CN112204847B - 送电装置及送电装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

送电装置(300)具备：向设置在车辆(10)上的受电线圈(22)非接触供电的送电线圈(42)、至少覆盖送电线圈(42)的轴向上面的罩(43)、配置在送电线圈(42)和罩(43)之间的异物检测线圈(41)、保持送电线圈(42)和异物检测线圈(41)之间的间隔，并使送电线圈(42)和异物检测线圈(41)相对于地面上升及下降的升降机构(17)。异物检测线圈(41)在检测异物之前配置在轴向上与罩(43)隔开规定距离。当异物检测线圈(41)检测异物时，升降机构(17)使异物检测线圈(41)上升，以使异物检测线圈(41)和罩(43)之间的距离比规定距离更短。

Description

送电装置及送电装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种送电装置及送电装置的控制方法。
背景技术
一直以来，已知有从设置在地面的送电线圈向设置在车辆上的受电线圈非接触地供电的技术(专利文献1)。专利文献1记载的发明在送电线圈和覆盖该送电线圈的罩之间设置了空气层，减少了送电线圈的焦耳热向罩传递。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-103645号公报
有时在送电线圈的轴向上侧设置异物检测线圈。如果应用专利文献1所记载的发明，在异物检测线圈和罩之间设置空气层，则异物检测线圈与罩之间的距离变长。由此，异物检测精度有可能降低。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而形成的，其目的在于提供一种能够限制送电线圈和罩之间的热传递，并且提高异物检测精度的送电装置以及送电装置的控制方法。
本发明的一方面的送电装置，具备：送电线圈，其向设置在车辆上的受电线圈以非接触的方式供电；罩，其至少覆盖送电线圈的轴向上面；异物检测线圈，其配置在送电线圈和罩之间；升降机构，其保持送电线圈和异物检测线圈之间的间隔，使送电线圈及异物检测线圈相对于地面上升及下降。在异物检测线圈检测异物时，升降机构使异物检测线圈上升，以使异物检测线圈与罩之间的距离比规定距离更短。
根据本发明，能够限制送电线圈和罩之间的热传递，并且提高异物检测精度。
附图说明
图1是本发明实施方式的非接触供电***的概略结构图。
图2是本发明实施方式的非接触供电的概略电路图。
图3A是说明本发明的实施方式的待机状态的图。
图3B是说明本发明的实施方式的异物检测状态的图。
图3C是说明本发明实施方式的充电状态的图。
图4是表示送电线圈和罩之间的距离与送电线圈的温度之间的关系的曲线图。另外，图4是表示送电线圈和罩之间的距离与受电线圈的感应电压之间的关系的曲线图。
图5是表示时间和部件保护温度之间的关系的曲线图。
图6是说明本发明实施方式的非接触供电***的一动作例的流程图。
图7是说明本发明实施方式的非接触供电***的一动作例的流程图。
图8A是说明本发明的变形例1的待机状态的图。
图8B是说明本发明的变形例1的异物检测状态的图。
图8C是说明本发明的变形例1的充电状态的图。
图9A是说明本发明的变形例2的待机状态的图。
图9B是说明本发明的变形例2的异物检测状态的图。
图9C是说明本发明的变形例2的充电状态的图。
图10A是说明本发明的变形例3的充电状态的图。
图10B是说明本发明的变形例3的异物检测状态的图。
图10C是说明本发明的变形例3的充电状态的图。
图11A是说明本发明的变形例4的待机状态的图。
图11B是说明本发明的变形例4的异物检测状态及充电状态的图。
图12是说明本发明的变形例4的非接触供电***的一动作例的流程图。
图13是说明本发明的变形例4的非接触供电***的一动作例的流程图。
图14A是说明本发明的变形例5的待机状态的图。
