CN112188110A - 自适应调光的高拍仪及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了自适应调光的高拍仪及其控制方法、装置和存储介质，通过在光传感器检测到拍摄区域的初始环境光强度小于第一预设阈值时触发补光指令，处理器根据初始环境光强度控制补光光源以目标补光光强对拍摄区域进行补光，在当前环境光强度达到第二预设阈值时，触发拍摄指令，控制拍摄装置进行拍摄。本实施例的技术方案实现了根据环境光强度自适应补光，提高了补光精度和拍摄的质量，避免了以过高光强进行补光造成的资源浪费，同时由于补光后自动拍摄，不需要人工操作，提高拍摄效率。

Description

自适应调光的高拍仪及其控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种自适应调光的高拍仪及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

高拍仪又称为高速拍摄仪，是一种超便携低碳办公用品，它能完成一秒钟高速拍摄，具有OCR文字识别功能，可以将拍摄的图片识别转换成可编辑的Word文档，还能进行拍照、录像、复印、网络无纸传真、制作电子书、裁边扶正等操作，目前已广泛应用于各行各业，用于拍摄纸质文档，采集证件及人像信息。

一般的高拍仪包括底座、下立杆、上立杆、横杆和位于横杆上的摄像头，能够利用摄像头快速拍摄放置于底座表面上方的文件。然而，在光线较暗的情况下，现有的高拍仪补光灯采用开光控制，无法根据需要调节补光灯的亮度，补光精度低。

发明内容

本发明实施例提供一种自适应调光的高拍仪及其控制方法、装置和存储介质，以实现自适应补光，提高高拍仪的补光精度、拍摄质量和拍摄效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种自适应调光的高拍仪，包括拍摄装置、光传感器、补光光源和处理器；所述拍摄装置、所述光传感器和所述补光光源均与所述处理器电连接；

所述拍摄装置位于所述高拍仪的横杆上，用于采集位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的图像；

所述光传感器位于所述拍摄区域的边缘或边缘附近位置，用于检测所述拍摄区域的初始环境光强度，并将所述初始环境光强度传输至所述处理器；

所述补光灯源位于所述底座的凸起边缘内侧，用于为所述拍摄区域提供光线；

所述处理器用于获取所述拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令；响应于所述补光指令，根据所述初始环境光强度，控制所述补光光源以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度；在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄。

在一实施例中，还包括：显示装置；

所述显示装置位于所述底座，连接所述处理器，所述处理器还用于控制所述显示装置以显示所述当前环境光强度。

在一实施例中，还包括：无线通信装置；

所述无线通信装置连接所述摄像装置，用于连接终端设备；

所述无线通信装置，还用于将所述摄像装置拍摄得到的图像传输至所述终端设备。

第二方面，本发明实施例还提供一种自适应调光的控制方法，应用于如第一方面任一实施例所述的自适应调光的高拍仪，所述控制方法包括：

获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令；

响应于所述补光指令，根据所述初始环境光强度控制以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度；

在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄。

在一实施例中，所述获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令的步骤，包括：

通过光传感器获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，将所述初始环境光强度与第一预设阈值进行比对，在所述初始环境光强度低于所述第一预设阈值，触发补光指令。

在一实施例中，所述根据所述初始环境光强度控制以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度的步骤包括：

计算所述初始环境光强度与所述第一预设阈值之间的差异度，确定所述初始环境光强度所处的初始光强区间；

根据所述初始光强区间，确定向所述拍摄区域的目标补光光强；

通过控制补光灯源发出目标补光光强，以对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度。

在一实施例中，所述在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄的步骤包括：

在所述当前环境光强度达到所述第二预设阈值时，触发拍摄指令；

通过控制拍摄装置进行拍摄，采集位于所述拍摄区域的图像。

在一实施例中，所述获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令的步骤之前，还包括：

根据所述初始环境光强度与第一预设阈值之间差异度，划分所述初始光强区间；

建立所述初始光强区间与目标补光光强的映射关系，将所述映射关系存储在指定目录下；

所述根据所述初始光强区间，确定向所述拍摄区域的目标补光光强的步骤包括：

通过所述映射关系，查找所述初始光强区间所对应的目标补光光强。

第三方面，本发明实施例还提供一种自适应调光的控制装置，应用于如第一方面任一实施例所述的自适应调光的高拍仪，包括：

补光指令触发模块，用于获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令；

补光控制模块，用于响应于所述补光指令，根据所述初始环境光强度控制以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度；

