CN112198172B

CN112198172B - 一种桥梁拉索钢丝损伤检测方法及检测装置

Info

Publication number: CN112198172B
Application number: CN202011073771.5A
Authority: CN
Inventors: 王翔; 钟继卫; 王梓宇; 汪正兴; 荆国强; 高天; 汪泽洋; 伊建军; 马长飞; 徐金宇
Original assignee: China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC; China Railway Bridge Science Research Institute Ltd
Current assignee: China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC; China Railway Bridge Science Research Institute Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: CN112198172A

Abstract

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁拉索钢丝损伤检测方法及检测装置，该检测方法包括以下步骤：对激励线圈施加脉冲超高频交变电流，激励拉索的钢丝内的自由电子形成电磁波导波；检测所述电磁波导波首次穿过检测线圈的激励脉冲信号以及反射后穿过所述检测线圈的反射脉冲信号；获取激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈的时间，以确定拉索的损伤位置。本发明能够解决现有技术中采用超声波导波检测拉索锚固区，费时费力且存在安全风险的问题。

Description

一种桥梁拉索钢丝损伤检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁拉索钢丝损伤检测方法及检测装置。

背景技术

自上世纪80年代以来，很多新建的大、中型桥梁均采用斜拉索承力结构。随着桥龄的增加，拉索内部钢丝断裂无损探伤已经成为相关业界的迫切需求。国内外已经有多家公司研发了可以进行斜拉索外部视频检测以及拉索内部钢丝断裂无损探伤的机器人，但此类产品仅适用于对外表无遮盖的拉索索体进行检测，无法对拉索两端固定锚具内的钢丝进行检测。依据近年来桥梁拉索断裂的实例分析，拉索断裂多发生在锚具内或者靠近锚具根部的部位(以下简称“锚根区”)，这是由于锚根区的钢丝在承受拉伸荷载的同时还叠加了风摆引起的弯矩荷载，较其他部位更易产生疲劳损伤的缘故。

典型的桥梁拉索端头固定锚具结构见图1，目前，对于桥梁拉索锚根区的钢丝进行探伤的实用方法，几乎都是采用超声波导波检测原理。其操作过程是打开锚杯后盖板，定位将要检测的拉索2的钢丝21并将其尾端去除锈蚀，打磨光滑平整，涂抹超声波耦合剂，再将超声波换能器102紧贴于钢丝尾端。其基本工作原理是由超声波换能器发射超声波脉冲通过耦合剂103传导至钢丝内，形成超声波导波沿钢丝内部传播，当导波遇到钢丝内部缺陷时发生反射，反射波到达换能器后被转换成电脉冲，如图2所示。探伤仪直接以示波器波形图的方式将结果显示出来，或者经处理器通过计算激励发射波与反射波接收的时间差以及反射波的幅度得到钢丝内缺陷的位置与大小信息。

工程实践证明，这种方法可以探测距离钢丝尾端3米以内的断裂缺陷，但也存在固有的问题：

操作者必须打开锚杯100的后盖板101进行手工探伤，为此必须登上桥塔或进入桥面下才能接近拉索锚固处，费时费力且存在安全风险。由于超声波换能器必须接触钢丝尾端进行探伤，故影响数据可靠性的因素较多：钢丝尾端必须先去除锈蚀，打磨平滑光亮，端平面须与钢丝轴线垂直并均匀涂抹耦合剂等等，否则将会降低超声波传导效率，并可能影响钢丝内部导波的形成。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种桥梁拉索钢丝损伤检测方法及检测装置，能够解决现有技术中采用超声波导波检测拉索锚固区，费时费力且存在安全风险的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一方面，本发明提供一种桥梁拉索钢丝损伤检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对激励线圈施加脉冲超高频交变电流，激励拉索的钢丝内的自由电子形成电磁波导波；

