CN112192279A - 涡轮壳自动线桥板夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涡轮壳自动线桥板夹具，包括桥板，桥板顶部设置有座金，桥板顶部设置有定位座，定位座一侧设置有定位钉，定位钉一侧设置有TC缸座，定位座一侧设置有支撑缸座，桥板顶部设置有支撑座，座金顶部设置有压板一，支撑座一侧设置有压板二，支撑缸座一侧设置有铰接压板，桥板顶部设置有油缸垫块，TC缸座一侧设置有垫片，铰接压板一侧设置有铰链座，铰链座一侧设置有斜块，铰链座一侧设置有卡簧销一，油缸垫块顶部设置有卡簧销二；该涡轮壳自动线桥板夹具，采用中心内孔和大面定位，侧面工艺面角向支撑压紧的定位原理，能满足机器人装夹精度的内撑定心和具备吹屑功能、检测功能。

Description

涡轮壳自动线桥板夹具

技术领域

本发明涉及线桥板夹具技术领域，具体为涡轮壳自动线桥板夹具。

背景技术

涡轮是在汽车或飞机的引擎中的风扇，通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎，以提高引擎的性能，是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械；目前涡轮生产加工过程中，很难对涡轮壳线桥板进行找平装夹，缺乏专用的夹具。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现有涡轮壳自动线桥板夹具夹具中心内孔夹具采用固定定位销与定位孔间隙，小机器人爪手放工件和抓取工件时，因机械手定位精度无法满足造成工件、定位销过切装取(工件中心与定位销中心偏差太大)工件时，需向下拍工件才能装夹到位，以及拔取工件时倾斜划伤工件内孔和内壁各面产生不良品、不合格品。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供涡轮壳自动线桥板夹具，采用了中心内孔和大面定位，侧面工艺面角向支撑压紧的定位原理，能满足机器人装夹精度的内撑机构(内撑定心)和具备吹屑功能、检测功能的夹具。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：涡轮壳自动线桥板夹具，包括桥板，所述桥板顶部设置有座金，所述桥板顶部设置有定位座，所述定位座一侧设置有定位钉，所述定位钉一侧设置有TC缸座，所述定位座一侧设置有支撑缸座，所述桥板顶部设置有支撑座，所述座金顶部设置有压板一，所述支撑座一侧设置有压板二，所述支撑缸座一侧设置有铰接压板，所述桥板顶部设置有油缸垫块，所述TC缸座一侧设置有垫片，所述铰接压板一侧设置有铰链座，所述铰链座一侧设置有斜块，所述铰链座一侧设置有卡簧销一，所述油缸垫块顶部设置有卡簧销二，所述卡簧销二顶部设置有球形支撑块，所述桥板顶部设置有吹水头一，所述桥板顶部设置有吹水头二，所述压板一顶部设置有顶头，所述压板一底部设置有油缸内撑机构，所述铰接压板一侧设置有直线缸，所述油缸垫块顶部设置有控制阀，所述支撑缸座顶部设置有辅助支撑缸，所述控制阀一侧设置有转角缸，所述桥板顶部设置有铭牌，所述桥板顶部设置有M10吊环螺钉，所述压板二一侧设置有M16螺母。

作为本发明的优选技术方案，所述桥板通过螺栓固定安装在四轴L板上。

作为本发明的优选技术方案，所述座金等角度圆周分布在桥板顶部，所述座金的数量为3个。

作为本发明的优选技术方案，所述定位座、支撑缸座、支撑座、油缸垫块分别通过螺栓固定安装在桥板顶部。

作为本发明的优选技术方案，所述卡簧销一贯穿设置于铰接压板与铰链座之间，所述铰接压板与铰链座之间通过卡簧销一固定铰接连接，所述铰链座与斜块之间通过螺栓固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述卡簧销二贯穿于顶头与球形支撑块之间，所述顶头与球形支撑块通过卡簧销二固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述吹水头一等角度圆周分布在座金外周，所述吹水头一的数量为3个。

作为本发明的优选技术方案，所述压板一与顶头之间设置有螺栓，所述压板一通过螺栓固定安装在顶头底部。

作为本发明的优选技术方案，所述M10吊环螺钉呈矩形分布在桥板顶部，所述M10吊环螺钉的数量为4个。

作为本发明的优选技术方案，所述油缸内撑机构、直线缸、辅助支撑缸、转角缸外部设置有液压站，所述油缸内撑机构、直线缸、辅助支撑缸、转角缸分别与外部设置液压站电磁阀电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了涡轮壳自动线桥板夹具，具备以下有益效果：