拍摄控制模块，用于在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄。

第四方面，本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行第二方面任一实施例所述的自适应调光的控制方法。

上述实施例提供的自适应调光的高拍仪及其控制方法、装置和存储介质，通过在光传感器检测到拍摄区域的初始环境光强度小于第一预设阈值时触发补光指令，处理器根据初始环境光强度控制补光光源以目标补光光强对拍摄区域进行补光，在当前环境光强度达到第二预设阈值时，触发拍摄指令，控制拍摄装置进行拍摄。本实施例的技术方案实现了根据环境光强度自适应补光，提高了补光精度和拍摄的质量，避免了以过高光强进行补光造成的资源浪费，同时由于补光后自动拍摄，不需要人工操作，提高拍摄效率。

附图说明

图1是一实施例提供的自适应调光的高拍仪的结构示意图；

图2是一实施例提供的自适应调光的高拍仪的另一结构示意图；

图3是一实施例提供的自适应调光的控制方法的流程图；

图4是一实施例提供自适应调光的控制方法的另一流程图；

图5是一实施例提供的步骤S100的详细流程图；

图6是一实施例提供的步骤S120的详细流程图；

图7是一实施例提供的步骤S130的详细流程图；

图8是一实施例提供的自适应调光的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是一实施例提供的自适应调光的高拍仪的结构示意图。高拍仪包括底座、竖直支撑杆和横杆，其中竖直支撑杆的底部与底座结构连接，竖直支撑杆的顶部与横杆结构连接，横杆水平或与水平方向呈设定角度设置。竖直支撑杆还可以进行分为下立杆和上立杆，上立杆可调节地伸缩于下立杆，以调整横杆与底座之间的距离。一般而言，横杆上设置有高清摄像头，通过高清摄像头对放置在底座的拍摄区域内的被拍摄物品进行拍摄。

如图1所示，该自适应调光的高拍仪包括：拍摄装置101、光传感器102、补光光源103和处理器104；所述拍摄装置101、所述光传感器102和所述补光光源103均与所述处理器104电连接；

所述拍摄装置101位于所述高拍仪的横杆上，用于采集位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的图像；所述光传感器102位于所述拍摄区域的边缘或边缘附近位置，用于检测所述拍摄区域的初始环境光强度，并将所述初始环境光强度传输至所述处理器104；所述补光灯源103位于所述底座的凸起边缘内侧，用于为所述拍摄区域提供光线；所述处理器104用于获取所述拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令；响应于所述补光指令，根据所述初始环境光强度，控制所述补光光源103以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度；在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置101进行拍摄。

具体的，光传感器102是一种传感装置，主要由光敏元件组成，是根据光强信号的强弱转换为相对应的电信号的传感器件，其可以为环境光传感器、红外光传感器、太阳光传感器和紫外光传感器等。在实施例中以环境光传感器进行说明。

在实施例中，当被拍摄物品放置在高拍仪摄像头的拍摄区域时，若拍摄区域的光线较暗，高拍仪中的摄像装置101无法清晰地对被拍摄物品进行拍摄，此时环境光传感器自动检测拍摄区域及其周围环境的初始环境光强度并传输至处理器104，当检测到的初始环境光强度低于第一预设阈值，拍摄装置101无法清晰而正常地对被拍摄物品进行拍摄，此时触发补光指令，以对拍摄区域进行补光。其中，第一预设阈值为摄像装置101能够清晰地对被拍摄物品进行拍摄的最低光强。

可选的，在实施例中，光传感器102可以有一个或多个，分布在拍摄区域和拍摄区域边缘位置，以得到多个不同位置的初始环境光强度，对多个初始环境光强度进行取平均值计算，得到初始环境光强度均值，以更准确地检测拍摄区域的亮度。若初始环境光强度均值低于第一预设阈值，触发补光指令。

对于拍摄装置101，其可以包括高清摄像头及图像处理和传输模块。优选的，为了对被拍摄物品进行拍摄，拍摄装置101设置在拍摄区域的正上方。在实施例中，拍摄装置101设置在高拍仪的横杆上。在其他实施例中，拍摄装置101还可以设置在高拍仪的竖直支撑杆的上部，即上立杆，以对位于拍摄区域的被拍摄物品进行拍摄，采集不同视角下的被拍摄物品的图像。

