CN112205881B - 烹饪器具的控制方法和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具的控制方法和烹饪器具，烹饪器具具有烹饪腔且包括用于对烹饪腔进行加热的加热组件和用于对烹饪腔内的食材进行超声处理的超声波振子，超声波振子的固有频率为f1，控制方法包括以下步骤：检测超声波振子的实际工作频率f2并与f1对比，若f1和f2满足预定条件，则判断超声波振子与烹饪腔内的液体接触；若f1和f2不满足预定条件，则判断超声振子未与烹饪腔内的液体接触。根据本发明实施例的控制方法，可以检测超声波振子是否与液体接触，以根据检测结果来控制超声波振子的工作状况，使超声波振子的工作状况更符合实际的工作环境，防止发生超声波振子工作状态不稳定、发热量大以及噪音大等问题，有利于提高烹饪器具的使用体验。

Description

烹饪器具的控制方法和烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，更具体地，涉及一种烹饪器具的控制方法和烹饪器具。

背景技术

烹饪器具中食物的种类繁多，超声换能器受到的负载复杂，会影响换能器的频率，使其发生漂移，超声振子的特性发生改变，追频困难。

在相关技术中，烹饪器具的超声换能器在不同烹饪环境中工作模式相同，导致超声换能器在工作过程中处于不稳定的状态，会导致功率的不稳定，产生发热、噪音异常尖锐，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种烹饪器具的控制方法，所述控制方法使超声波振子工作稳定，并且食材营养萃取效果好。

本发明的另一个目的在于提出一种采用上述控制方法的烹饪器具。

根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具具有烹饪腔且包括用于对所述烹饪腔进行加热的加热组件和用于对所述烹饪腔内的食材进行超声处理的超声波振子，所述超声波振子的固有频率为f1，所述控制方法包括以下步骤：检测所述超声波振子的实际工作频率f2并与所述f1对比，若所述f1和所述f2满足预定条件，则判断所述超声波振子与所述烹饪腔内的液体接触；若所述f1和所述f2不满足所述预定条件，则判断所述超声振子未与所述烹饪腔内的液体接触。

根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法，可以检测超声波振子是否与液体接触，以根据检测结果来控制超声波振子的工作状况，使超声波振子的工作状况更符合实际的工作环境，防止发生超声波振子工作状态不稳定、发热量大以及噪音大等问题，有利于提高烹饪器具的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的烹饪器具的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明一些实施例的烹饪器具的控制方法，所述预定条件为(f1-f2)/f1大于等于预定值F1。

进一步地，所述F1满足：1％≤F1≤4％。

根据本发明一些实施例的烹饪器具的控制方法，所述预定条件为f1-f2大于等于预定值F2。

进一步地，所述F2满足：0.5kHz≤F2≤1kHz。

根据本发明一些实施例的烹饪器具的控制方法，控制所述烹饪器具进入第一烹饪模式，所述第一烹饪模式包括：第一保压阶段；超声阶段，所述超声阶段在所述第一保压阶段之后执行，在所述超声阶段，所述超声波振子在工作和不工作之间交替进行。

进一步地，所述超声波振子每次的工作时间为第一预定时间t1，每次的不工作时间为第二预定时间t2，其中，1≤t1:t2≤2。

进一步地，所述第一保压阶段的持续时间为t3，所述第一烹饪模式的持续时间为t7，其中，2min≤t1≤4min，2min≤t2≤4min，2min≤t3≤5min，10min≤t7≤40min。

在本发明的一些实施例中，所述超声阶段的持续时间为t4且满足：15min≤t4≤25min。

在本发明的一些实施例中，在所述第一保压阶段之后且在所述超声阶段之前，所述第一烹饪模式还包括：断电静默阶段，在所述断电静默阶段，所述加热组件断电以停止加热，所述超声波振子不发射超声波。

进一步地，在所述超声阶段，所述加热组件断电以停止加热。

进一步地，所述断电静默阶段的持续时间为t5，所述超声阶段的持续时间为t6，其中，0.5min≤t5≤2min，10min≤t6≤20min。

在本发明的一些实施例中，在所述超声阶段之后，所述第一烹饪模式还包括：加热升压阶段，在所述加热升压阶段，所述加热组件通电加热以使所述烹饪腔内的顶部温度上升至第一温度T1，所述第一温度T1不高于所述第一保压阶段的最高温度。