检测所述电磁波导波首次穿过检测线圈的激励脉冲信号以及反射后穿过所述检测线圈的反射脉冲信号；

获取激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈的时间，以确定拉索的损伤位置。

在上述技术方案的基础上，所述的确定拉索的损伤位置，包括确定拉索长度方向损伤位置的步骤，包括：

根据激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈的时间，计算反射脉冲信号的反射点间隔所述检测线圈的距离；

判断反射点间隔所述检测线圈的距离是否小于所述检测线圈到钢丝端部的距离，若是，则该反射点为损伤位置，若否，则该反射点为钢丝的端部。

在上述技术方案的基础上，根据公式

计算反射点间隔所述检测线圈的距离L，其中，ν₀为电磁波在钢丝内的传播速度，t₁为检测到激励脉冲信号的时刻，t₂为检测到反射脉冲信号的时刻。

在上述技术方案的基础上，所述的确定拉索的损伤位置，还包括确定拉索周向方向损伤位置的步骤，包括：

在检测穿过检测线圈的电磁波导波时，通过各个子检测罗氏线圈同时检测激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈的时间；

当检测到相邻的若干子检测罗氏线圈同时检测到反射脉冲信号，且确定反射脉冲信号对应的反射点间隔所述检测线圈的距离小于所述检测线圈到钢丝端部的距离时，则对比该若干子检测罗氏线圈的感应信号强度，确定感应信号强度最强的子检测罗氏线圈为拉索周向方向损伤位置。

另一方面，本发明提供一种桥梁拉索钢丝损伤检测方法的检测装置，包括：

激励线圈，其用于套设在拉索上，以激励所述拉索的钢丝内的自由电子形成电磁波导波；

检测线圈，其用于套设在锚具和激励线圈之间的所述拉索上，以检测所述电磁波导波首次穿过所述检测线圈的激励脉冲信号以及反射后穿过所述检测线圈的反射脉冲信号；

分析处理装置，其与所述检测线圈连接，用于记录电磁波导波的激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈的时间，以确定拉索的钢丝损伤位置。

在上述技术方案的基础上，所述激励线圈包括：云母或陶瓷的环形骨架，以及绕制在所述环形骨架上的激励罗氏线圈。

在上述技术方案的基础上，所述检测线圈包括环形铁氧体磁轭，以及绕制在所述环形铁氧体磁轭上的检测罗氏线圈。

在上述技术方案的基础上，所述检测罗氏线圈包括若干个子检测罗氏线圈，所述环形铁氧体磁轭包括与所述子检测罗氏线圈个数相同的铁氧体子磁轭，所述子检测罗氏线圈分别套设在各个所述铁氧体子磁轭上。

在上述技术方案的基础上，所述铁氧体子磁轭之间留有气隙。

在上述技术方案的基础上，所述分析处理装置为脉冲超高频放大鉴频器，其用于接收所述检测线圈的检测信号，并对激励脉冲信号与反射脉冲信号的时间差进行计算，以确定拉索的钢丝损伤位置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在使用该桥梁拉索钢丝损伤检测装置时，将激励线圈套设在拉索上，检测线圈套设在锚具和激励线圈之间的拉索上，对激励线圈施加脉冲超高频交变电流，激励拉索的钢丝内的自由电子形成电磁波导波；检测所述电磁波导波首次穿过检测线圈的激励脉冲信号以及反射后穿过所述检测线圈的反射脉冲信号；获取激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈的时间，以确定拉索的损伤位置。以电磁波导波替代超声波导波在拉索钢丝内传播，进行桥梁拉索锚根区钢丝损伤的检测，能量只是在电场与磁场之间相互转换，其转换效率比电磁能量与超声波能量相互转换的效率高得多。因此，检测精度得以大大提高。不要操作者打开锚杯后盖板进行手工探伤，也不必登上桥塔或进入桥面下才能接近拉索锚固处，可节时省力且减小安全风险。相比于超声波换能器必须接触钢丝尾端进行探伤，不必对钢丝尾端去除锈蚀，打磨平滑光亮，端平面不必与钢丝轴线垂直，且并不需涂抹耦合剂，可以提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明背景技术中拉索端头固定锚具的结构示意图；

