CN112193449A - 一种粉末农药灌装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种粉末农药灌装机，包括周向上设有至少两个容纳腔的回转盘，与所述容纳腔连通的第一输送通道，设于所述容纳腔上方的注料机构，与所述容纳腔连通的第一送料通道，设于所述注料机构与所述第一送料通道之间的压盖机构，以及设于所述压盖机构与所述注料机构之间的送盖机构，设于所述第一送料通道上的送料机构，所述第一输送通道将粉盒输送至容纳腔，注料机构将农药粉末注入所述粉盒内，所述送盖机构将盖子送至粉盒上，所述压盖机构将盖子压紧，所述送料机构用于将所述粉盒从所述容纳腔输送至所述第一送料通道内。本申请提供的粉末农药灌装机，能减少飞扬的农药粉末，减少空气中弥漫的农药粉末含量，避免损害操作人员的健康。

Description

一种粉末农药灌装机

技术领域

本申请涉及农药制造的技术领域，更具体地说，尤其涉及一种粉末农药灌装机。

背景技术

农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等。农药品种很多，按用途主要可分为杀虫剂、杀螨剂、杀鼠剂、杀线虫剂、杀软体动物剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂等；按原料来源可分为矿物源农药(无机农药)、生物源农药(天然有机物、微生物、抗生素等)及化学合成农药；按化学结构分，主要有有机氯、有机磷、有机氮、有机硫、氨基甲酸酯、拟除虫菊酯、酰胺类化合物、脲类化合物、醚类化合物、酚类化合物、苯氧羧酸类、脒类、***类、杂环类、苯甲酸类、有机金属化合物类等，它们都是有机合成农药；根据加工剂型可分为粉剂、可湿性粉剂、乳剂、乳油、乳膏、糊剂、胶体剂、熏蒸剂、熏烟剂、烟雾剂、颗粒剂、微粒剂及油剂等。

其中，粉末状农药为固体状，便于运输储运方便，得到农户的青睐，另一方面，粉末农药生产简易安全，且农药附着力强，因此，粉末农药的市场占有率高。但是粉末生产时在灌装时粉末容易四处逃逸，使得空气中弥漫的农药粉末含量过高，损害对操作人员的健康。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种粉末农药灌装机，能减少飞扬的农药粉末，减少空气中弥漫的农药粉末含量，避免损害操作人员的健康。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种粉末农药灌装机，包括周向上设有至少两个容纳腔的回转盘；

与所述容纳腔连通的第一输送通道；

设于所述容纳腔上方的注料机构；

与所述容纳腔连通的第一送料通道；

设于所述注料机构与所述第一送料通道之间的压盖机构；

以及设于所述压盖机构与所述注料机构之间的送盖机构；

设于所述第一送料通道上的送料机构；

所述第一输送通道将粉盒输送至容纳腔，注料机构将农药粉末注入所述粉盒内，所述送盖机构将盖子送至粉盒上，所述压盖机构将盖子压紧，所述送料机构用于将所述粉盒从所述容纳腔输送至所述第一送料通道内。

优选地，包括基座，所述回转盘设于所述基座内，所述回转盘底部设有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述回转盘转动。

优选地，所述第一输送通道设于所述基座上，所述第一输送通道的另一端连接第一输送带，所述第一输送带用于输送所述粉盒，所述粉盒的母线与所述第一输送通道的侧壁相接触。

优选地，所述注料机构包括一端与料仓连接的导料杆，所述导料杆的另一端与注料组件连接，通过所述注料组件向所述粉盒内注入粉末农药。

优选地，所述注料组件包括与所述导料杆连接的料嘴；

套设于所述料嘴上的本体；

所述本体底部上设有环槽，所述环槽与所述粉盒顶部相配合；

所述容纳腔底部设有第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端朝向所述粉盒底部。

优选地，所述送盖机构包括储盖件，与所述储盖件连通的送盖通道；

设于所述送盖通道的出盖口上方的第一支架；

与所述第一支架连接的旋转伸缩件，所述第一支架两端分别设有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手用于抓取所述送盖通道上的所述盖子，所述第二抓手用于将所述盖子抓至所述容纳腔上的所述粉盒上。

