CN112199547A - 图像处理方法及装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像处理方法、图像处理装置、存储介质和电子设备，涉及终端设备技术领域。该图像处理方法包括：获取终端设备的定位信息；确定与终端设备的定位信息匹配的一个或多个历史图像；基于一个或多个历史图像确定待发送图像集合，将待发送图像集合发送至终端设备。本公开可以在不进行实际拍照的情况下，获取当前定位的拍摄图像。

Description

图像处理方法及装置、存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及终端设备技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、图像处理装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着各种终端设备在人们日常生活以及工作中的广泛使用，通过这些终端设备实现照片或者视频的拍摄也越来越普遍。尤其在人们旅游的过程中，对风景、建筑物等拍照留念已成为十分常见的景象。

由于天气、景点人数较多等原因，可能无法取得对风景、建筑物等较好的拍摄效果。在这种情况下，用户可以通过上网搜索来获取到对应的图像。然而，互联网上可能没有对应的图像资源，或者图像资源拍摄的距离、角度等可能不是用户所期望的，导致用户无法充分感知拍摄对象，降低了用户的兴趣度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种图像处理方法、图像处理装置、存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服由于拍摄条件限制导致无法得到拍摄效果较好的图像的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：获取终端设备的定位信息；确定与终端设备的定位信息匹配的一个或多个历史图像；基于一个或多个历史图像确定待发送图像集合，将待发送图像集合发送至终端设备。

根据本公开的第二方面，提供一种图像处理装置，包括：定位信息获取模块，用于获取终端设备的定位信息；匹配图像确定模块，用于确定与终端设备的定位信息匹配的一个或多个历史图像；图像发送模块，用于基于一个或多个历史图像确定待发送图像集合，将待发送图像集合发送至终端设备。

根据本公开的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述图像处理方法。

在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，通过获取终端设备的定位信息，确定与终端设备的定位信息匹配的一个或多个历史图像，再基于一个或多个历史图像确定待发送图像集合，并将待发送图像集合发送至终端设备，一方面，本公开示例性实施方式的方案可以将与用户当前定位对应的历史拍摄图像发送给终端设备，以便用户可以更好的感知拍摄对象，避免了由于天气、景点人数过多等原因造成实际拍摄效果差的问题。也就是说，当用户无法通过终端设备拍摄到效果较好的图像时，可以采用本公开的方案获取当前位置历史已拍摄的图像；另一方面，本公开示例性实施方式的方案无需进行实际拍摄即可获取与当前位置对应的拍摄图像，避免了对焦的时间消耗，同时，也避免了由于相机品质不佳导致拍摄效果差的问题；再一方面，待发送图像集合中可能包含不同情境下(如雨天、晴天、傍晚等)的图像，将这些图像发送给用户，有助于用户更好地欣赏拍摄对象。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的图像处理方法的流程图；

图2示意性示出了用户通过终端设备获取更多历史图像的界面图；

图3示出了根据本公开的示例性实施方式的图像处理架构的示意图；

图4示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的图像处理装置的方框图；

图5示意性示出了根据本公开的第一示例性实施方式的图像发送模块的方框图；

图6示意性示出了根据本公开的另一示例性实施方式的图像处理装置的方框图；

图7示意性示出了根据本公开的第二示例性实施方式的图像发送模块的方框图；

图8示意性示出了根据本公开的再一示例性实施方式的图像处理装置的方框图；

图9示意性示出了根据本公开的第三示例性实施方式的图像发送模块的方框图；

图10示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的电子设备的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。另外，术语“第一”、“第二”仅是为了区分的目的，不应作为本公开内容的限制。

本公开示例性实施方式的图像处理方法通常由服务器实现，也就是说，服务器执行下述图像处理方法的各个步骤，在这种情况下，下述图像处理装置可以被配置在该服务器中。

下述图像处理过程涉及服务器与终端设备之间的交互，其中，终端设备可以包括但不限于手机、平板电脑、可联网相机、智能可穿戴设备等。具体的，一方面，服务器可以将确定出的图像发送给终端设备，以便终端设备显示；另一方面，终端设备可以将自身的参数信息或拍摄的图像发送给服务器，以便服务器进行处理。

