CN112193182A - 集成动力域控制***及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种集成动力域控制***及汽车，该***包括：处理模块、第一电路和第二电路；处理模块通过第一电路与汽车的第一功能结构连接，用于实现汽车的输入控制；处理模块通过第二电路与汽车的第二功能结构连接，用于实现汽车的输出控制。本申请的集成动力域控制***实现了多个控制向中央集成控制的跨跃。实现软硬件的同步集成，大幅缩小体积、降低成本、器件复用度高、大幅提高可靠性和安全性，降低能耗和成本。

Description

集成动力域控制***及汽车

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种集成动力域控制***及汽车。

背景技术

随着互联网技术、通信技术、人工智能的发展，未来的汽车将实现(人、车、路、云端)智能信息交换和共享，这就需要汽车的控制***具有强大的软硬件计算能力和丰富的软件接口支持。

现有技术中，汽车的控制***是分布式架构模式，也就是设置多个独立的控制器，分别实现各个功能的控制，汽车的各个模块简单地组装到一个壳体中，但是壳体内部的模块是全部或部分独立的。例如主电机驱动包括了主电机控制模块和主电机驱动模块；辅驱模块包括辅驱驱动模块和辅驱控制模块，高压配电包括了高压配电控制模块和高压配电继电器部件等，相当于每个功能模块都具有独立的控制模块或控制器，实现各自的功能控制。这样使得整个汽车控制***和硬件结构复杂，体积大，通讯效率低，成本高昂。

发明内容

为了解决上述现有技术中汽车的控制***只是简单的模块组装，各个功能模块的控制模块独立，造成汽车结构复杂的技术问题，本申请实施例提供了一种集成动力域控制***及汽车。

第一方面，本申请实施例提供了一种集成动力域控制***，其特征在于，该***包括：处理模块、第一电路和第二电路；

处理模块通过第一电路与汽车的第一功能结构连接，用于实现汽车的输入控制；

处理模块通过第二电路与汽车的第二功能结构连接，用于实现汽车的输出控制。

可选地，输入控制包括：电池管理、高压配电输入控制和整车输入控制；

输出控制包括：高压配电输出控制、整车输出控制、主电机驱动控制、油泵控制和气泵控制。

可选地，第一电路包括：电池管理电路、第一高压配电电路、第一整车电路和充电相关继电器；

第一功能结构包括：电池、制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、油门、高边开关和底边开关；

处理模块通过电池管理电路与电池连接，用于实现电池管理；

处理模块通过第一高压配电电路与充电相关继电器连接，用于实现高压配电输入控制；

处理模块通过第一整车电路分别与制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、油门、高边开关和底边开关连接，用于实现整车输入控制；

第二电路包括：第二高压配电电路、第二整车电路、主电机驱动电路、油泵电路、气泵电路、主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器；

第二功能结构包括：主驱电机模块、油泵模块、气泵模块；

处理模块通过第二高压配电电路分别与主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器连接，用于实现高压配电输出控制；

处理模块通过第二整车电路分别与主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器连接，用于实现整车输出控制；

