CN112193409A - 一种基于5g的飞行器及基于飞行器的集群控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于5G的飞行器，包括机身和设置在机身上的旋翼，所述机身底部设有基座，所述机身底部位于基座两侧设有支撑脚，支撑脚的一端铰接在机身底部，其另一端扣住基座，所述机身顶部设有固定座，并通过固定座安装有飞行器用的降落缓冲装置，所述降落缓冲装置上设有飞行器充电装置，并在所述基座底面设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头，所述基座内部还装配有信号传输模块、信息接收模块、电源模块以及主控模块。本发明底部设有基座，并在基座设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头，使在飞行过程中通过机身上端设置的飞行器充电装置能够对另一飞行器进行充电，提高飞行器的飞行距离。

Description

一种基于5G的飞行器及基于飞行器的集群控制方法

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于5G的飞行器及基于飞行器的集群控制方法。

背景技术

随着科技的发展和技术的进步，无人机已越来越多地应用于社会各个行业，无人机携带有电池以为作业飞行进行供电，在作业飞行过程中耗电量较大，常规的无人机充电方式为通过将插头插接在无人机的电池充电插座上对无人机的电池进行充电，但是电池续航能力不强，而且飞行过程中的无人机不能充电，所以无人机的最大飞行距离受限，所以制约了无人机的应用范围。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提供一种基于5G的飞行器，能够对飞行中的飞行器进行充电，提高飞行器的飞行距离。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于5G的飞行器，包括机身和设置在机身上的旋翼，所述机身底部设有基座，所述机身底部位于基座两侧设有支撑脚，支撑脚的一端铰接在机身底部，其另一端扣住基座，所述机身顶部设有固定座，并通过固定座安装有飞行器用的降落缓冲装置，所述降落缓冲装置上设有飞行器充电装置，并在所述基座底面设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头，所述基座内部还装配有信号传输模块、信息接收模块、电源模块以及主控模块。

在某些优选实施例中，所述固定座装配在机身顶部设置的安装槽内，所述安装槽上端侧面贯穿设有卡块，卡块与机身内部的传动轴连接，所述安装槽底部侧面贯穿内部设有滑槽，并在滑槽内滑配设有推杆，所述固定座装配到安装槽内时挤压推杆，使推杆推动传动轴并使传动轴带动卡块活动，并使卡块扣入到固定座侧面设置的锁紧槽内。如此，能够通过传动的方式形成自锁固定，便于基座的拆装同时保证基座能够稳定的固定在机身底部。

在某些优选实施例中，所述降落缓冲装置包括固定板、缓冲板及安装板，所述固定板螺栓安装在固定座的上端面，所述固定板上端面设有第一缓冲弹簧，并在通过第一缓冲弹簧与缓冲板连接，所述缓冲板边沿四周设有调节弹性件，所述调节弹性件与安装板底面设置的调节板活动连接，所述缓冲板装配有第一缓冲弹簧同侧端面的中间位置设有调节架，调节架内部向上延伸设有调节杆，且该调节杆的上端与安装板固定连接，所述调节杆通过贯穿调节架侧面设置的转轴固定在调节架上。如此，能够消除飞行器降落到另一架飞行器上端时产生的振动，保证飞行器充电的稳固性。

在某些优选实施例中，所述调节架位于调节杆两侧设有斜杆，斜杆的两端分别与调节架和调节杆连接。如此，斜杆能够抵消调节杆受力时产生左右晃动，使调节杆保证位置的稳定性，提高飞行器充电的效果。

在某些优选实施例中，所述斜杆外部套设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一端与斜杆外表面设置的辅助环状凸起相抵，另一端与调节杆抵紧。如此，通过第二缓冲弹簧的反冲力加大斜杆的反作用力。

在某些优选实施例中，所述基座顶面向上延伸设有支柱，支柱顶端设置有带内螺纹的固定环，所述固定环可围绕自身轴线旋转，所述机身底部向下延伸设有带外螺纹的卡柱，所述固定环正、反旋转将基座螺纹装配在机身底部的卡柱上。如此，便于基座在机身底部的安装，提高基座安装的稳定性。

在某些优选实施例中，所述飞行器充电装置包括矩形底座以及飞行器充电平台，所述矩形底座底面设有与安装板外形相匹配的卡槽，所述飞行器充电平台设置在矩形底座顶面中心并与内部的电源模块电性连接。