优选地，沿所述送盖通道的出盖口至所述储盖件的方向上，两个相邻的所述粉盒之间设有第一挡块，所述第一挡块沿所述铅垂方向可伸缩。

优选地，所述压盖机包括第二支架，

设于所述第二支架上的第二伸缩件；

与所述第二伸缩件的伸缩端连接的压块；

所述压块的直径小于所述盖子上的凹槽内径。

优选地，包括与所述第一送料通道连接的第二输送带。

优选地，所述粉盒顶部高于所述基座的上表面；

所述送料机构包括设于所述粉盒内侧的拨块；

第三伸缩件，所述第三伸缩件的伸缩端与所述拨块连接；

所述第三伸缩件的伸缩端穿过摆动件；

所述摆动件上设有两个光杆，所述光杆与所述第三伸缩件的伸缩方向相平行，所述光杆的端部上设有第二挡块；

所述摆动件与第三支架铰接。

本发明提供的一种粉末农药灌装机，包括周向上设有至少两个容纳腔的回转盘，与所述容纳腔连通的第一输送通道，设于所述容纳腔上方的注料机构，与所述容纳腔连通的第一送料通道，设于所述注料机构与所述第一送料通道之间的压盖机构，以及设于所述压盖机构与所述注料机构之间的送盖机构，设于所述第一送料通道上的送料机构，所述第一输送通道将粉盒输送至容纳腔，注料机构将农药粉末注入所述粉盒内，所述送盖机构将盖子送至粉盒上，所述压盖机构将盖子压紧，所述送料机构用于将所述粉盒从所述容纳腔输送至所述第一送料通道内。与现有技术相比，在每次灌粉末农药的过程中，通过送盖机构、压盖机构的设置，使得在粉盒上增加了盖子，并将盖子压紧，避免在灌装输送过程中，粉末农药从粉盒内逃逸。整个粉末农药在灌装的过程中，从输送粉盒、粉末农药注入、输送盖子、盖子压紧以及将已灌装粉末农药的粉盒输送至第一送料通道内，是连续的过程，整个过程中操作人员不会与粉末农药接触。因此，本申请提供的粉末农药灌装机，能减少飞扬的农药粉末，减少空气中弥漫的农药粉末含量，避免损害操作人员的健康。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的粉末农药灌装机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的粉末农药灌装机的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的送料机构的局部放大示意图；

图4为本发明实施例提供的送盖机构的局部放大示意图。

附图标记说明：1、容纳腔；2、回转盘；3、第一输送通道；4、注料机构；5、第一送料通道；6、压盖机构；7、送盖机构；8、送料机构；9、第一驱动件；10、第一输送带；11、料仓；12、导料杆；13、料嘴；14、本体；15、第一伸缩件；16、储盖件；17、送盖通道；18、第一支架；19、旋转伸缩件；20、第一抓手；21、第二抓手；22、第一挡块；23、第二支架；24、第二伸缩件；25、压块；26、第二输送带；27、拨块；28、第三伸缩件；29、摆动件；30、光杆；31、第二挡块；32、第三支架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图4所示，本发明提供的一种粉末农药灌装机，包括周向上设有至少两个容纳腔1的回转盘2，与容纳腔1连通的第一输送通道3，设于容纳腔1上方的注料机构4，与容纳腔1连通的第一送料通道5，设于注料机构4与第一送料通道5之间的压盖机构6，以及设于压盖机构6与注料机构4之间的送盖机构7，设于第一送料通道5上的送料机构8，第一输送通道3将粉盒输送至容纳腔1，注料机构4将农药粉末注入粉盒内，送盖机构7将盖子送至粉盒上，压盖机构6将盖子压紧，送料机构8用于将粉盒从容纳腔1输送至第一送料通道5内。与现有技术相比，在每次灌粉末农药的过程中，通过送盖机构7、压盖机构6的设置，使得在粉盒上增加了盖子，并将盖子压紧，避免在灌装输送过程中，粉末农药从粉盒内逃逸。整个粉末农药在灌装的过程中，从输送粉盒、粉末农药注入、输送盖子、盖子压紧以及将已灌装粉末农药的粉盒输送至第一送料通道5内，是连续的过程，整个过程中操作人员不会与粉末农药接触。因此，本申请提供的粉末农药灌装机，能减少飞扬的农药粉末，减少空气中弥漫的农药粉末含量，避免损害操作人员的健康。