图2为本发明背景技术中超声波导波检测钢丝缺陷基本原理图；

图3为本发明实施例中检测装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中整体检测***的示意图；

图5为本发明实施例中子检测罗氏线圈的布置示意图。

图中：1、激励线圈；11、环形骨架；12、激励罗氏线圈；2、拉索；21、钢丝；3、检测线圈；31、环形铁氧体磁轭；311、铁氧体子磁轭；32、检测罗氏线圈；321、子检测罗氏线圈；100、锚杯；101、后盖板、102、超声波换能器；103、耦合剂。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

如图3和图4所示，本发明提供一种桥梁拉索钢丝损伤检测方法，包括以下步骤：

S1：对激励线圈1施加脉冲超高频交变电流，激励拉索2的钢丝内的自由电子形成电磁波导波。

在本实施中，以罗氏线圈(Rogowski线圈)，即环形螺线管线圈套在拉索外，作为激励线圈。对激励线圈施加较强的脉冲超高频交变电流，则罗氏线圈产生环绕拉索钢丝的超高频交变磁场。根据麦克斯韦方程组(Maxwell's equations)中的法拉第电磁感应方程式:

其中，l为该电场所在闭合曲面的周长，B为穿过该闭合曲面的磁通量，

为穿过该曲面的磁通对时间的变化率，S为该闭合曲面的面积，t为时间。该超高频交变磁场将在每根拉索钢丝中感应出超高频交流电动势E，使钢丝中的自由电子按照超高频交流电动势的场强方向运动。由于磁场的闭环平面与钢丝轴线方向呈正交，所以电动势E的方向与钢丝轴线重合，驱使自由电子形成电磁波导波向钢丝两端传播。

S2：检测所述电磁波导波首次穿过检测线圈3的激励脉冲信号以及反射后穿过所述检测线圈3的反射脉冲信号。

在激励线圈与拉索锚具之间，以罗氏线圈套在拉索外作为检测线圈。根据麦克斯韦方程组中的全电流方程式：

其中：H为磁场强度，l为该磁场所形成的闭合曲面的周长，J为穿过该闭合曲面中的传导电流(即导体中的持续电流)强度，D为穿过该闭合曲面中的位移电流(即导体或非导体中的非持续性电荷位移)强度，S为该闭合曲面的面积，t为时间。

当钢丝中有电磁激励波或反射波传输(有位移电流

存在)时，都将产生环绕钢丝的超高频同步交变磁场H，此磁场被各个铁氧体子磁轭收集，使绕在其上的子检测罗氏线圈产生超高频感应电压信号。

S3：获取电磁波导波的激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈3的时间，根据激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈3的时间，确定拉索2的损伤位置。

在一些可选的实施例中，确定拉索2的损伤位置，包括确定拉索2长度方向损伤位置的步骤，包括：

S31：根据激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈3的时间，计算反射脉冲信号的反射点间隔所述检测线圈3的距离。

优选地，根据公式

计算反射点间隔检测线圈3的距离L，其中，ν₀为电磁波在钢丝内的传播速度，t₁为检测到激励脉冲信号的时刻，t₂为检测到反射脉冲信号的时刻。

在本实施例中，如果所有钢丝都没有断裂缺陷，罗氏线圈节段接收的反射脉冲信号都是由钢丝尾端面反射形成的，则反射距离等于钢丝剩余长度。若某根钢丝测得反射距离小于钢丝剩余长度，可以判断为有钢丝断裂缺陷存在。