需要说明的是，虽然通常理解的终端设备包括摄像头，然而，还可以将下述方法应用于不包括摄像头的终端设备中，也就是说，无拍摄功能的终端设备也可以利用本公开示例性的方法获取当前场景的图像。

图1示意性示出了本公开的示例性实施方式的图像处理方法的流程图。参考图1，图像处理方法可以包括以下步骤：

S12.获取终端设备的定位信息。

在本公开的示例性实施方式中，定位信息可以包含终端设备的位置信息和终端设备的朝向信息。

根据本公开的一些实施例，终端设备的位置信息和朝向信息均可以是针对世界环境的信息。在这种情况下，一方面，可以通过终端设备的GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位模块来确定终端设备的位置信息，或者，可以通过基站定位的方式确定终端设备的位置信息；另一方面，可以通过终端设备的方向感应器来确定终端设备的朝向信息。

虽然下面以相对世界环境的信息为基础对本公开示例性方案进行说明，然而，需要注意的是，根据本公开的另一些实施例，终端设备的位置信息和朝向信息还可以是针对拍摄对象的信息。例如，可以利用终端设备的摄像头采集拍摄对象的图像，通过图像识别技术确定出终端设备相对于拍摄对象的方向(例如，处于建筑物正门、后门、侧门等)，并结合深度传感器确定出终端设备相对于拍摄对象的距离，进而得到终端设备的位置信息和朝向信息。

需要说明的是，在本公开另一些实施例中，定位信息还可以仅包括终端设备的位置信息。如上所述，该位置信息可以是相对于世界环境的位置信息，也可以是相对于拍摄对象的位置信息。在这种情况下，可以仅利用位置信息执行下述图像处理过程。

此外，定位信息还可以包含终端设备的俯仰角信息，本公开对定位信息具体包含的信息类型不做特殊限定。

针对获取终端设备的定位信息的时机，在本公开的一个实施例中，可以在用户启动一APP时，终端设备自行将当前的定位信息上传至服务器。以旅游景点场景为例，该APP可以例如是旅游公司或景点开发的APP。在本公开的另一个实施例中，终端设备可以具有启动相机时上传定位信息的功能，当该功能开启时，如果用户启动相机，则终端设备自行将当前的定位信息上传给服务器。

S14.确定与终端设备的定位信息匹配的一个或多个历史图像。

在本公开的示例性实施方式中，历史图像表征历史上传至服务器的图像，服务器可以将这些图像存储至云相册中。另外，历史图像还可以直接上传至云相册而不经由服务器。

虽然本公开以真实拍摄的照片为例对图像进行说明，然而，应当理解的是，本公开所述的图像还可以包括真实拍摄的视频、绘画、合成照片等。本示例性实施方式中对此不做特殊限定。

具体的，历史上，不同用户均可以将拍摄的图像上传至云相册。以旅游景点场景为例，针对一个建筑物，用户可以包括游客、景点运维人员、APP厂商等，例如，景点运维人员可以针对该建筑物进行各个角度的拍摄，并将拍摄的图像上传至云相册。

应当注意的是，云相册中的每个图像均可以包含拍摄时间、拍摄所用终端设备的定位信息。另外，每个图像还可以包含上传者的标识以及上传者的备注等信息。

服务器在获取到终端设备当前的定位信息后，可以将终端设备的定位信息与云相册中各历史图像的定位信息进行比较，并根据比较结果确定与该终端设备的定位信息匹配的一个或多个历史图像。

具体的，服务器可以从预先存储的历史图像中，确定与终端设备的位置差小于第一预设阈值且终端设备的朝向角度差小于第二预设阈值的历史图像，并将这些确定出的图像作为与终端设备的定位信息匹配的历史图像。