处理模块通过主电机驱动电路与主驱电机模块连接，用于实现主电机驱动控制；

处理模块通过油泵电路与油泵模块连接，用于实现油泵控制；

处理模块通过气泵电路与气泵模块连接，用于实现气泵控制。

可选地，处理模块包括第一子处理模块和第二子处理模块，第一子处理模块和第二子处理模块通信连接以实现数据传输；

第一子处理模块分别与电池管理电路、第一高压配电电路和第一整车电路连接；

第一子处理模块分别与第二高压配电电路、第二整车电路、主电机驱动电路、油泵电路和气泵电路连接。

可选地，整车输入控制包括：整车的动力输入相关上下电控制、动力输出扭矩分配和故障管理；整车输出控制包括：整车的动力输出相关上下电控制。

可选地，整车输入控制包括：根据接收到的整车输入信号进行整车动力控制；

整车输入信号包括：制动踏板输入信号、加速踏板输入信号、电子膨胀阀控制信号、高边开关控制信号、底边开关控制信号、油门模拟/数字信号中的至少一个信号。

可选地，电池管理包括：充放电管理、均衡管理、热管理和采集管理。

可选地，高压配电输入控制包括：高压电源动力输入相关上下电控制和黏连故障检测；

高压配电输出控制包括：高压电源动力输出相关上下电控制。

可选地，主电机驱动控制包括：动力输出扭矩控制和功率扭矩限制控制。

可选地，油泵控制包括：油泵电机的控制，气泵控制包括：气泵电机的控制。

第二方面，本申请实施例提供了一种汽车，该汽车包括前面所述任一项的集成动力域控制***。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例的技术方案中的集成动力域控制***包括：处理模块、第一电路和第二电路；处理模块通过第一电路与汽车的第一功能结构连接，用于实现汽车的输入控制；处理模块通过第二电路与汽车的第二功能结构连接，用于实现汽车的输出控制。使得多个核心功能模块集中于域控制***内，***功能集成度大大提高，实现了动力控制***的中央集成化、安全化设计，实现软硬件的同步集成，大幅缩小体积、降低成本、器件复用度高、大幅提高可靠性和安全性，同时降低能耗和生产成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例提供的一种集成动力域控制***的结构框图；

图2为另一个实施例提供的一种集成动力域控制***的结构框图；

图3为一个具体实施例中具有多核主控芯片的集成动力域控制***的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为一个实施例提供的一种集成动力域控制***的结构框图。参考图1，集成动力域控制***包括处理模块1000、第一电路2100、第二电路2200、第一功能结构3100和第二功能结构3200。这些都属于动力相关的核心部件。

处理模块1000通过第一电路2100与第一功能结构3100连接，用于实现汽车的输入控制。处理模块1000还通过第二电路2200与第二功能结构3200连接，用于实现汽车的输出控制。

第一功能结构3100包括接收用户指令的汽车零部件，第一电路2100用于向处理模块1000传输第一状态信号。

第一功能结构3100包括：制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、油门、高边开关、底边开关、电池等等不局限于此。当然还可以包括刹车、车门开关等等。

第一状态信号包括：第一功能结构3100中的各个汽车零部件对应的状态信号。例如：电池的采样信号、电池的高压绝缘检测信号、充电相关继电器的黏连检测信号、电池的电压信号、电池的电流信号和电池的温度信号等。再例如：制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、油门、高边开关和底边开关各自对应的状态信号。

第一电路2100还用于将第一功能结构3100接收到的用户指令传输给处理模块1000，或，将第一功能结构3100接收到的用户指令经过第一电路处理后传输给处理模块1000。

用户操作第一功能结构3100中的任意一个结构都会生成对应的用户指令。

第二功能结构3200包括主驱电机模块、油泵模块、气泵模块。

主驱电机模块包括汽车的主驱、主驱电机及其对应的逆变器，油泵模块包括油泵、油泵电机及其逆变器，气泵模块包括气泵、气泵电机及其逆变器。

处理模块1000还用于通过第二电路接收第二功能结构对应的第二状态信号。第二状态信号包括：主驱电机模块对应的电流信号、温度信号、故障信号等，第二状态信号还包括：油泵模块对应的电流信号、温度信号、故障信号等，第二状态信号还包括：气泵模块对应的电流信号、温度信号、故障信号等。

处理模块1000还用于结合第一状态信号、用户指令和第二状态信号生成控制信号，根据控制信号控制第二功能结构3200和/或第一功能结构3100的工作。

通过本实施例的集成动力域控制***将汽车中的多个功能模块对应的控制模块集成在一个处理模块中，实现了软件集成，同时对于硬件方面也实现了相应的集成，实现了软硬件的同步集成；实现了多个控制向一个控制的跨跃。克服了现有技术中各部分控制单元与对应的功率单元组成一个模块，再将多个模块集成，只是简单地部分集成的缺陷。本申请大幅缩小体积、降低成本、器件复用度高、大幅提高可靠性和安全性，降低汽车能耗和生产成本。

在一个具体实施例中，输入控制包括：电池管理、高压配电输入控制和整车输入控制；输出控制包括：高压配电输出控制、整车输出控制、主电机驱动控制、油泵控制和气泵控制。

在一个具体实施例中，输入控制还可以包括：电池管理、高压配电输入控制和整车输入控制中的至少一个。输出控制还可以包括：高压配电输出控制、整车输出控制、主电机驱动控制、油泵控制和气泵控制中的至少一个。

