。另外,与以往的扫描拍摄相比,X射线的(切片厚度方向的)利用效率高,因此能够期待辐射降低。另外,在从造影剂注入起90秒后进行拍摄那样、需要与造影剂等的定时调整的情况下,也可以在AEC计算前或扫描前***等待时间或其他处理。另外,参照图像的拍摄在造影剂注入前后均可实施。
另一方面,在以往的动作中,在将被检体设定在扫描拍摄的开始位置之后,一边使诊视床移动一边进行扫描拍摄,为了返回到拍摄开始位置而移动诊视床,使架台旋转的启动的同时执行AEC计算之后,执行扫描。这样,在以往的动作中,在步骤ST20_pri的扫描拍摄与步骤ST40_pri的扫描之间,需要诊视床移动和架台旋转的启动,因此需要10秒单位的时间。补充来说,在以往的扫描拍摄中,需要使诊视床行进,因此,根据诊视床的行进距离而花费时间。另外,在以往的扫描拍摄中,在从正面方向以及侧面方向这两个方向分别进行拍摄的情况下,为了变更X射线管的管球位置而花费时间。并且,在以往的扫描拍摄结束后,在开始扫描之前,花费使诊视床行进的同时使架台旋转启动的准备时间。
另外,根据本实施方式,在从用于生成参照图像的X射线的照射后到扫描的开始为止的期间,使X射线的照射停止且使旋转框架的旋转继续的情况下,能够抑制不必要的辐射,并且能够维持架台旋转而等待扫描的开始。
<第二实施方式>
接着,使用图3对第二实施方式的X射线CT装置进行说明。
第二实施方式是第一个实施方式的变形例,是与步骤ST20的参照图像的生成有关的方式。具体而言,如图3所示,在从X射线管装置101照射的锥形束形状的X射线通过被检体后被X射线检测器103检测的构成中,基本上根据旋转框架的1周旋转内的1个视图的投影数据来生成参照图像。即,用于生成参照图像的投影数据的收集,通常在旋转框架的1周旋转中完成。在生成参照图像时,基本上使用1视图的投影数据,但根据情况,也能够使用多个视图的投影数据。在使用多个视图的投影数据的情况下,例如在停止架台的旋转而照射X射线时,通过抑制X射线管的管电流等,来抑制与各个视图对应的X射线的照射剂量。另外,例如也可以通过将在架台旋转时收集到的多个视图的投影数据相互叠加来生成参照图像。即,参照图像可以在以下的任意情况(a)~(c)下生成。
(a)参照图像也可以不依赖于架台旋转的有无,而是根据基于在绕旋转轴的规定位置以照射的开启关闭控制所需的时间照射的X射线的1个视图的投影数据来生成。在这种情况下,投影数据被用作参考图像数据。(a)的情况与第一个实施方式相同。
(b)在停止架台旋转而得到参照图像的情况下,也可以将基于在绕旋转轴的规定位置以照射的开启关闭控制所需的时间照射的X射线的多个视图的投影数据叠加来生成参照图像。作为上述(b)中所说的多个视图,例如能够在2个视图至数10个视图的范围内适当设定。在上述(b)的情况下,即使在X射线的照射的开启关闭花费时间的状况下,也能够从不从规定位置移动的X射线管装置101以低的管电流等进行抑制了X射线的照射剂量的拍摄。
(c)在保持着使架台旋转的状态下得到参照图像的情况下,也可以在能够忽略抖动的影响的范围内,将基于在绕旋转轴的规定位置以照射的开启关闭控制所需的时间照射的X射线的多个视图的投影数据叠加而生成参照图像。作为上述(c)中所说的多个视图,在X射线的开启关闭控制的截断差较、而无法以1视图单位对X射线的照射进行开启关闭控制的情况下,能够使用能够进行开启关闭控制的单位的多个视图。
在上述(a)~(c)的任一情况下都是,X射线照射不大大超过数据收集时间。这在代替照射的开启关闭控制所需的时间而以得到1个透视像的程度的时间进行用于得到参照图像的X射线照射的情况下、以相当于1个视图至多个视图的时间进行用于得到参照图像的X射线照射来的情况下也是同样的。
另外,在上述(a)~(c)的任一情况下都是,X射线CT装置根据从输入接口115输入的管电流等拍摄条件、拍摄次数等信息,执行与上述步骤ST20同样的处理,由此生成参照图像。
因此,根据第二实施方式,通过将基于在绕旋转轴的规定位置以短时间照射的X射线的多个视图的投影数据叠加而生成参照图像,除了第一个实施方式的效果以外,还能够实现X射线的照射剂量的抑制。
<第三实施方式>
接着,对第三实施方式的X射线CT装置进行说明。
第三实施方式是第一个实施方式以及第二实施方式的几个具体例,是与步骤ST20的绕旋转轴的规定位置有关的方式。具体而言,涉及扫描控制部110执行第二控制功能以及第三控制功能中的至少一方的方式。
第二控制功能是如下功能:对X射线管装置101进行控制,以将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置而言、处于绕旋转轴的顶部的0度或处于底部的180度的位置中的近的一方作为规定位置而照射X射线。