补光光源103底座的凸起边缘内侧，用于为所述拍摄区域提供光线。可选的，补光光源103可以设置在其中一侧凸起边缘内侧，也可以是设置其中两侧、三侧或四周凸起边缘内侧。补光光源还可以包括漫反射灯罩，以使得发出的光线发生漫反射，均匀照射在拍摄区域。其中，底座是指高拍仪中承载被拍摄物品的部件。

在实施例中，由于不同的初始环境光强度对应不同的目标补光光强，也即是，较低的初始环境光强度对应较高的目标补光光强，在初始环境光强度较低的情况下，以较高的目标补光光强进行补光。处理器104控制补光光源103发出目标补光光强，当目标补光光强照射在拍摄区域时，光传感器102实时检测拍摄区域的当前环境光强度并传输至处理器104，处理器104检测到当前环境光强度达到预设阈值时，触发拍摄指令，控制拍摄装置101对位于拍摄区域的被拍摄物品进行拍摄，并将拍摄得到的图像传输至处理器104。处理器104接收该图像，将图像存储起来。

本实施例提供的自适应调光的高拍仪，通过在光传感器检测到拍摄区域的初始环境光强度小于第一预设阈值时触发补光指令，处理器根据初始环境光强度控制补光光源以目标补光光强对拍摄区域进行补光，在当前环境光强度达到第二预设阈值时，触发拍摄指令，控制拍摄装置进行拍摄。本实施例的技术方案实现了根据环境光强度自适应补光，提高了拍摄的质量，避免了以过高光强进行补光造成的资源浪费，同时由于补光后自动拍摄，不需要人工操作，提高拍摄效率。

图2是一实施例提供的自适应调光的高拍仪的另一结构示意图，如图2所示，自适应调光的高拍仪还包括：显示装置105；所述显示装置105位于所述底座，连接所述处理器104，所述处理器104还用于控制所述显示装置105以显示所述当前环境光强度。

对于显示装置105，可以包括液晶显示屏、触摸屏等显示器及其***电路。处理器104控制显示装置105实时显示当前环境光强度，便于用户及时查看环境的当前环境光强度。在其他实施例中，显示装置105还可以显示第一预设阈值，第二预设阈值和初始环境光强度等其他参数，以及当前高拍仪的工作状态等。其中，该第一预设阈值和第二预设阈值可以根据不同扫描***数和扫描条件进行设置。在实施例中，显示装置105中的显示屏位于底座上，便于用户查看显示屏上显示的信息，如当前环境光强度、第一预设阈值和第二预设阈值等一个或多个参数。

继续参考图2，在一实施例中，自适应调光的高拍仪还包括：无线通信装置106；所述无线通信装置106连接所述摄像装置101，用于连接终端设备；所述无线通信装置106，还用于将所述摄像装置101拍摄得到的图像传输至所述终端设备。

具体的，无线通信装置106可以为Wi-Fi、Zig-Bee和蓝牙等无线通信模块。可选，在一实施例中，由于高拍仪自带有容量足够大的存储器，高拍仪通过Wi-Fi无线通信模块直接将摄像装置101采集到的图像发送至终端设备。

在另一实施例中，无线通信装置包括蓝牙发射器和蓝牙接收器。高拍仪通过蓝牙发射器将图像发送至位于终端设备上的蓝牙接收器，通过蓝牙接收器将图像传输至终端设备。

终端设备可以包括计算机电脑、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备等，还可以包括服务器或服务器集群。

图3是一实施例提供的自适应调光的控制方法的流程图，应用于上述任一实施例中的自适应调光的高拍仪。如图1所示，自适应调光的控制方法可以包括以下步骤：

S110、获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令。

当被拍摄物品放置在高拍仪的拍摄区域，用户操作拍摄按键，以使得高拍仪的拍摄装置对被拍摄物品进行拍摄。高拍仪通过光传感器检测位于底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当拍摄区域的亮度较暗，则此时初始环境光强度较低。初始环境光强度低于第一预设阈值，摄像装置因拍摄区域的亮度太低而无法清楚拍摄，此时触发补光指令。其中，第一预设阈值可以是高拍仪的摄像装置不能正常拍摄出被拍摄物品的最低光强度。

S120、响应于所述补光指令，根据所述初始环境光强度控制以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度。

在实施例中，由于不同的初始环境光强度对应不同的目标补光光强，也即是，较低的初始环境光强度对应较高的目标补光光强，在初始环境光强度较低的情况下，以较高的目标补光光强进行补光。处理器获取到初始环境光强度后，根据初始环境光强度与目标补光光强的映射关系，确定目标补光光强的大小。当以目标补光光强对拍摄区域进行补光，拍摄区域的亮度增大，得到拍摄区域的当前环境光强度，理想情况下，当前环境光强度为初始环境光强度和目标补光光强之和。