图14B是说明本发明的变形例5的异物检测状态及充电状态的图。
图15是说明本发明实施方式的非接触供电***的一动作例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在附图的记载中，对同一部分赋予相同符号，并省略说明。
(非接触供电***的结构)
参照图1和图2，对非接触供电***的结构进行说明。如图1所示，非接触供电***具备：作为地面侧单元的供电装置100、以及作为车辆侧单元的受电装置200。非接触供电***从配置在供电站等的供电装置100以非接触的方式向搭载在电动车、混合动力车等车辆10上的受电装置200供电，对搭载在车辆10上的蓄电池27充电。
供电装置100具备配置在供电站附近的停车位上的送电装置300。送电装置300具备：送电线圈42、地面固定部15、升降机构17、驱动控制部18和距离传感器20。受电装置200具备设置在车辆10的底面的受电线圈22。受电线圈22被配置成当车辆10停车到停车位的规定位置(可供电位置)时与送电线圈42相对。另外，受电线圈22也可以设置为经由车辆10的地板下的摆动结构而可摆动。另外，送电装置300及受电装置200也可以包含谐振电容器。
送电线圈42由利兹线构成的一次线圈构成，向受电线圈22传送电力。另外，受电线圈22同样由利兹线构成的二次线圈构成，从送电线圈42接收电力。由于两个线圈之间的电磁感应作用，能够从送电线圈42非接触地向受电线圈22供电。另外，非接触供电的方式不限于电磁感应式，也可以是磁场谐振式等。
地面固定部15是固定在地面的装置。送电线圈42相对于地面固定部15上升及下降。换言之，送电线圈42相对于地面上升及下降。
驱动控制部18从控制部14接收信号，基于接收到的信号控制致动器44(参照图3A～图3C)。驱动控制部18和致动器44的详细内容将在后面叙述。
升降机构17利用致动器44的动力，使送电线圈42在垂直方向上升、下降或停止。
距离传感器20测量送电线圈42和受电线圈22之间的距离。另外，距离传感器20将所测量的距离发送到控制部14。控制部14基于从距离传感器20获取的距离来控制驱动控制部18。另外，受电线圈22也可以与送电线圈42同样地在垂直方向上移动。
供电装置100具备：电力控制部11、无线通信部13和控制部14。
电力控制部11是用于将从交流电源110传送来的交流电转换为高频的交流电并向送电线圈42送电的电路。电力控制部11具备：整流部111、PFC电路112、DC电源114和逆变器113。
整流部111与交流电源110电连接，是将从交流电源110输出的交流电力进行整流的电路。PFC电路112是用于通过对从整流部111输出的波形进行整形来改善功率因数电路(Power Factor Correction)，连接在整流部111和逆变器113之间。
逆变器113具有由IGBT等开关元件构成的PWM控制电路，基于开关控制信号将直流电转换为交流电并向送电线圈42供电。DC电源114输出在对送电线圈42进行微弱励磁时的直流电压。
无线通信部13与设置在车辆10上的无线通信部23进行无线局域网(wifi)通信。
控制部14是控制供电装置100整体的控制器，具备：逆变器控制部141、PFC控制部142、和顺序控制部143。控制部14在车辆10停车到停车位时，执行停车位置的判断处理。此时，PFC控制部142生成励磁电指令，逆变器控制部141生成励磁电的频率指令、占空比等，以控制逆变器113。由此，控制部14将用于判断停车位置的电力从送电线圈42传送给受电线圈22。控制部14在实施停车位置的判断处理时，通过对送电线圈42进行微弱励磁或弱励磁，来传送停车位置判断用的电力。另外，顺序控制部143经由无线通信部13与受电装置200交换顺序信息。另外，微弱励磁或弱励磁都是比通常充电时弱的励磁，是不影响周围程度弱的励磁。控制部14和驱动控制部18例如是具备CPU(中央处理装置)、存储器和输入/输出部的通用微计算机。