其中，粉末农药灌装机包括基座，回转盘2设于所述基座内，回转盘2底部设有第一驱动件9，第一驱动件9驱动回转盘2转动。回转盘2、基座以及第一驱动件9的连接关系和位置关系的设置，使得回转盘2带动粉盒从第一输送通道3、注料机构4、送盖机构7、压盖机构6以及第一送料通道5和送料机构8之间移动，减少运转路径，使得粉末农药灌装机的整体结构集成，设备占地面积小。

进一步地，第一输送通道3设于基座上，第一输送通道3的另一端连接第一输送带10，第一输送带10用于输送粉盒，粉盒的母线与第一输送通道3的侧壁相接触。当粉盒从第一输送带10上离开时，具有一定的速度，而粉盒在第一输送通道3内排列输送，靠近第一输送带10的粉盒推动前方的粉盒向前移动；另一方面，由于粉盒是圆柱形，其母线与第一输送通道3的侧壁相接触，将滚动摩擦力转化为粉盒移动的动力，此时粉盒类似于滚轮，使得粉盒移动更省力，提高粉盒的输送效率。

其中，注料机构4包括一端与料仓11连接的导料杆12，导料杆12的另一端与注料组件连接，通过注料组件向粉盒内注入粉末农药。料仓11成为粉末农药的中转站，使得粉末农药可在料仓11内静置一段时间后再从导料杆12内输送；另一方面，导料杆12类似减速通道，可以降低粉末农药到粉盒的瞬间速度，这样均可以减少飞扬的农药粉末，减少空气中弥漫的农药粉末含量，避免损害操作人员的健康。

进一步地，注料组件包括与导料杆12连接的料嘴13，套设于料嘴13上的本体14，本体14底部上设有环槽，环槽与粉盒顶部相配合，容纳腔1底部设有第一伸缩件15，第一伸缩件15的伸缩端朝向粉盒底部。当灌注时，第一伸缩件15伸长，从粉盒底部将粉盒向上输送，使得粉盒顶部与本体14底部的环槽相配合，粉末农药从导料杆12至料嘴13，再从料嘴13至粉盒内部，此时，粉盒与本体14之间卡接，两者之间没有间隙，从而减少飞扬的农药粉末。

本发明提供的实施例中，送盖机构7包括储盖件16，与储盖件16连通的送盖通道17，设于送盖通道17的出盖口上方的第一支架18，与第一支架18连接的旋转伸缩件19，第一支架18两端分别设有第一抓手20和第二抓手21，第一抓手20用于抓取送盖通道17上的盖子，第二抓手21用于将盖子抓至容纳腔1上的粉盒上。这样的结构设置，可以提高送盖的效率，在第二抓手21将盖子抓至容纳腔1上的粉盒上的同时，第一抓手20已经抓取好一个待输送的盖子，第一抓手20、第二抓手21为并行作业，通过旋转伸缩件19来实现第一抓手20、第二抓手21的抬高以及位置旋转180°后姿态的改变。

其中，沿送盖通道17的出盖口至储盖件16的方向上，两个相邻的粉盒之间设有第一挡块22，所述第一挡块22沿铅垂方向可伸缩。盖子在送盖通道17上排列设置，当第一抓手20或第二抓手21抓取盖子之前，第一挡块22沿铅垂方向伸长，避免后方的盖子向前挤压前方的盖子，当第一抓手20或第二抓手21取走盖子之后，第二挡块31沿铅垂方向缩回，后方盖子立即向前输送，这种结构提高了送盖效率，提高了粉末农药的灌装效率。

其中，压盖机构6包括第二支架23，设于第二支架23上的第二伸缩件24，与第二伸缩件24的伸缩端连接的压块25，压块25的直径小于盖子上的凹槽内径。由于回转件在转动的过程中可能存在轻微的振动，如果盖子没有盖紧，可能会出现盖子脱落所造成的粉末逃逸，为了避免上述现象，设置压盖机构6，当粉盒输送至压盖机构6处时，第二伸缩件24伸长，压块25将盖子压紧在粉盒上。