可选地，所述断电静默阶段、所述超声阶段和所述加热升压阶段依次执行一次构成一个周期，所述第一烹饪模式在所述周期执行2-5次后结束。

进一步地，所述超声阶段的持续时间为t8且满足：5min≤t8≤10min。

可选地，在所述第一保压阶段，所述超声波振子持续工作或间歇式工作。

在本发明的一些实施例中，所述超声波振子未与所述烹饪腔内的液体接触时，所述控制方法还包括以下步骤：控制所述烹饪器具进入第二烹饪模式，所述第二烹饪模式包括：第二预处理阶段，所述加热组件通电加热以使所述烹饪腔内的顶部温度上升至第三温度T3；第二保压阶段，在所述第二保压阶段，所述加热组件以间歇加热模式工作且所述烹饪器具不向外排气；排气阶段，所述排气阶段在所述第二保压阶段之后执行，在所述排气阶段，所述超声波振子不工作。

根据本发明实施例的烹饪器具采用根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图2是根据本发明第一实施例的控制方法的第一烹饪模式下温度、超声功率相对于时间的折线图；

图3是根据本发明第二实施例的控制方法的第一烹饪模式下温度、超声功率相对于时间的折线图；

图4是根据本发明第三实施例的控制方法的第一烹饪模式下温度、超声功率相对于时间的折线图；

图5是根据本发明一些实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图6是根据本发明一些实施例的控制方法的第二烹饪模式下温度、超声功率相对于时间的折线图；

图7是根据本发明一些实施例的烹饪器具的结构示意图。

附图标记：

烹饪器具100；烹饪腔101；

超声波振子装置30；振动杆34；

分隔罩40；罩腔401；过液孔402。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法和烹饪器具。

根据本发明实施例的烹饪器具可以具有烹饪腔，并且烹饪器具包括加热组件和超声波振子，其中，加热组件可以用于对烹饪腔进行加热，进而加热食材，超声波振子的固有频率为f1，超声波振子可以对烹饪腔内的食材进行超声处理，以提高食材的影响萃取效果和烹饪效率。

在相关技术中，烹饪器具的超声换能器在不同烹饪环境中工作模式相同。但是，烹饪器具中食物的种类繁多，超声换能器受到的负载复杂，会影响换能器的频率，使其发生漂移，超声振子的特性发生改变，追频困难，导致超声换能器处于不稳定的状态，会导致功率的不稳定，产生发热、噪音异常尖锐，影响用户的使用体验。

例如，超声换能器与液体接触和不与液体接触，对超声换能器的工作稳定性影响不同，若两种工作环境下采用相同的工作模式，会导致超声波换能器的性能与实际工作环境不匹配，导致产生较大热量或者较大噪音等问题。

在本发明中，参照图1所示，根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法可以包括以下步骤：

检测超声波振子的实际工作频率f2并与f1对比，若f1和f2满足预定条件，则判断超声波振子与烹饪腔内的液体接触；若f1和f2不满足预定条件，则判断超声振子未与烹饪腔内的液体接触。

由此，根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法，可以检测超声波振子是否与液体接触，以根据检测结果来控制超声波振子的工作状况，使超声波振子的工作状况更符合实际的工作环境，防止发生超声波振子工作状态不稳定、发热量大以及噪音大等问题，有利于提高烹饪器具的使用体验。

可选地，为进一步提高检测精度，在检测超声波振子的实际工作频率f2之前，控制方法还可以包括检测超声波振子的初始频率，以得到超声波振子的固有频率f1，也就是说，每次烹饪时，超声波振子的固有频率f1均重新检测，以降低安装误差、空气湿度、温度等对超声波振子的频率的影响，使检测结果更准确。

根据实际情况需要，在一些实施例中，上述预定条件可以为：(f1-f2)/f1大于等于预定值F1。也就是说，(f1-f2)/f1≥F1时，判断超声波振子与液体接触；(f1-f2)/f1＜F1时，判断超声波振子与液体不接触。

进一步地，F1可以满足：1％≤F1≤4％。例如，在一些具体实施例中，F1可以为1％、2％、3％和4％等。申请人研究发现，在上述范围内，大多数烹饪器具和大多数超声波振子的检测结果均与实际情况相一致，可以保证检测的准确性。

根据实际情况需要，在另一些实施例中，上述预定条件可以为：f1-f2大于等于预定值F2。也就是说，f1-f2≥F2时，判断超声波振子与液体接触；f1-f2＜F2时，判断超声波振子与液体不接触。

