CN112205163A - 一种冲击式油茶果采摘器 - Google Patents

Abstract

提供一种冲击式油茶果采摘器，它由叉头、导管、手持杆、驱动机构、背篓组成，叉头安装在导管顶端，导管可上下滑动地铰接在手持杆上端，驱动机构由定滑轮、复合卷轮、钢丝软线、驱动软线、脚踏板组成，复合卷轮由大卷轮和小卷轮复合而成，钢丝软线绕定滑轮连接于大卷轮与导管下端之间；驱动软线上端与小卷轮连接、并对小卷轮形成缠绕，脚踏板前端与驱动软线下端连接。叉齿设置在叉头的顶端，能够无视小树枝及树叶的遮挡，在踩踏脚踏板时直线抵达油茶果，以推力或冲击力以及树枝对油茶果反方向拉力的共同作用下使油茶果脱落于叉头内，并沿导管自行滑入背篓中，重量及反作用力不作用于手部，双手仅负责扶稳及瞄准。

Description

一种冲击式油茶果采摘器

技术领域

本发明涉及一种果实采摘装置，特别涉及一种冲击式油茶果采摘器。

背景技术

近年来，我国油菜树的种植面积逐年大幅增加，现已达六千万亩。油茶果的采摘目前基本纯手摘。手摘一次只能摘一个或两个，而不能将处于同一条线路上的多个油茶果一次性摘下，且每摘一两个都要及时放入袋子中，装入袋子中所花的时间比采摘所花的时间还要多。高处的油茶果，需要爬树采摘；或者，人们习惯用一木钩子，将树枝钩下来，然后一手用力向下拉紧树枝，一手采摘；效率很低。公开号为CN106664966A的专利申请提供了一种便携式油茶果采摘器，可以采摘高处的油茶果，它包括有采摘机构、导料管、伸缩杆和收集袋，所述采摘机构的出料端与所述导料管连接，所述导料管的尾端与所述伸缩杆连接，所述导料管的出料端与所述收集袋连接；具体操作过程：采摘者握住伸缩杆，将采摘机构放在油茶果的后方，利用爪型梳齿拉扯下油茶果，油茶果掉落后沿着圆环采摘头底部的扇形挡板滑入导料管内，油茶果沿着导料管滑落至出料管从而进入收集袋内，由此实现采摘目的。油茶果附近的微小树枝及树叶特多，采摘机构顶部大面积较大，爪型梳齿有时很难伸入到理想位置；采摘过程包括伸入、套住、下拉，动作不够简单直接；油茶树的树枝弹性及柔韧性极好，下拉油茶果时树枝会跟着往下，当油茶果生长在较长的细树枝上时，需要下拉很长一段距离才能将油茶果拉扯下；油茶果的高度大多在三米左右，长时间两手悬空举着两米多长的采摘器进行采摘特别容易累；与导料管及出料管相连的收集袋会对双手造成很大负荷，并对采摘速度造成极大影响，也很难在树枝中活动开。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是提供一种冲击式油茶果采摘器，解决了下拉式油茶果采摘器容易受小树枝的阻挡而不易触及油茶果且下拉行程长的问题，叉齿设置在叉头的顶端，相邻叉齿间设有可供树叶和小树枝顺利滑过的间隙，可以无视小树枝及树叶的遮挡，直线抵达油茶果，使油茶果在叉头向上推力或冲击力与树枝对油茶果反方向拉力的共同作用下脱落，大幅缩短采摘时间。本发明的另一目的是用脚踏的发力方式使叉头向上移动，并数倍提升叉头的上升速度，进一步提升采摘速度的同时降低劳动强度，使人体在长时间、高频率的采摘状态下也不会感觉疲劳。本发明的又一目的是使冲击式油茶果采摘器的自身重量以及导管及叉头加速上升时产生的反作用力不作用于手部，双手仅负责扶稳及瞄准，极大地减轻手部负荷。本发明的目的还要使导管下端不连接软管或收集装置，减轻负荷的同时防止软管或收集装置被树枝束缚，且使采摘的油茶果自行滑落于背篓中。

提供一种冲击式油茶果采摘器，它由叉头1和导管2组成，所述叉头1由叉齿1-1、筒体1-2、以及导管接口1-3构成，所述筒体1-2下端流线型收缩，并形成与所述导管2相适配的所述导管接口1-3，所述导管接口1-3与所述导管2上端套接，所述叉齿1-1设置在所述筒体1-2顶端，相邻所述叉齿1-1间设有稍小于绝大多数油茶果直径的间隙。

