CN112202371A - 一种多伺服电机分时控制切换*** - Google Patents

Abstract

一种多伺服电机分时控制切换***，属于电机技术领域。包括，电源(1)、伺服驱动器(2)、分时控制切换箱(3)、电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6)，所述电源(1)连接伺服驱动器(2)为***供电，伺服驱动器(2)通过分时控制切换箱(3)分别连接多台电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6)，能够实现切换操作盒手动控制与上位机自动控制。优点在于，结构简单、设计合理，能够实现多台伺服电机的分时控制，减少成本与能耗，使多电机分时工作更方便、快捷、有效的进行，经济使用，可以广泛用于多电机分时控制工作。

Description

一种多伺服电机分时控制切换***

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种多伺服电机分时控制切换***。

背景技术

随着电力电子技术与控制技术的发展，电动机广泛应用于各种行业设备中。电机控制一般采用一台驱动器控制一台电动机的方法，多台伺服电机工作的控制***体积庞大，成本较高。通过增加控制切换单元，实现一台伺服驱动器分时控制多台电机运行，有效减小***体积、降低成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多伺服电机分时控制切换***，解决多台伺服电机控制需要多台驱动器的资源浪费等问题。

本发明包括，电源1、伺服驱动器2、分时控制切换箱3、电机4(多台)、切换操作盒5、上位机6，所述电源1连接伺服驱动器2为***供电，伺服驱动器2通过分时控制切换箱3分别连接多台电机4、切换操作盒5、上位机6，能够实现切换操作盒手动控制与上位机自动控制。

所述电源1为直流电源或电池和交流电源,为伺服驱动器2、分时控制切换箱3、多台电机4和切换操作盒5供电。

所述伺服驱动器2具备对多台电机的电流控制、速度控制、位置控制功能，故障信号、模拟信号采集与报警等功能。

所述分时控制切换箱3主要包括数字信号处理器单元和切换单元两部分，实现分时切换功能。数字信号处理器单元负责接收切换操作盒5或上位机6的切换信号，并进行切换控制等。数字信号处理器单元***电路包括电源、CAN总线接收、信号传输等电路。切换单元包含多组继电器、接触器、数字开关电路等，切换信号到来后执行切换操作，某个时刻切换信号来临时，有且仅有一组打开，其余组均关闭，对应多台电机中的一台运行，其余停止。

其中，所述切换操作盒5实现手动模式，包括操作模块和指示模块。

其中，所述上位机6实现自动模式，包括上位机控制软件。

手动模式下，人工使用切换操作盒，先将其电源开关打开，将模式选择开关拨到手动，旋转波段开关，指示1～n号伺服电机选通情况，控制切换箱将当前电机对应的电源及信号进行切换。切换完成后单独操作选中电机，进行前进或后退。

自动模式下，人工使用切换操作盒，先将其电源开关关闭，将模式选择开关拨到自动，上位机通过相关通信给分时控制指令，控制切换箱完成分时切换，通过上位机查看选择与运行状态。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、通过一套控制***实现多台伺服电机的分时控制，减少成本与能耗。

2、本发明实现自动与手动两种模式的切换，适用面较广。

3、本发明结构简单、操作方便，经济适用，可以广泛用于多电机分时控制工作。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中分时控制切换箱的结构示意图。

图3是本发明中切换操作盒的结构示意图。

图1中，电源1、伺服驱动器2、分时控制切换箱3、电机4(多台)、切换操作盒5、上位机6。

具体实施方式

为了详细说明本发明的目的、结构特点及技术方案，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。

如图1所示，本发明提供的一种多伺服电机分时控制切换***，包括电源1、伺服驱动器2、分时控制切换箱3、多台电机4、切换操作盒5和上位机6，能够实现切换操作盒手动控制与上位机自动控制。

所述电源1为直流电源或电池和交流电源,为伺服驱动器2、分时控制切换箱3、多台电机4和切换操作盒5供电。

所述伺服驱动器2具备对多台电机4的电流控制、速度控制、位置控制功能，故障信号、模拟信号采集与报警等功能。

所述分时控制切换箱3主要为数字信号处理器和切换单元，实现分时切换功能，如图2所示。数字信号处理器负责接收切换操作盒5或上位机6的切换信号，并进行切换控制等。数字信号处理器***电路包括电源、CAN总线接收、信号传输等电路。切换单元包含多组继电器、接触器、数字开关电路等，切换信号到来后执行切换操作，某个时刻切换信号来临时，有且仅有一组打开，其余组均关闭，对应多台电机4中的一台运行，其余停止。

其中，所述切换操作盒5实现手动模式，包括操作模块和指示模块，如图3所示。

所述上位机6实现自动模式，包括上位机控制软件。

手动模式下，人工使用切换操作盒5，先将其电源开关打开，将模式选择开关拨到手动，旋转波段开关，指示1～n号伺服电机选通情况，控制切换箱将当前电机对应的电源及信号进行切换。切换完成后单独操作选中电机，进行前进或后退。

自动模式下，人工使用切换操作盒5，先将其电源开关关闭，将模式选择开关拨到自动，上位机6通过相关通信给分时控制指令，控制切换箱完成分时切换，通过上位机6查看选择与运行状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多伺服电机分时控制切换***，其特征在于，包括，电源(1)、伺服驱动器(2)、分时控制切换箱(3)、电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6)，所述电源(1)连接伺服驱动器(2)为***供电，伺服驱动器(2)通过分时控制切换箱(3)分别连接多台电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6)，能够实现切换操作盒手动控制与上位机自动控制；

所述电源(1)为直流电源或电池和交流电源,为伺服驱动器(2)、分时控制切换箱(3)、多台电机(4)和切换操作盒(5)供电；

所述伺服驱动器(2)具备对多台电机的电流控制、速度控制、位置控制功能，故障信号、模拟信号采集与报警等功能。

所述分时控制切换箱(3)包括数字信号处理器单元和切换单元两部分，实现分时切换功能；数字信号处理器单元负责接收切换操作盒(5)或上位机(6)的切换信号，并进行切换控制。

2.根据权利要求1所述的多伺服电机分时控制切换***，其特征在于，数字信号处理器单元***电路包括电源、CAN总线接收、信号传输等电路；切换单元包含多组继电器、接触器、数字开关电路，切换信号到来后执行切换操作，某个时刻切换信号来临时，有且仅有一组打开，其余组均关闭，对应多台电机中的一台运行，其余停止。

3.根据权利要求1所述的多伺服电机分时控制切换***，其特征在于，所述切换操作盒(5)实现手动模式，包括操作模块和指示模块。

4.根据权利要求1所述的多伺服电机分时控制切换***，其特征在于，所述上位机(6)实现自动模式，包括上位机控制软件。

5.根据权利要求3所述的多伺服电机分时控制切换***，其特征在于，手动模式下，人工使用切换操作盒，先将其电源开关打开，将模式选择开关拨到手动，旋转波段开关，指示1～n号伺服电机选通情况，控制切换箱将当前电机对应的电源及信号进行切换；切换完成后单独操作选中电机，进行前进或后退。

6.根据权利要求4所述的多伺服电机分时控制切换***，其特征在于，自动模式下，人工使用切换操作盒，先将其电源开关关闭，将模式选择开关拨到自动，上位机通过相关通信给分时控制指令，控制切换箱完成分时切换，通过上位机查看选择与运行状态。

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