进一步地，F2可以满足：0.5kHz≤F2≤1kHz。例如，在一些具体实施例中，F2可以为0.6kHz、0.7kHz、0.8kHz和0.9kHz等。申请人研究发现，在上述范围内，大多数烹饪器具和大多数超声波振子的检测结果均与实际情况相一致，可以保证检测的准确性。

根据本发明的一些实施例，在超声波振子与烹饪腔内的液体接触时，控制方法可以包括以下步骤：控制烹饪器具进入第一烹饪模式，第一烹饪模式包括：第一保压阶段和超声阶段，并且超声阶段在第一保压阶段之后执行。

由此，烹饪腔内的食材、蒸汽、压力等在第一保压阶段状态趋于稳定，使得在之后的超声阶段，超声波振子工作时，超声负载更简单稳定，超声负载对超声波振子的频率影响小，追频更容易，使得超声波振子在工作过程中可以处于更稳定的状态，以降低超声波振子的发热量和尖锐异音，不仅有利于提高超声波振子的使用寿命，而且有利于降低烹饪器具的烹饪噪音，提高用户的使用体验。

需要说明的是，在第一保压阶段，烹饪腔内的压力可以保持在固定的压力值，也可以在预定范围内波动，只需要满足可以使烹饪腔内的状态逐渐趋于稳定的要求即可。

另外，在超声阶段，超声波振子可以在工作和不工作之间交替进行，超声波振子工作时可以向外发射超声波，超声波振子不工作时停止发射超声波。由此，超声波振子工作时，超声波的机械振动和空化作用可以作用于食材，使食材中的营养物质快速析出并溶解于汤中，降低营养成分的萃取时间以及食材的入味时间，食材口感更好。而超声波振子交替工作的工作方式则可以在满足营养萃取需求的同时，使超声波振子无需持续工作过长时间，有利于降低超声波振子的发热情况，并且可以降低超声处理的噪音以及能耗，烹饪器具工作更节能，使用体验更佳。

根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法，通过在第一保压阶段之后执行超声阶段，使得超声阶段烹饪腔内的状态稳定以降低对超声波振子的影响，使超声波振子不易发生漂移，工作状态更稳定，功率更稳定，不易产生尖锐异音，有利于提高用户的使用感受，并且超声波振子在超声阶段工作和不工作交替进行，可以提高超声波振子的使用寿命，降低能耗，食材的营养萃取效果好。

根据本发明的一些实施例，如图2-图4所示，超声波振子每次的工作时间为第一预定时间t1，每次的不工作时间为第二预定时间t2，其中，1≤t1:t2≤2，例如，在一些具体实施例中，t1:t2可以分别为1.2、1.4、1.6和1.8等。超声波振子的工作时间过短或者不工作时间过长时，会导致超声效果差，食材营养成分萃取效果差，而超声波振子的工作时间过长或者不工作时间过短时，防止超声波振子温度过高的效果差，不利于提高超声波振子的使用寿命。因此，在上述比例范围内，既有利于提高食材营养萃取效果，又有利于超声波振子的保护，设计更合理。

需要说明的是，在超声波振子工作和不工作交替进行时，多次的工作时间可以相同也可以不同，多次的不工作时间可以相同也可以不同，只需要每次的工作时间和不工作时间满足1≤t1:t2≤2的要求即可。

可选地，在一些实施例中，如图2-图4所示，2min≤t1≤4min，2min≤t2≤4min，超声波振子的工作时间t1和t2更符合营养萃取效果好且发热量低的要求。第一保压阶段的持续时间为t3，并且满足2min≤t3≤5min，第一保压阶段的持续时间t3在上述时间范围内时，烹饪腔内的压力能够趋于稳定，并且t3不会过长导致烹饪时间过长。

在本发明中，继续参照图2-图4所示，第一烹饪模式的持续时间为t7并且满足10min≤t7≤40min。由此，超声波振子有足够的时间对食材进行超声处理，以使营养成分可以被充分萃取出来，并且持续时间不会过长而导致烹饪时间过长。