受电装置200具备：受电线圈22、无线通信部23、充电控制部24、整流部25、继电器开关26、蓄电池27、逆变器28、电机29和通知部30。
无线通信部23与设置在供电装置100上的无线通信部13进行双向通信。
充电控制部24是用于控制蓄电池27的充电的控制器。充电控制部24在车辆10停车到停车位时，执行停车位置的判断处理。此时，充电控制部24监视由受电线圈22接收的电力。而且，充电控制部24基于在送电线圈42被励磁时受电线圈22所接收的电压，检测受电线圈22的位置。另外，充电控制部24控制无线通信部23、通知部30、继电器开关26等，将表示开始充电的信号经由无线通信部23发送到供电装置100的控制部14。
整流部25与受电线圈22连接，将受电线圈22接收的交流电整流为直流，并向蓄电池27以及逆变器28输出电力(参照图2)。
继电器开关26通过充电控制部24的控制而切换接通断开。另外，在继电器开关26断开的情况下，蓄电池27和整流部25电隔离(参照图2)。蓄电池27连接多个二次电池而构成，作为车辆10的电源。
逆变器28具备由IGBT等开关元件构成的PWM控制电路，基于开关控制信号将从蓄电池27输出的直流电转换为交流电，并供给电机29。
电机29例如由三相的交流电动机构成，作为用于驱动车辆10的驱动源。
通知部30由警告灯、导航装置的显示器以及扬声器等构成，基于充电控制部24的控制向用户输出光、图像以及声音等。
接着，参照图3A～图3C，对送电装置300的详细情况以及送电线圈42的上升及下降进行说明。
如图3A所示，在送电线圈42的轴向上侧配置有异物检测线圈41。异物检测线圈41是用于检测送电装置300的表面(罩43的表面)的磁通密度的变化而检测异物(例如金属异物)的线圈。在本实施方式中，送电线圈42的轴向是垂直方向(上下方向)。另外，这里所说的磁通密度是在送电线圈42被弱励磁时产生的磁通密度。
另外，如图3A所示，在送电线圈42的轴向下侧配置有铁氧体磁芯40。在铁氧体磁芯40的下侧配置有线圈固定部46。另外，尽管未表示，但也可以在铁氧体磁芯40和线圈固定部分46之间配置非磁性金属板。送电线圈42和异物检测线圈41固定在线圈固定部46上。因此，通过升降机构17使线圈固定部46上升或下降，升降机构17保持送电线圈42和异物检测线圈41之间的间隔(距离)，并使送电线圈42和异物检测线圈41相对于地面上升及下降。换言之，与线圈固定部46联动地，送电线圈42和异物检测线圈41同时上升或下降。
升降机构17配置在送电线圈42的轴向下侧。如图3C所示，升降机构17具备：两个臂45、致动器44、驱动控制部18和波纹管50。
波纹管50由橡胶、树脂、金属等构成。波纹管50防止水、异物等侵入地面固定部15和罩43之间。驱动控制部18从控制部14接收信号，基于接收到的信号控制致动器44。通过执行器44的驱动，臂45进行驱动。通过臂45的驱动，送电线圈42和异物检测线圈41保持送电线圈42和异物检测线圈41之间的间隔而上升或下降。另外，致动器44使用电动电机、油压、空压等。
罩43至少覆盖送电线圈42的轴向上面。在图3A中，罩43覆盖送电线圈42的侧面以及轴向上面。另外，罩43覆盖异物检测线圈41的侧面以及上面。另外，罩43例如由聚丙烯等热塑性树脂形成。
在图3A所示的待机状态下，送电线圈42由升降机构17下降而接近地面。另外，在待机状态下，在轴向上的送电线圈42和罩43之间、更详细地说在轴向上的异物检测线圈41和罩43之间形成空气层60。在本实施方式中，待机状态是指充电前且异物检测前的状态。