进一步地，包括与第一送料通道5连接的第二输送带26，第二输送带26的设置，提高了已灌装的粉盒的转运效率。

本发明提供的实施例中，粉盒顶部高于基座的上表面，送料机构8包括设于粉盒内侧的拨块27，第三伸缩件28，第三伸缩件28的伸缩端与拨块27连接，第三伸缩件28的伸缩端穿过摆动件29，摆动件29上设有两个光杆30，光杆30与第三伸缩件28的伸缩方向相平行，光杆30的端部上设有第二挡块31，摆动件29与第三支架32铰接。由于粉盒顶部高于基座的上表面，可使得拨块27可将粉盒拨动至第一送料通道5上；第三伸缩件28的伸缩端与两个光杆30的截面成三角形，三角形具有结构稳定的特点，使得拨块27在移动的过程中，状态更稳定，避免粉盒在移动时发生摆动。另一方面，通过摆动件29与第三支架32铰接使得拨块27的移动距离增大，大大提高了粉盒的送料效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种粉末农药灌装机，其特征在于，包括周向上设有至少两个容纳腔的回转盘；

与所述容纳腔连通的第一输送通道；

设于所述容纳腔上方的注料机构；

与所述容纳腔连通的第一送料通道；

设于所述注料机构与所述第一送料通道之间的压盖机构；

以及设于所述压盖机构与所述注料机构之间的送盖机构；

设于所述第一送料通道上的送料机构；

所述第一输送通道将粉盒输送至容纳腔，注料机构将农药粉末注入所述粉盒内，所述送盖机构将盖子送至粉盒上，所述压盖机构将盖子压紧，所述送料机构用于将所述粉盒从所述容纳腔输送至所述第一送料通道内。

2.根据权利要求1所述的粉末农药灌装机，其特征在于，包括基座，所述回转盘设于所述基座内，所述回转盘底部设有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述回转盘转动。

3.根据权利要求2所述的粉末农药灌装机，其特征在于，所述第一输送通道设于所述基座上，所述第一输送通道的另一端连接第一输送带，所述第一输送带用于输送所述粉盒，所述粉盒的母线与所述第一输送通道的侧壁相接触。

4.根据权利要求3所述的粉末农药灌装机，其特征在于，所述注料机构包括一端与料仓连接的导料杆，所述导料杆的另一端与注料组件连接，通过所述注料组件向所述粉盒内注入粉末农药。

5.根据权利要求4所述的粉末农药灌装机，其特征在于，所述注料组件包括与所述导料杆连接的料嘴；

套设于所述料嘴上的本体；

所述本体底部上设有环槽，所述环槽与所述粉盒顶部相配合；

所述容纳腔底部设有第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端朝向所述粉盒底部。

6.根据权利要求1所述的粉末农药灌装机，其特征在于，所述送盖机构包括储盖件，与所述储盖件连通的送盖通道；

设于所述送盖通道的出盖口上方的第一支架；

与所述第一支架连接的旋转伸缩件，所述第一支架两端分别设有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手用于抓取所述送盖通道上的所述盖子，所述第二抓手用于将所述盖子抓至所述容纳腔上的所述粉盒上。

7.根据权利要求6所述的粉末农药灌装机，其特征在于，沿所述送盖通道的出盖口至所述储盖件的方向上，两个相邻的所述粉盒之间设有第一挡块，所述第一挡块沿所述铅垂方向可伸缩。

8.根据权利要求1所述的粉末农药灌装机，其特征在于，所述压盖机包括第二支架，

设于所述第二支架上的第二伸缩件；

与所述第二伸缩件的伸缩端连接的压块；

所述压块的直径小于所述盖子上的凹槽内径。

9.根据权利要求1所述的粉末农药灌装机，其特征在于，包括与所述第一送料通道连接的第二输送带。

10.根据权利要求9所述的粉末农药灌装机，其特征在于，所述粉盒顶部高于所述基座的上表面；

所述送料机构包括设于所述粉盒内侧的拨块；

第三伸缩件，所述第三伸缩件的伸缩端与所述拨块连接；

所述第三伸缩件的伸缩端穿过摆动件；

所述摆动件上设有两个光杆，所述光杆与所述第三伸缩件的伸缩方向相平行，所述光杆的端部上设有第二挡块；

所述摆动件与第三支架铰接。

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