进一步地，所述筒体1-2的上端入口呈矩形，长约14厘米、宽约7厘米，在所述筒体1-2左右侧壁顶端各设有一排主叉齿1-1，所述主叉齿1-1呈圆锥形（或圆柱形、或其横截面为椭圆形、或其横截面近似于椭圆形），顶端倒圆，上端直径约10毫米，下端直径约12毫米，长约6——9厘米，相邻所述主叉齿1-1间的上端间隙约为22毫米、下端间隙约为20毫米；各所述主叉齿1-1分别自下而上、向外侧倾斜，左排所述主叉齿1-1与右排所述主叉齿1-1间的夹角约为45——75度；在所述筒体1-2前后侧壁顶端各设有数个辅叉齿1-1，所述辅叉齿1-1为圆柱形，顶端倒圆，长约3——6厘米，直径约8——10毫米，各所述辅叉齿1-1垂直向上伸展，或分别自下而上、稍向外侧倾斜。

或者，所述筒体1-2的上端入口呈圆形，内径约8——12厘米，所述叉齿1-1呈圆柱形，顶端倒圆，长约6厘米，直径约1厘米，各所述叉齿1-1以圆周阵列方式均匀设置在所述筒体1-2顶端，各所述叉齿1-1自下而上、稍向外侧倾斜，相邻所述叉齿1-1间的下端间隙约为19毫米、上端间隙约为22毫米。

进一步地，它还设置有一手持杆3，在所述手持杆3上端，按适当间距固定安装有第一固紧环7和第二固紧环8；所述第一固紧环7上设置有上圆环7-1，所述第二固紧环8上设置有下圆环8-1，在所述上圆环7-1和所述下圆环8-1顶端，各设有一组分别由数个小滑轮12组成的滑轨11，所述滑轨11中各所述小滑轮12的内切圆直径与所述导管2外径相适配；所述导管2下端伸入所述上、下两组滑轨11内，可沿着由所述上、下两组滑轨11所确定的轨迹上下滑动。

进一步地，它还设置有用于驱动所述导管2向上弹射的驱动机构4，所述驱动机构4由定滑轮13、复合卷轮14、钢丝软线15、驱动软线16、以及脚踏板6组成，其中，所述下圆环8-1上设有定滑轮轴8-2，所述定滑轮13铰接于所述定滑轮轴8-2上；在位于所述下圆环8-1下方适当位置处的所述手持杆3上，固定安装有第四固紧环10，所述第四固紧环10上设置有一对支撑臂10-1，所述复合卷轮14与所述支撑臂10-1相铰接；所述复合卷轮14由大卷轮14-1和小卷轮14-2复合而成；所述钢丝软线15绕所述定滑轮13连接于所述大卷轮14-1与所述导管2下端之间；所述驱动软线16上端与所述小卷轮14-2连接、并对所述小卷轮14-2形成缠绕；所述脚踏板6前端与所述驱动软线16下端连接；由此当向下踩踏所述脚踏板6、使所述驱动软线16带动所述小卷轮14-2转动时，与所述小卷轮14-2同步同轴线旋转的所述大卷轮14-1将通过所述钢丝软线15带动相连的所述导管2向上弹射。

进一步地，在所述导管2下端，固定安装有第三固紧环9，在所述第三固紧环9上设置有一对分别伸向所述手持杆3左右两侧的小臂9-1，所述小臂9-1末端设置有小轴9-2，两个小滑轮12分别铰接于两条所述小轴9-2上；两个所述小滑轮12分别位于所述手持杆3的正左侧和正右侧、并分别贴紧所述手持杆3，防止所述导管2在上下滑动的同时沿水平方向转动。

进一步地，它还设置有一背篓5，所述背篓5由骨架17、布袋18、背带19、以及腰带20构成，在所述骨架17顶端，设有四条挂杆17-1，所述布袋18顶端的相应处设有四个挂耳，每个所述挂耳挂在一个所述挂杆17-1上，使所述布袋18吊在所述骨架17上；所述腰带20穿过设置在所述骨架17上的两个腰带孔17-2将所述骨架17锁紧于腰间，所述背带19挂在脖子上或背在肩上；在所述骨架17横向杆的横向中部处，设置有一支撑穴17-3，工作状态时，将所述手持杆3下端立于所述支撑穴17-3上，用手扶稳所述手持杆3，对准待摘油茶果，再踩踏所述脚踏板6时，所述导管2将带动所述叉头1向上弹射，使油茶果因冲击或刮落而落于所述叉头1内，并沿所述导管2自行滑落于所述布袋18中。