S32：判断反射点间隔所述检测线圈3的距离是否小于所述检测线圈3到钢丝端部的距离，若是，则该反射点为损伤位置，若否，则该反射点为钢丝的端部。

在一些可选的实施例中，确定拉索2的损伤位置，还包括确定拉索2周向方向损伤位置的步骤，包括：

在检测穿过检测线圈3的电磁波导波时，通过各个子检测罗氏线圈321同时检测激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈3的时间。

当检测到相邻的若干子检测罗氏线圈321同时检测到反射脉冲信号，且确定反射脉冲信号对应的反射点间隔所述检测线圈3的距离小于所述检测线圈3到钢丝端部的距离时，则对比该若干子检测罗氏线圈321的感应信号强度，确定感应信号强度最强的子检测罗氏线圈321为拉索2周向方向损伤位置。

在本实施例中，以分段式罗氏线圈套在拉索外作为检测线圈。每一个罗氏线圈节段即子检测罗氏线圈均以一个用铁氧体材料制成的铁氧体子磁轭为骨架成为一个接收单元，所有接收单元拼接在一起形成一个环形接收体。

按照麦克斯韦方程组中的全电流方程式，在分段式环形螺线管线圈即子检测罗氏线圈的尺寸、圈数以及、铁氧体子磁轭导率都是已知的情况下，可以根据感应电压有效值计算出感应磁场强度H，进而计算出所探测的电磁波导波位移电流D的强度。

若某根钢丝有电磁波导波通过，因磁感应场强在空间中遵循距离平方反比律，所以只有距离这根钢丝最近的罗氏线圈节段产生的感应信号最强。由此可以使环形接收体具有圆周方向的定位能力。

另一方面，本发明还提供一种桥梁拉索钢丝损伤检测装置，其特包括：激励线圈1，其用于套设在拉索2上，以激励拉索2的钢丝内的自由电子形成电磁波导波；还包括检测线圈3，其用于套设在锚具和激励线圈1之间的拉索2上，以检测电磁波导波首次穿过检测线圈3的激励脉冲信号以及反射后穿过检测线圈3的反射脉冲信号；还包括分析处理装置，其与检测线圈3连接，用于记录电磁波导波的激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过检测线圈3的时间，以确定拉索2的钢丝损伤位置。

在使用该桥梁拉索钢丝损伤检测装置时，将激励线圈1套设在拉索2上，检测线圈3套设在锚具和激励线圈1之间的拉索2上，对激励线圈1施加脉冲超高频交变电流，激励拉索2的钢丝内的自由电子形成电磁波导波；检测所述电磁波导波首次穿过检测线圈3的激励脉冲信号以及反射后穿过所述检测线圈3的反射脉冲信号；获取激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈3的时间，以确定拉索2的损伤位置。以电磁波导波替代超声波导波在拉索钢丝内传播，进行桥梁拉索锚根区钢丝损伤的检测，能量只是在电场与磁场之间相互转换，其转换效率比电磁能量与超声波能量相互转换的效率高得多。因此，检测精度得以大大提高。不要操作者打开锚杯后盖板进行手工探伤，也不必登上桥塔或进入桥面下才能接近拉索锚固处，可节时省力且减小安全风险。相比于超声波换能器必须接触钢丝尾端进行探伤，不必对钢丝尾端去除锈蚀，打磨平滑光亮，端平面不必与钢丝轴线垂直，且并不需涂抹耦合剂，可以提高检测效率。

在本实施例中，该装置对单个锚根区进行探伤时，理论上只需一次脉冲激励就可以完成对拉索圆周外层所有钢丝的检测。若要提高数据可靠性，只需重复进行十次以上脉冲激励形成数据冗余叠加即可。因此，检测时间很短，整个仪器的耗电很少，可以大大降低电池容量和重量。