在图3A所示的待机状态下，由于在轴向上的送电线圈42和罩43之间形成空气层60，所以即使由于日照而使罩43的温度变高，也难以将罩43的热传递到送电线圈42。另一方面，在轴向上的送电线圈42和罩43之间没有形成空气层60的情况下，换言之，在送电线圈42与罩43在轴向接近的情况下，罩43的热容易传递到送电线圈42。通常，送电线圈42的温度在充电期间变高。因此，当送电线圈42的温度超过用于保护其他部件的温度时，停止充电。在送电线圈42与罩43在轴向接近的情况下，送电线圈42的温度从充电之前变高。在这种情况下，由于在充电期间送电线圈42的温度进一步升高，所以充电停止的可能性变高。因此，在本实施方式中，在图3A所示的待机状态、即检测异物之前的状态下，在轴向上的送电线圈42和罩43之间形成空气层60。更详细地说，在异物检测线圈41和罩43之间形成空气层60。即使由于日照而使罩43的温度升高，空气层60也可以限制罩43的热量传递给送电线圈42。由此，减少了充电停止的可能性。
在非接触供电中，在充电之前进行异物检测。检测异物时，使用比充电时使用的励磁更弱的弱励磁。在罩43上面存在金属异物的情况下，若以充电时使用的励磁来励磁送电线圈42，则有可能由于金属异物的发热而使罩43变形等。由于如上所述在检测异物时使用弱励磁，所以异物检测线圈41检测异物时，异物检测线圈41与异物的距离越近，异物的检测精度越高。换言之，异物检测线圈41与罩43的距离越近，异物的检测精度越高。在图3A所示的待机状态下，异物检测线圈41在轴向上与罩43隔开规定距离而配置。因此，在图3B所示的异物检测状态下，升降机构17使线圈固定部46上升，使线圈固定部46和罩43之间的距离最小。即，在异物检测线圈41检测异物时，升降机构17使异物检测线圈41上升，以使异物检测线圈41与罩43之间的距离比图3A所示的规定距离更短。由此，异物检测线圈41与罩43之间的距离最小，异物的检测精度提高。
当升降机构17使异物检测线圈41上升时，如上所述，升降机构17保持送电线圈42和异物检测线圈41之间的间隔，并使送电线圈42和异物检测线圈41上升。对保持送电线圈42和异物检测线圈41之间的间隔的理由进行说明。如上所述，异物检测线圈41检测罩43表面的磁通密度的变化而检测异物。作为检测罩43表面磁通密度变化的方法，例如使用与预先设定的磁通密度之间的比较。作为一例所示的方法，预先设定不存在异物的情况下的送电线圈42被弱励磁时产生的磁通密度，并将异物检测时的磁通密度与预先设定的磁通密度进行比较。当异物检测线圈41检测到磁通密度的变化时，则判断为存在异物。这里，在送电线圈42和异物检测线圈41之间的间隔固定为规定值的状态下检测预先设定的磁通密度。即，如果送电线圈42和异物检测线圈41之间的间隔发生变化，则异物检测线圈41检测到的磁通密度可能与有无异物无关，从而使异物检测精度可能降低。因此，在本实施方式中，升降机构17在使异物检测线圈41和罩43之间的距离最小时，保持送电线圈42和异物检测线圈41之间的间隔，并使送电线圈42和异物检测线圈41上升。由此，异物检测线圈41与罩43之间的距离最小，并且送电线圈42与异物检测线圈41之间的间隔不变，因此，可提高异物的检测精度。
另外，在本实施方式中，异物检测状态是指送电线圈42和受电线圈22之间的配对完成，在进行充电之前检测异物的状态。但是，异物检测状态不限于此。异物检测状态也可以是送电线圈42和受电线圈22之间的位置对准完成而检测异物的状态。另外，图3A所示的待机状态下罩43相对于地面的高度与图3B所示的异物检测状态下罩43相对于地面的高度相同。即，在图3B所示的异物检测状态下，升降机构17使线圈固定部46上升，但不使罩43上升。
在图3C所示的充电状态下，与图3B所示的异物检测状态相比，升降机构17使线圈固定部46进一步上升。由此，罩43经由送电线圈42以及异物检测线圈41与线圈固定部46相接触的同时上升。即，罩43与线圈固定部46的上升相连而上升。在图3C所示的充电状态下，升降机构17使送电线圈42和罩43同时上升。通过送电线圈42的上升，使得送电线圈42和受电线圈22之间的距离变短，电力传输效率提高。另外，在本实施方式中，充电状态是指可充电的状态或正进行充电的状态。
接着，参照图4和图5对轴向的送电线圈42和罩43之间的距离的设定方法进行说明。另外，图4和图5所示的方法是一例，并且不限于此。