位置差小于第一预设阈值可以指代：云相册中历史图像的位置与终端设备的位置的差小于第一预设阈值。其中，第一预设阈值可以预先配置，例如，可以将第一预设阈值配置为1米、0.5米等。

朝向角度差小于第二预设阈值可以指代：云相册中历史图像的朝向与终端设备的朝向的角度差小于第二预设阈值。其中，第二预设阈值可以预先配置，例如，可以将第二预设阈值配置为10度、5度等。

另外，可以先确定出云相册中与终端设备的位置差小于第一预设阈值的历史图像，形成第一历史图像集合，再从第一历史图像集合中确定出与终端设备的朝向角度差小于第二预设阈值的历史图像，并将这些历史图像作为与终端设备的定位信息匹配的历史图像。

然而，还可以先确定出云相册中与终端设备的朝向角度差小于第二预设阈值的历史图像，形成第二历史图像集合，再从第二历史图像集合中确定出与终端设备的位置差小于第一预设阈值的历史图像，并将这些历史图像作为与终端设备的定位信息匹配的历史图像。

经过上述历史图像筛选过程，确定出的与终端设备的定位信息匹配的历史图像的数量可以为一个或多个，本公开示例性实施方式的方案主要针对的是这些情况。此外，如果未确定出匹配的历史图像，则服务器可以反馈给终端设备匹配失败的信息，以提示当前未发现合适的图像。

S16.基于一个或多个历史图像确定待发送图像集合，将待发送图像集合发送至终端设备。

根据本公开的一个实施例，服务器可以将确定出的一个或多个历史图像作为待发送图像集合，并将该待发送图像集合发送给终端设备，以便用户进行查看、比对。

根据本公开的另一个实施例，服务器可以将确定出的历史图像的缩略图作为待发送图像集合，发送给终端设备。具体的，如果确定出的历史图像的数量为一个，则确定该历史图像的缩略图，并将该缩略图发送至终端设备；如果确定出的历史图像的数量为多个，则确定所述多个历史图像中各历史图像对应的缩略图，作为待发送图像集合，并发送给终端设备。

本公开对确定缩略图的过程不进行特殊限制，以JPEG(Joint PhotographicExperts Group，联合图像专家组)格式的图像为例，可以从Exif信息段中确定出图像的缩略图。

在终端设备接收到历史图像的缩略图后，终端设备可以响应用户针对一目标缩略图的点击操作，生成目标图像获取指令，并将该目标图像获取指令发送至服务器，其中，目标缩略图可以是终端设备接收到的多个缩略图中的任意一个。随后，服务器可以响应该目标图像获取指令，将目标缩略图对应的目标历史图像发送至终端设备，由此，用户可以在终端设备上查看到自己感兴趣而点击的图像原图。

在本实施例中，由于缩略图相对于原图消耗地传输资源较少，将缩略图发送给终端设备，可以避免传输缓慢、网络路径拥堵的问题。并在用户点击缩略图后，才将图像原图发送至终端设备，也节约了终端设备的存储资源。

根据本公开的再一个实施例，如果步骤S14中确定出的历史图像的数量大于一预设数量，则确定各历史图像的生成时间。其中，预设数量可以预先配置，例如，可以将预设数量配置为10个、20个等。

接下来，服务器可以按生成时间距当前由近到远的顺序对各确定出的各历史图像进行排序，或者在存储至云相册的过程中，以生成时间的先后顺序对各历史图像进行排序。在这种情况下，可以按生成时间距当前由近到远的顺序从确定出的多个历史图像中确定出预设数量个图像，作为待发送图像集合，并发送至终端设备。

在终端设备接收到预设数量个历史图像后，终端设备可以响应用户获取剩余图像的操作，生成剩余图像获取指令，并将该剩余图像获取指令发送至服务器。随后，服务器可以一次性或分批地将多个历史图像中除待发送图像集合之外的其他图像发送至终端设备，其中，分批意指：每次仅限发送若干个历史图像，用户可以继续进行获取剩余图像的操作，不断获取历史图像。