第三控制功能是如下功能:对X射线管装置101进行控制,以将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置而言、处于绕旋转轴的顶部和底部的中央的90度或270度的位置中的近的一方作为规定位置而照射X射线。
接着,使用图4至图7的示意图对步骤ST20中的扫描控制部110的动作进行说明。在以下的说明中,以被检体仰卧的情况为例,对在保持使架台旋转的状态下得到参照图像的动作等进行叙述。另外,以下的说明,按(a)0度或180度的位置的情况、(b)90度或270度的位置的情况,(c)不是上述(a)、(b)的任一位置的情况、(d)从2方向的拍摄的情况的顺序进行。
(a)0度或180度的位置的情况(前后方向的情况)
在AEC的计算中使用从前后方向拍摄到的参照图像的情况下,多使用顶部像。在该情况下,只要如图4的状态u1所示那样、将处于绕旋转轴的顶部的0度的位置作为规定位置进行X射线照射而得到参照图像即可。
此外,在使用从前后方向拍摄到的参照图像的情况下,不限于顶部像,也可以如状态u2所示那样、将处于绕旋转轴的底部的180度的位置作为规定位置而得到参照图像(底部像)。
即,在指定了从前后方向拍摄到的参照图像的情况下,只要将0度或180度的位置作为规定位置来拍摄参照图像即可。
实际上,扫描控制部110对X射线管装置101进行控制,以如在状态u3中表示一例那样、将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置P1而言、绕旋转轴的0度或180度的位置中的近的一方(180度)作为规定位置而照射X射线。
或者,扫描控制部110对X射线管装置101进行控制,以如在状态u4中表示其他的例子那样、将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置P4而言、绕旋转轴的0度或180度的位置中的近的一方(0度)作为规定位置而照射X射线。
总之,将相对于在指示了拍摄开始的时刻的位置而言更近的一方作为规定位置而照射X射线,因此能够更快地得到参照图像。
(b)90度或270度的位置的情况(左右方向的情况)
在AEC的计算中使用从左右方向拍摄到的参照图像的情况下,只要如图5的状态u11所示那样、将处于绕旋转轴的顶部和底部的中央的90度的位置作为规定位置进行X射线照射,而得到参照图像即可。
此外,在使用从左右方向拍摄到的参照图像的情况下,也可以如状态u12所示那样、将处于绕旋转轴的顶部和底部的中央的270度的位置作为规定位置而得到参照图像。
即,在指定了从左右方向拍摄到的参照图像的情况下,只要将90度或270度的位置作为规定位置而拍摄参照图像即可。
实际上,扫描控制部110对X射线管装置101进行控制,以如在状态u13中表示一例那样、将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置P1而言、绕旋转轴的90度或270度的位置中的近的一方(270度)作为规定位置而照射X射线。
或者,扫描控制部110对X射线管装置101进行控制,以如在状态u14中表示其他例子那样、将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置P3而言、绕旋转轴的90度或270的位置中的近的一方(270度)作为规定位置而照射X射线。
总之,将相对于在指示了拍摄开始的时刻的位置而言近的一方作为规定位置而照射X射线,因此能够更快地得到参照图像。
(c)可以是上述(a)、(b)中的任一位置的情况(前后左右方向的情况)
在AEC的计算中使用从前后或左右方向中的任一方向拍摄到的参照图像的情况下,只要从图6所示的X射线管装置101的旋转状态u21起、将0度、90度、180度以及270度中的近的角度的位置作为规定位置,进行X射线照射,而得到参照图像即可。
即,扫描控制部110对X射线管装置101进行控制,以如在状态u22中表示一例那样、将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置P2而言、绕旋转轴的0度、90度、180度以及270度的位置中的近的位置(180度)作为规定位置而照射X射线。
或者,扫描控制部110对X射线管装置101进行控制,以如在状态u23中表示其他例子那样、将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置P3而言、绕旋转轴的0度、90度、180度以及270的位置中的近的位置(270度)作为规定位置而照射X射线。