进一步地，在所述手持杆3上安装有一面反光镜，镜面朝上，可以通过观察所述反光镜来瞄准上方的油茶果，以减轻颈部疲劳，并防止经常有灰尘从树上落下进入眼睛的情况发生。

进一步地，所述手持杆3和所述导管2分别长约1米5，所述上圆环7-1与所述下圆环8-1的间距约为30厘米，所述导管2的上下滑动行程约为1米2，所述大卷轮14-1与所述小卷轮14-2的直径比约为3比1，所述脚踏板6长约60厘米；当所述手持杆3下端立于所述背篓5上端支撑穴17-3、所述叉头1贴近所述手持杆3上端时，所述脚踏板6前端离地约40厘米，所述脚踏板6中部踏脚处6-2离地高度约为20厘米，那么，只需将所述脚踏板6中部踏脚处6-2踩至贴地，即可驱动所述导管2带动所述叉头1向上弹射约一米二，摘下高约三米五的油茶果。

进一步地，在所述第四固紧环10上设置有一支撑叉10-2，所述支撑叉10-2可支撑于树枝上；那么，当高度不够时，可将所述支撑叉10-2支撑于具有合适高度的树枝上，再扶稳所述手持杆3，对准油茶果，用脚踩踏已经离地的所述脚踏板6后端尾杆6-1，使所述导管2向上弹射，完成对特高处油茶果的采摘。

本发明主要具有以下优点： 1、解决了下拉式油茶果采摘器容易受小树枝的阻挡而不易触及油茶果且下拉行程长的问题，向上伸展的叉齿1-1设置在叉头1的顶端，可以无视树枝及树叶的遮挡，直线抵达油茶果，使油茶果在叉头1向上推力或冲击力与树枝对油茶果反方向拉力的共同作用下瞬间脱落，大幅缩短采摘时间。2、用脚踏的发力方式使叉头1向上移动，并数倍提升叉头1的上升速度，进一步提升采摘速度的同时降低劳动强度，使人体在长时间、高频率的采摘状态下也不会感觉疲劳。3、相邻叉齿1-1间留有约2厘米的间隙，叉齿1-1直径一般不小于8毫米，且采摘过程中是顺树叶生长方向往上推，使树叶能够由相邻叉齿1-1间隙中顺利滑过，不会损伤树叶、树枝、及花蕊。4、使采摘器的自身重量以及导管2及叉头1加速上升时产生的反作用力不作用于手部，双手仅负责扶稳及瞄准，极大地减轻手部负荷。5、导管2下端不连接软管或收集装置，减轻负荷的同时防止软管或收集装置被树枝束缚，且使采摘的油茶果自行滑落于背篓5中。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例2的整体结构示意图；

图3是图2的右视图；

图4是图2的后视图；

图5是图2的俯视图；

图6、图7和图8是图3的局部放大图；

图9是图2的局部放大图；

图10是第二固紧环8、滑轨11、以及定滑轮13的结构示意图；

图11是定滑轮13的结构示意图；

图12是第三固紧环9的结构示意图；

图13是第四固紧环10的结构示意图；

图14是卷轮14的结构示意图；

图15是背篓5的结构示意图；

图16是骨架17的结构示意图；

图17脚踏板6的结构示意图；

图18是实施例3的结构示意图；

图19是实施例4的整体结构示意图；

图20是图19的俯视图。

附图中，1、叉头，1-1、叉齿， 1-2、筒体， 1-3、导管接口，2、导管，3、手持杆，4、驱动机构，5、背篓，6、脚踏板，6-1、尾杆，6-2、踏脚处，6-3、通孔，7、第一固紧环，7-1、上圆环， 8、第二固紧环，8-1、下圆环，8-2、定滑轮轴，9、第三固紧环，9-1、小臂，9-2、小轴，9-3、小圆孔，10、第四固紧环，10-1、支撑臂，10-2、支撑叉，11、滑轨，12、小滑轮， 13、定滑轮，14、复合卷轮，14-1、大卷轮，14-2、小卷轮，15、钢丝软线，16、驱动软线， 17、骨架，17-1、挂杆，17-2、腰带孔，17-3、支撑穴，18、布袋，19、背带，20、腰带。

