CN112202389A - 温度分布测量的方法及其***、硬件装置 - Google Patents

Abstract

本发明的温度分布测量的方法，属于电机转子温度计算方法的技术领域，解决现有技术的方法计算电机转子温度准确性较低的技术问题。该方法应用于永磁同步电机转子温度的测量，转子由磁钢材质制成，包括：确定第一磁钢温度，所述第一磁钢温度根据转子的磁链值所确定；所述磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数所述确定；确定第二磁钢温度，所述第二磁钢温度根据永磁同步电机实际运行参数所确定；根据所述第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度，及其***和温度分布测量的硬件装置。本发明用以完善转子温度计算方法的功能，考虑电机内控制电路的影响因素，满足人们对电机转子的温度计算精度较高要求。

Description

温度分布测量的方法及其***、硬件装置

技术领域

本发明电机转子温度计算方法的技术领域，尤其涉及一种温度分布测量的方法及其***、硬件装置。

背景技术

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。在电机运行过程中,因电磁损耗及摩擦损耗造成电机内部部件温度升高,如果温度超过了绝缘层可允许的温度,将会造成绝缘层失效从而发生短路故障，因此，转子温度的计算尤其重要，保证电机正常且稳定的运行，但是，转子的温度估算尤为复杂，需要考虑到很多种环境因素的影响。

现有技术的方法，公开号为“CN101275871B”,采用转子在减速状态时各个温度的平均值及转子在不同临界状态下的温度平均值之和确定转子的温度；

现有技术的方法，公开号为“CN110912482A”,采用在预设时间周期内获取转子i_d等于零或不等于零状态下转子平均温度之和确定转子的温度。

本案发明人发现，现有技术的方法具有以下缺陷：

现有技术中均以电子转子的实际温度作为测量转子温度的核心，并未对结合理论温度，例如，磁链值对实际温度进行校验从而避免实际过程中多个不可控因素的影响，致使所计算出的转子温度的精确性降低，例如，通过热阻模型计算转子实际温度时，热阻抗网络模型在实际计算时，参考因素较多，如，电阻是随着环境温度的变化而变化，不一定为当前运行工况的实际数值，因此，在该工况下所测量的电压或电流等数值的准确定降低，又如，转子所使用的材料随温度变化不同等影响因素，导致所计算出转子的温度的准确性降低。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种温度分布测量的方法，解决现有技术的方法计算电机转子温度准确性较低的技术问题。

一方面公开一种温度分布测量的方法，应用于永磁同步电机转子温度的测量，转子由磁钢材质制成，所述方法包括：

确定第一磁钢温度，所述第一磁钢温度根据转子的磁链值所确定；所述磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数所述确定；

确定第二磁钢温度，所述第二磁钢温度根据永磁同步电机实际运行参数所确定；

根据所述第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度。

使用第一磁钢温度和第二磁钢温度，能够避免环境的诸多因素的干扰，使得计算出转子的温度，更加贴近转子的实际温度值，例如，避免了磁钢采用不同材料时，电阻不同且随环境变化的影响，通过第一磁钢温度校验第二磁钢温度计算转子的温度，该温度与转子实际温度更加吻合或贴近，提高转子温度计算值的准确性，确保电机稳定且安全的运行。

在一个优选或可选的方案中，所述磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数所述确定的方法包括：

获取转子扭矩值；

判断所述扭矩值是否为零，如是，获取转子工作参数，确定转子的磁链值；如否，不获取转子工作参数。

扭矩值为零时，代表电机达到工作状态，转子转速达额定转速。在实际工作中，人们对电机的关注，主要集中在转子转速满载的情况下，而且，能够避免电路***自身因素的影响。

在一个优选或可选的方案中，确定所述第一磁钢温度的方法包括：

获取磁链值随磁钢温度变化的数据；

根据已确定的转子的所述磁链值确定所述第一磁钢温度。

在一个优选或可选的方案中，根据永磁同步电机实际运行参数确定所述第二磁钢温度的方法包括：

获取永磁同步电机实际运行电压及电流参数，并确定永磁同步电机的运行损耗；

根据所述运行损耗确定所述第二磁钢温度。

在一个优选或可选的方案中，所述根据所述第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度分布的方法包括：