例如，在一些具体实施例中，第一保压阶段的持续时间t3分别可以为2.5min、3min、3.5min、4min和4.5min等，第一烹饪模式的持续时间t7分别可以为15min、20min、25min、30min和35min等。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，在超声阶段，加热组件可以工作，即对烹饪腔进行加热，并且烹饪器具可以向外排气，由此，烹饪腔内的食材可以发生沸腾。在超声阶段，不仅可以通过超声处理使食材的营养成分充分析出，还可以通过排气沸腾使食材充分混合，充分对流，食物受热更均匀，并且营养成分溶解于液态食材中更均匀，防止固态食材周围的液态食材中营养成分浓度过高而降低营养成分的析出速度。

此外，加热组件可以以间歇加热模式工作，可以减少能耗，避免排气次数过多，在实现有压沸腾的同时可以防止排气过于频繁导致能源浪费和食材中液体的过度流失。

进一步地，如图2所示，超声阶段的持续时间为t4，并且t4可以满足：15min≤t4≤25min，例如，在一些具体实施例中，超声阶段的持续时间t4可以分别为16min、18min、20min、22min和24min等。在该时间范围内超声波振子可以对食材更充分的进行超声处理，使营养成分充分析出，并且可以避免超声时间过长造成能源浪费、烹饪时间过长。

需要说明的是，在超声波振子间歇工作的实施例中，超声阶段的持续时间包括超声波振子工作的时间和不工作的时间的总和。例如，超声波振子工作时间t1和不工作时间t2交替进行的实施例中，“超声阶段的持续时间t4”是指，整个交替过程中多个t1和多个t2的总和。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，在第一保压阶段之后且在超声阶段之前，第一烹饪模式还可以包括断电静默阶段，在断电静默阶段，加热组件断电以停止加热，并且超声波振子不发射超声波。使烹饪腔内的食材、蒸汽状态可以在第一保压阶段的基础上进一步趋于稳定，以进一步提高超声阶段超声波振子的负载的稳定性，进一步提高超声波振子工作的稳定性。

进一步地，参照图3所示，在超声阶段，加热组件可以断电以停止加热，由于加热组件不继续加热，而加热组件的余热不足以使烹饪腔的压力持续上升，因此，超声阶段无需进行排气，也就是说，超声波振子工作时食材不发生沸腾，食材仅在超声作用下进行充分混合，可以降低沸腾对超声波振子的工作稳定性的影响，有利于降低尖锐异音。

在一些实施例中，如图3所示，断电静默阶段的持续时间为t5，超声阶段的持续时间为t6，其中，0.5min≤t5≤2min，10min≤t6≤20min。t5过短，烹饪腔内食材和压力等状态无法趋于稳定，t5过长会导致烹饪时间过长，t6过短会导致营养成分萃取不充分，t6过长会导致烹饪时间过长。在上述时间范围内，既有利于超声处理时超声波振子工作状态的稳定，食材营养成分萃取充分，而且所需烹饪时间更合理。

此外，由于断电静默阶段使烹饪腔内食材和压力等状态稳定，使超声波振子追频更容易，工作状态更稳定，因此，在烹饪相同的食材时，与不包括断电静默阶段的实施例相比，图3中所示的超声阶段的持续时间t6可以更短，有利于降低能耗。

根据本发明进一步的实施例，如图4所示，在超声阶段之后，第一烹饪模式还可以包括加热升压阶段，在加热升压阶段，加热组件通电加热，以使烹饪腔内的顶部温度上升至第一温度T1，第一温度T1不高于第一保压阶段的最高温度。由此，经过加热升压阶段，可以使烹饪腔内的温度和压力保持在一定范围内，防止烹饪腔内温度或压力过低导致食材无法完全熟透而影响口感，也有利于降低烹饪时间。

可选地，参照图4所示，断电静默阶段、超声阶段和加热升压阶段依次执行一次可以构成一个周期。在一些实施例中，第一烹饪模式可以在该周期执行2-5次后结束；在另一些实施例中，第一烹饪模式可以在第一烹饪模式的持续时间达到预定时间t7时结束，其中，10min≤t7≤40min；在又一些实施例中，第一烹饪模式可以同时根据周期执行次数和t7判断何时结束，例如，在一些具体实施例中，第一烹饪模式可以在该周期执行预定次数所需时间和t7中较短的一个到达时结束。

在上述周期执行多次的过程中，通过断电静默阶段使食材和蒸汽的状态趋于稳定后进入超声阶段进行超声处理，超声过程中温度和压力逐渐下降，超声结束后进入加热升压阶段使温度和压力上升至预定状态，然后再进入断电静默阶段以使食材和蒸汽的状态趋于稳定后再进行超声处理，如此循环，使烹饪腔内的温度、压力、超声波振子的工作状态均可以保持在最佳状态，实现保温保压的同时进行超声，并且超声处理和加热升压不同时进行，防止加热升压过程对超声波振子的工作状态产生影响。