具体实施方式

实施例1：图1是实施例1的结构示意图，它由叉头1和导管2组成，如图1 所示，所述叉头1由叉齿1-1、筒体1-2、以及导管接口1-3构成，所述筒体1-2的上端入口呈矩形，长约14厘米、宽约7厘米，在所述筒体1-2左右侧壁顶端各设有一排主叉齿1-1，所述主叉齿1-1呈圆锥形，上端直径约10毫米，下端直径约12毫米，长约6——9厘米，相邻所述主叉齿1-1间的上端间隙约为22毫米、下端间隙约为20毫米；各所述主叉齿1-1分别自下而上向外侧倾斜，左排所述主叉齿1-1与右排所述主叉齿1-1间的夹角约为45——75度；在所述筒体1-2前后侧壁顶端各设有数个辅叉齿1-1，所述辅叉齿1-1为圆柱形，长约3——6厘米，直径约8——10毫米，各所述辅叉齿1-1垂直向上伸展、或分别自下而上稍向外侧倾斜。所述叉头1由塑料一体注塑成型。所述导管2采用硬质塑料或硬铝合金材质，所述导管接口1-3与所述导管2上端套接，胶水粘接或螺接固定。

工作原理：当手持所述导管2使所述叉头1大致顺着树枝伸展方向对着油茶果向上推进时，由于相邻所述叉齿1-1间设有约2厘米的间隙，且所述叉齿1-1与所述筒体1-2顶端为幅度较大的圆弧形，使小树枝与树叶可以从间隙中顺利滑过，油茶果将在所述叉齿1-1推力以及小树枝对油茶果反方向拉力的共同作用下脱落，环所述筒体1-1顶端设置的所述叉齿1-1使脱落的油茶果顺利落入所述筒体1-2中，并由其下端出口沿所述导管2滑落；所述导管2的下端出口指向背在肩上的背篓（或放在地上的桶子）入口，滑落的油茶果自行落入背篓（或桶子）中。当所述叉头1的推进方向与树枝伸展方向垂直或相反时，所述叉齿1-1在触及油茶果后仍需要继续推动一定距离才能使油茶果脱落；若所述叉头1是带有一定速度触及油茶果，油茶果将被瞬间击落；且由于用于击落油茶果的所述主叉齿1-1具有适当的倾斜角度（左排所述主叉齿1-1与右排所述主叉齿1-1间的夹角在45度至75度之间），不会将油茶果向上击飞。

实施例2：如图2至图17所示，作为对实施例1的进一步改进，它还设置有一手持杆3，所述导管2可上下滑动地铰接于所述手持杆3上端：在所述手持杆3上端固定安装有第一固紧环7和第二固紧环8；所述第一固紧环7上设置有上圆环7-1，所述第二固紧环8上设置有下圆环8-1，在所述上圆环7-1和所述下圆环8-1顶端，各设有一组分别由数个小滑轮12组成的滑轨11，所述滑轨11中各所述小滑轮12的内切圆直径与所述导管2外径相适配；所述导管2下端伸入所述上、下两组滑轨11内，可沿着由所述上、下两组滑轨11所确定的轨迹上下滑动。

用于驱动所述导管2向上弹射的所述驱动机构4由定滑轮13、复合卷轮14、钢丝软线15、驱动软线16、以及脚踏板6组成，其中，所述下圆环8-1上设有定滑轮轴8-2，所述定滑轮13铰接于所述定滑轮轴8-2上；在位于所述下圆环8-1下方适当位置处的所述手持杆3上，固定安装有第四固紧环10，所述第四固紧环10上设置有一对支撑臂10-1，所述复合卷轮14与所述支撑臂10-1相铰接；所述复合卷轮14由大卷轮14-1和小卷轮14-2复合而成；所述钢丝软线15绕所述定滑轮13连接于所述大卷轮14-1与所述导管2下端之间，所述钢丝软线15一端穿过所述第三固紧环9上的小圆孔9-3与所述第三固紧环9连接，所述钢丝软线15另一端与所述大卷轮14-1连接，并随着所述大卷轮的转动在所述大卷轮14-1上形成缠绕；所述驱动软线16上端与所述小卷轮14-2连接、并对所述小卷轮14-2形成缠绕；所述驱动软线16下端穿过所述脚踏板6前端的通孔6-3与所述脚踏板6前端连接；由此当向下踩踏所述脚踏板6、使所述驱动软线16带动所述小卷轮14-2转动时，与所述小卷轮14-2同步同轴线旋转的所述大卷轮14-1将通过所述钢丝软线15带动相连的所述导管2向上弹射。