电池管理包括：充放电管理、均衡管理、热管理和采集管理。

高压配电输入控制包括：高压电源动力输入相关上下电控制和黏连故障检测。

高压配电输出控制包括：高压电源动力输出相关上下电控制。

整车输入控制包括：整车的动力输入相关上下电控制、动力输出扭矩分配和故障管理。

整车输出控制包括：整车的动力输出相关上下电控制。

主电机驱动控制包括：动力输出扭矩控制和功率扭矩限制控制。

油泵控制包括：油泵电机的控制。

气泵控制包括：气泵电机的控制。

在一个具体实施例中，第一电路2100包括：电池管理电路、第一高压配电电路、第一整车电路和充电相关继电器；

第一功能结构3100包括：电池、制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、油门、高边开关和底边开关；

处理模块1000通过电池管理电路与电池连接，用于实现电池管理；

处理模块1000通过第一高压配电电路与充电相关继电器连接，用于实现高压配电输入控制；

处理模块1000通过第一整车电路分别与制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、油门、高边开关和底边开关连接，用于实现整车输入控制。

第二电路2200包括：第二高压配电电路、第二整车电路、主电机驱动电路、油泵电路、气泵电路、主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器；

第二功能结构3200包括：主驱电机模块、油泵模块和气泵模块；

处理模块1000通过第二高压配电电路分别与主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器连接，用于实现高压配电输出控制；

处理模块1000通过第二整车电路分别与主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器连接，用于实现整车输出控制；

处理模块1000通过主电机驱动电路与主驱电机模块连接，用于实现主电机驱动控制；

处理模块1000通过油泵电路与油泵模块连接，用于实现油泵控制；

处理模块1000通过气泵电路与气泵模块连接，用于实现气泵控制。

处理模块1000根据电池管理电路得到电池对应的状态信号，根据第一整车电路得到制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、油门、高边开关和底边开关对应的状态信号，根据第一高压配电电路得到充电相关继电器对应的状态信号。

处理模块1000还分别根据主电机驱动电路、油泵电路和气泵电路得到主驱电机模块、油泵模块和气泵模块对应的状态信号。

处理模块1000根据以上得到的状态信号以及用户指令生成控制信号控制第一功能结构3100中的某些结构工作，和/或，控制第二功能结构3200中的某些结构工作。

本申请针对电动车上动力相关的部件的集成，软硬件同步集成化设计，实现了***的高效率。动力***的中央集成，集成了动力相关的核心部件。在集成的基础上，进行了动力***的能量输入和能量输出的分配管理，实现能量的集中精细化管理。

动力***中央集成优势特点明显：

1)安全可靠性高：硬件集成设计减少30％，中央控制构架便于进行集中安全监控。

2)节省安装空间：较目前主流分布方案控制器安装空间节省50％。

3)便于节能设计：多任务中央集成软件设计，***响应速度提升10倍以上，便于开展精细化节能优化。

4)整车应用方便：大幅减少动力***电气构架，整车装配及调试时间可缩短至目前的1/3。

5)可以满足车辆网联化智能化数据快速通信传输需求。

图2为另一个实施例提供的一种集成动力域控制***的结构框图。参考图2，处理模块1000包括第一子处理模块1100和第二子处理模块1200。第一子处理模块1100通过第一电路2100与第一功能结构3100连接，用于实现汽车的输入控制；第二子处理模块1200通过第二电路2200与第二功能结构3200连接，用于实现汽车的输出控制。第一子处理模块1100和第二子处理模块1200通信连接以实现数据传输。

具体地，第一子处理模块1100负责汽车的输入控制，第二子处理模块1200负责汽车的输出控制。

第一子处理模块1100通过第一电路2100获取第一功能结构3100对应的第一状态信号和用户指令，并传输至第二子处理模块1200。

第二子处理模块1200通过第二电路2200获取第二功能结构3200对应的第二状态信号，并传输至第一子处理模块1100。

第一子处理模块1100根据第一状态信号、用户指令和第二状态信号生成输入控制信号，根据输入控制信号控制第一功能结构3100的工作，以实现输入控制。

第二子处理模块1200根据第一状态信号、用户指令和第二状态信号生成输出控制信号，根据输出控制信号控制第二功能结构3200的工作，以实现输出控制。

在一个具体实施例中，第一子处理模块1100为多核主控芯片的第一处理器，第二子处理模块1200为多核主控芯片的第二处理器。多核主控芯片可以为英飞凌AURIX TC2xx系列芯片或AURIX TC3xx系列芯片。