涡轮壳自动线桥板夹具主要由桥板、油缸内撑机构、座金、辅助支撑缸侧面定位、油缸等组成，通过设置辅助支撑缸辅助工件增加产品的刚性和提高生产效率，整个夹具装配总成安装在四轴L板上，通过液压站上的电磁阀对夹具实现油路的控制，实现夹具的动作顺序。实现夹具的动作顺序。具体动作如下：人工手动将工件放入夹具中，液压站对夹具供第一路油进行内撑定心夹紧；第二路油进行侧面定位夹紧；第三路油进行对工件Z向定位夹紧；第四路油进行对工件的辅助支撑，完成以上动作后气密检测指令对夹具进行检测工件是否装夹到位后开始对工件的生产加工。通过内撑夹具的收缩直径行程大的特点来满足机器人重复定位差的问题，解决机器人机械手重复定位精度差，划伤工件内孔和内壁各面产生不良品、不合格品的问题，另外增加吹屑功能配合机器人的吹屑功能有效解决定位支撑面的清洁，减少故障报警。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视图；

图2为本发明结构侧视图；

图3为本发明结构侧视图。

图中：1、桥板；2、座金；3、定位座；4、定位钉；5、TC缸座；6、支撑缸座；7、支撑座；8、压板一；9、压板二；10、铰接压板；11、油缸垫块；12、垫片；13、铰链座；14、斜块；15、卡簧销一；16、卡簧销二；17、球形支撑块；18、吹水头一；19、吹水头二；20、顶头；21、油缸内撑机构；22、直线缸；23、控制阀；24、辅助支撑缸；25、转角缸；26、M10吊环螺钉；27、M16螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本实施方案中：涡轮壳自动线桥板夹具，包括桥板1，桥板1顶部设置有座金2，桥板1顶部设置有定位座3，定位座3一侧设置有定位钉4，定位钉4一侧设置有TC缸座5，定位座3一侧设置有支撑缸座6，桥板1顶部设置有支撑座7，座金2顶部设置有压板一8，支撑座7一侧设置有压板二9，支撑缸座6一侧设置有铰接压板10，桥板1顶部设置有油缸垫块11，TC缸座5一侧设置有垫片12，铰接压板10一侧设置有铰链座13，铰链座13一侧设置有斜块14，铰链座13一侧设置有卡簧销一15，油缸垫块11顶部设置有卡簧销二16，卡簧销二16顶部设置有球形支撑块17，桥板1顶部设置有吹水头一18，桥板1顶部设置有吹水头二19，压板一8顶部设置有顶头20，压板一8底部设置有油缸内撑机构21(SDDX-25-5.00)，铰接压板10一侧设置有直线缸22(TC-20B-SW1)，油缸垫块11顶部设置有控制阀23(BZL0100-B)，支撑缸座6顶部设置有辅助支撑缸24(LD0302-L)，控制阀23一侧设置有转角缸25(LH260550-CL-P)，桥板1顶部设置有M10吊环螺钉26，压板二9一侧设置有M16螺母27。

本实施例中，桥板1通过螺栓固定安装在四轴L板上，螺栓连接稳定且方便拆卸；座金2等角度圆周分布在桥板1顶部，座金2的数量为3个，定位座3、支撑缸座6、支撑座7、油缸垫块11分别通过螺栓固定安装在桥板1顶部，螺栓连接稳固方便拆卸；卡簧销一15贯穿设置于铰接压板10与铰链座13之间，铰接压板10与铰链座13之间通过卡簧销一15固定铰接连接，铰链座13与斜块14之间通过螺栓固定连接，铰链座13、斜块14、卡簧销一15构成铰链机构，直线缸22对铰链机构推动来对侧面定位点和支撑面贴合；卡簧销二16贯穿于顶头20与球形支撑块17之间，顶头20与球形支撑块17通过卡簧销二16固定连接，提升连接稳定性；吹水头一18等角度圆周分布在座金2外周，吹水头一18的数量为3个，吸热降温；压板一8与顶头20之间设置有螺栓，压板一8通过螺栓固定安装在顶头20底部，螺栓连接稳定且方便拆卸；M10吊环螺钉26呈矩形分布在桥板1顶部，M10吊环螺钉26的数量为4个，用于起吊载荷；油缸内撑机构21、直线缸22、辅助支撑缸24、转角缸25外部设置有液压站，油缸内撑机构21、直线缸22、辅助支撑缸24、转角缸25分别与外部设置液压站电磁阀电性连接，液压站机床外部配备通过电磁阀驱动夹具向夹具提供动力源。

