CN112188990A - 用于建造电梯设备的方法 - Google Patents

Abstract

根据一种用于在建筑物(2)的电梯竖井(1)中建造最终电梯设备的方法，在建筑物的施工阶段的时长内，在随着增高的建筑物高度变高的电梯竖井中安装有施工阶段电梯***(3.1；3.2)，所述电梯***包括自走式施工阶段电梯轿厢(4；54；64)，所述自走式施工阶段电梯轿厢的能够利用的提升高度能够与增大的电梯竖井高度相适配，其中，为了将施工阶段电梯轿厢(4；54；64)沿其在电梯竖井(1)中的行驶行程引导，安装有至少一个导轨列(5)，为了驱动施工阶段电梯轿厢(4；54；64)，装配有驱动***(7；7.1‑7.4；57；67)，所述驱动***包括安装在施工阶段电梯轿厢上的主要部分和沿着施工阶段电梯轿厢的行驶行程安装的次要部分，导轨列(5)和驱动***(7；7.1；7.2；7.3；7.4；57；67)的次要部分在其施工阶段期间，逐步地与增高的电梯竖井高度相对应地向上延长，自走式施工阶段电梯轿厢(4；54；64)既用于在建筑物(2)建造时传送人员和/或材料，也用作在建筑物建造期间以及作为住宅或营业场所使用的楼层的人员和货物电梯，在电梯竖井(1)已经达到其最终高度之后，替代施工阶段电梯***(3.1；3.2)地将最终电梯***安装在电梯竖井(1)中，最终电梯***相对于施工阶段电梯***(3.1；3.2)有所改动。

Description

用于建造电梯设备的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在新建筑物的电梯竖井中建造电梯设备的方法，在所述方法中，在建筑物的施工期间，在随着建筑物高度的增加而变得越来越高电梯竖井中安装具有自走式的施工阶段电梯轿厢的施工阶段电梯***，其中，施工阶段电梯轿厢的可用的提升高度分步骤地或者说逐步地适配于当前存在的电梯竖井高度。

背景技术

由CN106006303A已知一种内部建筑电梯，其被安装在处于其施工阶段的建筑物的电梯竖井中。该电梯的安装与建筑物的建造同步进行，即，内部建筑物电梯的可用提升高度随着建筑物或电梯竖井的高度而增加。可利用的提升高度的这种适配一方面用于在施工步骤期间将建筑专业人员和建筑材料运输到建筑物的当前的最上部，并且另一方面可以将这种电梯作为客运和货运电梯用于在建筑施工阶段已经用作住宅或营业场所的楼层。

为了能够以简单的方式实现电梯的可增加的可利用的提升高度，电梯的电梯轿厢被设计为自走式电梯轿厢，这种电梯轿厢借助驱动***上下移动，所述驱动***包括齿条带和安装在电梯轿厢上的并与齿条带相配合的小齿轮。沿着电梯竖井，安装有用于电梯轿厢的、在其长度方面能够适配于当前电梯竖井高度的引导***，并且在该引导***上，平行于引导***的引导方向地固定有具备同样能够适配于当前电梯竖井高度的长度的齿条带。为了驱动电梯轿厢而与所提到的齿条带相配合的小齿轮固定在布置于电梯轿厢上的驱动单元的输出轴上。对驱动单元的供电通过滑触导体来实现。

CN106006303A中描述的、具有背囊式引导件和齿条驱动装置的内部建筑电梯不适合作为具有高行驶速度的电梯。但是，在最终电梯***中，例如至少3m/s的高行驶速度在建筑物中是需要的，这些建筑物的建筑物高度证明施工阶段电梯***的装入是正确的，该施工阶段电梯***的可利用的提升高度可以与电梯竖井的在建筑物的施工阶段增加高度相适配。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种开头所述类型的方法，该方法的应用可以避免作为现有技术提到的内部建筑电梯的缺点。特别地，该方法旨在解决以下问题：内部建筑电梯可以实现的行驶速度不足以在高层建筑完成之后，用作普通人员和货物电梯。

该目的通过上述类型的方法来实现，其中，在建筑物的施工阶段的时段，在随着建筑物高度的增加而变高的电梯竖井中，建造了包括自走式的施工阶段电梯轿厢的电梯***，施工阶段电梯轿厢的可用的提升高度能够适配于不断增加的电梯竖井高度，其中，为了在电梯竖井中沿其行驶行程引导施工阶段电梯轿厢，安装至少一个导轨列，其中，为了驱动施工阶段电梯轿厢而装配有驱动***，该驱动***具有安装在施工阶段电梯轿厢上的主要部分以及沿着施工阶段-电梯轿厢的行驶行程安装的次要部分，其中，导轨列和驱动***的次要部分在施工阶段分步地与增加的电梯竖井高度相应地向上延长，其中，自走式施工阶段电梯轿厢用于运输人员和/或用于建筑物建造的材料，以及用作在建筑物的施工阶段已经用作住宅或营业场所的楼层的客运和货运电梯，在电梯竖井达到其最终高度之后，取代施工阶段电梯***，而是在电梯竖井中安装最终电梯***，该***与施工阶段电梯***相比进行了修改。

根据本发明方法的优点可见于，一方面，在施工阶段可使用对于该阶段最佳的电梯，利用该电梯可到达已经建造的楼层而无需多次抬升可移动的机房，以便运送建筑专业人员、建筑材料和已经完成建造的较低楼层的居民，另一方面，在电梯竖井达到其最终高度后，最终电梯***即为可以使用特别适合建筑物的行驶速度。例如，可行的修改方案可以包括：使用驱动马达和/或具有更高功率的相对应的转速调节装置，以更改驱动组件中的传动比或驱动轮或摩擦轮的直径，从而安装具备降低的重量或其他尺寸和装备的电梯轿厢，或者将对重集成到最终电梯***中。

在根据本发明的方法的一种可能的构造中，代替施工阶段电梯***，将最终电梯***安装在电梯竖井中，其中，对该电梯轿厢的驱动***相对于施工阶段电梯***的驱动***进行了修改。