为了防止所述导管2在上下滑动的同时沿水平方向转动，在所述导管2下端，固定安装有第三固紧环9，在所述第三固紧环9上设置有一对分别伸向所述手持杆3左右两侧的小臂9-1，所述小臂9-1末端设置有小轴9-2，两个小滑轮12分别铰接于两条所述小轴9-2上；两个所述小滑轮12分别位于所述手持杆3的正左侧和正右侧并分别贴紧所述手持杆3。

为使采摘时双手不用向上举着所述手持杆3，真正解决双手负荷大的问题，也为使所述导管2下端可以不连接软管或收集袋（减轻负荷的同时，也不会发生软管或收集袋被树枝阻挡或束缚的情况），同时也为了能准确收集采摘的的油茶果：设置有一背篓5，所述背篓5由骨架17、布袋18、背带19、以及腰带20构成，在所述骨架17顶端，设有四条挂杆17-1，所述布袋18顶端的相应处设有四个挂耳，每个所述挂耳挂在一个所述挂杆17-1上，使所述布袋18吊在所述骨架17上；所述腰带20穿过设置在所述骨架17上的两个腰带孔17-2将所述骨架17锁紧于腰间，所述背带19挂在脖子上或背在肩上；在所述骨架17横向杆的横向中部处，设置有一支撑穴17-3。工作状态时，将所述手持杆3下端立于所述支撑穴17-3上，用手扶稳所述手持杆3，对准待摘油茶果，再踩踏所述脚踏板6时，所述导管2将带动所述叉头1向上弹射，使油茶果因所述叉齿1-1的冲击或刮落而落于所述筒体1-2内，并沿所述导管2自行滑落于所述布袋18中。

为了减轻颈部疲劳，并防止经常有灰尘从树上落下进入眼睛的情况发生，可以在所述手持杆3上安装有一面反光镜，镜面朝上，采摘时通过观察所述反光镜来瞄准上方的油茶果。

所述手持杆3和所述导管2的长度可分别设置为1米5左右，所述上圆环7-1与所述下圆环8-1的间距可以是30——40厘米，那么，所述导管2的上下滑动行程约为1米1至1米2；所述大卷轮14-1与所述小卷轮14-2的直径比可设置为为3比1至4比1之间，所述脚踏板6长约60厘米。采摘前根据个人身高调节好所述驱动软线16的有效长度：当所述手持杆3下端立于所述背篓5上端支撑穴17-3、所述叉头1贴近所述手持杆3上端时，使所述脚踏板6前端离地约40厘米，那么，所述脚踏板6中部的踏脚处6-2离地高度约为20厘米，此时，将所述脚踏板6中部踏脚处6-2踩至贴地，即可驱动所述导管2带动所述叉头1向上弹射约1米1或一米二，加上所述支撑穴17-3的离地高度以及所述手持杆3的长度，大约能摘下三米五高的油茶果。采摘中，一般不需要将所述脚踏板6踩到底，连续采摘中，也不要将所述脚踏板6松到底：右脚一直踩在所述脚踏板6上，踩至选定的油茶果被击落时，及时停止踩踏，并根据下一目标的高度略微松开或继续踩踏所述脚踏板6，使所述叉头1位于下一目标稍下方。每踩一次可将同一线路上的多颗油茶果一次性摘下。

有一些特别高大的树，油茶果可能超出设计的约三米五的采摘高度，为此，在所述第四固紧环10上设置有一支撑叉10-2，所述支撑叉10-2可支撑于树枝上；那么，当高度不够时，可将所述支撑叉10-2支撑于具有合适高度的树枝上，再扶稳所述手持杆3，对准油茶果，用脚踩踏已经离地的所述脚踏板6后端尾杆6-1，完成对特高处油茶果的采摘。

