CN112201838A - 送料装置、卷绕机及纠偏方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种送料装置、卷绕机及纠偏方法，涉及电芯制造领域。该送料装置包括第一传送机构、剪切机构、第二传送机构、第一驱动机构以及检测元件。上述送料装置，采用了用于在紧邻卷绕位置检测物料相对移动路径的偏移量的检测元件，该检测元件紧邻卷绕位置设置，保证物料在处于卷绕位置时的偏移量能够被精确检出；同时采用了能够调整物料位置的第一驱动机构，该第一驱动机构能够纠正物料的偏移，从而保证物料与其他物料之间在卷绕位置的重叠度一致。

Description

送料装置、卷绕机及纠偏方法

技术领域

本发明涉及电芯制造领域，尤其涉及一种送料装置、卷绕机及纠偏方法。

背景技术

在制作锂电池的电芯产品时，一般都是通过送料装置来传送极片。但是，现有的送料装置在传送极片的过程中，极片会偏离预先设定的传输路径，从而影响极片传送的准确度，导致极片与隔膜的重叠度降低，产生不良品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料装置、卷绕机及纠偏方法，以解决目前部分送料装置在传送极片的过程中，极片会偏离预先设定的传输路径，导致极片与隔膜的重叠度降低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案一为：

一种送料装置，包括：

第一传送机构，用于夹持物料并驱动所述物料沿其移动路径移动，所述移动路径上至少顺次包括剪切位置、第一位置、检测位置和卷绕位置；

剪切机构，用于在所述剪切位置对所述物料进行剪切；

第二传送机构，用于在所述第一位置将所述物料夹持并沿所述移动路径传送至所述卷绕位置；

检测元件，用于在所述检测位置检测所述物料相对所述移动路径的偏移量，所述检测位置紧邻所述卷绕位置；及

第一驱动机构，与所述第二传送机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二传送机构沿第一方向移动，以根据所述偏移量调整所述物料的位置，所述第一方向与所述移动路径垂直。

在所述送料装置的一些实施例中，所述第二传送机构包括第一驱动组件和压轮组件，所述压轮组件包括至少一个压轮组，所述压轮组包括相对设置的第一压轮和第二压轮，所述物料夹持于所述第一压轮和所述第二压轮之间，所述第一驱动组件用于驱动所述第一压轮和所述第二压轮中的至少一者旋转，以使所述第一压轮和所述第二压轮配合将所述物料传送至所述卷绕位置。

在所述送料装置的一些实施例中，所述第二传送机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一压轮和所述第二压轮中的至少一者，以将位于所述第一压轮和所述第二压轮之间的所述物料夹持。

在所述送料装置的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第三驱动组件和移动架，所述第一压轮与所述移动架旋转连接，所述第三驱动组件通过所述移动架驱动所述第一压轮相对所述第二压轮沿所述第一方向移动移动，以根据所述偏移量调整所述物料的位置。

在所述送料装置的一些实施例中，所述第一驱动组件设置在所述移动架上，所述第一驱动组件驱动所述第一压轮旋转，以使所述第一压轮和所述第二压轮配合将所述物料传送至所述卷绕位置。

在所述送料装置的一些实施例中，所述检测元件为对射光纤。

在所述送料装置的一些实施例中，所述送料装置还包括基座，所述第一驱动机构与所述基座固定连接，所述第一传送机构包括第一滑块、第四驱动组件、第五驱动组件和第二压轮组件；

所述第四驱动组件设置在所述基座上，所述第四驱动组件与所述第一滑块连接，以驱动所述第一滑块相对所述基座移动，所述第五驱动组件设置在所述第一滑块上，所述第二压轮组件与所述第五驱动组件连接，所述第二压轮组件用于夹持所述物料，所述第四驱动组件用于通过所述第一滑块驱动所述第二压轮组件，以驱动所述物料沿所述移动路径移动，所述第五驱动组件用于驱动所述第二压轮组件沿所述第一方向相对所述第一滑块移动，以根据所述偏移量调整所述物料的位置。