总之,将相对于在指示了拍摄开始的时刻的位置近的一方作为规定位置而照射X射线,因此能够更快地得到参照图像。
(d)从2个方向的拍摄的情况(前后和左右这2个方向的情况)
在AEC的计算中使用了从前后方向以及左右方向各自拍摄到的参照图像的情况下,只要如图7的状态u31中表示一例那样、将0度、90度、180度以及270度中的连续的两个角度的位置作为规定位置,进行X射线照射来得到参照图像即可。
即,扫描控制部110对X射线管装置101进行控制,以如在状态u32中表示一例那样、将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的位置P2而言、连续的两个近的角度(180度、270度)的位置作为规定位置依次照射X射线。
或者,扫描控制部110对X射线管装置101进行控制,以如在状态u33中表示其他例子那样、将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的位置P3而言、连续的两个近的角度(270度、0度)的位置作为规定位置依次照射X射线。
总之,将相对于在指示了拍摄开始的时刻的位置近的一方作为规定位置而照射X射线,因此能够更快地得到参照图像。此外,在接近90度配置的双管球的情况下,也可以将连续的两个近的角度的位置同时设为规定位置,同时拍摄参照图像。
如上所述,根据本实施方式,对X射线管装置101进行控制,以将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置而言、处于绕旋转轴的顶部的0度或处于底部的180度的位置中的近的一方作为规定位置而照射X射线。另外,对X射线管装置101进行控制,以将相对于在指示了参照图像的拍摄开始的时刻的X射线管装置101的绕旋转轴的位置而言、处于绕旋转轴的顶部和底部的中央的90度或270度的位置中的近的一方作为规定位置而照射X射线。
因此,根据第三实施方式,除了第一个实施方式以及第二实施方式的效果之外,在X射线管装置绕旋转轴旋转的情况下,将相对于在指示了拍摄开始的时刻的位置近的一方作为规定位置而照射X射线,因此能够更快地得到参照图像。
<第四实施方式>
接着,对第四实施方式的X射线CT装置进行说明。
第四实施方式是第一个实施方式至第三实施方式的变形例,是如图8A以及图8B中以虚线所示那样、显示参照图像并进行拍摄范围的确认、调整的方式。具体而言,例如是处理电路116适当执行第二设定功能116b、调整功能116c的方式。
即,在图8A所示的情况下,在步骤ST20结束后,X射线CT装置为了确认拍摄范围而显示在规定位置拍摄到的参照图像数据(ST21)。用户例如能够通过如图9A所示那样显示在显示器114上的参照图像来确认后级的扫描的拍摄范围。在确认拍摄范围后,与上述同样地执行步骤ST30~ST40。
另一方面,也可以如图8B所示那样、在步骤ST21结束后,调整拍摄范围(ST22)。在该情况下,处理电路116的调整功能116c,例如如图9B所示那样、在参照图像和拍摄范围的上限L1以及下限L2的显示中,根据从输入接口115输入的上限L1或下限L2,通过图像处理电路113一边使下限L2的显示移动,一边调整拍摄范围。在该例子中,以使被检体的眼球位于拍摄范围外的方式调整拍摄范围的下限L2。调整后的拍摄范围通过第一设定功能116a被用于AEC计算。
或者,处理电路116的第二设定功能116b也可以在执行扫描前使用区域投光器118设定被检体的拍摄范围。例如,投光器控制部117根据从输入接口115输入的拍摄范围来控制区域投光器118,区域投光器118扫描光束,将表示拍摄范围的框形状投射到被检体上。此时,通过由操作者进行的参照图像的确认,适当地调整由区域投光器118设定的拍摄范围(ST22)。然后,第二设定功能116b在从输入接口115接收到拍摄范围的确定指示时,设定当前的拍摄范围。
总之,若设定调整后的拍摄范围,则基于设定后的拍摄范围执行步骤ST30的AEC计算、步骤ST40的扫描。
如上所述,根据本实施方式,除了在第一个实施方式至第三实施方式的效果以外,在使用参照图像来调整扫描的拍摄范围的情况下,例如能够根据操作者对参照图像的确认结果,避免对X射线感受性较高的区域(例如眼球)的辐射。
另外,在扫描的执行前使用区域投光器118设定被检体的拍摄范围的情况下,能够将由区域投光器118设定的拍摄范围与显示于显示器114的参照图像进行对比观察的同时进行调整。