第一子处理模块1100通过电池管理电路与电池连接，用于实现电池管理；

第一子处理模块1100通过第一高压配电电路与充电相关继电器连接，用于实现高压配电输入控制；

第一子处理模块1100通过第一整车电路分别与制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、油门、高边开关和底边开关连接，用于实现整车输入控制。

第二子处理模块1200通过第二高压配电电路分别与主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器连接，用于实现高压配电输出控制；

第二子处理模块1200通过第二整车电路分别与主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器连接，用于实现整车输出控制；

第二子处理模块1200通过主电机驱动电路与主驱电机模块连接，用于实现主电机驱动控制；

第二子处理模块1200通过油泵电路与油泵模块连接，用于实现油泵控制；

第二子处理模块1200通过气泵电路与气泵模块连接，用于实现气泵控制。

电池管理电路包括：数字信号输入输出电路、模拟信号输入输出电路、CAN通讯电路、故障信号电路、高压互锁电路、温度检测电路和绝缘检测电路。

电池对应的状态信号为电池管理电路通过对电池进行采集获取到的，电池应的状态信号还可以为接收用户操作汽车的功能结构时生成的用户指令。

第一高压配电电路包括：高低边驱动控制电路和黏连检测电路，高低边驱动控制电路和黏连检测电路与充电相关继电器连接，第一子处理模块1100通过黏连检测电路获取充电相关继电器对应的状态信号(例如：黏连检测信号)；第一子处理模块1100通过高低边驱动控制电路控制充电相关继电器的通断。实现了高压电源动力输入相关上下电控制(分配)和黏连故障检测功能。

第一子处理模块1100通过第一整车电路分别与制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、油门、高边开关和底边开关连接，用于实现整车输入控制。

第一整车电路包括：制动踏板电路、加速踏板电路、电子膨胀阀电路、油门电路、高边开关电路和底边开关电路。

第一子处理模块1100通过制动踏板电路与制动踏板连接，用于接收制动踏板输入信号；第一子处理模块1100通过加速踏板电路与加速踏板连接，用于接收加速踏板输入信号；第一子处理模块1100通过电子膨胀阀电路与电子膨胀阀连接，用于接收电子膨胀阀输入信号；第一子处理模块1100通过油门电路与油门连接，用于接收油门模拟/数字信号；第一子处理模块1100通过高边开关电路与高边开关连接，用于接收高边开关输入信号；第一子处理模块1100通过底边开关电路与底边开关连接，用于接收底边开关输入信号。第一子处理模块1100根据接收到的制动踏板输入信号、加速踏板输入信号、电子膨胀阀控制信号、油门模拟/数字信号、高边开关控制信号、底边开关控制信号中的至少一个信号进行整车动力控制中的对应控制。整车动力控制包括动力输入相关上下电控制、动力输出扭矩分配和故障管理。

第二子处理模块1200通过第二高压配电电路和第二整车电路分别与主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器连接，用于控制主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器的导通或断开，从而实现了主驱电机模块的配电、油泵模块的配电以及气泵模块的配电，进而实现整车输出控制。

第二子处理模块1200通过主电机驱动电路与主驱电机模块连接，第二子处理模块1200接收主驱电机模块的状态信号(例如：主驱电机模块对应的电流信号、温度信号、故障信号等)。

主电机驱动电路包括：主驱电机的位置采样电路、转速采样电路、电流采样电路、电压采样电路、温度采样电路和故障监测电路。

第二子处理模块1200根据接收到的主驱电机模块的状态信号和第一子处理模块1100传输的数据输出对应的多路PWM信号控制主驱电机模块的运行，实现动力输出扭矩控制、功率扭矩限制控制等功能。