所述手持杆3采用硬铝合金材质，所述第一固紧环7（包括所述上圆环7-1等结构）、所述第二固紧环8（包括所述下圆环8-1、所述定滑轮轴8-2等结构）采用塑料一体注塑成型。所述第三固紧环9（包括所述小臂9-1、所述小轴9-2）、所述第四固紧环10（包括所述支撑臂10-1、所述支撑叉10-2）采用塑料一体注塑成型或采用硬铝合金材质。所述复合卷轮14除内含轴承外采用塑料材质。所述骨架17采用硬铝合金材质。所述脚踏板6采用铝合金或木板。

实施例3：与实施例1不同的是，实施例3中，所述筒体1-2的上端入口呈圆形，内径约8——12厘米，所述叉齿1-1呈圆柱形，顶端倒圆，长约6厘米，直径约1厘米，各所述叉齿1-1以圆周阵列方式均匀设置在所述筒体1-2顶端，各所述叉齿1-1自下而上、稍向外侧倾斜，相邻所述叉齿1-1间的下端间隙约为19毫米、上端间隙约为22毫米。

实施例4：如图19和图20所示，实施例4与实施例2基本相同，不同之处在于，实施例4中采用了如实施例3中所示的圆形叉头1。

Claims (10)

1.一种冲击式油茶果采摘器，其特征在于：它由叉头（1）和导管（2）组成，所述叉头（1）由叉齿（1-1）、筒体（1-2）、以及导管接口（1-3）构成，所述筒体（1-2）下端流线型收缩，并形成与所述导管（2）相适配的所述导管接口（1-3），所述导管接口（1-3）与所述导管（2）上端套接，所述叉齿（1-1）设置在所述筒体（1-2）顶端，相邻所述叉齿（1-1）间设有稍小于绝大多数油茶果直径的间隙。

2.如权利要求1所述的冲击式油茶果采摘器，其特征在于：所述筒体（1-2）的上端入口呈矩形，长约14厘米、宽约7厘米，在所述筒体（1-2）左右侧壁顶端各设有一排主叉齿（1-1），所述主叉齿（1-1）呈圆锥形（或圆柱形、或其横截面为椭圆形、或其横截面近似于椭圆形），顶端倒圆，上端直径约10毫米，下端直径约12毫米，长约6——9厘米，相邻所述主叉齿（1-1）间的上端间隙约为22毫米、下端间隙约为20毫米；各所述主叉齿（1-1）分别自下而上、向外侧倾斜，左排所述主叉齿（1-1）与右排所述主叉齿（1-1）间的夹角约为45——75度；在所述筒体（1-2）前后侧壁顶端各设有数个辅叉齿（1-1），所述辅叉齿（1-1）为圆柱形，顶端倒圆，长约3——6厘米，直径约8——10毫米，各所述辅叉齿（1-1）垂直向上伸展，或分别自下而上、稍向外侧倾斜。

3.如权利要求1所述的冲击式油茶果采摘器，其特征在于：所述筒体（1-2）的上端入口呈圆形，内径约8——12厘米，所述叉齿（1-1）呈圆柱形，顶端倒圆，长约6厘米，直径约1厘米，各所述叉齿（1-1）以圆周阵列方式均匀设置在所述筒体（1-2）顶端，各所述叉齿（1-1）自下而上、稍向外侧倾斜，相邻所述叉齿（1-1）间的下端间隙约为19毫米、上端间隙约为22毫米。

4.如权利要求1或2或3所述的冲击式油茶果采摘器，其特征在于：它还设置有一手持杆（3），在所述手持杆（3）上端，按适当间距固定安装有第一固紧环（7）和第二固紧环（8）；所述第一固紧环（7）上设置有上圆环（7-1），所述第二固紧环（8）上设置有下圆环（8-1），在所述上圆环（7-1）和所述下圆环（8-1）顶端，各设有一组分别由数个小滑轮（12）组成的滑轨（11），所述滑轨（11）中各所述小滑轮（12）的内切圆直径与所述导管（2）外径相适配；所述导管（2）下端伸入所述上、下两组滑轨（11）内，可沿着由所述上、下两组滑轨（11）所确定的轨迹上下滑动。