如图4所示，在规定的日照量下，在轴向上的送电线圈42和罩43之间的距离越长，罩43的热越难传递到送电线圈42，送电线圈42的温度越低。
另外，如图4所示，轴向上的送电线圈42与罩43之间的距离越长，在送电线圈42与受电线圈22的位置对准中受电线圈22接收的电压越小。为了进行位置对准，受电线圈22接收的电压只要在电压V1以上即可。
如图5所示，在送电线圈42受日照影响的情况下，即，在罩43的热传递到送电线圈42的情况下，送电线圈42的温度在充电期间可能超过用于保护部件的温度T。因此，如图5所示，在送电线圈42不受日照的影响的情况下，设定不超过温度T的温度差ΔT。即，在待机状态(参照图3A)下，如果送电线圈42的温度为温度差ΔT的下限值以下，则在充电期间，送电线圈42的温度不超过温度T。由此，轴向上的送电线圈42与罩43之间的距离在距离设定在距离L之间。
接着，参照图6和图7的流程图对非接触供电***的一动作例进行说明。
在步骤S101中，充电控制部24判断用户是否进行了充电开始操作。充电开始操作例如是用户操作设置在车辆10的车内的充电开始开关。在用户进行了充电开始操作的情况下(步骤S101中“是”)，处理进入步骤S103，用户开始停车。另一方面，在用户没有进行充电开始操作的情况下(步骤S101中“否”)，处理待机。
处理进入步骤S105，充电控制部24经由无线通信部23开始与控制部14进行无线局域网通信。充电控制部24在车辆10接近停车位时，向控制部14发送弱励磁请求信号。另外，通信方法不限于无线局域网，也可以是其他方式。
处理进入步骤S107，控制部14检测受电线圈22的位置。控制部14基于在步骤S105中接收到的弱励磁请求信号，向送电线圈42供给弱励磁的电力，对送电线圈42进行弱励磁。充电控制部24检测受电线圈22接收的电力，在受电为规定值以上的情况下，判断为受电线圈22存在于可充电范围内。
在受电线圈22存在于可充电范围内的情况下(步骤S109中“是”)，处理进入步骤S111，控制部14进行送电线圈42和受电线圈22的配对。配对是指认证受电线圈22与相对于受电线圈22非接触地供电的送电线圈42的组合。另外，在受电线圈22不存在于可充电范围内的情况下(步骤S109中“否”)，处理返回到步骤S103。在控制部14能够进行送电线圈42和受电线圈22的配对的情况下(步骤S111中“是”)，处理进入步骤S114，升降机构17使线圈固定部46上升。由此，状态从待机状态变为异物检测状态。另外，步骤S101～S113是待机状态，在轴向上的送电线圈42和罩43之间形成空气层60。在不能配对的情况下(步骤S111中“否”)，处理进入步骤S113，用户再次进行停车。
处理进入步骤S115，控制部14启动异物检测线圈41。异物检测线圈41检测罩43的上面是否存在异物。当罩43的上面存在异物的情况下(步骤S116中“是”)，处理进入步骤S117，通知部30向用户通知在罩43的上面存在异物。在步骤S118中，在用户去除了异物的情况下，处理返回到步骤S116。
在罩43的上面不存在异物的情况下(步骤S116中“否”)，处理进入步骤S119，通知部30通知用户可充电。在用户断开了点火的情况下(步骤S121中为“是”)，处理进入步骤S123。在用户没有断开点火的情况下(步骤S121中“否”)，处理待机。另外，本实施方式中的点火的断开包括车辆10的停止、车辆10的电源***的停止。点火的断开可以通过断开设置在车辆10的车内的点火开关来实现，也可以通过断开设置在车辆10的车内的电源***开关来实现。
在步骤S123中，升降机构17进一步使线圈固定部46上升，调整送电线圈42和受电线圈22的位置(步骤S125)。由此，状态从异物检测状态变为充电状态。在步骤S127中，异物检测线圈41再次检测罩43的上面是否存在异物。在罩43的上面存在异物的情况下(步骤S127中“是”)，处理进入步骤S129，通知部30向用户通知在罩43的上面存在异物。处理进入步骤S131，升降机构17使线圈固定部46下降。在步骤S133中，在用户去除了异物的情况下，处理返回到步骤S123。