第二子处理模块1200通过油泵电路与油泵模块连接，第二子处理模块1200接收油泵模块的状态信号(例如：油泵模块对应的电流信号、温度信号、故障信号等)。

油泵电路包括：油泵电机的温度采样电路、电流采样电路、故障监测电路。

第二子处理模块1200根据接收到的油泵模块的状态信号和第一子处理模块1100传输的数据输出对应的多路PWM信号控制油泵模块的运行，实现油泵电机的控制。

第二子处理模块1200通过气泵电路与气泵模块连接，第二子处理模块1200接收气泵模块的状态信号(例如：气泵模块对应的电流信号、温度信号、故障信号等)。

气泵电路包括：气泵电机的温度采样电路、电流采样电路、故障监测电路。

第二子处理模块1200根据接收到的气泵模块的状态信号和第一子处理模块1100传输的数据输出对应的多路PWM信号控制气泵模块的运行，实现气泵电机的控制。

第一子处理模块1100和第二子处理模块1200通信连接以实现数据传输和互相校验。两颗微处理器芯片中间通过高速通讯进行数据传输，确保驱动器的多核之间互相校验，保证互相之间的安全，实现输入和输出的动力分离及控制，从而使域控制器实现多线程任务的处理。

在一个实施例中，输入控制还包括减速箱换挡控制；第一电路2100还包括：减速箱换挡电路；第一功能结构3100还包括减速箱。

第一子处理模块1100通过减速箱换挡电路与减速箱连接，用于实现减速箱换挡控制；减速箱换挡电路包括：减速箱换挡驱动电路。

本申请的集成动力域控制***应用于汽车，例如新能源车等。本申请将动力***控制器关键部件全部涵盖，包括：主电机驱动控制、油泵控制、气泵控制、高压配电控制、电池管理、整车控制，实现了动力***的中央集成化、安全化设计。

本申请的集成动力域控制***还可以实现减速箱换挡控制。

通过将主电机驱动控制、油泵控制、气泵控制、高压配电控制、电池管理、整车控制、减速箱换挡控制集成为一个中央集成的动力域控制***，实现了多个控制向一个控制的跨跃。实现软硬件的同步集成，大幅缩小体积、降低成本、器件复用度高、大幅提高可靠性和安全性，是提高安全和可靠性、降低能耗和成本有效途径。

本申请的集成动力域控制***覆盖了车辆动力相关的所有控制***，形成了中央集成动力域控制器，该***基于高性能的多核微处理器芯片的电子电气***构架，可实现高层级优化算法及策略部署，可承载大量车辆应用软件高算力需求的稳定运算。不仅可以应对智能新能源汽车性能提高带来的高速通讯及通信带宽需求；并且可以大幅简化电子***架构，提高***安全性、可靠性、降低成本、提高***效率；同时该***符合面向服务的电子电气架构开发，易于实现定制化、快速迭代升级、加快开发效率。该构架可以有效降低***硬件成本，降低软硬件的失效风险，软件及硬件开发完全遵循功能安全V型开发流程，功能安全等级ASIL-D。

图3为一个具体实施例中具有多核主控芯片的集成动力域控制***的结构示意图。参考图3，处理模块1000为多核主控芯片，包括至少2个三核处理器，这2个三核处理器分别为第一子处理模块和第二子处理模块。其中三核处理器1包括三个核：core11、core12和core13，三核处理器2包括三个核：core21、core22和core23。

三核处理器1的core11通过第一整车电路与制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、高边开关和底边开关连接；三核处理器1的core12通过第一高压配电电路与充电相关继电器连接；三核处理器1的core13通过电池管理电路与电池连接。三核处理器1负责汽车的输入控制。

三核处理器2的core21通过主电机驱动电路与主驱电机模块连接；三核处理器2的core22通过油泵电路与油泵模块连接、通过气泵电路与气泵模块连接；三核处理器2的core23通过第二高压配电电路和第二整车电路与主驱相关继电器、油泵相关继电器、气泵相关继电器连接。三核处理器1负责汽车的输出控制。

应该注意的是，上述具体实施例只是本申请集成动力域控制***的一个具体例子。集成动力域控制***的集成方式可以为其他方式，不局限于此。多核主控芯片也不仅仅局限于包含2个三核处理器的芯片，每个处理器也不局限于仅仅包含3个核，还可以为其他芯片。