在所述送料装置的一些实施例中，所述剪切机构包括第六驱动组件、剪切组件和第二滑块，所述第六驱动组件设置在所述基座上，所述第六驱动组件于所述第二滑块连接，以驱动所述第二滑块相对所述基座移动，所述剪切组件设置在所述第二滑块上，所述第六驱动组件用于通过所述第二滑块驱动所述剪切组件移动至所述剪切位置，所述剪切组件能够在所述剪切位置对所述物料进行剪切。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案二为：

一种卷绕机，包括卷绕机构、过料轮组件以及两个如上所述的送料装置，所述卷绕机构包括旋转组件和至少一个卷针，所述卷针与所述旋转组件连接，所述旋转组件用于驱动所述卷针旋转至所述卷绕位置，所述过料轮组件用于将上隔膜和下隔膜传送至卷绕位置，所述过料轮组件包括支架和设置在所述支架上的过料轮，所述过料轮包括钨钢棒和轴承，所述钨钢棒通过所述轴承与所述支架旋转连接。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案三为：

一种纠偏方法，包括如下步骤：

第一传送机构夹持物料并驱动所述物料沿其移动路径移动，所述移动路径上至少顺次包括剪切位置、第一位置、检测位置和卷绕位置；

剪切机构在所述剪切位置对所述物料进行剪切；

第二传送机构在所述第一位置将所述物料夹持并沿所述移动路径传送至所述卷绕位置；

检测元件在所述检测位置检测所述物料相对所述移动路径的偏移量，所述检测位置紧邻所述卷绕位置；及

第一驱动机构驱动所述第二传送机构沿第一方向移动，以根据所述偏移量调整所述物料的位置，所述第一方向与所述移动路径垂直。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

上述送料装置，采用了用于在紧邻卷绕位置检测物料相对移动路径的偏移量的检测元件，该检测元件紧邻卷绕位置设置，保证物料在处于卷绕位置时的偏移量能够被精确检出；同时采用了能够调整物料位置的第一驱动机构，该第一驱动机构能够纠正物料的偏移，从而保证物料与其他物料之间在卷绕位置的重叠度一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中卷绕机的空间结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为图1所示卷绕机另一视角的空间结构示意图；

图4为图1所示卷绕机去掉基座后的空间结构示意图；

图5为图4中B部放大结构示意图；

图6为图1所示卷绕机中送料装置的空间结构示意图；

图7为图6中C部放大结构示意图；

图8为图1所示卷绕机中第二传送机构、第一驱动机构和过料轮组件之间的位置关系图；

图9为一个实施例中纠偏方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并结合图1至图8，现对本发明提供的卷绕机10进行说明。该卷绕机10包括卷绕机构100、过料轮组件200以及两个送料装置300。其中一个送料装置300用于传送物料，另一个送料装置300用于传送另一物料。该送料装置300，包括第一传送机构310、剪切机构320、第二传送机构330、第一驱动机构340和检测元件350。第一传送机构310用于夹持物料并驱动物料沿其移动路径移动，移动路径上至少顺次包括剪切位置、第一位置、检测位置和卷绕位置。进一步地，剪切机构320用于在剪切位置对物料进行剪切。第二传送机构330用于在第一位置将物料夹持并沿移动路径传送至卷绕位置。检测元件350用于在检测位置检测物料相对移动路径的偏移量，检测位置紧邻卷绕位置。第一驱动机构340与第二传送机构330连接。第一驱动机构340用于驱动第二传送机构330沿第一方向移动，以根据偏移量调整物料的位置。第一方向与移动路径垂直。本实施例中，物料沿直线移动，移动路径平行于图1中箭头X所指方向，第一方向平行于图1中箭头Y所指方向。

具体地，物料被第一传送机构310夹持沿移动路径移动，为提高物料传送的稳定性，在第一位置物料可被第二传送机构330夹持，以使得第一传送机构310与第二传送机构330共同将物料传送至检测位置和卷绕位置。并且由于在剪切位置物料的两端被夹持，可方便后续剪切机构320将物料剪切。上述送料装置300，采用了用于在紧邻卷绕位置检测物料相对移动路径的偏移量的检测元件350，该检测元件350紧邻卷绕位置设置，保证物料在处于卷绕位置时的偏移量能够被精确检出；同时采用了能够调整物料位置的第一驱动机构340，该第一驱动机构340能够纠正物料的偏移，从而保证物料与其他物料之间在卷绕位置的重叠度一致。

