CN112196291A

CN112196291A - 一种插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置

Info

Publication number: CN112196291A
Application number: CN202011014330.8A
Authority: CN
Inventors: 刘福聪; 娄赛; 潘冬梅
Original assignee: Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center
Current assignee: Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2021-01-08

Abstract

本发明涉及一种插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，包括平面底板、升降传动机构、平面连杆机构和立板，平面底板下面装有能够使整个装置进行移动的车轮，升降传动机构倾斜放置并安装在平面底板上，平面连杆机构包括连杆一和连杆二，升降传动机构的升降端与连杆一一端固定连接，连杆一另一端与连杆二一端可转动连接，连杆二另一端与安装在立板上的连接座可转动连接，立板与平面底板之间通过转动件转动连接，立板上装有水平检测装置。本发明结构设计合理紧凑、操作简单、制备成本低、校准度高，能够在预制板安装的过程中快速准确的找到其垂直位置，很好地保证预制板与水平方向的垂直度，极大地减少预制板安装的时间，提高预制板安装的效率。

Description

一种插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置

技术领域

本发明属于建筑技术领域，特别是涉及一种插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置。

背景技术

在目前的建筑技术领域，测量与检测是贯穿整个工程建设施工与设计之间的一个必不可少的环节，是建设中非常重要的工作。测量的质量和效率直接影响建设项目的质量和完成时间。插装式建筑在进行外墙板的安装时，需要调整预制板与水平方向的垂直度从而保证建筑的质量与效果。目前常用的垂直度监测仪器主要有铅垂仪、经纬仪和激光垂准仪，但这些仪器只能在预制板安装完成之后对其垂直度进行定位、检测，无法在预制板安装过程中直接进行垂直度的校核。此外，铅垂仪设备虽简单、施工操作简易方便，但受外界风力、场地条件影响较大，测量精度低；经纬仪、激光垂准仪设备价格高昂、操作繁琐、调整复杂，而且在工地上极其容易损坏，使其很难在插装式建筑领域内得以普及。因此，急需开发一种能够在预制板安装的过程中就能够直接对其垂直度校核的可调垂直标定装置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，该装置能够在预制板安装的过程中快速准确的找到其垂直位置，具有结构合理、操作简单、价格便宜、校准度高、实用性强等特点。

本发明是这样实现的，一种插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，包括平面底板、升降传动机构、平面连杆机构和立板，所述升降传动机构倾斜放置并安装在平面底板上，所述平面连杆机构包括连杆一和连杆二，所述升降传动机构的升降端与连杆一一端固定连接，所述连杆一另一端与连杆二一端可转动连接，所述连杆二另一端与安装在立板上的连接座可转动连接，所述立板与平面底板之间通过转动件转动连接，所述升降传动机构进行升降将力传递给平面连杆机构进而控制立板的位置，所述立板上装有水平检测装置。

升降传动机构升降将力传递给平面连杆机构，进而传递给立板推动立板以调节立板与平面底板的角度，当水平检测装置处于水平状态时，此时立板处于垂直状态。

在上述技术方案中，优选的，所述升降传动机构通过伺服电机控制升降传动机构的升降，所述伺服电机与升降传动机构的输入端连接，控制升降传动机构的升降。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述升降传动机构为蜗轮蜗杆丝杠升降机。

在上述技术方案中，优选的，所述水平检测装置包括带有刻度值的透明U形管，所述U形管内装有半腔容积的有色液体。

在上述技术方案中，优选的，所述转动件为铰链。

在上述技术方案中，优选的，所述平面底板的底部装有便于整个标定装置移动的车轮。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述车轮包括固定轮和万向轮，靠近立板侧的车轮为固定轮，远离立板侧的车轮为万向轮，所述固定轮通过电动机控制其转动，所述电动机通过联轴器和变速箱与固定轮的车轮轴连接，控制固定轮转动。

在上述技术方案中，优选的，位于所述立板相对侧的平面底板上装有大手柄。

在上述技术方案中，进一步优选的，所述大手柄处安装有用于控制升降传动机构的伺服电机和固定轮的电动机工作的控制箱。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明通过升降传动机构进行升降的传递，平面连杆机构进行动力的传动，推动立板活动，通过观察U形管的水平刻度值，检测立板是否处于垂直状态，其定位精度高，且不受场地天气的影响，操作简单，在安装预制板的过程中，直接保证垂直度的识别，实用性功能强。