在一些可选的实施例中，激励线圈1包括：云母或陶瓷的环形骨架11，以及绕制在环形骨架11上的激励罗氏线圈12。

在本实施例中，以云母或陶瓷骨架上绕制的罗氏线圈套在拉索外，作为激励线圈，施加较强的脉冲超高频交变电流，在钢丝中感应出电磁波导波，实现了非接触式激励并且拉索圆周外层钢丝同时激励，大大提高了检测效率。云母或陶瓷骨架具有非常高的介电常数，在超高频下几乎没有介质损耗。

在一些可选的实施例中，检测线圈3包括环形铁氧体磁轭31，以及绕制在环形铁氧体磁轭31上的检测罗氏线圈32。

在一些可选的实施例中，检测罗氏线圈32包括若干个子检测罗氏线圈321，环形铁氧体磁轭31包括与子检测罗氏线圈321个数相同的铁氧体子磁轭311，子检测罗氏线圈321分别套设在各个铁氧体子磁轭311上。

在一些可选的实施例中，铁氧体子磁轭311之间留有气隙。

在本实施例中，以铁氧体子磁轭311上绕制分段式罗氏线圈作为子检测罗氏线圈321并且拼接成为环形接收体，不仅提高了探测灵敏度，而且可以使环形接收体具有圆周方向的定位能力。定位精度取决于接收单元的数量。

如图5所示，本实施例中，子检测罗氏线圈321的数量为18个，则每个子检测罗氏线圈的覆盖角为20°。相邻两个子检测罗氏线圈之间有气隙，气隙的磁阻比铁氧体大得多，故相邻两个子检测罗氏线圈信号相对独立，串扰较小。图中断裂的钢丝与1号、18号子检测罗氏线圈的距离最短，与3号、17号子检测罗氏线圈的距离增加了一倍多。根据信号场强距离平方反比率，距离增加一倍，场强下降到原来的1/4，故3号、17号子检测罗氏线圈接收到的信号强度比1号、18号子检测罗氏线圈下降很多。据此，可以证明断裂的钢丝位于1号、18号子检测罗氏线圈覆盖的圆周范围内，也即具有圆周方向的故障定位能力。这种定位的分辨率与子检测罗氏线圈的数量有关：子检测罗氏线圈的数量越多，定位分辨率越高，但同时结构越复杂、成本越高。

在一些可选的实施例中，分析处理装置为脉冲超高频放大鉴频器，其用于接收检测线圈3的检测信号，并对激励脉冲信号与反射脉冲信号的时间差进行计算，以确定拉索2的钢丝损伤位置。

另外，在本实施例中，检测线圈3的每一个子检测罗氏线圈均对应一个脉冲超高频放大鉴频器，对接收信号进行处理，测量反射脉冲信号幅度，并对激励脉冲与反射脉冲时间差进行计算。

在本实施例中，该装置还包括脉冲超高频单元，其产生脉冲超高频大电流，通过激励线圈使拉索钢丝内感应生成电磁波导波。由于激励瞬间能量密度很大，故其还配有储能单元提供支持。

还包括交换机，用来轮询n个脉冲超高频放大鉴频器，获取数据提供给总控单元，实现对钢索的圆周扫描。

还包括激励控制与数据处理单元。其用于自动控制激励与接收顺序，调整检测窗口时间；接收各个接收单元的数据，并整合、排序、判断，及时发现钢索断裂；与上位机通信。

综上所述，以机器检测代替人工检测。采用检测机器人沿拉索行走至拉索两端接近锚具处，对锚根区的钢丝进行非接触式检测，杜绝人员安全风险，提高检测效率，适用于对拉索锚根区钢丝损伤缺陷进行大范围普查；检测***应具备对拉索最外层所有钢丝(拉索承受拉伸+弯曲时，外层钢丝受力最大)进行同时检测的能力，达到钢索表面探测全覆盖；检测***同时具有缺陷在拉索长度方向与圆周方向(经度方向)的双重定位能力；具有较高的探测灵敏度和数据可靠性。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种桥梁拉索钢丝损伤检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对激励线圈(1)施加脉冲超高频交变电流，激励拉索(2)的钢丝内的自由电子形成电磁波导波；