判断所述第一磁钢温度是否等于所述第二磁钢温度，如是，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的温度，如否，调整永磁同步电机热阻抗和/或热阻模型和/或电机损耗模型至所述第一磁钢温度和第二磁钢温度相同时，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的实际温度。

通过第一磁钢温度作为校验参数对第二磁钢温度进行校验，如上述所述，第二磁钢温度在当前工况下的运行参数，并非一定代表电机的实际温度，因此，通过第一磁钢温度进行校验，并结合第二磁钢温度在当前工况下的运行参数，计算转子的实际温度或更为接近的计算转子温度。

另一方面提供一种温度分布测量的***，应用于永磁同步电机转子温度的测量，转子由磁钢材质制成，所述***包括：

获取模块，其用于获取转子在预设工作状态下的工作参数，并确定第一磁钢温度；及其，

用于获取永磁同步电机实际运行参数，并确定第二磁钢温度；

计算模块，其用于根据所获取的所述第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度。

在一个优选或可选的方案中，所述获取模块还用于，

获取转子当前运行状态的扭矩值，并判断所述扭矩值是否为零，如是，获取转子工作参数，确定转子的磁链值；如否，不获取转子工作参数。

在一个优选或可选的方案中，所述获取模块还用于：

获取磁链值随磁钢温度变化的数据，并根据已确定的转子的所述磁链值确定所述第一磁钢温度。

在一个优选或可选的方案中，所述获取模块还用于：

获取永磁同步电机实际运行电压及电流参数，并确定永磁同步电机的运行损耗；

根据所述运行损耗确定所述第二磁钢温度。

在一个优选或可选的方案中，所述计算模块还用于：

判断所述第一磁钢温度是否等于所述第二磁钢温度，如是，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的温度，如否，调整永磁同步电机热阻抗和/或热阻模型和/或电机损耗模型至所述第一磁钢温度和第二磁钢温度相同时，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的实际温度。

另一方面提供一种温度分布测量的硬件装置，应用于永磁同步电机转子温度的测量，转子由磁钢材质制成，包括：

存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，并被配置为：

确定第一磁钢温度，所述第一磁钢温度根据转子的磁链值所确定；所述磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数所述确定；

确定第二磁钢温度，所述第二磁钢温度根据永磁同步电机实际运行参数所确定；

根据所述第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案包括以下有益效果：

本案技术方案所提供的方法通过计算转子当前理论温度，即为，第一磁钢温度和实际温度所确定，实际温度即为第二磁钢温度。理论温度由转子磁钢温度所确定，转子由磁钢材料制成，磁钢一般是指铝镍钴合金，是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。例如，通过计算转子的磁链值，通过磁链-温度曲线确定第一磁钢温度。第二磁钢温度可由永磁同步电机实际运行参数确定。根据所述第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度，例如，通过调整电机热阻抗，确定转子的实际温度。使用第一磁钢温度和第二磁钢温度，能够避免环境的诸多因素的干扰，使得计算出转子的温度，更加贴近转子的实际温度值，如，当扭矩为零时，电机的实际电流为零或很接近零，电机、电控功率回路中的电感压降为零，因此电控电压与电机交流电压相等，即为，避免功率回路中电感或电阻或其他元器件的对电机电压，即转子磁链估计的干扰因素最小，提高转子温度计算的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的温度分布测量的方法的流程图；

图2为本发明的温度分布测量方法中扭矩为时的流程图；

图3为本发明的温度分布测量方法确定转子实际温度的流程图；

图4本发明的温度分布测量方法中第一磁钢温度大于第二磁钢温度时确定转子实际温度的流程图；

图5为本发明的温度分布测量的方法的整体流程图；

图6为本发明的温度分布测量的***的框架图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本发明，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所述的温度分布测量的方法，应用于永磁同步电机转子温度的测量，转子由磁钢材质制成，磁钢一般是指铝镍钴合金，是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金，本案的方法包括：

S101:确定第一磁钢温度，第一磁钢温度根据转子的磁链值所确定；磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数确定；

第一磁钢温度的确定也为转子理论温度的确定，用于对实际所监测转子的温度进行校验。第一磁钢温度的确定，例如，通过电机领域技术标准中的“磁链-温度曲线”所确定，每一个磁链值能够对应一个磁钢温度，而磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数能够确定，如通过转子磁链的计算公式所计算；