在某些优选实施例中，所述矩形底座上设有三块形状及结构相同的围板并包裹住飞行器充电平台设置，所述围板的一端活动连接在矩形底座侧壁顶端，其另一端向上合扰形成圆锥形状，且顶部设有与引导充电头相匹配的启动孔。如此，在不充电时围板包裹住飞行器充电平台，避免其在不使用的状态下受到外界碰伤。

在某些优选实施例中，所述围板内表面向上延伸设有与基座外形相匹配的定位凸起。如此，定位凸起起到辅助定位的效果，有助于飞行器降落时位置的稳定。

一种飞行器的集群控制方法，包括若干飞行器，每一飞行器即为一节点，并将若干飞行器分成多个逻辑组，其中某一飞行器作为集群引导飞行器；具体包括：

S1.当集群引导飞行器电源不足时，该飞行器的信号传输模块发出信号，分析逻辑组中最为靠近该节点飞行器的状况；

S2.信号接收模块接受逻辑组中各飞行器状况，并通过主控模块使该集群引导飞行器飞往靠近该节点且电源充足的飞行器，同时被选中的飞行器原地等待；

S3.集群引导飞行器抵达被选中飞行器的正上方，并通过主控模块使飞行器下降，集群引导飞行器下降时其引导充电头开启选中飞行器上端的围板，使围板打开并露出内部的飞行器充电平台，同时飞行器降落到飞行器充电平台上进行充电，而降落缓冲装置会缓冲掉集群引导飞行器降落时产生的晃动，使集群引导飞行器平稳的降落在选中飞行器的飞行器充电平台上进行充电；

S4.集群引导飞行器充电完毕后飞离选中飞行器并继续飞行，同时选中飞行器原地降落或返航。

与现有技术相比具有的有益效果为：本发明飞行器的底部设有基座，并在基座设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头，使在飞行过程中通过机身上端设置的飞行器充电装置能够对另一飞行器进行充电，提高飞行器的飞行距离，进一步的，基座通过支撑脚以及固定环固定在机身上，拆装时不需要借助工具，方便拆装，飞行器充电装置安装在机身顶部的降落缓冲装置上，当飞行器降落到另一架飞行器的飞行器充电装置上时，通过降落缓冲装置能够消除飞行器带来的振动，可以对飞行器降落时的惯性进有效的缓冲，提高飞行器在降落时的稳定性，保证飞行器充电的安全。

同时本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述飞行器的降落缓冲装置及飞行器充电装置装配图。

图2是本发明所述飞行器的降落缓冲装置及飞行器充电装置装配图。

图3是本发明所述飞行器的降落缓冲装置及飞行器充电装置装配图。

图4是图3中的局部放大图。

图5是本发明所述机身与固定座装配分解图。

附图说明：1、机身；2、基座；3、支撑脚；4、支柱；5、固定环；6、卡柱；7、固定座；8、降落缓冲装置；801、固定板；802、缓冲板；803、安装板；804、第一缓冲弹簧；805、调节弹性件；806、调节板；807、调节架；808、调节杆；809、转轴；9、卡块；10、传动轴；11、推杆；12、锁紧槽；13、飞行器充电装置；1301、矩形底座；1302、飞行器充电平台；1303、围板；14、引导充电头；15、斜杆；16、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在发明中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

本发明在具体实施如下：如图1-5所示的一种基于5G的飞行器，包括机身1和设置在机身1上的旋翼，机身1底部设有基座2，机身1底部位于基座2两侧设有支撑脚3，支撑脚3的一端铰接在机身1底部，其另一端扣住基座2，进一步的，基座2顶面向上延伸设有支柱4，支柱4顶端设置有带内螺纹的固定环5，固定环5可围绕自身轴线旋转，机身1底部向下延伸设有带外螺纹的卡柱6，固定环5正、反旋转将基座2螺纹装配在机身1底部的卡柱6上，通过两段固定结构便于基座2在机身1底部的安装，提高基座2安装的稳定性，机身1顶部设有固定座7，并通过固定座安装有飞行器用的降落缓冲装置8；具体的，固定座7装配在机身1顶部设置的安装槽内，安装槽上端侧面贯穿设有卡块9，卡块9与机身1内部的传动轴10连接，安装槽底部侧面贯穿内部设有滑槽，并在滑槽内滑配设有推杆11，固定座7装配到安装槽内时挤压推杆11，使推杆11推动传动轴10并使传动轴10带动卡块9活动，并使卡块9扣入到固定座7侧面设置的锁紧槽12内，如此通过传动的方式形成自锁固定，便于基座2的拆装同时保证基座2能够稳定的固定在机身1底部；降落缓冲装置8上设有飞行器充电装置13，并在基座2底面设有用于开启飞行器充电装置13的引导充电头14，基座2内部还装配有信号传输模块、信息接收模块、电源模块以及主控模块。