如图4所示，超声阶段的持续时间为t8并且满足：5min≤t8≤10min。由于加热升压阶段、断电静默阶段和超声阶段相互配合，使烹饪腔内的温度、压力和超声波振子的工作状态均保持在最佳状态，因此，在烹饪相同的食材时，与不包括加热升压阶段的实施例相比，图4中所示的超声阶段的持续时间t8可以更短，有利于降低能耗。

根据本发明的一些实施例，超声波振子的功率P1可以为20W-50W，例如，在一些具体实施例中，超声波振子的功率可以为25W、30W、35W、40W和45W等。在上述功率范围内，超声波振子的超声效果好，并且工作噪音低，发热量较低，有利于提高超声波振子的使用寿命，降低噪音水平，提升用户体验。

需要说明的是，在本发明中，超声波振子发射超声波时的功率P1不超过超声波振子的最大功率Pmax，以防止超声波振子的发热量过高烧坏。

根据本发明的一些实施例，如图2-图4所示，在第一保压阶段，加热组件可以间歇加热模式工作，并且烹饪器具不向外排气，使食材可以在稳定的有压状态下进行烹饪，可以降低第一保压阶段的能耗。

烹饪器具可以包括第一温度传感器和第二温度传感器，其中，第一温度传感器用于检测烹饪腔的底部温度，第二温度传感器用于检测烹饪腔的顶部温度，烹饪器具可以根据烹饪腔的底部温度和顶部温度控制加热组件的加热状态，以使加热组件的加热状态更符合烹饪腔内食材的烹饪需求，烹饪腔内的温度控制更准确。

具体地，间歇加热模式可以包括以下步骤：

判断第一温度传感器的检测结果是否达到额定温度Tmax，若第一温度传感器的检测结果达到额定温度Tmax，则加热组件停止加热，防止加热组件的温度超过额定温度Tmax而损坏。需要说明的是，这里“停止加热”是指加热组件断电不工作，但实际上加热组件仍有余热，还是在对烹饪腔进行加热的。

若第一温度传感器的检测结果未达到额定温度Tmax，则判断第二温度传感器的检测结果是否达到第一温度T1。若第二温度传感器的检测结果未达到第一温度T1，则加热组件继续加热，以使烹饪腔内的温度继续上升。

若第二温度传感器的检测结果达到了第一温度T1，则加热组件停止加热，停止加热后烹饪腔内的温度会逐渐下降，然后随着温度逐渐下降，判断第二温度传感器的检测结果是否大于第二温度T2，其中，T1＞T2。若第二温度传感器的检测结果大于第二温度T2，则加热组件保持停止加热，使烹饪腔内的温度继续下降，若第二温度传感器的检测结果不大于第二温度T2，则加热组件继续通电加热，使烹饪腔内温度逐渐上升，并继续判断第二温度传感器的检测结果是否达到第一温度T1。由此，如图2-图4所示，烹饪腔的顶部温度可以在T1和T2之间往复波动，并且烹饪腔内的底部温度不超过额定温度Tmax，保证了烹饪的安全性，以及温度和压力控制的稳定性。

根据本发明的一些实施例，如图2-图4所示，第一烹饪模式还可以包括第一预处理阶段，第一预处理阶段在第一保压阶段之前执行，在第一预处理阶段，加热组件通电工作，以使烹饪腔内的顶部温度可以上升至第一温度T1，第一温度T1等于第一保压阶段的最高温度。

可选地，如图2-图4所示，在第一保压阶段，超声波振子也可以向外发射超声波，例如，超声波振子可以持续工作或者间歇式工作，以在第一保压阶段即对食材进行超声处理，有利于提高营养萃取效果。需要说明的是，在超声波振子间歇式工作时，超声波振子工作一段时间后停止工作一段时间，并依次循环，每次工作的持续时间和每次不工作的持续时间可以根据实际情况灵活设置，并且第一保压阶段的超声功率与超声阶段的超声功率可以相同也可以不同。

在本发明的一些实施例中，烹饪器具进行第一烹饪模式时，超声波振子可以伸入烹饪腔的液体内，以使超声波振子可以直接将机械振动传递至液体介质，可以减少中间能量传递损失，有利于提高超声效果。