在罩43的上面不存在异物的情况下(步骤S127中“否”)，控制部14开始充电。处理进入步骤S137，异物检测线圈41检测充电期间在罩43的上面是否存在异物。在罩43的上面存在异物的情况下(步骤S137中“是”)，处理进入步骤S145，控制部14停止充电。在罩43的上面不存在异物的情况下(步骤S137为“否”)，处理进入步骤S139，充电完成。处理进入步骤S141，升降机构17使线圈固定部46下降。处理进入步骤S143，通知部30通知用户充电完成。
如上所述，根据本实施方式的非接触供电***，能够获得以下作用效果。
在异物检测线圈41检测异物之前，异物检测线圈41配置在轴向上与罩43隔开规定距离。即，在异物检测线圈41检测异物之前，在异物检测线圈41和罩43之间形成空气层60。由此，即使由于日照而使罩43的温度变高，也能够限制罩43的热传递给送电线圈42。由此，减少了充电停止的可能性。
另外，在异物检测线圈41检测异物时，升降机构17使异物检测线圈41上升，以使异物检测线圈41与罩43之间的距离比规定距离更短。由此，异物检测线圈41与罩43之间的距离变短，异物的检测精度提高。此时，升降机构17保持送电线圈42和异物检测线圈41之间的间隔，并使送电线圈42和异物检测线圈41上升。由此，送电线圈42和异物检测线圈41之间的间隔没有变化，因此异物的检测精度进一步提高。
(变形例1)
在图3A～3C中，一个升降机构17使送电线圈42上升或下降，但升降机构不限于一个。例如，如图8A所示，除了升降机构17以外，送电装置300还可以具备升降机构19。如图8A所示，升降机构19具备：两个臂47、致动器48和波纹管51。臂47、致动器48及波纹管51与升降机构17所具备的臂45、致动器44及波纹管50相同，因此省略说明。
在图8A所示的待机状态下，升降机构17使线圈固定部46下降，使线圈固定部46和地面固定部15之间的距离最小。另外，在图8A所示的待机状态下，升降机构19使罩43上升，在轴向上的送电线圈42和罩43之间形成空气层60。由此，即使由于日照而使罩43的温度变高，也能够限制罩43的热传递给送电线圈42。
在图8B所示的异物检测状态下，升降机构17使线圈固定部46上升，以使罩43相对于地面的高度与图8A所示的待机状态的高度不变。由此，罩43的高度不变，线圈固定部46和罩43之间的距离最小。由此，异物检测线圈41与罩43之间的距离也最小，异物的检测精度提高。
在图8C所示的充电状态下，与图8B所示的异物检测状态相比，升降机构17使线圈固定部46进一步上升。由此，送电线圈42和受电线圈22之间的距离变短，电力传输效率提高。
另外，也可以根据罩43所接受的日照量，将异物检测状态变为待机状态。根据时间、天气等，罩43受到的日照量会发生变化。在罩43受到的日照量较少的情况下，罩43的温度不高。因此，罩43的热对送电线圈42的影响也较小。因此，与日照量较多的情况相比，在罩43接受的日照量较少的情况下，空气层60也可以较小。另外，在罩43所接受的日照量接近零的情况下，也可以不设空气层60。因此，在罩43接受的日照量较少的情况下，也可以将图8B所示的异物检测状态变为待机状态。即，图8B所示的异物检测状态也可以是待机状态。由此，没有了待机状态转移到异物检测状态的时间，从而可缩短充电所需的时间。
关于罩43所接受的日照量，可以由图8A所示的日照量传感器21获取。随着日照量的增加，升降机构17使送电线圈42与罩43之间的轴向距离变长。此时，升降机构17可以使送电线圈42与罩43之间的轴向的距离根据日照量而阶梯性地变长，也可以线性地变长。即，在由日照量传感器21获取的日照量较多的情况下，升降机构17使送电线圈42下降，使得与日照量较少的情况相比，送电线圈42与罩43之间的轴向的距离变长。由此，即使由于日照而使罩43的温度变高，也能够防止罩43的热传递给送电线圈42。另外，判断日照的影响的方法不限于日照量传感器21。也可以基于温度传感器获取的温度来判断日照的影响。另外，也可以基于季节信息、送电装置300所设置的场所信息等判断日照的影响。另外，在图3A～3C所示的示例中，也可以设置日照量传感器21。