本发明的工作原理及使用流程：该涡轮壳自动线桥板夹具，如附图所示，当液压站机床外部配备向夹具提供动力源时，夹具按顺序执行相关动作。

动作一、内撑定心夹紧：受动力源驱动通过油缸内撑机构21向外张开使工件达到定心；

动作二、侧面定位夹紧：受动力源驱动通过对直线缸22对铰链座13、斜块14、卡簧销一15构成的铰链机构推动来对侧面定位点和支撑面贴合；

动作三、Z向定位夹紧：受动力源驱动通过对转角缸25对工件Z向定位面与支撑面夹紧贴合；

动作四、辅助支撑：受动力源驱动通过对辅助支撑缸24对工件辅助提高工件刚性；

上述动作全部完成后，夹具配合机床工作台及四轴组合旋转加工零的加工内容加工完成后，通过机床控制夹具接收放松指令将所有动作放松对工件进行完全松开，以便取出成品零件装夹新的毛坯零件完成下一次加工循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.涡轮壳自动线桥板夹具，其特征在于：包括桥板(1)，所述桥板(1)顶部设置有座金(2)，所述桥板(1)顶部设置有定位座(3)，所述定位座(3)一侧设置有定位钉(4)，所述定位钉(4)一侧设置有TC缸座(5)，所述定位座(3)一侧设置有支撑缸座(6)，所述桥板(1)顶部设置有支撑座(7)，所述座金(2)顶部设置有压板一(8)，所述支撑座(7)一侧设置有压板二(9)，所述支撑缸座(6)一侧设置有铰接压板(10)，所述桥板(1)顶部设置有油缸垫块(11)，所述TC缸座(5)一侧设置有垫片(12)，所述铰接压板(10)一侧设置有铰链座(13)，所述铰链座(13)一侧设置有斜块(14)，所述铰链座(13)一侧设置有卡簧销一(15)，所述油缸垫块(11)顶部设置有卡簧销二(16)，所述卡簧销二(16)顶部设置有球形支撑块(17)，所述桥板(1)顶部设置有吹水头一(18)，所述桥板(1)顶部设置有吹水头二(19)，所述压板一(8)顶部设置有顶头(20)，所述压板一(8)底部设置有油缸内撑机构(21)，所述铰接压板(10)一侧设置有直线缸(22)，所述油缸垫块(11)顶部设置有控制阀(23)，所述支撑缸座(6)顶部设置有辅助支撑缸(24)，所述控制阀(23)一侧设置有转角缸(25)，所述桥板(1)顶部设置有M10吊环螺钉(26)，所述压板二(9)一侧设置有M16螺母(27)。

2.根据权利要求1所述的涡轮壳自动线桥板夹具，其特征在于：所述桥板(1)通过螺栓固定安装在四轴L板上。

3.根据权利要求1所述的涡轮壳自动线桥板夹具，其特征在于：所述座金(2)等角度圆周分布在桥板(1)顶部，所述座金(2)的数量为3 个。

4.根据权利要求1所述的涡轮壳自动线桥板夹具，其特征在于：所述定位座(3)、支撑缸座(6)、支撑座(7)、油缸垫块(11)分别通过螺栓固定安装在桥板(1)顶部。

5.根据权利要求1所述的涡轮壳自动线桥板夹具，其特征在于：所述卡簧销一(15)贯穿设置于铰接压板(10)与铰链座(13)之间，所述铰接压板(10)与铰链座(13)之间通过卡簧销一(15)固定铰接连接，所述铰链座(13)与斜块(14)之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的涡轮壳自动线桥板夹具，其特征在于：所述卡簧销二(16)贯穿于顶头(20)与球形支撑块(17)之间，所述顶头(20)与球形支撑块(17)通过卡簧销二(16)固定连接。

7.根据权利要求1所述的涡轮壳自动线桥板夹具，其特征在于：所述吹水头一(18)等角度圆周分布在座金(2)外周，所述吹水头一(18)的数量为3个。

8.根据权利要求1所述的涡轮壳自动线桥板夹具，其特征在于：所述压板一(8)与顶头(20)之间设置有螺栓，所述压板一(8)通过螺栓固定安装在顶头(20)底部。

9.根据权利要求1所述的涡轮壳自动线桥板夹具，其特征在于：所述M10吊环螺钉(26)呈矩形分布在桥板(1)顶部，所述M10吊环螺钉(26)的数量为4个。

10.根据权利要求1所述的涡轮壳自动线桥板夹具，其特征在于：所述油缸内撑机构(21)、直线缸(22)、辅助支撑缸(24)、转角缸(25)外部设置有液压站，所述油缸内撑机构(21)、直线缸(22)、辅助支撑缸(24)、转角缸(25)分别与外部设置液压站电磁阀电性连接。

Images