S130、在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄。

在实施例中，第二预设阈值可以设置为大于或等于该拍摄装置能够正常对被拍摄物品进行拍摄所需要的最低光强。可选的，第二预设阈值大于第一预设阈值，或第二预设阈值等于第一预设阈值。在当前环境光强度达到第二预设阈值时，拍摄装置能够正常而清晰对被拍摄物品进行拍摄。此时处理器触发拍摄指令，控制拍摄装置自动进行拍摄，采集位于拍摄区域的被拍摄物品。

本实施例提供的自适应调光的控制方法，通过在光传感器检测到拍摄区域的初始环境光强度小于第一预设阈值时触发补光指令，处理器根据初始环境光强度控制补光光源以目标补光光强对拍摄区域进行补光，在当前环境光强度达到第二预设阈值时，触发拍摄指令，控制拍摄装置进行拍摄。本实施例的技术方案实现了根据环境光强度自适应补光，提高了拍摄的质量，避免了以过高光强进行补光造成的资源浪费，同时由于补光后自动拍摄，不需要人工操作，提高拍摄效率。

图4是一实施例提供自适应调光的控制方法的另一流程图，如图4所示，在一实施例中，步骤S110获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令之前，还可以包括以下步骤：

S100、划分初始光强区间，建立所述初始光强区间与目标补光光强的映射关系。

将检测得到的初始环境光强度归属于不同的初始光强区间，通过不同初始光强区间与目标补光光强之间的一一对应关系，确定初始环境光强度对应的目标补光光强，减少数据的处理量和存储量。

图5是一实施例提供的步骤S100的详细流程图，如图5所示，进一步的，步骤S100可以包括以下步骤：

S1001、根据所述初始环境光强度与第一预设阈值之间差异度，划分所述初始光强区间。

将第一预设阈值与初始环境光强度做比较，得到差异度。根据差异度的大小，将差异度由小到大划分成不同的等级的初始光强区间，差异度越小，等级区间越低，如差异度在1至10个光强度单位划分在第一初始光强区间，差异度在11至20个光强度单位划分在第二初始光强区间，差异度在21至30个光强度单位划分在第三初始光强区间，以此类推等。将较多个差异度划分至较少个初始光强区间中，减少数据的存储量和处理量。

S1002、建立所述初始光强区间与目标补光光强的映射关系，将所述映射关系存储在指定目录下。

每个初始光强区间对应唯一的目标补光光强，将初始光强区间与其对应的目标补光光强建立映射关系，将映射关系存储在指令目录下，减少数据的存储量。

为了使本发明的技术方案更为清晰，更为便于理解，下面对本技术方案中的各个步骤的具体的实现过程和方式加以详细的描述。

在一实施例中，步骤S110获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令，可以包括以下步骤：

S1101、通过光传感器获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，将所述初始环境光强度与第一预设阈值进行比对，在所述初始环境光强度低于所述第一预设阈值，触发补光指令。

当被拍摄物品放置在高拍仪摄像头的拍摄区域时，若拍摄区域的光线较暗，高拍仪中的摄像装置无法清晰地对被拍摄物品进行拍摄，此时光传感器自动检测拍摄区域及其周围环境的初始环境光强度并传输至处理器。将检测到的初始环境光强度与第一预设阈值做比较，若初始环境光强度低于第一预设阈值，拍摄装置无法清晰而正常地对被拍摄物品进行拍摄，此时触发补光指令，以对拍摄区域进行补光。

图6是一实施例提供的步骤S120的详细流程图，如图6所示，在一实施例中，步骤S120根据所述初始环境光强度控制以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度，可以包括以下步骤：

S1201、计算所述初始环境光强度与所述第一预设阈值之间的差异度，确定所述初始环境光强度所处的初始光强区间。

具体的，差异度可以通过初始环境光强度与第一预设阈值之间作差得到，第一预设阈值为根据高拍仪的摄像装置的性能和参数设定的，能够清晰地对被拍摄物品进行拍摄的最低光强度。在一实施例中，根据差异度的大小，划定不同等级的初始光强区间，如差异度在[1～10cd]为第一初始光强区间，差异度在[11～20cd]为第二初始光强区间，差异度在[21～30cd]为第三初始光强区间等。如初始环境光强度为100cd，第一预设阈值为108cd，则差异度为8cd，确定初始环境光强度所处的初始光强区间为第一初始光强区间。