本申请通过三核处理器1实现输入量的控制，包括电池管理、高压配电输入控制和整车输入控制；通过三核处理器2实现输出量的控制，包括整车输出控制、高压配电输出控制、主电机驱动控制、油泵控制和气泵控制。同时也不是简单的划分功能，例如高压配电控制方面，与输入相关的量由三核处理器1控制，与输出相关的量由三核处理器2控制。整车控制功能也同时会进行拆分到两个处理器分别控制。在现有技术中是六个芯片分别实现电池管理、高压配电控制、整车控制、主电机驱动控制、油泵控制和气泵控制，互相之间通过CAN通讯控制。本申请主要是将动力输入控制和动力输出控制进行划分，通过一个多核主控芯片控制，实现了软硬件高度集成。降低了零部件开发/制造成本，对于功能的感知与执行的硬件要求降低。

本申请还提供了一种汽车，该汽车包括前面任一项所述的集成动力域控制***。例如，应用于新能源汽车中。作为一种利用电能作为动力源的电动汽车，电动汽车最核心的技术及成本集中在控制器上，因而成本压力逐级分解到整车的各个控制器上。为了保证电动汽车的汽车行驶各项功能以及使用寿命，降低企业生产成本，就需要针对控制器的硬件成本作出改进，在保证功能安全要求的前提下尽量降低控制器成本。本申请的汽车应用本申请的集成动力域控制***后，大幅简化电子***架构，同时也实现了部分硬件电路的复用，提高***安全性、可靠性、降低成本、提高***效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种集成动力域控制***，其特征在于，所述***包括：处理模块、第一电路和第二电路；

所述处理模块通过所述第一电路与汽车的第一功能结构连接，用于实现所述汽车的输入控制；

所述处理模块通过所述第二电路与汽车的第二功能结构连接，用于实现所述汽车的输出控制。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

所述输入控制包括：电池管理、高压配电输入控制和整车输入控制；

所述输出控制包括：高压配电输出控制、整车输出控制、主电机驱动控制、油泵控制和气泵控制。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述第一电路包括：电池管理电路、第一高压配电电路、第一整车电路和充电相关继电器；

所述第一功能结构包括：电池、制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、油门、高边开关和底边开关；

所述处理模块通过所述电池管理电路与所述电池连接，用于实现电池管理；

所述处理模块通过所述第一高压配电电路与所述充电相关继电器连接，用于实现高压配电输入控制；

所述处理模块通过所述第一整车电路分别与所述制动踏板、加速踏板、电子膨胀阀、油门、高边开关和底边开关连接，用于实现整车输入控制；

所述第二电路包括：第二高压配电电路、第二整车电路、主电机驱动电路、油泵电路、气泵电路、主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器；

所述第二功能结构包括：主驱电机模块、油泵模块和气泵模块；

所述处理模块通过所述第二高压配电电路分别与所述主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器连接，用于实现高压配电输出控制；

所述处理模块通过所述第二整车电路分别与所述主驱相关继电器、油泵相关继电器和气泵相关继电器连接，用于实现整车输出控制；

所述处理模块通过所述主电机驱动电路与所述主驱电机模块连接，用于实现主电机驱动控制；

所述处理模块通过所述油泵电路与所述油泵模块连接，用于实现油泵控制；

所述处理模块通过所述气泵电路与所述气泵模块连接，用于实现气泵控制。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述处理模块包括第一子处理模块和第二子处理模块，所述第一子处理模块和第二子处理模块通信连接以实现数据传输；

所述第一子处理模块分别与所述电池管理电路、第一高压配电电路和第一整车电路连接；

所述第一子处理模块分别与所述第二高压配电电路、第二整车电路、主电机驱动电路、油泵电路和气泵电路连接。

5.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述整车输入控制包括：整车的动力输入相关上下电控制、动力输出扭矩分配和故障管理；

所述整车输出控制包括：整车的动力输出相关上下电控制。

6.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述电池管理包括：充放电管理、均衡管理、热管理和采集管理。

7.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述高压配电输入控制包括：高压电源动力输入相关上下电控制和黏连故障检测；

所述高压配电输出控制包括：高压电源动力输出相关上下电控制。

8.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述主电机驱动控制包括：动力输出扭矩控制和功率扭矩限制控制。

9.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述油泵控制包括：油泵电机的控制，所述气泵控制包括：气泵电机的控制。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的集成动力域控制***。

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