5.如权利要求4所述的冲击式油茶果采摘器，其特征在于：它还设置有用于驱动所述导管（2）向上弹射的驱动机构（4），所述驱动机构（4）由定滑轮（13）、复合卷轮（14）、钢丝软线（15）、驱动软线（16）、以及脚踏板（6）组成，其中，所述下圆环（8-1）上设有定滑轮轴（8-2），所述定滑轮（13）铰接于所述定滑轮轴（8-2）上；在位于所述下圆环（8-1）下方适当位置处的所述手持杆（3）上，固定安装有第四固紧环（10），所述第四固紧环（10）上设置有一对支撑臂（10-1），所述复合卷轮（14）与所述支撑臂（10-1）相铰接；所述复合卷轮（14）由大卷轮（14-1）和小卷轮（14-2）复合而成；所述钢丝软线（15）绕所述定滑轮（13）连接于所述大卷轮（14-1）与所述导管（2）下端之间；所述驱动软线（16）上端与所述小卷轮（14-2）连接、并对所述小卷轮（14-2）形成缠绕；所述脚踏板（6）前端与所述驱动软线（16）下端连接；由此当向下踩踏所述脚踏板（6）、使所述驱动软线（16）带动所述小卷轮（14-2）转动时，与所述小卷轮（14-2）同步同轴线旋转的所述大卷轮（14-1）将通过所述钢丝软线（15）带动相连的所述导管（2）向上弹射。

6.如权利要求5所述的冲击式油茶果采摘器，其特征在于：在所述导管（2）下端，固定安装有第三固紧环（9），在所述第三固紧环（9）上设置有一对分别伸向所述手持杆（3）左右两侧的小臂（9-1），所述小臂（9-1）末端设置有小轴（9-2），两个小滑轮（12）分别铰接于两条所述小轴（9-2）上；两个所述小滑轮（12）分别位于所述手持杆（3）的正左侧和正右侧、并分别贴紧所述手持杆（3），防止所述导管（2）在上下滑动的同时沿水平方向转动。

7.如权利要求5或6所述的冲击式油茶果采摘器，其特征在于：它还设置有一背篓（5），所述背篓（5）由骨架（17）、布袋（18）、背带（19）、以及腰带（20）构成，在所述骨架（17）顶端，设有四条挂杆（17-1），所述布袋18顶端的相应处设有四个挂耳，每个所述挂耳挂在一个所述挂杆（17-1）上，使所述布袋（18）吊在所述骨架（17）上；所述腰带（20）穿过设置在所述骨架（17）上的两个腰带孔（17-2）将所述骨架（17）锁紧于腰间，所述背带（19）挂在脖子上或背在肩上；在所述骨架（17）横向杆的横向中部处，设置有一支撑穴（17-3），工作状态时，将所述手持杆（3）下端立于所述支撑穴（17-3）上，用手扶稳所述手持杆（3），对准待摘油茶果，再踩踏所述脚踏板（6）时，所述导管（2）将带动所述叉头（1）向上弹射，使油茶果因冲击或刮落而落于所述叉头（1）内，并沿所述导管（2）自行滑落于所述布袋（18）中。

8.如权利要求7所述的冲击式油茶果采摘器，其特征在于：在所述手持杆（3）上安装有一面反光镜，镜面朝上，可以通过观察所述反光镜来瞄准上方的油茶果，以减轻颈部疲劳，并防止经常有灰尘从树上落下进入眼睛的情况发生。

9.如权利要求7所述的冲击式油茶果采摘器，其特征在于：所述手持杆（3）和所述导管（2）分别长约1米5，所述上圆环（7-1）与所述下圆环（8-1）的间距约为30厘米，所述导管（2）的上下滑动行程约为1米2，所述大卷轮（14-1）与所述小卷轮（14-2）的直径比约为3比1，所述脚踏板（6）长约60厘米；当所述手持杆（3）下端立于所述背篓（5）上端支撑穴（17-3）、所述叉头（1）贴近所述手持杆（3）上端时，所述脚踏板（6）前端离地约40厘米、所述脚踏板（6）中部踏脚处（6-2）离地高度约为20厘米，那么，只需将所述脚踏板（6）中部踏脚处（6-2）踩至贴地，即可驱动所述导管（2）带动所述叉头（1）向上弹射约一米二，摘下高约三米五的油茶果。

10.如权利要求7所述的冲击式油茶果采摘器，其特征在于：在所述第四固紧环（10）上设置有一支撑叉（10-2），所述支撑叉（10-2）可支撑于树枝上；那么，当高度不够时，可将所述支撑叉（10-2）支撑于具有合适高度的树枝上，再扶稳所述手持杆（3），对准油茶果，用脚踩踏已经离地的所述脚踏板（6）后端尾杆（6-1），使所述导管（2）向上弹射，完成对特高处油茶果的采摘。

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