S1202、根据所述初始光强区间，确定向所述拍摄区域的目标补光光强。

在实施例中，不同等级的初始光强区间对应着不同的目标补光光强，如第一初始光强区间[1～10cd]对应目标补光光强30cd，第二初始光强区间[11～20cd]对应目标补光光强20cd，第三初始光强区间[21～30cd]对应目标补光光强10cd，例如，初始环境光强度所处的初始光强区间为第一初始光强区间，确定向拍摄区域进行补光的目标补光光强为30cd。

在一实施例中，由于不同的初始光强区间对应着唯一的目标补光光强，不同的初始光强区间与目标补光光强的映射关系，得到初始光强区间映射表。根据映射关系表，查找出初始光强区间对应的目标补光光强。

S1203、通过控制补光灯源发出目标补光光强，以对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度。

处理器确定目标补光光强后，控制补光灯源发出目标补光光强，对底座上的拍摄区域进行补光，此时拍摄区域的光强度为当前环境光强度，即理论上当前环境光强度为初始环境光强度与目标补光光强之和。当然在实际操作中，由于周围环境的影响而造成不可避免的损耗，实际得到的当前环境光强度小于初始环境光强度与目标补光光强之和。

图7是一实施例提供的步骤S130的详细流程图，如图7所示，步骤S130在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄，可以包括以下步骤：

S1301、在所述当前环境光强度达到所述第二预设阈值时，触发拍摄指令。

在实施例中，在当前环境光强度大于或等于第二预设阈值，处理器触发拍摄指令，拍摄指令用于指示拍摄装置进行拍摄动作。

例如，初始环境光强度为100cd，初始环境光强度所处的初始光强区间为第一初始光强区间，确定向拍摄区域补光的目标补光光强为30cd，第二预设阈值为125cd，此时当前环境光强度为130cd，此时当前环境光强度大于第二预设阈值，触发拍摄指令。

S1302、通过控制拍摄装置进行拍摄，采集位于所述拍摄区域的图像。

拍摄指令被触发后，处理器控制拍摄装置进行拍摄。处理器接收拍摄装置拍摄得到的图像，传输到存储器或终端设备中存储起来。

图8是一实施例提供的自适应调光的控制装置的结构示意图，该自适应调光的控制装置应用于上述任一实施例提及的自适应调光的高拍仪。如图8所示，自适应调光的控制装置，包括：补光指令触发模块110、补光控制模块120和拍摄控制模块130。

其中，补光指令触发模块110，用于获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令；补光控制模块120，用于响应于所述补光指令，根据所述初始环境光强度控制以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度；拍摄控制模块130，用于在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄。

本实施例提供的自适应调光的控制装置，通过在光传感器检测到拍摄区域的初始环境光强度小于第一预设阈值时触发补光指令，处理器根据初始环境光强度控制补光光源以目标补光光强对拍摄区域进行补光，在当前环境光强度达到第二预设阈值时，触发拍摄指令，控制拍摄装置进行拍摄。本实施例的技术方案实现了根据环境光强度自适应补光，提高了拍摄的质量，避免了以过高光强进行补光造成的资源浪费，同时由于补光后自动拍摄，不需要人工操作，提高拍摄效率。

在一实施例中，补光指令触发模块110用于通过光传感器获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，将所述初始环境光强度与第一预设阈值进行比对，在所述初始环境光强度低于所述第一预设阈值，触发补光指令。

在一实施例中，补光控制模块120包括：初始光强区间确定单元、目标补光光强确定单元和当前环境光强度得到单元；

其中，初始光强区间确定单元，用于计算所述初始环境光强度与所述第一预设阈值之间的差异度，确定所述初始环境光强度所处的初始光强区间；目标补光光强确定单元，用于根据所述初始光强区间，确定向所述拍摄区域的目标补光光强；当前环境光强度得到单元，用于通过控制补光灯源发出目标补光光强，以对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度。