通过对最终电梯***的电梯轿厢的驱动***的修改，至少可以实现最终电梯***的电梯轿厢的所需的高行驶速度。电梯***的可能修改示例包括：提高驱动马达和相对应的速度调节装置的驱动功率、改变驱动组件中的传动比、使用其他驱动类型，例如不适用于自走式电梯轿厢的驱动类型用等。

在根据本发明的方法的另一可行设计中，最终电梯***的电梯轿厢的驱动***基于与在施工阶段中的电梯轿厢的驱动***不同的工作原理。由于最终电梯***进而还有相关的驱动***不必满足能够适配于增加的建筑物高度的要求，因此基于不同工作原理的驱动***的使用使最终电梯***能够最佳地适配有关行驶速度、运输能力和行驶舒适性方面的信息。在本文中，术语“工作原理”应被理解为用于提升电梯轿厢的力的产生方案以及将该力传递到电梯轿厢的方案。具有与自走式施工阶段电梯轿厢不同的工作原理的优选的驱动***是具有柔性承载机构(例如钢丝绳或皮带)的驱动装置，这种承载机构以驱动机和承载机构不同的结构变型来承载和驱动最终电梯***的电梯轿厢。但是，通常可以使用所有驱动***，例如电动直线马达驱动装置、液压驱动装置、滚珠丝杠驱动装置等，其工作原理不同于自走式施工阶段电梯轿厢的驱动***的工作原理，并且适用于相对较大的提升高度，并实现电梯轿厢的足够高的行驶速度。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，最终电梯***的最终电梯轿厢在相同的至少一个导轨列上被引导，在该导轨列上也引导施工阶段电梯轿厢。这样避免了为更换至少一个导轨列而进行的大量工作，高成本以及特别是避免了电梯运行中的长中断时间。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，施工阶段电梯轿厢在建筑物的施工阶段中既用于人员和/或材料的运输，又在建筑物的建设阶段用作住宅或商业场所的楼层作用客运和货运电梯。

由此实现了：一方面确保了在建筑的几乎整个施工期间，可以利用施工阶段电梯轿厢运输建筑工人和建筑材料。另一方面，在建筑物完工之前已经被占用的公寓或营业场所的用户可以按照规定至少在对应这些房间的楼层之间进行运输，而无需在适配施工阶段电梯轿厢的提升高度时中断几天的运营。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，将装配平台和/或保护平台临时安装在施工阶段电梯轿厢的当前行驶行程上边界上方，之后，当将施工阶段电梯轿厢的可用的提升高度适配于增加的电梯竖井高度时，装配平台和/或保护平台可以借助自走式施工阶段电梯轿厢被提升到更高的电梯竖井高度。

由此实现了，能够将作为保护措施以防掉落的物体而绝对需要的并且相对较重的至少一个保护平台以及必要时还有装配平台以在工作时间和提升装置方面很小的耗费沿着新建成的电梯竖井提升并且固定在新的位置上。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，能够借助自走式施工阶段电梯轿厢举起的保护平台被设计为装配平台，至少是所述的至少一个导轨列从该装配平台出发向上延伸。

保护平台和装配平台的组合一方面可以节省生产成本。另一方面，保护平台和装配平台由此可以分别在唯一的工作步骤中并且无需额外的提升装置通过借助自走式施工阶段电梯轿厢的提升而被送入电梯竖井中的适合于需要实施的装配工作的新位置中并且固定在该位置上。

在根据本发明的方法的另一个可行的设计中，为了驱动施工阶段电梯轿厢而装配的驱动***的主要部分包括多个从动摩擦轮，其中，施工阶段电梯轿厢通过从动摩擦轮与驱动***的沿施工阶段电梯轿厢的行驶行程安装的次要部分的相互配合而被驱动。

在施工阶段电梯轿厢中将摩擦轮用作驱动装置的主要部分是有利的，因为沿着整个行驶行程延伸的相应的次要部分可以由简单而成本低廉的元件制成，并且因为利用摩擦轮驱动装置能够在较低的噪声水平下获得相对较高的速度。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，至少一个导轨列用作自走式施工阶段电梯轿厢的驱动***的次要部分。

通过使用无论对于施工阶段电梯轿厢还是对于最终电梯轿厢本来就需要的导轨列作为驱动***的次要部分，可以对于制造、尤其是安装和调校在整个电梯竖井高度上延伸的次要部分节约非常高的成本。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，为了驱动施工阶段电梯轿厢，将至少每两个从动摩擦轮压向至少一个导轨列的两个彼此相对的引导面中的每一个上，其中，分别作用于同一引导面的摩擦轮在导轨列的方向上彼此间隔开地布置。

通过每至少四个作用在每个导轨列上的从动摩擦轮的这种结构，能够达到所需的高驱动力，用以提升至少是施工阶段电梯轿厢和保护平台或提升由保护平台和装配平台构成的组合。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，摩擦轮中的至少一个能够转动地支承在枢转杆的一端，该枢转杆的另一端可枢转地支承在固定于施工阶段电梯轿厢上的枢转轴线上。当将摩擦轮放置或压靠到导轨列的对应于摩擦轮的引导面上时，枢转杆的枢转轴被布置为使得摩擦轮的中心位于枢转轴的中心下方。

通过至少一个摩擦轮的这种布置实现了：当在摩擦轮与引导面之间向上驱动施工阶段电梯轿厢时，自主地调整大致与从引导面传递到摩擦轮的驱动力成比例的压紧力。由此，避免了：总是必须强烈地压紧摩擦轮，使得可以传递施工阶段电梯轿厢的最大总重量所需的驱动力。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，至少一个摩擦轮例如通过弹簧元件例如螺旋形压缩弹簧的作用，总是以最小压紧力压靠到导轨列的引导面上。

与摩擦轮的上述布置相组合地，通过最小压紧力实现了：一旦摩擦轮开始向上驱动施工阶段电梯轿厢时，摩擦轮和导轨列的引导面之间的压紧力自主地调整，该压紧力大致与施工阶段电梯轿厢的当前总重量成比例。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，至少一个摩擦轮由仅对应于该摩擦轮的电马达或由对应于该摩擦轮的液压马达驱动。

这样的驱动装置实现了非常简单和紧凑的驱动配置。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，至少一个摩擦轮和对应于该摩擦轮的电马达或者该摩擦轮和相对应的液压马达布置在同一轴线上。