S102:确定第二磁钢温度，第二磁钢温度根据永磁同步电机实际运行参数所确定。例如，通过监控元器件获取转子当前运行工装下的电压或电流等参数，通过现有技术中的“机损耗-热阻模块”确定第二磁钢温度；

S103:根据第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度。

本案的技术方案在从诸多理论指导中，以第一磁钢温度作为校验值，使用第一磁钢温度和第二磁钢温度综合评定，能够避免环境的诸多因素的干扰，使得计算出转子的温度，更加贴近转子的实际温度值，例如，避免了绕组采用不同材料或结构时，电阻不同对温度的影响，通过第一磁钢温度校验第二磁钢温度计算转子的温度，该温度与转子实际温度更加吻合或贴近，提高转子温度计算值的准确性，确保电机稳定且安全的运行，需要指出的，转子温度过高时，需要做好停机的准备工作，因此，转子温度的测量决定了电机是否能够稳定的运行。

如图2所示，本案所提供的具体实施方案中，磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数确定的方法包括：

获取转子扭矩值；扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快则转子的扭矩值越小，反之越大，它反映了电机在一定范围内的负载能力。

判断转子的扭矩值是否为零，如是，获取转子工作参数，确定转子的磁链值；如否，不获取转子工作参数。本案的技术方案考虑到电机的实际应用，以转子磁钢温度计算作为对象，更具有实际参考标准，减少计算机冗余数据过多，降低计算机的运算效率，并且，更加接近转子实际工况的温度。如，当扭矩为零时，电机的实际电流为零或很接近零，电机、电控功率回路中的电感压降为零，因此电控电压与电机交流电压相等，即为，避免功率回路中电感或电阻或其他元器件的对电机电压，即转子磁链估计的干扰提高转子温度计算的准确性。

本案所提供的具体实施方案中，确定第一磁钢温度的方法包括：

获取磁链值随磁钢温度变化的数据，并根据已确定的转子的磁链值确定第一磁钢温度。例如，转子磁链的估计方法为，采集电机转速、q轴电压，d轴电流，根据d轴电流值查表确定d轴电感值，根据转子磁链的计算公式为：

转子的磁链值＝(q轴电压/角速度)-d轴电流*d轴电感，以计算出磁链值。根据，磁链-磁钢温度曲线数据确定理论上应达到的磁钢温度，当然，根据磁链值确定磁钢温度的方法不应局限于该方法，其他根据磁链值确定磁钢温度的方法也应当属于本案的方法中，并不局限于通过“磁链-磁钢温度”曲线确定磁钢温度。

当然，为了获得不同d轴电流下的d轴电感值，需进行电机标定，标定的方法为将转子加热到给定温度，测量永磁同步电机不同d轴电流下的电压、电流、转速值，进一步根据永磁同步电机的电磁方程，计算不同电流下的d轴电感值，d轴电感值取平均值进行计算。

本案所提供的具体实施方案中，根据永磁同步电机实际运行参数确定第二磁钢温度的方法包括：

获取永磁同步电机实际运行的工况参数，工况参数包括电压、电流参数、转速等的数据，并根据获取的工况参数确定永磁同步电机的运行损耗，例如，通过电机损耗模型确定，根据运行损耗确定第二磁钢温度，例如，通过热阻模型确定。根据现场监控电路或元器件等测量转子在当前工况下的运行电压或运行电流等参数，得到电机的运行损耗，并通过现有已知方法中的“电机损耗-热阻模块”，根据损耗情况确定转子当前的运行的磁钢温度。

如图3所示，本案所提供的具体实施方案中，根据第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度分布的方法包括：

判断第一磁钢温度是否等于第二磁钢温度，如是，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的温度，如否，调整永磁同步电机热阻抗和/或热阻模型和/或电机损耗模型至第一磁钢温度和第二磁钢温度相同时，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的实际温度。

具体为，如图4所示，判断第一磁钢温度是否大于(非等于或小于)第一磁钢温度，如是增大电机的热阻抗，直至两者温度值相等时，获取当前工况下的定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并采用上述公式确定转子的实际温度；

或是，

判断第一磁钢温度是否小于第一磁钢温度，则减小电机的热阻抗，直至两者温度相等时，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的实际温度。该中方法是以第一磁钢温度校验第二磁钢温度，从而确定出转子磁钢的实际温度。