本实施例中，物料为极片。其中一个送料装置300用于传送正极片，另一个送料装置300用于传送负极片。

在另一个实施例中，第二传送机构330包括第一驱动组件331和压轮组件。压轮组件包括至少一个压轮组。本实施例中，压轮组的数量为一个。可以理解为在其他实施例中，压轮组件包括多个沿移动路径依次排列。本实施例中，压轮组包括相对设置的第一压轮332和第二压轮333。第一压轮332和第二压轮333位于移动路径的两侧，物料夹持于第一压轮332和第二压轮333之间。第一驱动组件331用于驱动第一压轮332和第二压轮333中的至少一者旋转，以使第一压轮332和第二压轮333配合将物料传送至卷绕位置。第一压轮332和第二压轮333对物料提供一定的夹持力，以方便后续物料传送。本实施例中，通过第一驱动组件331驱动的压轮为主动轮，另一个压轮为从动轮，若第一驱动组件331同时驱动第一压轮332和第二压轮333，则第一压轮332和第二压轮333同为主动轮。

在另一个实施例中，第二传送机构330还包括第二驱动组件334，第二驱动组件334用于驱动第一压轮332和第二压轮333中的至少一者，以将位于第一压轮332和第二压轮333之间的物料夹持。具体地，第二驱动组件334能够驱动第一压轮332和第二压轮333中的至少一者，可使第一压轮332和第二压轮333相互靠近，以将物料夹持；同时，第二驱动组件334能够驱动第一压轮332和第二压轮333中的至少一者，可使第一压轮332和第二压轮333相互远离，以将物料松开。

在另一个实施例中，第一驱动机构340包括第三驱动组件341和移动架342，第一压轮332与移动架342旋转连接，第三驱动组件341通过移动架342驱动第一压轮332相对第二压轮333沿第一方向移动，以根据偏移量调整物料的位置。本实施例中，第一方向平行于物料的宽度方向，由于第一压轮332与第二压轮333将物料夹持，第一压轮332和第二压轮333通过沿第一方向相对移动，通过摩擦力能够调整物料的位置。

在另一个实施例中，第一驱动组件331设置在移动架342上，可随移动架342一同移动。第一驱动组件331驱动第一压轮332旋转，以使第一压轮332和第二压轮333配合将物料传送至卷绕位置。第三驱动组件341通过移动架342可同时驱动第一压轮332和第一驱动组件331，保证了第一驱动组件331驱动第一压轮332的稳定性。

在另一个实施例中，第二驱动组件334与第二压轮333连接并驱动第二压轮333向第一压轮332移动，将位于第一压轮332和第二压轮333之间的物料夹持。本实施例中，第一驱动组件331为旋转电机，第一驱动组件331的输出端通过同步带与第一压轮332连接，以驱动第一压轮332旋转。第二驱动组件334为直线电机，可驱动第二压轮333沿垂直于移动路径方向相对第一压轮332移动，以将物料夹持或将物料松开。第三驱动组件341为丝杠组件，该丝杠组件能够驱动移动架342沿第一方向往复运动。

在另一个实施例中，检测元件350为对射光纤350。本实施例中，检测元件350位于第一压轮332和第二压轮333的出料端，用于在检测位置检测物料相对移动路径的偏移量，可根据偏移量控制第三驱动组件341的位移量，以驱动移动架342移动，进而控制第一压轮332沿第一方向的位移量，保证物料的偏移量满足后续卷绕要求。

