CN112202371A - 一种多伺服电机分时控制切换*** - Google Patents
一种多伺服电机分时控制切换*** Download PDFInfo
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Abstract
一种多伺服电机分时控制切换***,属于电机技术领域。包括,电源(1)、伺服驱动器(2)、分时控制切换箱(3)、电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6),所述电源(1)连接伺服驱动器(2)为***供电,伺服驱动器(2)通过分时控制切换箱(3)分别连接多台电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6),能够实现切换操作盒手动控制与上位机自动控制。优点在于,结构简单、设计合理,能够实现多台伺服电机的分时控制,减少成本与能耗,使多电机分时工作更方便、快捷、有效的进行,经济使用,可以广泛用于多电机分时控制工作。
Description
技术领域
本发明属于电机技术领域,尤其涉及一种多伺服电机分时控制切换***。
背景技术
随着电力电子技术与控制技术的发展,电动机广泛应用于各种行业设备中。电机控制一般采用一台驱动器控制一台电动机的方法,多台伺服电机工作的控制***体积庞大,成本较高。通过增加控制切换单元,实现一台伺服驱动器分时控制多台电机运行,有效减小***体积、降低成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多伺服电机分时控制切换***,解决多台伺服电机控制需要多台驱动器的资源浪费等问题。
本发明包括,电源1、伺服驱动器2、分时控制切换箱3、电机4(多台)、切换操作盒5、上位机6,所述电源1连接伺服驱动器2为***供电,伺服驱动器2通过分时控制切换箱3分别连接多台电机4、切换操作盒5、上位机6,能够实现切换操作盒手动控制与上位机自动控制。
所述电源1为直流电源或电池和交流电源,为伺服驱动器2、分时控制切换箱3、多台电机4和切换操作盒5供电。
所述伺服驱动器2具备对多台电机的电流控制、速度控制、位置控制功能,故障信号、模拟信号采集与报警等功能。
所述分时控制切换箱3主要包括数字信号处理器单元和切换单元两部分,实现分时切换功能。数字信号处理器单元负责接收切换操作盒5或上位机6的切换信号,并进行切换控制等。数字信号处理器单元***电路包括电源、CAN总线接收、信号传输等电路。切换单元包含多组继电器、接触器、数字开关电路等,切换信号到来后执行切换操作,某个时刻切换信号来临时,有且仅有一组打开,其余组均关闭,对应多台电机中的一台运行,其余停止。
其中,所述切换操作盒5实现手动模式,包括操作模块和指示模块。
其中,所述上位机6实现自动模式,包括上位机控制软件。
手动模式下,人工使用切换操作盒,先将其电源开关打开,将模式选择开关拨到手动,旋转波段开关,指示1~n号伺服电机选通情况,控制切换箱将当前电机对应的电源及信号进行切换。切换完成后单独操作选中电机,进行前进或后退。
自动模式下,人工使用切换操作盒,先将其电源开关关闭,将模式选择开关拨到自动,上位机通过相关通信给分时控制指令,控制切换箱完成分时切换,通过上位机查看选择与运行状态。
本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点:
1、通过一套控制***实现多台伺服电机的分时控制,减少成本与能耗。
2、本发明实现自动与手动两种模式的切换,适用面较广。
3、本发明结构简单、操作方便,经济适用,可以广泛用于多电机分时控制工作。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中分时控制切换箱的结构示意图。
图3是本发明中切换操作盒的结构示意图。
图1中,电源1、伺服驱动器2、分时控制切换箱3、电机4(多台)、切换操作盒5、上位机6。
具体实施方式
为了详细说明本发明的目的、结构特点及技术方案,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,图1为本发明的结构示意图。
如图1所示,本发明提供的一种多伺服电机分时控制切换***,包括电源1、伺服驱动器2、分时控制切换箱3、多台电机4、切换操作盒5和上位机6,能够实现切换操作盒手动控制与上位机自动控制。
所述电源1为直流电源或电池和交流电源,为伺服驱动器2、分时控制切换箱3、多台电机4和切换操作盒5供电。
所述伺服驱动器2具备对多台电机4的电流控制、速度控制、位置控制功能,故障信号、模拟信号采集与报警等功能。
所述分时控制切换箱3主要为数字信号处理器和切换单元,实现分时切换功能,如图2所示。数字信号处理器负责接收切换操作盒5或上位机6的切换信号,并进行切换控制等。数字信号处理器***电路包括电源、CAN总线接收、信号传输等电路。切换单元包含多组继电器、接触器、数字开关电路等,切换信号到来后执行切换操作,某个时刻切换信号来临时,有且仅有一组打开,其余组均关闭,对应多台电机4中的一台运行,其余停止。
其中,所述切换操作盒5实现手动模式,包括操作模块和指示模块,如图3所示。
所述上位机6实现自动模式,包括上位机控制软件。
手动模式下,人工使用切换操作盒5,先将其电源开关打开,将模式选择开关拨到手动,旋转波段开关,指示1~n号伺服电机选通情况,控制切换箱将当前电机对应的电源及信号进行切换。切换完成后单独操作选中电机,进行前进或后退。
自动模式下,人工使用切换操作盒5,先将其电源开关关闭,将模式选择开关拨到自动,上位机6通过相关通信给分时控制指令,控制切换箱完成分时切换,通过上位机6查看选择与运行状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多伺服电机分时控制切换***,其特征在于,包括,电源(1)、伺服驱动器(2)、分时控制切换箱(3)、电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6),所述电源(1)连接伺服驱动器(2)为***供电,伺服驱动器(2)通过分时控制切换箱(3)分别连接多台电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6),能够实现切换操作盒手动控制与上位机自动控制;
所述电源(1)为直流电源或电池和交流电源,为伺服驱动器(2)、分时控制切换箱(3)、多台电机(4)和切换操作盒(5)供电;
所述伺服驱动器(2)具备对多台电机的电流控制、速度控制、位置控制功能,故障信号、模拟信号采集与报警等功能。
所述分时控制切换箱(3)包括数字信号处理器单元和切换单元两部分,实现分时切换功能;数字信号处理器单元负责接收切换操作盒(5)或上位机(6)的切换信号,并进行切换控制。
2.根据权利要求1所述的多伺服电机分时控制切换***,其特征在于,数字信号处理器单元***电路包括电源、CAN总线接收、信号传输等电路;切换单元包含多组继电器、接触器、数字开关电路,切换信号到来后执行切换操作,某个时刻切换信号来临时,有且仅有一组打开,其余组均关闭,对应多台电机中的一台运行,其余停止。
3.根据权利要求1所述的多伺服电机分时控制切换***,其特征在于,所述切换操作盒(5)实现手动模式,包括操作模块和指示模块。
4.根据权利要求1所述的多伺服电机分时控制切换***,其特征在于,所述上位机(6)实现自动模式,包括上位机控制软件。
5.根据权利要求3所述的多伺服电机分时控制切换***,其特征在于,手动模式下,人工使用切换操作盒,先将其电源开关打开,将模式选择开关拨到手动,旋转波段开关,指示1~n号伺服电机选通情况,控制切换箱将当前电机对应的电源及信号进行切换;切换完成后单独操作选中电机,进行前进或后退。
6.根据权利要求4所述的多伺服电机分时控制切换***,其特征在于,自动模式下,人工使用切换操作盒,先将其电源开关关闭,将模式选择开关拨到自动,上位机通过相关通信给分时控制指令,控制切换箱完成分时切换,通过上位机查看选择与运行状态。
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