<第五实施方式>
接着,对第五实施方式的X射线CT装置进行说明。
第五实施方式是第一个实施方式至第四实施方式的变形例,如图10A以及图10B所示,是在所显示的参照图像上设定重建范围RL、重建优先位置Pr的方式。
伴随于此,图像处理电路113除了上述的构成之外,还具有在参照图像的显示中将从输入接口115输入的重建范围RL的上限L1以及下限L2重叠显示于参照图像的功能、和基于所设定的重建范围RL执行重建的功能。
同样地,图像处理电路113除了上述的构成之外,还具有在参照图像的显示中将从输入接口115输入的重建优先位置Pr重叠显示在参照图像上的功能、和基于所设定的重建优先位置Pr来执行重建的功能。
另一方面,处理电路116除了上述的构成之外,还具有在参照图像的显示中,基于从输入接口115输入的重建范围RL的设定指示来设定该重建范围RL的功能。
同样地,处理电路116除了上述的构成之外,还具有在参照图像的显示中,基于从输入接口115输入的重建优先位置Pr的设定指示来设定该重建优先位置Pr的功能。
接着,对如以上那样构成的X射线CT装置中的重建范围RL以及重建优先位置Pr各自的设定动作进行说明。另外,这些重建范围RL、重建优先位置Pr各自的设定动作,既可以都在扫描前执行,也可以都在扫描后的重建时执行。
(a)重建范围RL的设定的例子
如图10A所示,在参照图像的显示中,根据从输入接口115输入的重建范围RL的上限L1以及下限L2,通过图像处理电路113将上限L1以及下限L2重叠显示于参照图像。在该状态下,从输入接口115输入重建范围RL的设定指示时,由处理电路116设定重建范围RL。由此,图像处理电路113在重建时基于重建范围RL执行重建。
(b)重建优先位置Pr的设定的例子
重建优先位置Pr例如在能够预想出血部位的情况下等,为了从该预想部位起进行重建或显示而设定。
如图10B所示,在参照图像和重建范围的上限L1以及下限L2的显示中,根据从输入接口115输入的重建优先位置Pr,通过图像处理电路113将重建优先位置Pr重叠显示在参照图像上。在该状态下,从输入接口115输入重建优先位置Pr的设定指示时,通过处理电路116设定重建优先位置Pr。由此,图像处理电路113在重建时在重建范围内从重建优先位置Pr起执行重建。
如上所述,根据本实施方式,通过在所显示的参照图像上设定重建范围RL、重建优先位置Pr的构成,仅将拍摄的范围中的必要的重建范围用于重建,因此能够省略不需要的重建处理。另外,在存在想要立即确认的重建位置的情况下,能够优先重建该位置。
<第六实施方式>
接着,对第六实施方式的X射线CT装置进行说明。
第六实施方式是第一个实施方式至第五实施方式的变形例,是如图11所示那样、在所显示的参照图像上,除了共同的Z方向以外,还设定XY方向的重建范围Rxz、Ryz的方式。
伴随于此,图像处理电路113除了上述的构成之外,还具有在参照图像的显示中,将从输入接口115指定的重建范围Rxz的Z方向以及X方向重叠显示于参照图像的功能、和基于所设定的重建范围Rxz执行重建的功能。图像处理电路113对于重建范围Ryz以及其Z方向和Y方向也具有同样的功能。
另一方面,处理电路116除了前述的构成之外,还具有在参照图像的显示中,基于从输入接口115指定的重建范围Rxz的设定指示来设定该重建范围Rxz的功能。处理电路116对于重建范围Ryz以及其Z方向和Y方向也具有同样的功能。
接着,对如以上那样构成的X射线CT装置中的重建范围Rxz、Ryz的设定动作进行说明。另外,这些重建范围Rxz和Ryz的设定动作,既可以都在扫描前执行,也可以都在扫描后的重建时执行。
首先,处理电路116例如如图11的(a)所示那样、在参照图像的显示中,从输入接口115除了Z方向以外还接受到X方向的指定时,基于该Z方向以及X方向来设定重建范围Rxz。另外,处理电路116如图11的(b)所示那样、在参照图像的显示中,从输入接口115除了Z方向以外还接受到Y方向的指定时,基于该Z方向以及Y方向来设定重建范围Ryz。另外,Z方向的范围是共同的,设为以X=Y联动的范围。
由此,图像处理电路113以所设定的重建范围Rxz、Ryz执行重建。图11的(c)表示轴向图像的一例,图11的(d)表示冠状图像的一例。
如上所述,根据本实施方式,通过在所显示的参照图像上除了共同的Z方向以外还设定XY方向的重建范围Rxz、Ryz的构成,由此除了第一个实施方式至第五实施方式的效果以外,还能够显示多剖面变换显示(MPR:Multi Planar Reconstruction)的断层像。另外,由于仅将拍摄的范围中的必要的重建范围Rxz、Ryz用于重建,所以能够省略不需要的重建处理,能够实现高速的重建。
