CN112202266B - 机器人驱动电机 - Google Patents

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范宗敏
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric

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Abstract

本发明公开了机器人驱动电机，包括外壳，所述驱动电机还包括有：螺钉，所述螺钉水平穿设在安装孔中，所述螺钉外表壁分别套接有第一固定环与第二固定环。本发明中，螺钉通过第一固定环与第二固定环悬挂在电机外壳外侧，在安装电机时，旋转螺钉使得螺钉向安装孔中旋进并穿过安装孔，然后，在继续旋转螺钉时，会使得第一固定环与第二固定环同时在滑槽中滑动，并且向面板方向靠拢，最终同时挤压在面板附近，此结构在安装电机时，无需从其他地方拿取螺钉，既防止了螺钉的掉落与丢失，有减少了在安装时螺钉对准安装孔时的繁琐操作，提高了机器人驱动电机的使用效果。

Description

机器人驱动电机
技术领域
本发明涉及驱动电机领域，尤其涉及机器人驱动电机。
背景技术
电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，它的主要作用是利用电能转化输出为机械能，常常用于驱动一些零件做圆周运动，电机通常分为驱动电机与控制电机，控制电机一般包括步进电机或伺服电机，驱动电机一般分为电动工具用电机、家电电机与其他通用小型机械设备用电动机。
目前，现有的机器人驱动电机仍存在不足之处，首先，大多数机器人驱动电机都是通过外接零散的螺丝进行连接，而在机器人本来就复杂的内部条件情况下安装时，细小的螺丝需要准确的对准螺丝孔并且旋进会导致难以操作，增加了安装时的复杂性，降低了机器人驱动电机的使用效果；其次，在安装细小的螺丝时，稍微不注意就有可能用力过大从而导致零件的损坏，导致了产品的使用寿命短，增加了成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的机器人驱动电机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
机器人驱动电机，包括外壳，所述外壳竖直端一侧固定安装有面板，所述面板水平方向开设有安装孔，所述外壳内部设置有输出轴，所述输出轴外表壁与面板内表壁转动连接，所述驱动电机还包括有：
螺钉，所述螺钉水平穿设在安装孔中，所述螺钉外表壁分别套接有第一固定环与第二固定环，所述第一固定环与第二固定环外表壁均固定安装有滑杆，所述滑杆靠近外壳的一端固定安装有卡块,所述外壳外表壁开设有滑槽，所述滑槽内表壁与滑杆外表壁滑动连接，所述卡块与滑槽内表壁卡合连接，所述螺钉远离安装孔的一端固定安装有螺帽，所述外壳竖直端一侧固定开设有限位槽，所述限位槽内表壁滑动连接有连接杆，所述连接杆一端固定安装有限位环，所述限位环竖直方向穿设有旋转圈，所述旋转圈内表壁固定安装有齿条，所述螺帽外表壁固定安装有齿轮，所述齿条与螺帽外表壁啮合连接，所述第一固定环竖直端靠近螺帽的一侧与第二固定环竖直端靠近面板的一侧均固定安装有弹簧，所述弹簧套接在螺钉外表壁。
作为上述技术方案的进一步描述：
多组所述滑槽均匀分布在外壳外表壁。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺钉长度小于外壳长度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接杆一端通过凸起与限位槽滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位环内表壁呈弧形结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弹簧底面直径大于安装孔直径。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，螺钉通过第一固定环与第二固定环悬挂在电机外壳外侧，在安装电机时，旋转螺钉使得螺钉向安装孔中旋进并穿过安装孔，然后，在继续旋转螺钉时，会使得第一固定环与第二固定环同时在滑槽中滑动，并且向面板方向靠拢，最终同时挤压在面板附近，当拆卸电机时，将螺钉旋转拧出至螺钉尖端缩回安装孔内部，然后将第一固定环与第二固定环再退回至相应位置，悬挂螺钉，此结构在安装电机时，无需从其他地方拿取螺钉，既防止了螺钉的掉落与丢失，又减少了在安装时螺钉对准安装孔时的繁琐操作，提高了机器人驱动电机的使用效果；另外，在旋转螺钉时，由于电机所处的位置工具不一定容易进入，所以可以通过转动旋转圈，通过旋转圈内部的齿条带动螺帽转动，螺帽带动螺钉旋进的同时，使用者也控制旋转圈向面板方向滑动，保证旋转圈与螺帽处于同一平面内，使得旋转圈可以同时带动四角的螺钉同时旋进，安装便捷。
2、本发明中，在螺钉旋转至螺帽接近面板处时，第二固定环一侧的弹簧接触螺帽，与螺帽相抵接，第一固定环另一侧的弹簧接触面板，同时第一固定环没有弹簧的一侧与第二固定环没有弹簧的一侧相互贴合，然后第一固定环与第二固定环两侧的弹簧在螺帽和面板中间达到缓冲与保护面板和螺钉的作用，防止因为使用者用力过大而导致的结构损坏。
附图说明
图1为本发明中结构示意图；
图2为本发明中正视结构示意图；
图3为本发明中后视结构示意图；
图4为本发明中A处放大结构示意图。
图例说明：