2、本发明在进行实验时，通过启动伺服电机控制立板相对于平面底板之间的角度，观察水平检测装置中的有色液体的刻度位置，即可以迅速找到立板的垂直位置。

3、本发明的平面底板底部装有固定轮和万向轮，方便装置进行转向移动与角度的调整，施工方便，

4、本发明的标定装置能够很好地保证立板的垂直度，在插装式建筑领域中安装垂直方向的预制板时，使用本装置能够快速准确的找到其垂直位置，很好地保证预制板与水平方向的垂直度，极大地减少预制板安装的时间，提高预制板安装的效率。

5、本发明还具有结构设计合理紧凑、操作简单、制作成本低、校准度高、实用性强等特点。

附图说明

图1是本发明的优选实施例提供的标定装置的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的仰视图；

图4是图1的A-A剖视图。

图中：1、平面底板；2、蜗轮蜗杆丝杠升降机；21、蜗轮；22、蜗杆；23、丝杠；24、丝杠头部法兰；3、平面连杆机构；31、连杆一；32、连杆二；33、连杆轴；4、立板；41、连接座；5、水平检测装置；51、U形管；52、外壳体；6、伺服电机；7、铰链；81、固定轮；811、车轮轴；82、万向轮；9、电动机；10、联轴器；11、变速箱；12、大手柄；13、控制箱；14、充电电池组。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1～4所示，本发明的实施例提供一种插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，包括平面底板1、升降传动机构、平面连杆机构3和立板4，所述升降传动机构倾斜放置并安装在平面底板1上，本实施例中升降传动机构的倾斜角度优选为70度，所述平面连杆机构3包括连杆一31和连杆二32，所述升降传动机构的丝杠头部法兰24与连杆一31一端通过螺栓固定连接，所述连杆一31另一端通过连杆轴33和螺母与连杆二32一端可转动连接，连杆二32另一端通过连杆轴33和螺母与安装在立板4上的连接座41可转动连接，连接座41通过螺栓固定安装在立板4上。所述立板4底端与平面底板1之间通过转动件转动连接，使立板4处于一种可调整的状态，所述升降传动机构进行升降将力传递给平面连杆机构3进而控制立板4的位置，所述立板4上装有水平检测装置5。

作为优选的实施例，所述升降传动机构通过伺服电机6控制升降传动机构的升降，所述伺服电机6与升降传动机构的输入端连接，控制升降传动机构的升降，调节方便。本实施例优选采用伺服电机6控制升降传动机构，采用伺服电机6进行驱动时，具有精密的传动比，定位精度相对的也可以提高，可以实现精确定位。本实施例采用转动惯量小、过载能力强，具有较高转速和扭矩，能够承受较大冲击和振动的直流电动机。

作为进一步优选的实施例，所述升降传动机构为蜗轮蜗杆丝杠升降机2。蜗轮蜗杆丝杠升降机2主要由蜗轮21、蜗杆22、丝杠螺母和丝杠23等部分组成，其工作原理为蜗杆22带动蜗轮21转动，蜗轮21带动丝杠螺母旋转，丝杠螺母带动丝杠23进行往复运动。蜗轮蜗杆丝杠升降机2传动精度高，在传动的过程中比较平稳，产生的噪音比较小，蜗轮蜗杆丝杠升降机2有着很好的自锁功能，使得安全性比较高和保护效果好；而且蜗轮蜗杆丝杠升降机2结构紧凑，体积小，占用空间小，安装方便，使用寿命长。

作为优选的实施例，所述水平检测装置5包括带有刻度值的透明U形管51，所述U形管51内装有半腔容积的有色液体。本实施例中的水平检测装置5安装于与连接座41同一侧的立板4面上，并在U形管51外部设置外壳体52，保护U形管51。通过观察U形管内有色液体的刻度值来判别立板4垂直位置，当U形管51中的有色液***于相同的刻度值时，此时立板4处于垂直状态，调整快捷方便。

蜗轮蜗杆丝杠升降机2的丝杠23升降将力传递给平面连杆机构3带动连杆一31和连杆二32运动，进而传递给立板4调节立板4与平面底板1的角度，当水平检测装置5位于水平状态即U形管内的有色液***于相同的刻度值时，此时立板4处于垂直状态。