通过摩擦轮和驱动马达的这种布置，可以实现对整个驱动结构的进一步简化。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，在一种驱动***中，其中至少每两个从动摩擦轮被压靠到至少一个导轨列的两个相对的引导面中的每一个上，并且每个摩擦轮及其相对应的电马达布置在同一轴线上，作用于导轨列的引导面的摩擦轮的电马达相对于作用在另一个引导面上的摩擦轮的电马达沿摩擦轮和电马达的轴向大致以电马达的长度错开地布置。

通过其直径明显大于摩擦轮的直径的电马达在其轴向方向上彼此相对错开布置的方式，实现了：作用在导轨列的一个引导面上的摩擦轮的电马达的安装空间不与作用在导轨列的另一引导面上的摩擦轮的电马达的安装空间相重叠，即使布置在导轨列一侧的摩擦轮定位成，使得其相互之间在导轨列的方向上侧得的距离不明显大于电马达的直径。通过驱动***的这种布置，使驱动***所需的安装空间的所需高度最小化，尤其是在使用直径较大的驱动电马达时。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，多个摩擦轮中的至少一组由唯一的对应于该组的电马达或唯一的对应于该组的液压马达驱动，其中，相该组摩擦轮的扭矩传递通过机械传动装置来实现。

利用这种驱动概念，可以实现对驱动装置的电气部件或液压部件的简化。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，链轮传动装置、皮带传动装置、齿轮传动装置或这些传动装置的组合被用作用于将扭矩传递到摩擦轮的机械传动装置。

这样的传动装置使得可以由唯一的驱动马达来驱动多个摩擦轮中的一组的摩擦轮。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，驱动至少一个摩擦轮的电马达中的每一个和/或驱动液压泵(液压泵对至少一个驱动至少一个摩擦轮的液压马达进行馈送)的电马达由至少一个受施工阶段电梯***的控制器控制的变频器供电。

凭借这样的驱动方案，实现了对施工阶段电梯轿厢的行驶速度的完美调节。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，安装有用于施工阶段电梯轿厢的供电装置，该供电装置包括沿着电梯竖井安装的滑触导线，该滑触导线与在施工阶段期间增加的电梯竖井高度相对应地延长。由此，可以实现对施工阶段电梯轿厢的能够简单地适配当前电梯竖井高度的电力供应，该电力供应也可以传输如下所需的电功率，所述电功率被需要用于提升施工阶段电梯轿厢和保护平台所需的电力，或者必要时用于提升施工阶段电梯轿厢和由保护平台和装配平台构成的组合。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，在施工阶段电梯***的自走式施工阶段电梯轿厢的每次停止期间，在该施工阶段电梯轿厢与至少一个导轨列之间起作用的驻停制动器激活，并且在至少一个摩擦轮的情况下，为了产生驱动力从相关的驱动马达传递到至少一个摩擦轮的转矩至少减小。这样的实施方式的优点在于，在施工阶段电梯轿厢停止期间，摩擦轮不必施加所需的竖向保持力。因此，也不必将摩擦轮相应地大强度压紧到导轨列的引导面上。由此，对于摩擦轮，可以大大减轻在摩擦轮停止时摩擦衬片的周边变平的问题。由于每个摩擦轮有赖于其结构的前述类型而大致与摩擦轮与引导面之间传递的驱动力成比例地压紧到引导面上，需要的是，至少减小该驱动力或从驱动马达传递到摩擦轮的转矩。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，将直线电动驱动装置的主要部分用作用于驱动施工阶段电梯轿厢的驱动***的主要部分，并将直线电动驱动装置的沿电梯竖井固定的次要部分用作上述驱动***的次要部分。

根据本发明的方法的这种实施方式的优点在于，施工阶段电梯轿厢的驱动装置被无接触和无磨损地设计，并且驱动装置的牵引能力不会由于污染而受到妨害。

在根据本发明的方法的另一可行的设计中，至少一个驱动小齿轮并借助于变频器进行速度控制的电马达或液压马达被用作驱动***的主要部分，用于驱动施工阶段电梯轿厢，并且作为所提及的驱动***的次要部分，使用了至少一个沿着电梯竖井固定在电梯竖井上的齿条列。

根据本发明的方法的这种实施方式的优点在于，在小齿轮-齿条驱动的情况下，驱动力以型面锁合的方式被传递，并且在施工期间电梯轿厢上不是绝对需要驻停制动器。另外，需要较少的从动小齿轮来传递整个驱动力。通过变频器进行转速调节，在这种转速调节中，变频器要么作用在驱动至少一个小齿轮的电马达上，要么作用在调节为液压马达供给的液压泵转速的电马达上，施工阶段电梯轿厢的行驶速度可以无级地调节。

附图说明

在下文中，借助附图阐释本发明的实施例。其中：

图1示出电梯竖井的竖剖面，该电梯竖井具有适于执行根据本发明的方法的、具有作为驱动***的摩擦轮驱动装置的自走式施工阶段电梯轿厢，还具有装配辅助装置的第一实施方式。

图2示出电梯竖井的竖剖面，该电梯竖井具有适于执行根据本发明的方法的、具有作为驱动***的摩擦轮驱动装置的自走式施工阶段电梯轿厢，还具有装配辅助装置的第二实施方式。