图2示意性示出了获取剩余图像的界面图。例如，在终端设备可以展示预定数量个历史图像的情况下，用户可以点击“更多图像”的控件来获取剩余图像，然而，应当理解的是，图2仅是示例性示出了获取剩余图像的界面，本公开对界面的布局不做特殊限制。

通过本实施例，一方面，避免了由于历史图像过多，造成网络传输拥堵和终端设备存储资源消耗过大的问题；另一方面，按生成时间由近到远的顺序确定出待发送图像集合，使得终端设备获取的图像与当前场景的匹配度更高，符合用户期望获取当前场景图像的需求；再一方面，基于用户的操作可以获取到更多的历史图像，有助于根据用户意愿使用户端获取更多的图像，供用户查看、比对。

应当理解的是，本公开的实施例中还可以包括：在按生成时间距当前由近到远的顺序从确定出的多个历史图像中确定出预设数量个图像后，可以将这些图像的缩略图作为待发送图像集合，发送给终端设备。

根据本公开的又一个实施例，如果步骤S14中确定出的历史图像的数量为多个，则服务器可以确定出这些历史图像中每一个图像是否包含干扰对象。其中，干扰对象可以是影响拍摄对象取景的游客、遮挡物等。

具体的，在将历史图像存储至云相册前，服务器可以对各历史图像进行图像识别，以确定图像中是否包含有干扰对象。例如，可以采用卷积神经网络的方式对各历史图像进行识别，服务器还可以根据识别结果将包含有干扰对象的历史图像与未包含有干扰对象的历史图像分别存储至云相册的不同存储区域。应当理解的是，本公开此处的图像识别仅是对是否存在干扰对象进行识别，而不需要提取过多的特征，运算量较小。

接下来，服务器可以将步骤S14确定出的多个历史图像中未包含干扰对象的历史图像的集合确定为待发送图像集合，发送给终端设备。

通过本实施例，可以剔除存在干扰因素的图像，使得终端设备获取的图像更能反映出拍摄对象的原貌。

另外，在确定未包含有干扰对象的历史图像的实施方式中，还可以将这些历史图像的缩略图作为待发送图像集合，发送给终端设备。

此外，在确定未包含有干扰对象的历史图像的实施方式中，如果这些历史图像的数量大于上述预设数量，则可以按生成时间距当前由近到远的顺序从这些未包含有干扰对象的历史图像中确定出预设数量个历史图像。随后，将预设数量个未包含有干扰对象的历史图像作为待发送图像集合，亦或者，将预设数量个未包含有干扰对象的历史图像的缩略图作为待发送图像集合，并发送给终端设备。

应当理解的是，上述将缩略图作为待发送图像集合的方案、将预设数量个图像作为待发送图像集合的方案、将未包含有干扰对象的历史图像的集合确定为待发送图像集合的方案可以任意进行组合，这些均属于本公开内容的保护范围。

在终端设备获取历史图像的情况下，用户可以通过终端设备进行实际的拍照，并将当前实际拍摄的图像与获取的历史图像进行比对。例如，当前为晴天，通过终端设备拍摄景点的晴天图像，历史图像中包含同一视角下该景点的雨天图像、雪天图像、傍晚图像等，使得用户可以立即感知到同一视角下该景点的不同情境，更好地欣赏拍摄对象。

此外，用户还可以将当前自身拍摄的图像上传至云相册。以便他人可以查看到。另外，用户上传图像时，可以设置查看权限，例如，好友查看无限制、兴趣点相同的用户查看无限制、仅限自己查看等。

图3示出了根据本公开的示例性实施方式的图像处理架构的示意图。参考图3，一方面，用户端1、用户端2、用户端3、…、用户端n-1、用户端n可以将拍摄的图像上传至服务器，由服务器存储至云相册中；另一方面，用户端可以将定位信息发送给服务器，服务器可以根据定位信息确定出云相册中匹配的一个或多个历史图像，并基于所述一个或多个历史图像确定待发送图像集合，并将该待发送图像集合发送给用户端，具体过程如上所述，在此不再赘述。