在一实施例中，拍摄控制模块130包括：拍摄指令触发单元和图像采集单元；

其中，拍摄指令触发单元，用于在所述当前环境光强度达到所述第二预设阈值时，触发拍摄指令；图像采集单元，用于通过控制拍摄装置进行拍摄，采集位于所述拍摄区域的图像。

在一实施例中，自适应调光的控制装置，还包括：映射关系建立模块；用于划分初始光强区间，建立所述初始光强区间与目标补光光强的映射关系。

映射关系建立模块包括：初始光强区间划分单元和映射关系建立单元；

其中，初始光强区间划分单元，用于根据所述初始环境光强度与第一预设阈值之间差异度，划分所述初始光强区间；映射关系建立单元，用于建立所述初始光强区间与目标补光光强的映射关系，将所述映射关系存储在指定目录下；

目标补光光强确定单元，用于通过所述映射关系，查找所述初始光强区间所对应的目标补光光强。

上述提供的自适应调光的控制装置执行上述任意实施例提供的自适应调光的控制方法时，具备相应的功能和有益效果。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机，该被计算机处理器执行时实现本申请所有实施例所涉及的自适应调光的扫描方法；

也即，该程序被处理器执行时实现：

获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令；

响应于所述补光指令，根据所述初始环境光强度控制以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度；

在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的自适应调光的控制方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的自适应调光的控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的自适应调光的控制方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自适应调光的高拍仪，其特征在于，包括拍摄装置、光传感器、补光光源和处理器；所述拍摄装置、所述光传感器和所述补光光源均与所述处理器电连接；

所述拍摄装置位于所述高拍仪的横杆上，用于采集位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的图像；

所述光传感器位于所述拍摄区域的边缘或边缘附近位置，用于检测所述拍摄区域的初始环境光强度，并将所述初始环境光强度传输至所述处理器；

所述补光灯源位于所述底座的凸起边缘内侧，用于为所述拍摄区域提供光线；

所述处理器用于获取所述拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令；响应于所述补光指令，根据所述初始环境光强度，控制所述补光光源以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度；在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的自适应调光的高拍仪，其特征在于，还包括：显示装置；

所述显示装置位于所述底座，连接所述处理器，所述处理器还用于控制所述显示装置以显示所述当前环境光强度。

3.根据权利要求1所述的自适应调光的高拍仪，其特征在于，还包括：无线通信装置；

所述无线通信装置连接所述摄像装置，用于连接终端设备；

所述无线通信装置，还用于将所述摄像装置拍摄得到的图像传输至所述终端设备。

4.一种自适应调光的控制方法，应用于如权利要求1至3任一项所述的自适应调光的高拍仪，其特征在于，包括：

获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令；

响应于所述补光指令，根据所述初始环境光强度控制以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度；

在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄。

5.根据权利要求1所述的自适应调光的控制方法，其特征在于，所述获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令的步骤，包括：

通过光传感器获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，将所述初始环境光强度与第一预设阈值进行比对，在所述初始环境光强度低于所述第一预设阈值，触发补光指令。

6.根据权利要求1所述的自适应调光的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始环境光强度控制以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度的步骤包括：

计算所述初始环境光强度与所述第一预设阈值之间的差异度，确定所述初始环境光强度所处的初始光强区间；

根据所述初始光强区间，确定向所述拍摄区域的目标补光光强；

通过控制补光灯源发出目标补光光强，以对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度。

7.根据权利要求1所述的自适应调光的控制方法，其特征在于，所述在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄的步骤包括：

在所述当前环境光强度达到所述第二预设阈值时，触发拍摄指令；

通过控制拍摄装置进行拍摄，采集位于所述拍摄区域的图像。

8.根据权利要求6所述的自适应调光的控制方法，其特征在于，所述获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令的步骤之前，还包括：

根据所述初始环境光强度与第一预设阈值之间差异度，划分所述初始光强区间；

建立所述初始光强区间与目标补光光强的映射关系，将所述映射关系存储在指定目录下；

所述根据所述初始光强区间，确定向所述拍摄区域的目标补光光强的步骤包括：

通过所述映射关系，查找所述初始光强区间所对应的目标补光光强。

9.一种自适应调光的控制装置，应用于如权利要求1至3任一项所述的自适应调光的高拍仪，其特征在于，包括：

补光指令触发模块，用于获取位于所述高拍仪的底座上的拍摄区域的初始环境光强度，当所述初始环境光强度低于第一预设阈值，触发补光指令；

补光控制模块，用于响应于所述补光指令，根据所述初始环境光强度控制以目标补光光强对所述拍摄区域进行补光，得到所述拍摄区域的当前环境光强度；

拍摄控制模块，用于在所述当前环境光强度达到第二预设阈值时，控制所述拍摄装置进行拍摄。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如权利要求4-8任一项所述的自适应调光的控制方法。

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