图3A示出适于执行根据本发明的方法的、具有摩擦轮驱动装置的第一实施方式的自走式施工阶段电梯轿厢的侧视图。

图3B示出根据图3A的施工阶段电梯轿厢的正视图。

图4A示出适于执行根据本发明的方法的、具有摩擦轮驱动装置的第二实施方式的自走式施工阶段电梯轿厢的侧视图。

图4B示出根据图4A的施工阶段电梯轿厢的正视图。

图5A示出适于执行根据本发明的方法的、具有摩擦轮驱动装置的第三实施方式的自走式施工阶段电梯轿厢的侧视图。

图5B示出根据图5A的施工阶段电梯轿厢的正视图。

图6示出适于执行根据本发明的方法的自走式施工阶段电梯轿厢的摩擦轮驱动装置的第四实施方式的细节视图，具有由细节视图示出的区域的剖面图。

图7示出适于执行根据本发明的方法的自走式施工阶段电梯轿厢的侧视图，具有其驱动***的另一实施方式；以及示出驱动***的所述区域的剖视图。

图8示出适于执行根据本发明的方法的自走式施工阶段电梯轿厢的侧视图，具有其驱动***的又一实施方式；以及示出驱动***的所述区域的剖视图。

图9示出具有电梯轿厢和对重的、通过根据本发明的方法生产的最终电梯设备的竖剖面，其中，该电梯轿厢和对重悬挂在柔性承载机构上并且经由这些承载机构借助驱动机驱动。

具体实施方式

图1示意地示出施工阶段电梯***3.1，施工阶段电梯***安装在处于其施工阶段的建筑物2的电梯竖井1中，并且包括施工阶段电梯轿厢4，施工阶段电梯轿厢的可用的提升高度分步骤地或者说逐步地适配于增加的电梯竖井高度。施工阶段电梯轿厢4包括轿厢框架4.1和支承在轿厢框架中的轿厢体4.2。轿厢框架具有轿厢导靴4.1.1，通过该导靴，施工阶段电梯轿厢4在导轨列5上引导。这些导轨列根据施工进度不时地在施工阶段电梯轿厢上方向上延长，并且在达到最终电梯竖井高度之后，还用于引导最终电梯设备的替代施工阶段电梯轿厢4的最终电梯轿厢(未示出)。施工阶段电梯轿厢4被设计为自走式电梯并且包括驱动***7，该驱动***优选装在轿厢框架4.1内。施工阶段电梯轿厢4可以配备有不同的驱动***，其中，这些驱动***分别包括安装在施工阶段电梯轿厢4上的主要部分和沿着施工阶段电梯轿厢的行驶行程安装的次要部分。在图1中，驱动***7的主要部分示意性地通过多个由(未示出的)驱动马达驱动的摩擦轮8示出，这些摩擦轮与至少一个形成次要部分的导轨列5相配合，以便使施工阶段电梯轿厢4在其当前可用的提升高度内部上下移动。驱动摩擦轮8的驱动马达可以优选呈电马达的形式或液压马达的形式存在。电马达优选通过至少一个变频器***供能，以便实现对电马达的转速的调节。由此实现了：可以无极地或者说连续地调节施工阶段电梯轿厢4的行驶速度，从而能够操控在最小速度和最大速度之间的任何行驶速度。在此，最小速度例如用于控制驻停位置或手动控制行驶，以使用施工阶段电梯轿厢来提升装配辅助装置，而最大速度例如用于使用于建筑工人的电梯和用于已建成的楼层的用户或住户的电梯运行。对液压马达的转速的相应调节可以通过对优选安装在施工阶段电梯轿厢4上的液压泵的馈送来实现，在转速恒定的情况下，液压泵的输送流可以电动液压地调节，或者通过由液压泵馈送液压马达的方式来实现，液压泵由可通过变频器进行转速调节的电马达驱动。

对施工阶段电梯轿厢4的驱动***7的驱动马达的控制可以选择性地通过常见的电梯控制器(未示出)或借助移动的手动控制器10来实现，优选地通过无线信号传输来实现。

施工阶段电梯轿厢4的驱动***的电马达可以通过沿电梯竖井1引导的滑触导线11来馈电。在此，布置在施工阶段电梯轿厢4上的变频器13可以通过滑触导线11和相应的滑动触点12被提供交流电，其中，变频器对驱动摩擦轮8的电马达或者至少一个以可变转速驱动液压泵的电马达供电。可替换地，固定的AC-DC转换器可以将直流电馈送入这样的滑触导线中，该电流在施工阶段电梯轿厢上借助滑动触点被分接，并且通过至少一个逆变器以可控的输出频率输送给驱动***的转速可变的电马达。如果摩擦轮8由液压马达驱动，该液压马达由液压泵以在转速恒定的情况下可调的输送流供给，则不需要变频。

为了对于建筑工人和楼层住户实现上述电梯运行，施工阶段电梯轿厢4配备有电梯控制器控制的轿厢门***4.2.1，该轿厢门***与竖井门20配合或者说相互作用，竖井门分别在适配施工阶段电梯轿厢4的可用提升高度之前，在电梯电梯道1中沿着额外的区域安装。

在图1所示的施工阶段电梯***3.1中，在施工阶段电梯轿厢4的当前可用的提升高度之上布置有装配平台22，所述装配平台能够沿电梯竖井1的上部分段上下运动。从这种装配平台22出发，至少一个导轨列5延长到施工阶段电梯轿厢4的当前可用的提升高度之上，但其中，其他电梯部件也可以装配在电梯竖井1中。

在当前可用的电梯竖井1的最上部区域中，临时固定有第一保护平台25。一方面，第一保护平台具有如下目的，保护电梯竖井1中、特别是在上述装配平台22中的人员和设备，免受在建筑物2上进行建造工作时可能掉落的物体伤害。另一方面，第一保护平台25可以用作提升装置24的承载元件，利用该提升装置24可以升高或降低装配平台22。在图1所示的施工阶段电梯***的实施方式中，具有悬挂于其上的装配平台22的第一保护平台25必须不时地借助建筑起重机升高到在电梯竖井当前最高区域中与施工进度相对应的较高水平高度上，第一保护平台25接下来临时固定在那里。

在装配平台22的下方，在图1中示出临时固定在电梯竖井1中的第二保护平台23，其保护电梯竖井1中的人员和设备免受从上述装配平台22掉落的物体的伤害。

在图1中所示的施工阶段电梯***3.1中，自走式施工阶段电梯轿厢4及其驱动***7被以如下方式设定，使得：在为了提高施工阶段电梯轿厢的可用提升高度而将第一保护平台25连同悬挂于其上的装配平台22已借助建筑起重机提升之后，至少是所述第二保护平台23可以借助自走式施工阶段电梯轿厢4在电梯竖井1中提升。为此目的，施工阶段电梯轿厢4的轿厢框架4.1设计有支撑元件4.1.2，该支撑元件优选地设有缓冲元件4.1.3。