<第七实施方式>
接着,对第七实施方式的X射线CT装置进行说明。
第七实施方式是第一个实施方式至第六实施方式的变形例,如图12所示,是对参照图像的失真进行校正的方式。伴随于此,图像处理电路113除了上述的动作之外,还具有如下功能:通过将对与X射线检测器103的弯曲的检测面相应地变形的透视像进行表示的参照图像数据再投影到平面上,由此进行校正以除去失真。
补充来说,如图12所示,X射线检测器103的检测面103a以从X射线管装置101的焦点(X射线源F)到各X射线检测元件的距离恒定的方式弯曲。因此,若将基于X射线检测器103的输出的投影数据直接原样使用来作为被检体的参照图像(透视像)进行显示,则成为失真的像。
为了校正该失真,在图像处理电路113中,对基于X射线检测器103的输出的投影数据实施如下处理:将该投影数据再投影到与将X射线管装置101和X射线检测器103的中心连结的X射线路径Lo正交的平面So或与该平面So平行的平面上。在此,平面So是在机架100的旋转中心O通过的面,也是在Z轴以及X轴通过的面。另外,将平面So或与该平面So平行的平面中的投影数据被再投影的平面称为投影面。
另外,在图像处理电路113中,对投影数据进行再投影处理而生成参照图像数据,基于参照图像数据,将参照图像显示于显示器114。
根据如以上那样的构成,对基于X射线检测器103的输出的投影数据实施再投影到与将X射线管装置101和X射线检测器103的中心连结的X射线路径Lo正交的平面So或与该平面So平行的平面上的处理。
由此,由X射线检测器103的检测面103a的弯曲引起的失真被校正,因此在拍摄条件的设定时,能够使用没有失真的参照图像。
<第八实施方式>
接着,对第八实施方式的X射线CT装置进行说明。
第八实施方式是第一个实施方式至第七实施方式的变形例,是根据拍摄部位、检查目的,执行上述实施方式的扫描拍摄方法和通常的扫描拍摄方法中的任一个的方式。另外,上述实施方式的扫描拍摄方法例如是如图2(a)所示那样、不移动诊视床装置111而进行扫描拍摄的方法,以下称为第一扫描拍摄。通常的扫描拍摄方法例如是如图2(b)所示那样、一边移动诊视床装置111一边进行扫描拍摄的方法,以下称为第二扫描拍摄。“检查目的”也可以称为“拍摄目的”。
伴随于此,存储器112除了上述的构成之外,还存储有处理电路116决定第一扫描拍摄和第二扫描拍摄中的任一个所用的表信息。该表信息例如如图13所示,是将表示第一扫描拍摄的第一信息和表示第二扫描拍摄的第二信息中的任一个与拍摄部位的信息以及检查目的的信息建立了关联的表形式的信息。在此,作为第一信息以及第二信息,例如能够适当地使用字符串“第一扫描拍摄”、“第二扫描拍摄”、数值信息“1”、“2”、或者逻辑值“FALSE”、“TRUE”。此外,逻辑值“FALSE”表示在扫描拍摄中不需要诊视床移动。逻辑值“TRUE”表示在扫描拍摄中需要诊视床移动。另外,在图13中,作为第一信息以及第二信息的例子,使用了数值信息“1”、“2”。
另外,如图14所示,处理电路116除了上述的构成以外,还具备决定功能116c。决定功能116c在扫描拍摄之前,基于存储器112内的患者信息和表信息,决定表示第一扫描拍摄或第二扫描拍摄的扫描拍摄方法。决定功能116c基于所决定的结果,使扫描控制部110执行第一扫描拍摄或第二扫描拍摄。
其他构成与第一至第七各实施方式相同。
接着,使用图15的流程图对如上那样构成的X射线CT装置中的动作进行说明。
在步骤ST1中,处理电路116取得患者信息。该处理例如通过根据从显示器114所显示的预约检查列表中选择检查对象的患者的信息的操作输入,将该患者的患者信息从存储器112加载到工作存储器中来进行。患者信息中包含患者ID、患者名、出生年月日、年龄、体重、性别、拍摄部位、检查目的等信息。
在步骤ST1之后,在步骤ST2中,处理电路116从加载到工作存储器中的患者信息中提取拍摄部位的信息和检查目的的信息。
在步骤ST2之后,在步骤ST3中,处理电路116基于提取出的拍摄部位和/或检查目的的信息及存储器112内的表信息,决定扫描拍摄方法。
在步骤ST3之后,在步骤ST4中,处理电路116判定所决定的扫描拍摄方法是否为第一扫描拍摄,在判定结果为第一扫描拍摄的情况下,转移到步骤ST10。以下,与上述同样地执行步骤ST10~ST40的处理。
另一方面,在步骤ST4的判定结果为否时,由于执行第二扫描拍摄,因此转移到步骤ST10_pri。以下,与上述同样地,执行步骤ST10_pri~ST40_pri的处理。