在另一个实施例中，送料装置300还包括基座335，第一驱动机构340与基座335固定连接。具体地，基座335包括相对设置的第一面和第二面。第三驱动组件341固定在第一面上。进一步地，第一传送机构310包括第一滑块311、第四驱动组件312、第五驱动组件313和第二压轮组件314。第四驱动组件312设置在基座335上，具体设置在第二面上。第四驱动组件312与第一滑块311连接，以驱动第一滑块311相对基座335移动。基座335上设有与第一滑块311相配合的第一滑道。该第一滑道贯穿基座335。第一滑块311经第一滑道与第五驱动组件313连接。第二压轮组件314与第五驱动组件313连接，第二压轮组件314用于夹持物料，第四驱动组件312用于通过第一滑块311驱动第二压轮组件314，以驱动物料沿移动路径移动。第五驱动组件313用于驱动第二压轮组件314沿第一方向相对第一滑块311移动，以根据偏移量调整物料的位置。本实施例的送料装置300可根据偏移量控制第三驱动组件341和第五驱动组件313的位移量，进而通过第三驱动组件341和第五驱动组件313分别或同时调整物料的位置，保证物料的偏移量满足后续卷绕要求。

在另一个实施例中，剪切机构320包括第六驱动组件321、剪切组件322和第二滑块323，第六驱动组件321设置在基座335上，具体固定在第二面上。第六驱动组件321于第二滑块323连接，以驱动第二滑块323相对基座335移动，基座335上设有与第二滑块323相配合的第二滑道。该第二滑道贯穿基座335。第二滑块323经第一滑道与剪切组件322连接。第六驱动组件321用于通过第二滑块323驱动剪切组件322移动至剪切位置，剪切组件322能够在剪切位置对物料进行剪切。本实施例中，第一滑道和第二滑道为同一滑道。

在另一个实施例中，第二压轮组件314还包括第七驱动组件3141，第二压轮组件314包括多组压轮，第七驱动组件3141固设于第一滑块311，用于驱动第二压轮组件314中的各组压轮靠近或远离，以将物料夹持或松开，第二压轮组件314的输出端设有沿移动路径延伸的导向板3142。本实施例中，导向板3142的数量为两个并相对设置，且与各组压轮一一对应可通过第七驱动组件3141驱动靠近或远离，当需要剪切物料时，第二压轮组件314中各组压轮和导向板3142相互远离将物料松开，第四驱动组件312通过第一滑块311驱动第二压轮组件314远离剪切位置，同时，第六驱动组件321通过第二滑块323驱动剪切组件322移动至剪切位置将物料剪切。

在另一个实施例中，卷绕机构100包括旋转组件110和至少一个卷针120，卷针120与旋转组件110连接，旋转组件110用于驱动卷针120旋转至卷绕位置，过料轮组件200用于将上隔膜和下隔膜传送至卷绕位置，过料轮组件200包括支架210和设置在支架210上的过料轮220，过料轮220包括钨钢棒和轴承，钨钢棒通过轴承与支架210旋转连接。具体地，支架210设置在第一面上。旋转组件110固设于基座335上。本实施例中，过料轮220省去了轮外壳，使得过料轮220占用空间较小，进而使得卷绕机10整体更紧凑，占用空间更小。同时，将过料轮220的铁质滚轴用钨钢棒代替，保证其刚性，提高了耐用性。

请一并结合图1至图9，本发明实施例还公开了一种纠偏方法，包括如下步骤：

第一传送机构310夹持物料并驱动物料沿其移动路径移动，移动路径上至少顺次包括剪切位置、第一位置、检测位置和卷绕位置；

剪切机构320在剪切位置对物料进行剪切；

第二传送机构330在第一位置将物料夹持并沿移动路径传送至卷绕位置；

检测元件350在检测位置检测物料相对移动路径的偏移量，检测位置紧邻卷绕位置；及

第一驱动机构340驱动第二传送机构330沿第一方向移动，以根据偏移量调整物料的位置，第一方向与移动路径垂直。

上述纠偏方法通过在紧邻卷绕位置检测物料的偏移量能够保证物料在进入卷绕位置时不偏移，从而保证物料与其他物料之间在卷绕位置的重叠度一致。

在上述实施例的基础上，第五驱动组件313驱动第二压轮组件314沿第一方向相对第一滑块311移动，以根据偏移量调整物料的位置。本实施例可根据偏移量控制第三驱动组件341和第五驱动组件313的位移量，进而通过第三驱动组件341和第五驱动组件313分别或同时调整物料的位置，保证物料的偏移量满足后续卷绕要求。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