检测所述电磁波导波首次穿过检测线圈(3)的激励脉冲信号以及反射后穿过所述检测线圈(3)的反射脉冲信号；

获取激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈(3)的时间，以确定拉索(2)的损伤位置，所述的确定拉索(2)的损伤位置，包括确定拉索(2)长度方向损伤位置的步骤，包括：

根据激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈(3)的时间，计算反射脉冲信号的反射点间隔所述检测线圈(3)的距离；

判断反射点间隔所述检测线圈(3)的距离是否小于所述检测线圈(3)到钢丝端部的距离，若是，则该反射点为损伤位置，若否，则该反射点为钢丝的端部；

所述的确定拉索(2)的损伤位置，还包括确定拉索(2)周向方向损伤位置的步骤，包括：

在检测穿过检测线圈(3)的电磁波导波时，通过各个子检测罗氏线圈同时检测激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈(3)的时间；

当检测到相邻的若干子检测罗氏线圈同时检测到反射脉冲信号，且确定反射脉冲信号对应的反射点间隔所述检测线圈(3)的距离小于所述检测线圈(3)到钢丝端部的距离时，则对比该若干子检测罗氏线圈的感应信号强度，确定感应信号强度最强的子检测罗氏线圈为拉索(2)周向方向损伤位置。

2.如权利要求1所述的一种桥梁拉索钢丝损伤检测方法，其特征在于，根据公式

计算反射点间隔所述检测线圈(3)的距离L，其中，ν₀为电磁波在钢丝内的传播速度，t₁为检测到激励脉冲信号的时刻，t₂为检测到反射脉冲信号的时刻。

3.一种实施如权利要求1所述的一种桥梁拉索钢丝损伤检测方法的检测装置，其特征在于，包括：

激励线圈(1)，其用于套设在拉索(2)上，以激励所述拉索(2)的钢丝内的自由电子形成电磁波导波；

检测线圈(3)，其用于套设在锚具和激励线圈(1)之间的所述拉索(2)上，以检测所述电磁波导波首次穿过所述检测线圈(3)的激励脉冲信号以及反射后穿过所述检测线圈(3)的反射脉冲信号；

分析处理装置，其与所述检测线圈(3)连接，用于记录电磁波导波的激励脉冲信号和反射脉冲信号穿过所述检测线圈(3)的时间，以确定拉索(2)的钢丝损伤位置。

4.如权利要求3所述的一种桥梁拉索钢丝损伤检测装置，其特征在于，所述激励线圈(1)包括：云母或陶瓷的环形骨架(11)，以及绕制在所述环形骨架(11)上的激励罗氏线圈(12)。

5.如权利要求3所述的一种桥梁拉索钢丝损伤的检测装置，其特征在于，所述检测线圈(3)包括环形铁氧体磁轭(31)，以及绕制在所述环形铁氧体磁轭(31)上的检测罗氏线圈(32)。

6.如权利要求5所述的一种桥梁拉索钢丝损伤检测装置，其特征在于，所述检测罗氏线圈(32)包括若干个子检测罗氏线圈(321)，所述环形铁氧体磁轭(31)包括与所述子检测罗氏线圈(321)个数相同的铁氧体子磁轭(311)，所述子检测罗氏线圈(321)分别套设在各个所述铁氧体子磁轭(311)上。

7.如权利要求6所述的一种桥梁拉索钢丝损伤检测装置，其特征在于，所述铁氧体子磁轭(311)之间留有气隙。

8.如权利要求3所述的一种桥梁拉索钢丝损伤检测装置，其特征在于，所述分析处理装置为脉冲超高频放大鉴频器，其用于接收所述检测线圈(3)的检测信号，并对激励脉冲信号与反射脉冲信号的时间差进行计算，以确定拉索(2)的钢丝损伤位置。