如上所述,根据第八实施方式,除了第一个实施方式至第七实施方式的效果之外,还能够进行与拍摄部位、检查目的相应的扫描拍摄。例如在拍摄部位为手、足、头或颈部的情况下,由于拍摄范围不那么宽,因此进行第一扫描拍摄,如上所述,能够缩短扫描拍摄的时间。另外,由于在扫描拍摄时使旋转框架旋转,因此不花费扫描拍摄与正式扫描之间的旋转框架的旋转启动的时间,能够缩短一系列的检查整体的时间。另一方面,例如在拍摄部位为胸部或腹部的情况下、或检查目的为动脉的检查的情况下(拍摄部位从颈部一直达到腹部的情况下),由于拍摄范围较广,因此进行需要移动诊视床装置111的第二扫描拍摄。
另外,根据怎样的拍摄部位、怎样的检查目的而使用哪个扫描拍摄方法取决于X射线CT装置的规格(特别是X射线检测器103的检测面的大小),因此对每个装置预先设定。因此,根据X射线CT装置,有时对于在上述的例子中使用了第二扫描拍摄的腹部、胸部也使用第一扫描拍摄。
另外,对于依次或一次拍摄多个拍摄部位的情况,通过处理电路116根据整体的扫描范围来决定使用第一扫描拍摄和第二扫描拍摄中的哪一个。为了实现该决定处理,例如,通过将典型的拍摄部位的群和与该群对应的扫描拍摄方法事先设定在存储器112内的表中,由此能够简便地决定扫描拍摄方法。另外,例如,通过基于各拍摄部位的典型大小的信息来事先决定由处理电路116决定扫描拍摄方法的处理过程,由此能够不需要上述的表,并且能够决定与现实的状况相应的扫描拍摄方法。
另外,在上述的第八实施方式中,在使诊视床装置111移动的第二扫描拍摄中不使X射线管装置101旋转而进行拍摄,但并不限定于此。例如,在X射线管装置101的旋转中,可以从0度和90度等特定的多个方向进行扫描拍摄,或者也可以进行螺旋扫描。关于该扫描拍摄方法也是,如果能够根据与拍摄部位、检查目的相关联的表来决定,则能够实现与检查相应的扫描拍摄方法,并且有助于拍摄时间的减少。
另外,根据拍摄部位、检查目的,也有可能存在未决定使用哪一个扫描拍摄的情况、典型的方法并不适用的例子。为了应对这样的状况,例如对于特定的拍摄部位、检查目的,也可以在步骤ST3中的扫描拍摄方法的决定后,通过经由操作部的用户输入来变更扫描拍摄方法。具体而言,也可以在显示器114上显示在由处理电路116执行扫描拍摄之前所决定的扫描拍摄方法名,并且显示受理用户的承认、不承认的按钮等,根据针对该按钮的操作输入,最终设定实际执行的扫描拍摄方法。由此,能够将进行不适当的扫描拍摄的情况防患于未然。
另外,在另一例中,也可以针对特定的拍摄部位、检查目的,不将相应的扫描拍摄方法存储在表中,而让用户设定扫描拍摄方法。具体而言,例如,也可以在步骤ST3中通过处理电路116使显示器114窗口显示出促使用户选择任意的扫描拍摄的操作输入的消息。当然,在同时选择了特定的多个拍摄部位的情况下,该拍摄部位群未存储在上述表中而无法进行基于步骤ST3的扫描拍摄的决定处理的情况下,同样也可以让用户设定扫描拍摄方法。例如,处理电路116也可以显示促使用户输入扫描拍摄方法的画面,并基于该输入来决定扫描拍摄方法。在这些情况下,不需要表,并且能够得到与第八实施方式相同的效果。
在上述的例子中,将拍摄部位、检查目的和扫描拍摄方法用表直接关联起来,但并不限定于此。例如,也可以将该扫描拍摄方法的信息包含在患者信息中,在患者信息内将拍摄部位、检查目的与扫描拍摄方法间接地建立关联。在该情况下,不需要表和扫描拍摄方法的输入操作,并且能够得到与第八实施方式相同的效果。
<第九实施方式>
第九实施方式是第一个实施方式至第八实施方式的变形例,是不移动诊视床装置111而进行扫描拍摄之后,进行通常的扫描拍摄(第二扫描拍摄)的方式。
补充而言,在上述的实施方式中,在通过不使诊视床移动的扫描拍摄来拍摄例如肝脏等脏器时,理论上可能存在因脏器的异常等而肝脏无法容纳在拍摄范围内的情况。在该情况下,成为需要重新进行第二扫描拍摄即通常的扫描拍摄的处理的状况。为了应对这样的状况,处理电路116能够执行再次的扫描拍摄。
例如,如图16所示,处理电路116除了上述的构成之外,还具备再执行功能116e。再执行功能116e在主扫描之前,使显示器114显示通过扫描拍摄得到的参照图像和用于输入针对再次的扫描拍摄的执行指示的执行按钮。另外,再执行功能116e根据该执行按钮的操作,使扫描控制部110执行再次的扫描拍摄。另外,作为再次的扫描拍摄,对第一扫描拍摄和第二扫描拍摄中的任一个进行表示的扫描拍摄方法与执行按钮相关联地被预先设定。
其他构成与第一个实施方式至第八实施方式相同。