确定转子的温度的方法为：损耗计算转子温度的计算公式为转子温度＝定子温度+电机损耗*电机热阻，其中：定子温度采用检测***实际检测的温度，电机热阻为已知数值，电机损耗可根据现有的热阻模型可确定，如获取电机转速、电压和电流值等计算得到电机的运行损耗。

当然，电机在实际运行工况中，实际影响因素较多而且复杂，也可采用第二磁钢温度对第一磁钢温度进行校验，如下：

调整电机损耗模型内的参数，例如，电机的三相电压、电流和转速等参数，将上述参数带入电机的损耗模型，重新计算电机的损耗值，和/或，调整热阻模型内的参数，电机损耗带入电机热阻网络模型，并参考定子温度，重新确定第二磁钢温度，直至重新确定的第二磁钢温度与第一磁钢温度相同时，获取此时确定第二磁钢温度过程中的热阻值、电机损耗和定子温度，根据公式：定子温度+电机损耗*电机热阻确定出转子的实际温度。

该方法作为本案技术的核心方法，考虑到环境因素对电路监控数据的影响和转子材质本身所具有的特点，减少电路自身的干扰，以电机的实际电流为零或很接近零时作为温度计算参考，此时，功率电路中的电感压降为零，控制电路电压与电机反电动势相等，即为，避免控制电路中电感或电容或其他元器件的干扰，如，电磁干扰等因素进行规避，而且，转子的实际电流为零或很接近时，转子的扭矩正好为零，其代表转子达标准工作状态，该状态下的温度监控和预估与电机能够正常工作有着紧密的联系，相对于传统的方法，在计算转子的温度时，没有考虑的电路监控***自身的因素，在计算转子的温度时，降低其精确性。

需要指出的时，“电机损耗-热阻模块”获取电机转子参数时，尽管电路中安装有现有技术中已知的抗干扰元器件，但，只能是降低干扰，并不能完全排除，因此，通过“电机损耗-热阻模块”获取的数据在电机额定状态下或转子达到满载工作状态时，由于，电路内容的影响因素，致使获取数据的准确性较低，因此，需要理论值来进行校验，校验的目的在于，考虑环境的影响因素，使得转子当前工况下监测转子的温度更能或能够达到转子实际温度，确定转子的实际温度时，可采用第二磁钢温度所对应定子温度。

如图6所示，另一方面提供一种温度分布测量的***，应用于永磁同步电机转子温度的测量，转子由磁钢材质制成，***包括：

获取模块，其用于获取转子在预设工作状态下的工作参数，并确定第一磁钢温度；及其，

用于获取永磁同步电机实际运行参数，并确定第二磁钢温度；

计算模块，其用于根据所获取的第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度。该***中，能够较为准确计算出转子在实际运行时的温度，以供监控人员进行参考，做出是否停机工作的准备。

本案所提供的具体实施方案中，获取模块还用于，

获取转子当前运行状态的扭矩值，并判断扭矩值是否为零，如是，获取转子工作参数，确定转子的磁链值；如否，不获取转子工作参数。

本案所提供的具体实施方案中，获取模块还用于：

获取磁链值随磁钢温度变化的数据，并根据已确定的转子的磁链值确定第一磁钢温度。磁链-磁钢温度表，是现有已知的数据，通过数据的导入，在计算时，通过获取电机电压或电流等便于直接监测的数据来确定。

本案所提供的具体实施方案中，获取模块还用于：

获取永磁同步电机实际运行电压及电流参数，并确定永磁同步电机的运行损耗；根据运行损耗确定第二磁钢温度。例如，获取电机转子当前工况下的运行参数，如，电压或电流等参数，通过损耗-热阻模型确定，当前状态的热损耗。

本案所提供的具体实施方案中，计算模块还用于：

判断第一磁钢温度是否等于第一磁钢温度，如是，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的温度，如否，调整永磁同步电机热阻抗至第一磁钢温度和第二磁钢温度相同时，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的温度。

通过调整热阻抗，调整至第一磁钢温度和第二磁钢温度相同，从模拟出电路中影响因素的干扰温度值，从而对第二磁钢温度进行校验。确定转子的温度的方法为：损耗计算转子温度的计算公式为转子温度＝定子温度+电机损耗*电机热阻，其中：定子温度采用检测***实际检测的温度，电机热阻为已知数值，电机损耗可根据现有的热阻模型可确定，如获取电机转速、电压和电流值等计算得到电机的运行损耗。