在施工阶段电梯***3.1的另一个可能的实施例中，第二保护平台23和装配平台22都可以由施工阶段电梯轿厢4共同升高到各自的组装工作所需的水平高度上，在那里临时固定在电梯竖井1中或者通过施工阶段电梯轿厢临时保持。因为在这种情况下不存在用于提升装配平台22的提升装置，因此该实施实例的前提是，施工阶段电梯轿厢除了其确保针对建筑工人和楼层住户的上述电梯运行的功能之外，还足够频繁且足够时长地提升以及必要时用于保持装配平台22。

图2示出施工阶段电梯***3.2，其与根据图1的施工阶段电梯***3.1的不同之处在于，不需要建筑起重机来提升第一保护平台25和装配平台22。在每次增加施工阶段电梯轿厢4的提升高度之前，提到的三个部件(第一保护平台25、装配平台22和第二保护平台23)借助装配有相应动力的驱动***的自走式施工阶段电梯轿厢4被提升，之后，第一保护平台25被再次固定在施工阶段电梯轿厢的当前最上方的行驶区域上方更高的位置上。至少一个间隔元件26以这样的方式固定在装配平台22和第一保护平台25之间：使得在提升这三个部件之前，第一保护平台25和装配平台22之间存在预定的距离。在电梯竖井1的在三个部件被提升之后位于该距离之内的分段中，被用于加长至少一个导轨列5并装配另外的电梯组件的装配平台22和第二保护平台23可以借助提升装置24移动。有利的是，至少一个间隔元件26有利地在其下端固定在装配平台22上，并且至少一个间隔元件26可以在装配平台借助提升装置24朝向第一保护平台25移动时，导引穿过第一保护平台25中的至少一个对应于至少一个间隔元件的开口27。在提到的三个部件重新提升以便增加施工阶段电梯轿厢的提升高度之前，装配平台22和至少一个间隔元件26借助提升装置24降低，以使得间隔元件的上端部恰好还处在第一保护平台25中的所述开口27中。然后，至少一个间隔元件26向上指向的穿过第一保护平台25的动作借助阻挡装置、例如借助***栓28来阻止，使得当装配平台22被自走式施工阶段电梯轿厢4重新提升时，第一保护平台25也以距离装配平台22所设置的距离提升。

在图2中还示出，第二保护平台23和装配平台22可以有利地形成能够借助自走式施工阶段电梯轿厢4提升的单元，方式为：图1中所示的第二保护平台23针对图2中所示的装配平台22地设计，从该装配平台22出发，至少是至少一个导轨列5可以向上延长。但是，保护平台和装配平台的这种组合并非绝对必要的。

图3A以侧视图示出适合用于根据本发明的方法中的施工阶段电梯轿厢4，并且图3B以正视图示出施工阶段电梯轿厢。施工阶段电梯轿厢4包括具有轿厢导靴4.1.1的轿厢框架4.1和支承在在轿厢框架中的轿厢体4.2，轿厢体设置用于容纳乘客和物体4。轿厢框架4.1进而还有轿厢体4.2通过轿厢导靴4.1.1在导轨列5上被引导，该导轨列优选地被固定在电梯竖井的壁上，并且如上所述地形成施工阶段电梯轿厢4的驱动***7.1的次要部分，并且稍后用于引导最终电梯设备的最终电梯轿厢。

在图3A和图3B中所示的驱动***7.1包括：多个从动摩擦轮8，这些从动摩擦轮8与导轨列5配合，以便沿着处于其施工阶段的建筑物的电梯竖井移动自走式电梯轿厢4。摩擦轮在升降机轿厢4的轿厢框架4.1内分别布置在轿厢体4.2的上方和下方，并且至少各一个摩擦轮作用在导轨列5的彼此相对置的引导面5.1上。如果在轿厢体与轿厢框架之间有足够的用于驱动马达的空间，摩擦轮也可以安装在轿厢体的侧面。

在驱动***7的此处所示的实施方式中，每个摩擦轮8由对应的电马达30.1驱动，其中，摩擦轮和对应的电马达优选地(同轴地)布置在相同的轴上。每个摩擦轮8在枢转杆32的一端与相关电马达30.1的转子同轴地能够转动地支承。分别对应于摩擦轮中的一个的枢转杆32在其另一端可枢转地支承在固定于施工阶段电梯轿厢4的轿厢框架4.1上的枢转轴上，使得当将摩擦轮8压向至少一个导轨列的与其对应的引导面5.1时，摩擦轮8的中心处在枢转杆32的枢转轴33的轴线上方。在此，枢转杆32和摩擦轮8的布置以如下方式实现：使得布置从枢转轴33延伸到摩擦轮8与引导面5.1之间的接触点的直线优选相对于垂直于引导面5.1的法线倾斜15°至30°的角度。枢转杆32由预紧的压缩弹簧34加载，使得支承在枢转杆端部的摩擦轮8以最小压紧力压靠到与其对应的引导面5.1上。凭借介绍的摩擦轮和枢转杆的布置方式，实现了当向上驱动施工阶段电梯轿厢4时在摩擦轮8和导轨列的相关联的引导面5.1之间的压紧力自主地调节，该压紧力大致与引导面传递到摩擦轮的驱动力成比例。由此实现了，摩擦轮不必像抬起承载有最大负载的施工阶段电梯轿厢4和上述其他部件所需要的那样持续地承受负荷。因此，由于最大的所需压紧力长期持续压紧而造成的合成材料涂覆的摩擦轮的周边变平的风险大大降低。

用于防止摩擦轮8的合成材料摩擦衬片变平的额外的措施是，在施工阶段电梯轿厢4的每次停止期间，实现对摩擦轮8解除负荷，方式为：在施工阶段电梯轿厢和电梯竖井之间、优选在施工阶段电梯轿厢和至少一个导轨列5之间起作用的驻停制动器37被激活并且由驱动马达30传递给摩擦轮的转矩至少减小。能够作为驻停制动器使用的是仅用于此目的的制动器或可控制的防坠制动器。