在本实施例中，如图4所示，降落缓冲装置8包括固定板801、缓冲板802及安装板803，固定板801螺栓安装在固定座7的上端面，固定板801上端面设有第一缓冲弹簧804，并在通过第一缓冲弹簧804与缓冲板802连接，缓冲板802边沿四周设有调节弹性件805，调节弹性件805与安装板803底面设置的调节板806活动连接，缓冲板802装配有第一缓冲弹簧804同侧端面的中间位置设有调节架807，调节架807内部向上延伸设有调节杆808，且该调节杆808的上端与安装板803固定连接，调节杆808通过贯穿调节架807侧面设置的转轴809固定在调节架807上，如此能够消除飞行器降落到另一架飞行器上端时产生的振动，保证飞行器充电的稳固性。

在本实施例中，如图4所示，调节架807位于调节杆808两侧设有斜杆15，斜杆15的两端分别与调节架807和调节杆808连接，如此斜杆15能够抵消调节杆808受力时产生左右晃动，使调节杆808保证位置的稳定性，提高飞行器充电的效果。

具体的，斜杆15外部套设有第二缓冲弹簧16，第二缓冲弹簧16的一端与斜杆15外表面设置的辅助环状凸起相抵，另一端与调节杆808抵紧，通过第二缓冲弹簧16的反冲力加大斜杆15的反作用力。

在本实施例中，飞行器充电装置13包括矩形底座1301以及飞行器充电平台1302，矩形底座1301底面设有与安装板803外形相匹配的卡槽，飞行器充电平台1302设置在矩形底座1301顶面中心并与内部的电源模块电性连接。

进一步的，矩形底座1301上设有三块形状及结构相同的围板1303并包裹住飞行器充电平台1302设置，围板1303的一端活动连接在矩形底座1301侧壁顶端，其另一端向上合扰形成圆锥形状，且顶部设有与引导充电头14相匹配的启动孔，在不充电时围板1303包裹住飞行器充电平台1302，避免其在不使用的状态下受到外界碰伤，进一步的，围板1303内表面向上延伸设有与基座2外形相匹配的定位凸起，定位凸起起到辅助定位的效果，有助于飞行器降落时位置的稳定。

本发明实施例中飞行器的底部设有基座2，并在基座2设有用于开启飞行器充电装置13的引导充电头14，使在飞行过程中通过机身1上端设置的飞行器充电装置13能够对另一飞行器进行充电，提高飞行器的飞行距离，进一步的，基座2通过支撑脚3以及固定环5固定在机身1上，拆装时不需要借助工具，方便拆装，飞行器充电装置13安装在机身1顶部的降落缓冲装置8上，当飞行器降落到另一架飞行器的飞行器充电装置13上时，通过降落缓冲装置8能够消除飞行器带来的振动，可以对飞行器降落时的惯性进有效的缓冲，提高飞行器在降落时的稳定性，保证飞行器充电的安全。

一种飞行器的集群控制方法，包括若干飞行器，每一飞行器即为一节点，并将若干飞行器分成多个逻辑组，其中某一飞行器作为集群引导飞行器；具体包括：

S1.当集群引导飞行器电源不足时，该飞行器的信号传输模块发出信号，分析逻辑组中最为靠近该节点飞行器的状况；

S2.信号接收模块接受逻辑组中各飞行器状况，并通过主控模块使该集群引导飞行器飞往靠近该节点且电源充足的飞行器，同时被选中的飞行器原地等待；

S3.集群引导飞行器抵达被选中飞行器的正上方，并通过主控模块使飞行器下降，集群引导飞行器下降时其引导充电头14开启选中飞行器上端的围板1303，使围板1303打开并露出内部的飞行器充电平台1302，同时飞行器降落到飞行器充电平台1302上进行充电，而降落缓冲装置8会缓冲掉集群引导飞行器降落时产生的晃动，使集群引导飞行器平稳的降落在选中飞行器的飞行器充电平台上进行充电；