应当理解的是，如图3所示，云相册与服务器可以分离配置，然而，云相册与服务器还可以配置于一体，本公开对此不做特殊限制。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

进一步的，本示例实施方式中还提供了一种图像处理装置。

图4示意性示出了本公开的示例性实施方式的图像处理装置的方框图。参考图4，根据本公开的示例性实施方式的图像处理装置4可以包括定位信息获取模块41、匹配图像确定模块43和图像发送模块45。

具体的，定位信息获取模块41可以用于获取终端设备的定位信息；匹配图像确定模块43可以用于确定与终端设备的定位信息匹配的一个或多个历史图像；图像发送模块45可以用于基于一个或多个历史图像确定待发送图像集合，将待发送图像集合发送至终端设备。

根据本公开示例性实施方式的图像处理装置，一方面，本公开示例性实施方式的方案可以将与用户当前定位对应的历史拍摄图像发送给终端设备，以便用户可以更好的感知拍摄对象，避免了由于天气、景点人数过多等原因造成实际拍摄效果差的问题。也就是说，当用户无法通过终端设备拍摄到效果较好的图像时，可以采用本公开的方案获取当前位置历史已拍摄的图像；另一方面，本公开示例性实施方式的方案无需进行实际拍摄即可获取与当前位置对应的拍摄图像，避免了对焦的时间消耗，同时，也避免了由于相机品质不佳导致拍摄效果差的问题；再一方面，待发送图像集合中可能包含不同情境下(如雨天、晴天、傍晚等)的图像，将这些图像发送给用户，有助于用户更好地欣赏拍摄对象。

根据本公开的示例性实施例，终端设备的定位信息包含终端设备的位置信息和朝向信息，匹配图像确定模块43可以被配置为执行：从各预先存储的历史图像中，确定与所述终端设备的位置差小于第一预设阈值且与所述终端设备的朝向角度差小于第二预设阈值的历史图像，作为与所述终端设备的定位信息匹配的历史图像。

需要说明的是，位置信息和朝向信息可以是在现实世界中的信息，也可以是相对于拍摄对象的距离和角度。

根据本公开的示例性实施例，参考图5，图像发送模块45可以包括第一图像集合确定单元501。

具体的，第一图像集合确定单元501可以被配置为执行：如果历史图像的数量为一个，则确定历史图像的缩略图，作为待发送图像集合；如果历史图像的数量为多个，则确定各历史图像对应的缩略图，作为待发送图像集合。

由于缩略图相对于原图消耗地传输资源较少，将缩略图发送给终端设备，可以避免传输缓慢、网络路径拥堵的问题。

根据本公开的示例性实施例，在图像发送模块45包括第一图像集合确定单元501的基础上，参考图6，图像处理装置6相比于图像处理装置4，还可以包括缩略图点击响应模块61。

具体的，缩略图点击响应模块61可以被配置为执行：在将由缩略图构成的待发送图像集合发送至终端设备后，响应终端设备基于用户针对一目标缩略图的点击操作而发送的目标图像获取指令，将目标缩略图对应的目标历史图像发送至终端设备。

用户点击缩略图，也就是说，用户对该缩略图内容感兴趣，在这种情况下，才将对应的原图发送给终端设备，避免了网络拥堵，也节约了终端设备的存储资源。

根据本公开的示例性实施例，参考图7，图像发送模块45可以包括第二图像集合确定单元701。

具体的，第二图像集合确定单元701可以被配置为执行：如果历史图像的数量大于一预设数量，则确定各历史图像的生成时间；按生成时间距当前由近到远的顺序从多个历史图像中确定出预设数量个图像，作为待发送图像集合。

通过本实施例，一方面，避免了由于历史图像过多，造成网络传输拥堵和终端设备存储资源消耗过大的问题；另一方面，按生成时间由近到远的顺序确定出待发送图像集合，使得终端设备获取的图像与当前场景的匹配度更高，符合用户期望获取当前场景图像的需求。