进一步地，如图5所示，超声波振子未与烹饪腔内的液体接触时，控制方法还可以包括以下步骤：

控制烹饪器具进入第二烹饪模式。

可选地，在一些实施例中，检测超声波振子是否与烹饪腔内的液体接触可以是实时检测，例如，在一开始超声波振子与液体接触，控制烹饪器具进入第一烹饪模式，而在第一烹饪模式过程中，检测到超声波振子与液体不接触，可以控制烹饪器具切换至第二烹饪模式。

如图5和图6所示，第二烹饪模式可以包括：

S31：第二预处理阶段，加热组件通电加热，以使烹饪腔内的顶部温度上升至第三温度T3。在本发明中，第二烹饪模式下的第三温度T3和第一烹饪模式下的第一温度T1可以相等，也可以不相等。

S32：第二保压阶段，在第二保压阶段，加热组件以间歇加热模式工作，并且烹饪器具不向外排气，烹饪腔内的温度可以在第三温度T3和第四温度T4之间浮动(其中，T3＞T4)，烹饪腔内的食材可以在稳定的压力状态下进行烹饪。

S33：排气阶段，排气阶段在第二保压阶段之后执行，在排气阶段，超声波振子不工作，烹饪器具可以进行排气，以使烹饪腔内的食材充分混合，烹饪效果更均匀。

可选地，如图6所示，在第二保压阶段，超声波振子可以持续工作或者间歇式工作，以在第二保压阶段对食材进行超声处理，有利于提高烹饪效率和烹饪效果。可选地，在第二保压阶段超声波振子的超声功率P2与第一保压阶段超声波振子的超声功率可以相等，也可以不相等。

可选地，第二保压阶段的持续时间可以为t9，排气阶段的持续时间可以为t10，第二烹饪模式的持续时间可以为t11，其中，2min≤t9≤5min，15min≤t10≤30min，10min≤t11≤40min。这里，第二烹饪模式的持续时间t11是指第二预处理阶段、第二保压阶段和排气阶段的持续时间的总和。

如图2-图4和图6所示，在第一烹饪模式或者第二烹饪模式结束后，控制加热组件断电停止加热，超声波振子不工作，烹饪器具进行排气，使烹饪腔内的温度逐渐下降至室温T0，以使烹饪器具的上盖可以打开烹饪腔的腔口，用户可以取放食材。

可选地，烹饪器具可以包括内锅和外锅，内锅形成有烹饪腔，烹饪过程中，内锅放置于外锅内。如图5所示，在检测超声波振子是否与烹饪腔内的液体接触之前，控制方法还可以包括以下步骤：

检测外锅内是否放置有内锅，若有内锅，则检测超声波振子是否与烹饪腔内的液体接触，若无内锅，则停止工作并发出提示信息，以提示用户将内锅未放置于外锅内。可选地，提示信息可以为提示语音、报警音或者显示信息等。

可选地，如图5所示，用户启动程序后，且在检测外锅内是否放置有内锅之前，控制方法还可以包括程序自检，以检测存储有该控制方法的程序是否准备完毕且准确无误。

根据本发明实施例的烹饪器具采用根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法。由于根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的烹饪器具，通过在第一保压阶段之后执行超声阶段，使得超声阶段烹饪腔内的状态稳定以降低对超声波振子的影响，使超声波振子不易发生漂移，工作状态更稳定，功率更稳定，不易产生尖锐异音，有利于提高用户的使用感受，并且超声波振子在超声阶段工作和不工作交替进行，可以提高超声波振子的使用寿命，降低能耗，食材的营养萃取效果好。

参照图7所示，烹饪器具100具有烹饪腔101，并且烹饪器具100包括超声波振子组件，超声波振子组件包括超声波振子装置30和分隔罩40。超声波振子装置30具有振动杆34，振动杆34的至少一部分可以伸入烹饪腔101内，以对烹饪腔101内的食材进行超声处理。若不设置分隔罩40，超声波振子装置30的振动杆34与固态食材直接接触，固态食材在烹饪过程中可能体积膨胀(比如米吸水膨胀)而挤压振动杆34，或者出现菜叶等钩挂振动杆34的情况，使振动杆34与食材干涉，烹饪器具100不易开盖。