S4.集群引导飞行器充电完毕后飞离选中飞行器并继续飞行，同时选中飞行器原地降落或返航。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种基于5G的飞行器，包括机身和设置在机身上的旋翼，其特征在于：所述机身底部设有基座，所述机身底部位于基座两侧设有支撑脚，支撑脚的一端铰接在机身底部，其另一端扣住基座，所述机身顶部设有固定座，并通过固定座安装有飞行器用的降落缓冲装置，所述降落缓冲装置上设有飞行器充电装置，并在所述基座底面设有用于开启飞行器充电装置的引导充电头，所述基座内部还装配有信号传输模块、信息接收模块、电源模块以及主控模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述固定座装配在机身顶部设置的安装槽内，所述安装槽上端侧面贯穿设有卡块，卡块与机身内部的传动轴连接，所述安装槽底部侧面贯穿内部设有滑槽，并在滑槽内滑配设有推杆，所述固定座装配到安装槽内时挤压推杆，使推杆推动传动轴并使传动轴带动卡块活动，并使卡块扣入到固定座侧面设置的锁紧槽内。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述降落缓冲装置包括固定板、缓冲板及安装板，所述固定板螺栓安装在固定座的上端面，所述固定板上端面设有第一缓冲弹簧，并在通过第一缓冲弹簧与缓冲板连接，所述缓冲板边沿四周设有调节弹性件，所述调节弹性件与安装板底面设置的调节板活动连接，所述缓冲板装配有第一缓冲弹簧同侧端面的中间位置设有调节架，调节架内部向上延伸设有调节杆，且该调节杆的上端与安装板固定连接，所述调节杆通过贯穿调节架侧面设置的转轴固定在调节架上。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述调节架位于调节杆两侧设有斜杆，斜杆的两端分别与调节架和调节杆连接。

5.根据权利要求5所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述斜杆外部套设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的一端与斜杆外表面设置的辅助环状凸起相抵，另一端与调节杆抵紧。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述基座顶面向上延伸设有支柱，支柱顶端设置有带内螺纹的固定环，所述固定环可围绕自身轴线旋转，所述机身底部向下延伸设有带外螺纹的卡柱，所述固定环正、反旋转将基座螺纹装配在机身底部的卡柱上。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述飞行器充电装置包括矩形底座以及飞行器充电平台，所述矩形底座底面设有与安装板外形相匹配的卡槽，所述飞行器充电平台设置在矩形底座顶面中心并与内部的电源模块电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述矩形底座上设有三块形状及结构相同的围板并包裹住飞行器充电平台设置，所述围板的一端活动连接在矩形底座侧壁顶端，其另一端向上合扰形成圆锥形状，且顶部设有与引导充电头相匹配的启动孔。

9.根据权利要求8所述的一种基于5G的飞行器，其特征在于：所述围板内表面向上延伸设有与基座外形相匹配的定位凸起。

10.一种飞行器的集群控制方法，其特征在于：包括若干飞行器，每一飞行器即为一节点，并将若干飞行器分成多个逻辑组，其中某一飞行器作为集群引导飞行器；具体包括：

S1.当集群引导飞行器电源不足时，该飞行器的信号传输模块发出信号，分析逻辑组中最为靠近该节点飞行器的状况；

S2.信号接收模块接受逻辑组中各飞行器状况，并通过主控模块使该集群引导飞行器飞往靠近该节点且电源充足的飞行器，同时被选中的飞行器原地等待；

S3.集群引导飞行器抵达被选中飞行器的正上方，并通过主控模块使飞行器下降，集群引导飞行器下降时其引导充电头开启选中飞行器上端的围板，使围板打开并露出内部的飞行器充电平台，同时飞行器降落到飞行器充电平台上进行充电，而降落缓冲装置会缓冲掉集群引导飞行器降落时产生的晃动，使集群引导飞行器平稳的降落在选中飞行器的飞行器充电平台上进行充电；

S4.集群引导飞行器充电完毕后飞离选中飞行器并继续飞行，同时选中飞行器原地降落或返航。

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