为了调节行驶速度，通过变频器13给电马达30.1供电，该变频器由(未示出的)电梯控制器控制。

如从图3A、图3B和所示的细节X中可以看出，电马达30.1的直径明显大于由电马达驱动的摩擦轮8的直径。这是必要的，由此使得电马达可以产生足够高的转矩来驱动摩擦轮。为了对布置在导轨列5的两侧上的电马达30.1提供足够的安装空间，在各个摩擦轮结构之间需要相对大的竖向距离。这样的结果是，驱动***7.1的安装空间进而还有整个轿厢框架4.1相应地变高。

图4A和4B示出自走式施工阶段电梯轿厢4，其功能和外观与图3A和图3B中所示的施工阶段电梯轿厢非常相似。所示出的是具有被驱动的摩擦轮8的驱动***7.2，该驱动***实现了对其直径例如相当于摩擦轮直径的三到四倍的电马达的使用，而电马达彼此之间的竖向距离不必大于马达直径。因此，驱动***7.2的安装空间的高度可以被最小化。这是通过使作用于导轨列5的一个引导面5.1上的摩擦轮8的电马达30.2相对于作用于其他引导面5.1的摩擦轮在电马达的轴向上以大致一个马达长度错开地布置来实现的。虽然两个这样的电马达之间的距离小于其直径，但是该措施防止了这些电马达的安装空间重叠。这从图4B中能够很好地看出，在那里还示出，电马达30.2优选被相对短地构造，并且具有相对大的直径。凭借大的马达直径，摩擦轮8所需的驱动转矩更容易产生。

在图5A和5B中示出自走式施工阶段电梯轿厢4，其在功能和外观上与图3A、图3B和图4A、图4B所示的施工阶段电梯轿厢非常相似。而在该实施方式中，用于驱动***7.3的安装空间的高度进而还有施工阶段电梯轿厢的总高度以如下方式减小，即将较小的驱动马达用于摩擦轮8。各个摩擦轮结构之间的竖向距离在这里不再由驱动马达的安装空间来确定。这通过使用液压马达30.3代替电马达来驱动摩擦轮8而实现。就总马达体积而言，液压马达能够产生比电马达高几倍的转矩。因此，利用液压马达也能够驱动具有较大直径的摩擦轮，这样的摩擦轮允许更高的压紧力并且因此可以传递更高的牵引力。

液压驱动装置需要至少一个液压总成36，该液压总成优选包括电驱动的液压泵。为了对能够转速可变地驱动摩擦轮8的液压马达30.3供给，例如可以使用由电马达以恒定速度驱动的、具有能够电动液压调节的输送量的液压泵，或者使用由借助变频器进行转速调节的电马达驱动的、具有恒定的输送量的液压泵。在此，液压马达优选以液压并联电路运行。但是，也可以串联接线。液压总成36的供电优选通过滑触导线实现，这正如结合图1和2针对电马达的供给所描述的那样。

根据图5A和5B的施工阶段电梯轿厢4也在停止状态下，借助驻停制动器37止动在电梯竖井中，其中，由液压马达30.3施加到摩擦轮8上的驱动转矩至少减小。

图6示出施工阶段电梯轿厢的驱动***7.4的布置在自走式施工阶段电梯轿厢4.2下方的部分。所示出的是多个能够转动地支承在枢转杆32.1-32.6上并且借助压缩弹簧34.1-34.6压到导轨列5上的摩擦轮8.1-8.6的组的布置，这种布置方式已经在上面结合图3A和3B进行了说明。与图3A、3B、4A、4B和5A、5B中所示的驱动***不同，在这里不是每个摩擦轮8.1-8.6都单独借助对应于摩擦轮的组中的一个摩擦轮的驱动马达来驱动，而是摩擦轮8.1-8.6由对应于摩擦轮的组中的一个摩擦轮的共同的驱动装置30.4经由具有两个反向旋转的驱动链轮38.1、38.2的齿轮传动装置38及经由呈链传动装置结构40形式的机械传动装置来驱动。例如转速可调的电马达或转速可调的液压马达可以用作共同的驱动马达。代替链传动装置结构40，也可以使用其他的传送装置类型，例如皮带传动装置、优选为齿带传动装置、齿轮传动装置、锥齿轮轴传动装置或这些传动装置的组合。

链传动装置结构40的在驱动***7.4的左侧示出的部分包括第一链条40.1，该第一链条40.1将转动运动从齿轮传动装置38的驱动链轮38.1传递到支承在最上方的枢轴杆32.1的固定的枢轴上的齿轮箱38上的三倍链轮40.5。从该三倍链轮40.5出发，转动运动一方面借助第二链条40.2传递到固定在摩擦轮8.1的转轴上的链轮，进而传递到摩擦轮8.1上。另一方面，转动运动从三倍链轮40.5出发，借助第三链条40.3传递到布置在其下方的、支承在中间的枢转杆32.2的固定的枢转轴上的三倍链轮40.6。从三倍链轮40.6出发，转动运动一方面借助第四链条40.4传递至固定在摩擦轮8.2的转轴上的链轮，进而传递至摩擦轮8.2。另一方面，转动运动从三倍链轮40.5出发，借助第五链条40.5传递到布置在其下方的、支承在最低的枢转杆32.3的固定枢转轴上的三倍链轮40.7。转动运动从三倍链轮40.7出发，借助第六链条40.6传递到固定在最下面的摩擦轮8.2的转轴上的链轮，进而传递到摩擦轮8.2。