根据本公开的示例性实施例，在图像发送模块45包括第二图像集合确定单元701的基础上，参考图8，图像处理装置8相比于图像处理装置4，还可以包括剩余图像发送模块81。

具体的，剩余图像发送模块81可以被配置为执行：响应终端设备基于用户获取剩余图像的操作而发送的剩余图像获取指令，将所述多个历史图像中除所述待发送图像集合之外的其他图像发送至终端设备。

通过本实施例，基于用户的操作可以获取到更多的历史图像，有助于根据用户意愿使用户端获取更多的图像，供用户查看、比对。

根据本公开的示例性实施例，参考图9，图像发送模块45可以包括第三图像集合确定单元901。

具体的，第三图像集合确定单元901可以被配置为执行：如果历史图像的数量为多个，则确定各历史图像是否包含干扰对象；将未包含有干扰对象的历史图像的集合确定为待发送图像集合。

通过本实施例，可以剔除存在干扰因素的图像，使得终端设备获取的图像更能反映出拍摄对象的原貌。

由于本发明实施方式的程序运行性能分析装置的各个功能模块与上述方法发明实施方式中相同，因此在此不再赘述。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光盘、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。

下面参照图10来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1010、上述至少一个存储单元1020、连接不同***组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030、显示单元1040。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1010执行，使得所述处理单元1010执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1010可以执行如图1中所示的步骤S12至步骤S16。

存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)10201和/或高速缓存存储单元10202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)10203。

存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块10205的程序/实用工具10204，这样的程序模块10205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1100(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1050进行。并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1060通过总线1030与电子设备1000的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取终端设备的定位信息；

确定与所述终端设备的定位信息匹配的一个或多个历史图像；

基于所述一个或多个历史图像确定待发送图像集合，将所述待发送图像集合发送至所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述终端设备的定位信息包含所述终端设备的位置信息和朝向信息；其中，确定与所述终端设备的定位信息匹配的一个或多个历史图像包括：

从各预先存储的历史图像中，确定与所述终端设备的位置差小于第一预设阈值且与所述终端设备的朝向角度差小于第二预设阈值的历史图像，作为与所述终端设备的定位信息匹配的历史图像。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述一个或多个历史图像确定待发送图像集合包括：

如果所述历史图像的数量为一个，则确定所述历史图像的缩略图，作为所述待发送图像集合；

如果所述历史图像的数量为多个，则确定各所述历史图像对应的缩略图，作为所述待发送图像集合。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，在将由所述缩略图构成的所述待发送图像集合发送至所述终端设备后，所述图像处理方法还包括：

响应所述终端设备基于用户针对一目标缩略图的点击操作而发送的目标图像获取指令，将所述目标缩略图对应的目标历史图像发送至所述终端设备。

5.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述一个或多个历史图像确定待发送图像集合包括：

如果所述历史图像的数量大于一预设数量，则确定各历史图像的生成时间；

按生成时间距当前由近到远的顺序从所述多个历史图像中确定出所述预设数量个历史图像，作为所述待发送图像集合。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，在将所述待发送图像集合发送至所述终端设备后，所述图像处理方法还包括：

响应所述终端设备基于用户获取剩余图像的操作而发送的剩余图像获取指令，将所述多个历史图像中除所述待发送图像集合之外的其他图像发送至所述终端设备。

7.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述一个或多个历史图像确定待发送图像集合包括：

如果所述历史图像的数量为多个，则确定各所述历史图像是否包含干扰对象；

将未包含有所述干扰对象的历史图像的集合确定为所述待发送图像集合。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

定位信息获取模块，用于获取终端设备的定位信息；

匹配图像确定模块，用于确定与所述终端设备的定位信息匹配的一个或多个历史图像；

图像发送模块，用于基于所述一个或多个历史图像确定待发送图像集合，将所述待发送图像集合发送至所述终端设备。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。

Images