另一方面提供一种温度分布测量的硬件装置，应用于永磁同步电机转子温度的测量，转子由磁钢材质制成，包括：

存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及

处理器，用于运行计算机可读指令，并被配置为：如图5所示，

确定第一磁钢温度，第一磁钢温度根据转子的磁链值所确定；磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数确定；

确定第二磁钢温度，第二磁钢温度根据永磁同步电机实际运行参数所确定；

根据第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子实际温度。

进一步的，也可应用到上终端，终端，例如，手机，平板电报或iPad等，终端包括处理器，用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器被配置为：

确定第一磁钢温度，第一磁钢温度根据转子的磁链值所确定；磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数确定；

确定第二磁钢温度，第二磁钢温度根据永磁同步电机实际运行参数所确定；

根据第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度。

终端可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端的处理器执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

以上对本发明所提供的方法及其产品进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明创造原理的前提下，还可以对发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种温度分布测量的方法，应用于永磁同步电机转子温度的测量，转子由磁钢材质制成，其特征在于，所述方法包括：

确定第一磁钢温度，所述第一磁钢温度根据转子的磁链值所确定；所述磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数所述确定；

确定第二磁钢温度，所述第二磁钢温度根据永磁同步电机实际运行参数所确定；

根据所述第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度，判断所述第一磁钢温度是否等于所述第二磁钢温度，如是，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的温度，如否，调整永磁同步电机热阻抗和/或热阻模型和/或电机损耗模型至所述第一磁钢温度和第二磁钢温度相同时，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的实际温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数所述确定的方法包括：

获取转子扭矩值；

判断所述扭矩值是否为零，如是，获取转子工作参数，确定转子的磁链值；如否，不获取转子工作参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一磁钢温度的方法包括：

获取磁链值随磁钢温度变化的数据；

根据已确定的转子的所述磁链值确定所述第一磁钢温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据永磁同步电机实际运行参数确定所述第二磁钢温度的方法包括：

获取永磁同步电机实际运行的工况参数，并确定永磁同步电机的运行损耗；

根据所述运行损耗确定所述第二磁钢温度。

5.一种温度分布测量的***，应用于永磁同步电机转子温度的测量，转子由磁钢材质制成，其特征在于，所述***包括：

获取模块，其用于获取转子在预设工作状态下的工作参数，并确定第一磁钢温度；及其，

用于获取永磁同步电机实际运行参数，并确定第二磁钢温度；

计算模块，其用于根据所获取的所述第一磁钢温度和第二磁钢温度确定转子温度，判断所述第一磁钢温度是否等于所述第二磁钢温度，如是，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的温度，如否，调整永磁同步电机热阻抗和/或热阻模型和/或电机损耗模型至所述第一磁钢温度和第二磁钢温度相同时，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的实际温度。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述获取模块还用于，

获取转子当前运行状态的扭矩值，并判断所述扭矩值是否为零，如是，获取转子工作参数，确定转子的磁链值；如否，不获取转子工作参数。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述获取模块还用于：

获取磁链值随磁钢温度变化的数据，并根据已确定的转子的所述磁链值确定所述第一磁钢温度。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述获取模块还用于：

获取永磁同步电机实际运行电压及电流参数，并确定永磁同步电机的运行损耗；

根据所述运行损耗确定所述第二磁钢温度。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述计算模块还用于：

判断所述第一磁钢温度是否等于所述第二磁钢温度，如是，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的温度，如否，调整永磁同步电机热阻抗和/或热阻模型和/或电机损耗模型至所述第一磁钢温度和第二磁钢温度相同时，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的实际温度。

10.一种温度分布测量的硬件装置，应用于永磁同步电机转子温度的测量，转子由磁钢材质制成，其特征在于，包括：

存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，并被配置为：

确定第一磁钢温度，所述第一磁钢温度根据转子的磁链值所确定；所述磁链值根据转子在预设工作状态下的工作参数所述确定；

确定第二磁钢温度，所述第二磁钢温度根据永磁同步电机实际运行参数所确定；

判断所述第一磁钢温度是否等于所述第二磁钢温度，如是，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的温度，如否，调整永磁同步电机热阻抗和/或热阻模型和/或电机损耗模型至所述第一磁钢温度和第二磁钢温度相同时，获取定子温度、电机运行损耗参数和永磁同步电机热阻值，并确定转子的实际温度。

Images