因此，在本发明中，烹饪器具100设有分隔罩40，分隔罩40可以罩设于振动杆34，并且分隔罩40具有上设有过液孔402，过液孔402可以使液态介质进入分隔罩40内以与振动杆34接触。

由此，在超声过程中，分隔罩40可以分隔烹饪腔101内的固态食材和超声波振子装置30，而液态介质或者体积小于过液孔402的孔径的固态食材可以通过过液孔402进入罩腔401内并与超声波振子装置30接触，使超声波振子装置30工作时可以通过介质将高频振动传递至罩腔401外的固态食材，以实现食材的超声处理。在保证超声效果的同时，由于体积较大的固态食材无法与超声波振子装置30接触，而体积较小的固态食材对超声波振子装置30的工作影响较小，甚至可以忽略不计。因此，分隔罩40可以有效降低超声波振子装置30受到的负载，并且负载简单稳定，超声波振子装置30不易发生漂移，追频容易，超声波振子装置30工作状态更稳定，功率更稳定，不易产生尖锐异音，有利于提高用户的使用感受。

根据本发明实施例的烹饪器具的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具具有烹饪腔且包括用于对所述烹饪腔进行加热的加热组件和用于对所述烹饪腔内的食材进行超声处理的超声波振子，所述超声波振子的固有频率为f1，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述超声波振子的实际工作频率f2并与所述f1对比，

若所述f1和所述f2满足预定条件，则判断所述超声波振子与所述烹饪腔内的液体接触；

若所述f1和所述f2不满足所述预定条件，则判断所述超声波振子未与所述烹饪腔内的液体接触；

所述超声波振子与所述烹饪腔内的液体接触时，控制所述烹饪器具进入第一烹饪模式；所述超声波振子未与所述烹饪腔内的液体接触时，控制所述烹饪器具进入第二烹饪模式，所述第一烹饪模式和所述第二烹饪模式不相同。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述预定条件为（f1-f2）/f1大于等于预定值F1。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述F1满足：1%≤F1≤4%。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述预定条件为f1-f2大于等于预定值F2。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述F2满足：0.5kHz≤F2≤1kHz。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述第一烹饪模式包括：

第一保压阶段；

超声阶段，所述超声阶段在所述第一保压阶段之后执行，在所述超声阶段，所述超声波振子在工作和不工作之间交替进行。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述超声波振子每次的工作时间为第一预定时间t1，每次的不工作时间为第二预定时间t2，其中，1≤t1:t2≤2。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述第一保压阶段的持续时间为t3，所述第一烹饪模式的持续时间为t7，其中，

2min≤t1≤4min，2min≤t2≤4min，2min≤t3≤5min，10min≤t7≤40min。

9.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述超声阶段的持续时间为t4且满足：15min≤t4≤25min。

10.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述第一保压阶段之后且在所述超声阶段之前，所述第一烹饪模式还包括：

断电静默阶段，在所述断电静默阶段，所述加热组件断电以停止加热，所述超声波振子不发射超声波。

11.根据权利要求10所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述超声阶段，所述加热组件断电以停止加热。

12.根据权利要求10所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述断电静默阶段的持续时间为t5，所述超声阶段的持续时间为t6，其中，0.5min≤t5≤2min，10min≤t6≤20min。

13.根据权利要求10所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述超声阶段之后，所述第一烹饪模式还包括：

加热升压阶段，在所述加热升压阶段，所述加热组件通电加热以使所述烹饪腔内的顶部温度上升至第一温度T1，所述第一温度T1不高于所述第一保压阶段的最高温度。

14.根据权利要求13所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述断电静默阶段、所述超声阶段和所述加热升压阶段依次执行一次构成一个周期，所述第一烹饪模式在所述周期执行2-5次后结束。

15.根据权利要求13所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述超声阶段的持续时间为t8且满足：5min≤t8≤10min。

16.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述第一保压阶段，所述超声波振子持续工作或间歇式工作。

17.根据权利要求1-5中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述第二烹饪模式包括：

第二预处理阶段，所述加热组件通电加热以使所述烹饪腔内的顶部温度上升至第三温度T3；

第二保压阶段，在所述第二保压阶段，所述加热组件以间歇加热模式工作且所述烹饪器具不向外排气；

排气阶段，所述排气阶段在所述第二保压阶段之后执行，在所述排气阶段，所述超声波振子不工作。

18.一种烹饪器具，其特征在于，采用根据权利要求1-17中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

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