接着,使用图17的流程图对如以上那样构成的X射线CT装置中的动作进行说明。
首先,如上所述,执行步骤ST10~ST20,在步骤ST20中生成参照图像。在步骤ST20之后,在步骤ST40之前执行步骤ST27~ST29。在此,步骤ST27~ST29既可以在步骤ST30之前执行,也可以在步骤ST30之后执行,还可以与步骤ST30并行地执行。以下,以将步骤ST27~ST29与步骤ST30并行地执行的情况为例进行叙述。
在步骤ST20之后,在步骤ST27中,处理电路116使显示器114显示参照图像和用于输入再次的扫描拍摄的执行指示的执行按钮。在此,在作为最初的扫描拍摄而进行了第一扫描拍摄的情况下,作为再次的扫描拍摄而进行第二扫描拍摄的可能性高,因此预先预设第二扫描拍摄。该预设当然能够由用户进行设定变更。另外,作为后台处理,执行步骤ST30。
在步骤ST27之后,在步骤ST28中,处理电路116判定是否受理了执行按钮的操作。在步骤ST28的判定结果为受理了执行按钮的操作的情况下,处理电路116使扫描控制部110执行基于所设定的扫描拍摄方法的再次的扫描拍摄。例如,处理电路116判定所设定的扫描拍摄方法是否为第一扫描拍摄(步骤ST29),在为第一扫描拍摄的情况下,返回步骤ST10,执行以后的处理。在步骤ST29的判定结果为否时(第二扫描拍摄的情况下),进入步骤ST10_pri,执行以后的步骤ST10_pri~ST40_pri。
另一方面,在步骤ST28的判定结果为否时,进入步骤ST40,与上述同样地执行步骤ST40。
如上所述,根据第九实施方式,除了第一至第八实施方式的效果之外,还能够简便地执行扫描拍摄的重新进行。
另外,在上述的第一个实施方式至第九实施方式、特别是第六实施方式中,X射线CT装置也可以不移动诊视床装置111,而根据需要执行进行低剂量的半扫描或全扫描的扫描拍摄。
根据以上说明的至少一个实施方式,照射锥形束形状的X射线,检测透过了被检体的X射线,基于在绕旋转轴的规定位置以照射的开启关闭控制所需的时间照射了X射线时的区域检测器(X射线检测器103)的输出,生成被检体的参照图像,基于参照图像,设定扫描的拍摄条件。然后,基于所设定的拍摄条件,控制扫描。
因此,能够在不使诊视床行进的情况下拍摄到拍摄/重建条件设定用的参照图像,在从多个方向个别地进行拍摄的情况下也能够在短时间内进行拍摄,进而能够缩短到扫描为止的准备时间。另外,上述的实施方式的X射线CT装置,以与扫描图像的取得有关的例子进行了说明,但并不限定于此。如果是使用通过基于前级的X射线照射的数据收集而得到的参照图像来决定后级的扫描的扫描条件的组合,则前级的收集并不限于扫描图像,也可以是其他目的的收集。
在上述说明中使用的“处理器”这一用语例如是是CPU(Central ProcessingUnit:中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit:图形处理单元)、或者面向特定用途的集成电路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、可编程逻辑器件(例如,简单可编程逻辑器件(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、复合可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、以及现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array:FPGA)等电路。处理器通过读出并执行保存在存储器中的程序来实现功能。另外,也可以代替在存储器中保存程序,而构成为在处理器的电路内直接装入程序。在该情况下,处理器通过读出并执行装入电路内的程序来实现功能。另外,本实施方式的处理器并不限于构成为单一的电路的情况,也可以将多个独立的电路组合而构成为一个处理器,实现其功能。并且,也可以将图1中的多个构成要素统一为一个处理器来实现其功能。
一个实施方式中的X射线管装置101是权利要求书中的X射线管的一例。一个实施方式中的X射线检测器103是权利要求书中的区域检测器的一例。一个实施方式中的旋转框架102是权利要求书中的旋转框架的一例。一个实施方式中的图像处理电路113是权利要求书中的生成单元的一例。一个实施方式中的第一设定功能116a是权利要求书中的第一设定单元的一例。一个实施方式中的扫描控制部110是权利要求书中的第一控制部、第二控制部以及第三控制部的一例。一个实施方式中的第二设定功能116b是权利要求书中的第二设定单元的一例。一个实施方式中的调整功能116c是权利要求书中的调整单元的一例。