(变形例2)
另外，如图9A所示，除了升降机构17以外，送电装置300还可以具备升降机构33。升降机构33具备两个臂49。在图9A所示的待机状态下，升降机构17使线圈固定部46下降，使线圈固定部46和地面固定部15之间的距离最小。另外，在图9A所示的待机状态下，升降机构33使罩43上升，在轴向上的送电线圈42和罩43之间形成空气层60。由此，即使由于日照而使罩43的温度变高，也能够限制罩43的热传递给送电线圈42。
在图9B所示的异物检测状态下，升降机构17使线圈固定部46上升，以使罩43相对于地面的高度与图9A所示的待机状态的高度不变。由此，罩43的高度不变，线圈固定部46和罩43之间的距离最小。由此，异物检测线圈41与罩43的距离也最小，异物的检测精度提高。
在图9C所示的充电状态下，与图9B所示的异物检测状态相比，升降机构17使线圈固定部46进一步上升。由此，送电线圈42和受电线圈22之间的距离变短，电力传输效率提高。
(变形例3)
另外，如图10A所示，送电装置300也可以代替升降机构17而具备升降机构19和升降机构33。在图10A所示的待机状态下，升降机构19使线圈固定部46下降，使线圈固定部46和地面固定部15之间的距离最小。另外，在图10A所示的待机状态下，升降机构33使罩43上升，在轴向上的送电线圈42和罩43之间形成空气层60。由此，即使由于日照而使罩43的温度变高，也能够限制罩43的热传递给送电线圈42。
在图10B所示的异物检测状态下，升降机构19使线圈固定部46上升，以使罩43相对于地面的高度与图10A所示的待机状态的高度不变。由此，罩43的高度不变，线圈固定部46和罩43之间的距离最小。由此，异物检测线圈41与罩43之间的距离也最小，异物的检测精度提高。
在图10C所示的充电状态下，与图10B所示的异物检测状态相比，升降机构33使罩43进一步上升。另外，升降机构19以使线圈固定部46与罩43之间的距离最小的方式进行动作。由此，送电线圈42和受电线圈22之间的距离变短，电力传输效率提高。
(变形例4)
在上述实施方式中，说明了充电状态下的罩43的高度比异物检测状态及待机状态下的罩43的高度更高的情况，但不限于此。充电状态、异物检测状态以及待机状态下的罩43的高度可以相同。关于这一点，利用图11A和图11B进行说明。
在图11A所示的待机状态下，升降机构17使线圈固定部46下降而形成空气层60。由此，即使由于日照而使罩43的温度变高，也能够限制罩43的热传递给送电线圈42。在图11B所示的异物检测状态以及充电状态下，升降机构17使线圈固定部46上升，以使得罩43相对于地面的高度与图11A所示的待机状态的高度不变。由此，罩43的高度不变，线圈固定部46和罩43之间的距离最小。由此，异物检测线圈41与罩43之间的距离也最小，异物的检测精度提高。另外，送电线圈42和受电线圈22之间的距离也变短，电力传输效率提高。
接着，参照图12和图13的流程图对变形例4的非接触供电***的一动作例进行说明。图12中的步骤S201～S221与图6中的步骤S101～S121相同。另外，图13中的步骤S235～S245与图7中的步骤S135～S145相同。即，如图11A和图11B所示，在充电状态、异物检测状态以及待机状态下的罩43的高度相同的情况下，不需要图7中的步骤S123～S133的处理，从而可缩短充电所需的时间。
(变形例5)
另外，如图14A所示，送电装置300也可以使用升降机构19来代替升降机构17使线圈固定部46上升或下降。在图14A所示的待机状态下，升降机构19使线圈固定部46下降，使线圈固定部46和地面固定部15之间的距离最小。由此，在轴向上的送电线圈42与罩43之间形成空气层60。由此，即使由于日照而使罩43的温度变高，也能够限制罩43的热传递给送电线圈42。