链传动装置结构40的在驱动***7.4的右侧示出的部分相对于链传动装置结构40的在驱动***7的左侧示出的部分基本上对称地布置，并且具有相同的功能和效果。。

图7示出适用于根据本发明的方法的自走式施工阶段电梯轿厢的另一可行实施方式。施工阶段电梯轿厢54包括轿厢框架54.1并且包括支承在轿厢框架中的、带有轿厢门***54.2.1的轿厢体54.2。轿厢框架54.1进而还有轿厢体54.2通过轿厢导靴54.1.1在导轨列5上被引导，所述导轨列优选地固定在电梯竖井的壁上。至少一个直线电马达、优选为磁阻直线马达用作用于施工阶段电梯轿厢54的驱动***57，该直线电马达具有至少一个固定在轿厢框架54.1上的主要部分57.1和至少一个沿施工阶段电梯轿厢54的行驶行程延伸的、固定在电梯竖井上的次要部分57.2。在图8所示的实施例中，施工阶段电梯轿厢54配备有驱动***57，该驱动***在施工阶段电梯轿厢54的两侧分别包括磁阻直线马达，该磁阻直线马达分别具有主要部分57.1和次要部分57.2。每个主要部分57.1包含可电控的电磁体的布置在所对应的次要部分的两侧上的行，这些电磁体在这里未示出。在磁阻直线马达的情况下，次要部分57.2是由软磁性材料制成的轨，所述轨在面向主要部分57.1的电磁体的两侧上以规则的间隔具有突出的区域57.2.1。通过对电磁体的适当电控制，该控制方式是普遍已知的，当存在的磁阻最低时，即当次要部分的突出区域57.2.1大致位于各两个电磁体之间的磁通的中心时，在各两个相邻的反向极化的电磁体之间会产生最大磁通。磁通产生力，该力试图使磁通的磁阻(磁阻值)最小化，这样的结果是，次要部分57.2的如极点一样起作用的突出区域57.2.1被朝向两个相邻的、当时最大程度通电的电磁体中间位置吸引。多个电磁体对(其最大通电或磁通在时间上彼此错开地出现)以这种方式产生驱动自走式施工阶段电梯轿厢54所需的驱动力。

原则上，所有已知的直线电马达原理都可以在使用自走式施工阶段电梯轿厢的驱动***，例如具有大量沿着次要部分布置的永磁体的直线马达，所述永磁体用作与在主要部分中以变换的电流强度操控的电磁体的对磁极。而在具有很大的可利用提升高度的自走式施工阶段电梯轿厢中，磁阻直线马达能够以最低的成本实现。

为了操控这种直线电马达，有利地使用变频器，这种变频器的工作原理是普遍已知的。这种变频器13在图7中，安装在轿厢框架54.1的轿厢体54.2下方。在这种实施方式中，在施工阶段电梯轿厢54与导轨列5之间起作用的驻停制动器37在施工阶段电梯轿厢54停止状态下也将其止动，使得驱动***17的直线马达不必持续激活并且不会发生过分升温。

图8示出适用于根据本发明的方法的自走式施工阶段电梯轿厢的另一可能实施方式。该施工阶段电梯轿厢64包括轿厢框架64.1和支承在轿厢框架中的轿厢体64.2。该轿厢体还配备了轿厢门***24.2.1，该轿厢门***与处于其施工阶段的建筑物的楼层上的竖井门相互配合。轿厢框架64.1进而还有轿厢体64.2通过轿厢导靴64.1.1在导轨列5上被引导，所述导轨列优选地固定在电梯竖井的壁上。小齿轮齿条***用作施工阶段电梯轿厢64的驱动***67，小齿轮齿条***具有至少一个由电马达或电传动马达67.1.2驱动的小齿轮67.1.1作为主要部分67.1，以及具有至少一个沿施工阶段电梯轿厢64的行驶行程延伸的、在建筑物的施工阶段临时固定在电梯竖井中的齿条67.2.1作为次要部分67.2。在图8所示的实施例中，施工阶段电梯轿厢64配备有驱动***67，该驱动***在施工阶段电梯轿厢64的两侧分别包括固定在电梯竖井中的齿条67.2.1，其中，每个齿条在两个相对的侧面上都有齿。总共四对从动小齿轮67.1.1与两个齿轮条67.2.1相互配合，以使自走式施工阶段电梯轿厢64在电梯竖井中上下移动。优选的是，四对齿轮小齿轮67.1.1中的每一对分别由一个安装在轿厢框架64.1中的电传动马达67.1.2驱动，该电传动马达优选地具有两个彼此相邻布置并经由分配传动装置驱动的输出轴67.1.3。两个输出轴中的每一个均通过转动挠性的联轴器67.1.4分别与相对应的小齿轮67.1.1的轴连接，该小齿轮支承在轿厢框架64.1中。甚至两个小齿轮的轴靠在一起，该实施例也可以使用具有足够功率的标准电马达。

在这小齿轮-齿条***的替代实施方式中，所有小齿轮67.1.1可以由分别对应于小齿轮之一的电马达或电传动马达驱动。在两个所提及的实施方式中，通过使用异步电马达来确保所有小齿轮总是以相同大小的转矩驱动。

不言而喻的是，这种施工阶段电梯轿厢64也可以配备有多于四对的小齿轮和相对应的驱动装置。这可以特别是当如下情况下是需要的，即，施工阶段电梯轿厢除其自身重量之外还必须提升装配辅助装置时，这正如前面在针对图1和图2的说明中介绍那样。

图9示出根据本发明的方法在电梯竖井1中形成的最终电梯设备70的竖剖面，该电梯设备包括电梯轿厢70.1和对重70.2，对重悬挂在柔性的承载机构70.3上并经由这些承载机构通过固定的驱动机70.4以驱动轮70.5驱动。驱动机70.4优选地安装在布置于电梯竖井1上方的机房70.8中。在电梯竖井1已达到其最终高度之后，在施工阶段使用的自走式施工阶段电梯轿厢(4；54；64，图1-7)被拆除。接下来，已经装配了最终电梯***70的电梯轿厢70.1、对重70.2、驱动机70.4和承载机构70.3，其中，电梯轿厢70.1在同一导轨5上被引导，在该导轨上也已对电梯轿厢进行了引导。附图标记70.6表示补偿牵引机构(例如补偿绳或补偿链)，优选地，最终牵引设备70配备有这种补偿牵引机构。这种补偿牵引机构70.6优选地绕在这里不可见的、布置在电梯竖井底部中的张紧辊引导。但是，这种补偿牵引机构也可以在电梯轿厢70.1和对重70.2之间自由地悬挂在电梯竖井1中。

Claims (15)