另外,对本发明的几个实施方式进行了说明,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施,在不脱离发明的主旨的范围内,能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中,同样地包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
Claims (11)
1.一种X射线CT装置,具备
X射线管,照射锥形束形状的X射线;
区域检测器,检测从所述X射线管照射并透过了被检体的X射线;
旋转框架,将所述X射线管和所述区域检测器支承为能够绕旋转轴旋转;
生成单元,基于在绕所述旋转轴的规定位置以所述照射的开启关闭控制所需的时间照射了所述X射线时的所述区域检测器的输出,生成所述被检体的参照图像;
第一设定单元,基于所述参照图像,设定对所述被检体的扫描的拍摄条件;以及
第一控制部,基于所设定的所述拍摄条件,控制所述扫描。
2.根据权利要求1所述的X射线CT装置,其中,
所述第一控制部进行控制,以在从用于生成所述参照图像的所述X射线的照射后到所述扫描的开始为止的期间,使所述X射线的照射停止且使所述旋转框架的旋转继续。
3.根据权利要求1或2所述的X射线CT装置,其中,
还具备第二设定单元,该第二设定单元在执行所述扫描前使用区域投光器来设定所述被检体的拍摄范围。
4.根据权利要求1或2所述的X射线CT装置,其中,
还具备第二控制部,该第二控制部控制所述X射线管,以将相对于在指示了所述参照图像的拍摄开始的时刻的所述X射线管的绕旋转轴的位置而言、处于绕所述旋转轴的顶部的0度或底部的180度的位置中的近的一方作为所述规定位置,而照射X射线。
5.根据权利要求1或2所述的X射线CT装置,其中,
还具备第三控制部,该第三控制部控制所述X射线管,以将相对于在指示了所述参照图像的拍摄开始的时刻的所述X射线管的绕旋转轴的位置而言、处于绕所述旋转轴的顶部与底部的中央的90度或270度的位置中的近的一方作为所述规定位置,而照射X射线。
6.根据权利要求1或2所述的X射线CT装置,其中,
还具备调整单元,该调整单元使用所述参照图像来调整所述扫描的拍摄范围。
7.根据权利要求1或2所述的X射线CT装置,其中,
所述扫描是非螺旋扫描。
8.根据权利要求1或2所述的X射线CT装置,其中,
所述生成单元,基于在所述旋转框架的旋转中的所述规定位置照射了所述X射线时的所述区域检测器的输出,生成所述参照图像。
9.一种X射线CT装置,具备:
X射线管,照射锥形束形状的X射线;
区域检测器,检测从所述X射线管照射并透过了被检体的X射线;
旋转框架,将所述X射线管和所述区域检测器支承为能够绕旋转轴旋转;
生成单元,基于在所述旋转框架的旋转中的绕所述旋转轴的规定位置以得到一个透视像的程度的时间照射了所述X射线时的所述区域检测器的输出,生成所述被检体的参照图像;
第一设定单元,基于所述参照图像,设定对所述被检体的扫描的拍摄条件;以及
第一控制部,基于所设定的所述拍摄条件,控制所述扫描。
10.一种X射线CT装置,具备:
X射线管,照射锥形束形状的X射线;
区域检测器,检测从所述X射线管照射并透过了被检体的X射线;
旋转框架,将所述X射线管和所述区域检测器支承为能够绕旋转轴旋转;
生成单元,基于在所述旋转框架的旋转中的绕所述旋转轴的规定位置,以相当于一个视图至多个视图的时间照射了所述X射线时的所述区域检测器的输出,生成所述被检体的参照图像;
第一设定单元,基于所述参照图像,设定对所述被检体的扫描的拍摄条件;以及
第一控制部,基于所设定的所述拍摄条件,控制所述扫描。
11.一种拍摄控制方法,是X射线CT装置执行的拍摄控制方法,
该X射线CT装置具备:
X射线管,照射锥形束形状的X射线;
区域检测器,检测从所述X射线管照射并透过了被检体的X射线;以及
旋转框架,将所述X射线管和所述区域检测器支承为能够绕旋转轴旋转,
该拍摄控制方法具备如下步骤:
开始所述旋转框架的旋转;
基于在所述旋转框架的旋转中的绕所述旋转轴的规定位置以相当于1个视图至多个视图的时间照射了所述X射线时的所述区域检测器的输出,生成所述被检体的参照图像;
基于所述参照图像,设定对所述被检体的扫描的拍摄条件;
基于所设定的所述拍摄条件,控制所述扫描。
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