作为优选的实施例，所述转动件为铰链7。立板4与平面底板1通过铰链7连接，便于安装调节。本实施例为保证转动的稳定性、耐冲击，优选采用大门铰链。

作为优选的实施例，所述平面底板1的底部装有便于整个标定装置移动的车轮，方便了整个标定装置的行走移动。

作为进一步优选的实施例，所述车轮包括固定轮81和万向轮82，靠近立板4侧的两个车轮为固定轮81，远离立板4侧的两个车轮为万向轮82，所述固定轮81通过安装在平面底板下面的电动机9控制其转动，所述电动机9通过联轴器10和变速箱11与两个固定轮81的车轮轴811连接，控制两个固定轮81转动，具体的电动机9的输出轴通过联轴器10与变速箱11的输入轴连接，所述变速箱11的输出轴与固定轮81的车轮轴811连接。本实施例根据标定装置的使用场合，一些不平坦的路面、障碍物，以及耐高温及车轮承载的重量，选用聚氨酯材质的万向轮82，该材质的万向轮82在室内室外都能够满足搬运方便移动的要求，转动也灵活自如，使用的寿命也长。此外，为满足承载的需要以及设计，选用承载量大、超载的重型万向轮。

作为优选的实施例，位于所述立板4相对侧的平面底板1上装有大手柄12，方便对整个标定装置的移动。

此外，本实施例的大手柄12处还安装有控制箱13，所述控制箱13用于控制升降传动机构的伺服电机6和固定轮81的电动机9的工作，操作便捷，调整简单，省时又省力，提高工作效率。在平面底板1下面安装有直流充电电池组14，充电电池组14置于充电箱内，用于为伺服电机6、电动机9和控制箱13提供直流电源。

本发明的具体工作过程如下：

工作时，推动小车运动到预制板附近，万向轮82自锁，启动伺服电机6，伺服电机6带动蜗杆22旋转，蜗杆22带动蜗轮21转动，蜗轮21带动丝杠螺母旋转，丝杠螺母带动丝杠23进行上下升降运动，进而带动连杆一31和连杆二32运动，从而调节立板4与平面底板1的角度，当水平检测装置5的U形管51中的有色液***于相同的刻度值时，立板4处于垂直状态，此时将预制板靠在立板4上，并将本标定装置运动到需要安装预制板的位置，完成预制板的安装。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，其特征在于，包括平面底板、升降传动机构、平面连杆机构和立板，所述升降传动机构倾斜放置并安装在平面底板上，所述平面连杆机构包括连杆一和连杆二，所述升降传动机构的升降端与连杆一一端固定连接，所述连杆一另一端与连杆二一端可转动连接，所述连杆二另一端与安装在立板上的连接座可转动连接，所述立板与平面底板之间通过转动件转动连接，所述升降传动机构进行升降将力传递给平面连杆机构进而控制立板的位置，所述立板上装有水平检测装置。

2.根据权利要求1所述的插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，其特征在于，所述升降传动机构通过伺服电机控制升降传动机构的升降，所述伺服电机与升降传动机构的输入端连接，控制升降传动机构的升降。

3.根据权利要求2所述的插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，其特征在于，所述升降传动机构为蜗轮蜗杆丝杠升降机。

4.根据权利要求1所述的插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，其特征在于，所述水平检测装置包括带有刻度值的透明U形管，所述U形管内装有半腔容积的有色液体。

5.根据权利要求1所述的插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，其特征在于，所述转动件为铰链。

6.根据权利要求1所述的插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，其特征在于，所述平面底板的底部装有便于整个标定装置移动的车轮。

7.根据权利要求6所述的插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，其特征在于，所述车轮包括固定轮和万向轮，靠近立板侧的车轮为固定轮，远离立板侧的车轮为万向轮，所述固定轮通过安装在平面底板下面的电动机控制其转动，所述电动机通过联轴器和变速箱与固定轮的车轮轴连接，控制固定轮转动。

8.根据权利要求1所述的插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，其特征在于，位于所述立板相对侧的平面底板上装有大手柄。

9.根据权利要求8所述的插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，其特征在于，所述大手柄处安装有用于控制升降传动机构的伺服电机和固定轮的电动机工作的控制箱。