在图14B所示的异物检测状态以及充电状态下，升降机构19使线圈固定部46上升，以使得罩43相对于地面的高度与图14A所示的待机状态的高度不变。由此，罩43的高度不变，线圈固定部46和罩43之间的距离最小。由此，异物检测线圈41与罩43之间的距离也最小，异物的检测精度提高。另外，送电线圈42和受电线圈22之间的距离也变短，电力传输效率提高。
上述实施方式中记载的各功能可以由一个或多个处理电路实现。处理电路包括包含电路的处理装置等的被编程的处理装置。处理电路还包括面向所布置的特定用途的集成电路(ASIC)、电路部件等的装置，以执行所述功能。
如上所述，记载了本发明的实施方式，但是不应该理解为构成该公开的一部分的论述及附图限定了本发明。本领域技术人员将从本公开中明确各种替代实施方式、实施方式和运用技术。
例如，在图6所示的流程图中，在用户进行了充电开始操作的情况下，开始一系列的控制，但是不限于此。如图15所示，也可以在断开了点火之后，判断用户是否进行了充电开始操作。有时用户为了充电而停车。另外，也有用户虽然没有充电的计划，但在停车后发现充电少而进行充电的情况。图6或图15所示的处理可以在各种场景中有助于用户的便利性。
符号说明
14：控制部
15：地面固定部
17、19、33：升降机构
18：驱动控制部
20：距离传感器
21：日照量传感器
22：受电线圈
40：铁氧体磁芯
41：异物检测线圈
42：送电线圈
43：罩
44、48：致动器
45、47、49：臂
46：线圈固定部
50、51：波纹管
60：空气层
100：供电装置
200：受电装置
300：送电装置

Claims (4)

1.一种送电装置，设置在地面，其特征在于，具备：
送电线圈，其向设置在车辆上的受电线圈以非接触的方式供电；
罩，其至少覆盖所述送电线圈的轴向上面；
异物检测线圈，其配置在所述送电线圈和所述罩之间；
升降机构，其保持所述送电线圈和所述异物检测线圈之间的间隔，使所述送电线圈及所述异物检测线圈相对于所述地面上升及下降，
所述异物检测线圈在检测异物之前配置在所述轴向上与所述罩隔开规定距离，
在所述异物检测线圈检测所述异物时，所述升降机构使所述异物检测线圈上升，以使所述异物检测线圈与所述罩之间的距离比所述规定距离更短。
2.一种送电装置的控制方法，该送电装置设置在地面，其特征在于，
所述送电装置具备：
送电线圈，其向设置在车辆上的受电线圈以非接触的方式供电；
罩，其至少覆盖所述送电线圈的轴向上面；
异物检测线圈，其配置在所述送电线圈和所述罩之间；
升降机构，其保持所述送电线圈和所述异物检测线圈之间的间隔，并使所述送电线圈及所述异物检测线圈相对于所述地面上升及下降，
在检测异物之前，将所述异物检测线圈配置在所述轴向上与所述罩隔开规定距离，
在所述异物检测线圈检测所述异物时，使所述异物检测线圈上升，以使所述异物检测线圈和所述罩之间的距离比所述规定距离更短。
3.一种送电装置，设置在地面，其特征在于，具备：
送电线圈，其向设置在车辆上的受电线圈以非接触的方式供电；
罩，其至少覆盖所述送电线圈的轴向上面；
升降机构，使所述送电线圈相对于所述地面上升及下降；
传感器，其获取所述罩所接受的日照量，
在通过所述传感器获取的日照量多的情况下，与所述日照量少的情况相比，所述升降机构使所述送电线圈下降，以使所述送电线圈和所述罩之间的所述轴向上的距离变长。
4.一种送电装置的控制方法，该送电装置设置在地面，其特征在于，
所述送电装置具备：
送电线圈，其向设置在车辆上的受电线圈以非接触的方式供电；
罩，其至少覆盖所述送电线圈的轴向上面；
升降机构，其使所述送电线圈相对于所述地面上升及下降，
在所述罩接受的日照量多的情况下，与所述日照量少的情况相比，使所述送电线圈下降，以使所述送电线圈和所述罩之间的所述轴向上的距离变长。
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