1.一种用于在建筑物(2)的电梯竖井(1)中建造最终的电梯设备的方法，在所述方法中，在建筑物的施工阶段的时长内，在随着增高的建筑物高度变高的电梯竖井中安装有施工阶段电梯***(3.1；3.2)，所述电梯***包括自走式施工阶段电梯轿厢(4；54；64)，所述自走式施工阶段电梯轿厢的能够利用的提升高度能够与增大的电梯竖井高度相适配，其中，为了将施工阶段电梯轿厢(4；54；64)沿其在电梯竖井(1)中的行驶行程引导，安装有至少一个导轨列(5)，为了驱动施工阶段电梯轿厢(4；54；64)，装配有驱动***(7；7.1-7.4；57；67)，所述驱动***包括安装在施工阶段电梯轿厢上的主要部分和沿着施工阶段电梯轿厢的行驶行程安装的次要部分，导轨列(5)和驱动***(7；7.1；7.2；7.3；7.4；57；67)的次要部分在其施工阶段期间，逐步地与增高的电梯竖井高度相对应地向上延长，自走式的施工阶段电梯轿厢(4；54；64)既用于在建筑物(2)建造时传送人员和/或材料，也用作在建筑物施工阶段期间已经作为住宅或营业场所使用的楼层的人员和货物电梯，

其特征在于，

在电梯竖井(1)已经达到其最终高度之后，替代施工阶段电梯***(3.1；3.2)将最终电梯***安装在电梯竖井(1)中，所述最终电梯***相对于施工阶段电梯***(3.1；3.2)有所改动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，替代施工阶段电梯***(3.1；3.2)将最终电梯***安装在电梯竖井(1)中，其中，电梯轿厢的驱动***相对于施工阶段电梯轿厢(4；54；64)的驱动***(7；7.1-7.4；57；67)有所改动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，最终电梯***的电梯轿厢的驱动***以不同于施工阶段电梯轿厢(4；54；64)的驱动***(7；7.1-7.4；57；67)的工作原理为基础。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，最终电梯***的最终电梯轿厢与施工阶段电梯轿厢(4；54；64)在相同的至少一个导轨列(5)上引导。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在施工阶段电梯轿厢(4；54；64)的瞬时的行驶行程上边界的上方临时安装有装配平台(22)和/或保护平台(23)，其中，在将施工阶段电梯轿厢的能够利用的提升高度与增高的电梯竖井高度相适配时，装配平台(22)和/或保护平台(23)借助自走式的施工阶段电梯轿厢(4；54；64)被提升/能够被提升到更高的电梯竖井水平高度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，能够借助自走式施工阶段电梯轿厢(4；54；64)提升的保护平台(23)设计为装配平台(22)，从所述装配平台出发，至少是所述的至少一个导轨列(5)向上延长。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，为了驱动施工阶段电梯轿厢(4)而装配的驱动***(7；7.1；7.2；7.3；7.4)的主要部分包括多个被驱动的摩擦轮(8)，其中，施工阶段电梯轿厢(4)通过被驱动的摩擦轮(8)与驱动***(7；7.1；7.2；7.3；7.4)的沿着施工阶段电梯轿厢(4)的行驶行程安装的次要部分的配合而被驱动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，用作自走式的施工阶段电梯轿厢(4)的驱动***(7；7.1；7.2；7.3；7.4)的次要部分的是至少一个导轨列(5)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，为了驱动施工阶段电梯轿厢(4)，将至少每两个被驱动的摩擦轮(8)压向至少一个导轨列(5)的两个彼此相对置的引导面(5.1)中的每一个，其中，作用于每个相同的引导面的摩擦轮(8)在导轨列的方向上彼此间隔地布置。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，摩擦轮(8)中的至少一个能够转动地支承在枢转杆(32)的一端上，所述枢转杆在其另一端上能够枢转地支承在固定于施工阶段电梯轿厢(4)上的枢转轴(33)上，其中，枢转杆(32)的枢转轴(33)以如下方式布置：当将摩擦轮的圆周贴靠到至少一个导轨列(5)的对应于摩擦轮的引导面上时，摩擦轮(8)的中心位于枢转轴(33)的下方，优选至少一个摩擦轮(8)通过弹簧元件(34)的作用而随时以最小压紧力压向至少一个导轨列(5)的引导面(5.1)。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个摩擦轮(8)通过仅对应于此摩擦轮的电马达(30.1；30.2)或者通过仅对应于此摩擦轮(8)的液压马达(30.3)被驱动，其中，优选将至少一个摩擦轮(8)和所对应的电马达(30.1；30.2)或所对应的液压马达(30.3)布置在相同的轴上，其中，优选在驱动***(7.2)中，至少每两个被驱动的摩擦轮(8)被压向至少一个导轨列(5)的两个彼此相对置的引导面(5.1)中的每一个并且每个摩擦轮(8)及其所对应的电马达(30.2)被布置在相同的轴上，作用于导轨列(5)的引导面(5.1)的摩擦轮(8)的电马达(30.2)相对于作用在另一个引导面(5.1)上的摩擦轮(8)的电马达(30.2)沿摩擦轮和电马达的轴向大致以电马达(30.2)的长度错开地布置。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，在施工阶段电梯轿厢(4)的驱动***(7.4)中，至少一组的多个摩擦轮(8.1-8.6)通过唯一的、与所述组相对应的电马达(30.4)或通过唯一的、与所述组相对应的液压马达被驱动，其中，从电马达(30.4)或液压马达向所述组的摩擦轮(8.1-8.6)的转矩传递借助机械的传动装置(40)实现，优选作为机械的传动装置(40)使用的是链传动装置(40.1-40.6)、皮带传动装置、齿轮传动装置或上述传动装置的组合。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，驱动至少一个摩擦轮(8)的电马达(30.1；30.2)中的每一个和/或驱动液压泵的电马达通过至少一个由施工阶段电梯***(3.1；3.2)的控制器控制的变频器(13)供能，所述液压泵对至少一个驱动摩擦轮(8)的液压马达(30.3)进行供给。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，在自走式的施工阶段电梯轿厢(4)停止期间，在施工阶段电梯轿厢与至少一个导轨列(5)之间起作用的驻停制动器(37)被激活，并且对于至少一个摩擦轮(8)而言，为了产生驱动力而从所对应的驱动马达(30.1-30.3)传递到至少一个摩擦轮(8)的转矩至少减小。

15.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，作为用于驱动施工阶段电梯轿厢(54)的驱动***(57)的主要部分使用的是直线电驱动装置的主要部分(57.1)，作为所述驱动***(57)的次要部分使用的是所述直线电驱动装置的沿电梯竖井固定的次要部分(57.2)。

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