1、面板；2、外壳；3、输出轴；4、安装孔；5、第一固定环；6、第二固定环；7、弹簧；8、螺帽；9、螺钉；10、旋转圈；11、滑槽；12、限位槽；13、限位环；14、齿条；15、连接杆；16、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-4，机器人驱动电机，包括外壳2，外壳2竖直端一侧固定安装有面板1，面板1水平方向开设有安装孔4，外壳2内部设置有输出轴3，输出轴3外表壁与面板1内表壁转动连接，驱动电机还包括有：
螺钉9，螺钉9水平穿设在安装孔4中，螺钉9外表壁分别套接有第一固定环5与第二固定环6，第一固定环5与第二固定环6外表壁均固定安装有滑杆16，滑杆16靠近外壳2的一端固定安装有卡块,外壳2外表壁开设有滑槽11，滑槽11内表壁与滑杆16外表壁滑动连接，卡块与滑槽11内表壁卡合连接，螺钉9远离安装孔4的一端固定安装有螺帽8，多组滑槽11均匀分布在外壳2外表壁，螺钉9长度小于外壳2长度，外壳2竖直端一侧固定开设有限位槽12，限位槽12内表壁滑动连接有连接杆15，连接杆15一端固定安装有限位环13，限位环13竖直方向穿设有旋转圈10，旋转圈10内表壁固定安装有齿条14，螺帽8外表壁固定安装有齿轮，齿条14与螺帽8外表壁啮合连接，连接杆15一端通过凸起与限位槽12滑动连接，限位环13内表壁呈弧形结构，第一固定环5竖直端靠近螺帽8的一侧与第二固定环6竖直端靠近面板1的一侧均固定安装有弹簧7，弹簧7套接在螺钉9外表壁，弹簧7底面直径大于安装孔4直径。
首先为了解决在安装驱动电机螺钉9掉落导致安装不便的问题，螺钉9通过第一固定环5与第二固定环6悬挂在电机外壳2外侧，在安装电机时，旋转螺钉9使得螺钉9向安装孔4中旋进并穿过安装孔4，然后，在继续旋转螺钉9时，会使得第一固定环5与第二固定环6同时在滑槽11中滑动，并且向面板1方向靠拢，最终同时挤压在面板1附近，当拆卸电机时，将螺钉9旋转拧出至螺钉9尖端缩回安装孔4内部，然后将第一固定环5与第二固定环6再退回至相应位置，悬挂螺钉9，此结构在安装电机时，无需从其他地方拿取螺钉9，既防止了螺钉9的掉落与丢失，又减少了在安装时螺钉9对准安装孔4时的繁琐操作，提高了机器人驱动电机的使用效果；另外，在旋转螺钉9时，由于电机所处的位置工具不一定容易进入，所以可以通过转动旋转圈10，通过旋转圈10内部的齿条14带动螺帽8转动，可以同时带动四角的螺钉9同时旋进，安装便捷，其次，在螺钉9旋转至螺帽8接近面板1处时，第二固定环6一侧的弹簧7接触螺帽8，与螺帽8相抵接，第一固定环5另一侧的弹簧7接触面板1，同时第一固定环5没有弹簧7的一侧与第二固定环6没有弹簧7的一侧相互贴合，然后第一固定环5与第二固定环6两侧的弹簧7在螺帽8和面板1中间达到缓冲与保护面板1和螺钉9的作用，防止因为使用者用力过大而导致的结构损坏。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.机器人驱动电机，包括外壳(2)，其特征在于，所述外壳(2)竖直端一侧固定安装有面板(1)，所述面板(1)水平方向开设有安装孔(4)，所述外壳(2)内部设置有输出轴(3)，所述输出轴(3)外表壁与面板(1)内表壁转动连接，所述驱动电机还包括有：
螺钉(9)，所述螺钉(9)水平穿设在安装孔(4)中，所述螺钉(9)外表壁分别套接有第一固定环(5)与第二固定环(6)，所述第一固定环(5)与第二固定环(6)外表壁均固定安装有滑杆(16)，所述滑杆(16)靠近外壳(2)的一端固定安装有卡块,所述外壳(2)外表壁开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内表壁与滑杆(16)外表壁滑动连接，所述卡块与滑槽(11)内表壁卡合连接，所述螺钉(9)远离安装孔(4)的一端固定安装有螺帽(8)，所述外壳(2)竖直端一侧固定开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)内表壁滑动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)一端固定安装有限位环(13)，所述限位环(13)竖直方向穿设有旋转圈(10)，所述旋转圈(10)内表壁固定安装有齿条(14)，所述螺帽(8)外表壁固定安装有齿轮，所述齿条(14)与螺帽(8)外表壁啮合连接，所述第一固定环(5)竖直端靠近螺帽(8)的一侧与第二固定环(6)竖直端靠近面板(1)的一侧均固定安装有弹簧(7)，所述弹簧(7)套接在螺钉(9)外表壁。
2.根据权利要求1所述的机器人驱动电机，其特征在于，多组所述滑槽(11)均匀分布在外壳(2)外表壁。
3.根据权利要求1所述的机器人驱动电机，其特征在于，所述螺钉(9)长度小于外壳(2)长度。
4.根据权利要求1所述的机器人驱动电机，其特征在于，所述连接杆(15)一端通过凸起与限位槽(12)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的机器人驱动电机，其特征在于，所述限位环(13)内表壁呈弧形结构。
6.根据权利要求1所述的机器人驱动电机，其特征在于，所述弹簧(7)底面直径大于安装孔(4)直径。
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Denomination of invention: Robot drive motor

Effective date of registration: 20220328

Granted publication date: 20210615

Pledgee: Chengdong Branch of Nanjing Bank Co.,Ltd.

Pledgor: NANJING HEXIN AUTOMATION Co.,Ltd.

Registration number: Y2022320000143