第一传送机构，用于夹持物料并驱动所述物料沿其移动路径移动，所述移动路径上至少顺次包括剪切位置、第一位置、检测位置和卷绕位置；

剪切机构，用于在所述剪切位置对所述物料进行剪切；

第二传送机构，用于在所述第一位置将所述物料夹持并沿所述移动路径传送至所述卷绕位置；

检测元件，用于在所述检测位置检测所述物料相对所述移动路径的偏移量，所述检测位置紧邻所述卷绕位置；及

第一驱动机构，与所述第二传送机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二传送机构沿第一方向移动，以根据所述偏移量调整所述物料的位置，所述第一方向与所述移动路径垂直。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第二传送机构包括第一驱动组件和压轮组件，所述压轮组件包括至少一个压轮组，所述压轮组包括相对设置的第一压轮和第二压轮，所述物料夹持于所述第一压轮和所述第二压轮之间，所述第一驱动组件用于驱动所述第一压轮和所述第二压轮中的至少一者旋转，以使所述第一压轮和所述第二压轮配合将所述物料传送至所述卷绕位置。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第二传送机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一压轮和所述第二压轮中的至少一者，以将位于所述第一压轮和所述第二压轮之间的所述物料夹持。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第三驱动组件和移动架，所述第一压轮与所述移动架旋转连接，所述第三驱动组件通过所述移动架驱动所述第一压轮相对所述第二压轮沿所述第一方向移动移动，以根据所述偏移量调整所述物料的位置。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动组件设置在所述移动架上，所述第一驱动组件驱动所述第一压轮旋转，以使所述第一压轮和所述第二压轮配合将所述物料传送至所述卷绕位置。

6.根据权利要求1～5所述的送料装置，其特征在于，所述检测元件为对射光纤。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括基座，所述第一驱动机构与所述基座固定连接，所述第一传送机构包括第一滑块、第四驱动组件、第五驱动组件和第二压轮组件；

所述第四驱动组件设置在所述基座上，所述第四驱动组件与所述第一滑块连接，以驱动所述第一滑块相对所述基座移动，所述第五驱动组件设置在所述第一滑块上，所述第二压轮组件与所述第五驱动组件连接，所述第二压轮组件用于夹持所述物料，所述第四驱动组件用于通过所述第一滑块驱动所述第二压轮组件，以驱动所述物料沿所述移动路径移动，所述第五驱动组件用于驱动所述第二压轮组件沿所述第一方向相对所述第一滑块移动，以根据所述偏移量调整所述物料的位置。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述剪切机构包括第六驱动组件、剪切组件和第二滑块，所述第六驱动组件设置在所述基座上，所述第六驱动组件于所述第二滑块连接，以驱动所述第二滑块相对所述基座移动，所述剪切组件设置在所述第二滑块上，所述第六驱动组件用于通过所述第二滑块驱动所述剪切组件移动至所述剪切位置，所述剪切组件能够在所述剪切位置对所述物料进行剪切。

9.一种卷绕机，其特征在于，包括卷绕机构、过料轮组件以及两个如权利要求1～8任一权利要求所述的送料装置，所述卷绕机构包括旋转组件和至少一个卷针，所述卷针与所述旋转组件连接，所述旋转组件用于驱动所述卷针旋转至所述卷绕位置，所述过料轮组件用于将上隔膜和下隔膜传送至卷绕位置，所述过料轮组件包括支架和设置在所述支架上的过料轮，所述过料轮包括钨钢棒和轴承，所述钨钢棒通过所述轴承与所述支架旋转连接。

10.一种纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一传送机构夹持物料并驱动所述物料沿其移动路径移动，所述移动路径上至少顺次包括剪切位置、第一位置、检测位置和卷绕位置；

剪切机构在所述剪切位置对所述物料进行剪切；

第二传送机构在所述第一位置将所述物料夹持并沿所述移动路径传送至所述卷绕位置；

检测元件在所述检测位置检测所述物料相对所述移动路径的偏移量，所述检测位置紧邻所述卷绕位置；及

第一驱动机构驱动所述第二传送机构沿第一方向移动，以根据所述偏移量调整所述物料的位置，所述第一方向与所述移动路径垂直。

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