CN112186921A - 用于异步起动永磁电机的转子及异步起动永磁电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于异步起动永磁电机的转子及异步起动永磁电机，转子包括：转轴、铁芯和鼠笼，转轴穿过铁芯的中心，鼠笼设置在铁芯的外周部，其中，铁芯内嵌地设有至少两极永磁体，每极永磁体具有在径向方向上的至少双层布置从而至少包括第一层永磁体和第二层永磁体，第二层永磁体布置在第一层永磁体的远离转轴中心o的外侧。其中，在转子的横截面中，所述第二层永磁体的总长度L2在所述第一层永磁体的总长度L1的40％至100％的范围内。包括该转子的异步起动永磁电机的气隙磁通密度的波形更加接近理想的正弦波效率，电机的效率和性能均得到提高。

Description

用于异步起动永磁电机的转子及异步起动永磁电机

技术领域

本发明涉及异步起动永磁电机领域，更具体地，涉及一种异步起动永磁电机的具有双层永磁体的转子。

背景技术

本部分提供了与本发明相关的背景信息，这些信息并不必然构成现有技术。

异步起动永磁电机是一种具备自起动能力的永磁电机，兼具感应电机和永磁同步电机的特点。该电机依靠定子旋转磁场和笼型转子的相互作用产生的异步转矩来实现起动，稳态运行时，转子旋转速度为同步速，笼型转子不再起作用，不存在转子电阻损耗。与调速永磁电机相比，其转子上存在鼠笼条，可以实现在一定电压和频率下的自起动；与电励磁同步电动机相比，其用永磁体取代了励磁绕组，且省去了集电环合电刷，结构更为简单，运行更为可靠。目前，异步起动永磁电机可以作为对空调、电冰箱的压缩机或者对车辆进行驱动的电动机而使用。

在异步起动永磁电机的设计中，转子内布置永磁体的方式直接影响到电机的气隙磁通、漏磁通和性能。由于异步起动永磁电机的转子结构如果过于复杂，将会增加电机设计的不确定性和对生产工艺的要求，目前常见的转子结构为相邻两个磁极的永磁体并联、串联或混合设计的结构，其中每个磁极的永磁体通常为单层。然而，目前的异步起动永磁同步电机的气隙磁通密度波形和电动势波形中含有较多的谐波成分，导致电机效率降低。

因此，需要提供一种改进的异步起动永磁电机，在不过度增加其转子结构的复杂性的情况下减少气隙磁通波形和电动势波形存在的谐波，提高电机效率。

发明内容

在本部分中提供本发明的总体概要，而不是本发明完全范围或本发明所有特征的全面公开。

本发明的目的提供一种简单、可靠、效率高的异步起动永磁电机的转子。

根据本发明的一个方面，提供一种用于异步起动永磁电机的转子，该转子包括：转轴、铁芯和鼠笼，转轴穿过铁芯的中心，鼠笼设置在铁芯的外周部，其中，铁芯内嵌地设有至少两极永磁体，每极永磁体具有在径向方向上的至少双层布置从而至少包括第一层永磁体和第二层永磁体，第二层永磁体布置在第一层永磁体的远离转轴中心o的外侧。其中，在转子的横截面中，所述第二层永磁体的总长度L2在所述第一层永磁体的总长度L1的40％至100％的范围内。

可选地，在转子的横截面中，第二层永磁体的总长度L2在第一层永磁体的总长度L1的80％至95％的范围内。

可选地，转子为二极构造的转子，对于每极而言，当转子的旋转角在0°至20°和160°至180°的范围内时，转子的气隙磁通密度小于或等于峰值的20％。

可选地，转子为二极构造的转子，对于每极而言，当转子的旋转角在20°至160°的范围内时，转子的气隙磁通密度的波形接近正弦波形。

可选地，转子为二极构造的转子，对于每极而言，转子的气隙磁通密度的波形具有至少两个台阶，其中最高台阶为顶部平坦的曲线。

可选地，第一层永磁体构造为直线形、V形、U形或弧形，第二层永磁体构造为直线形、V形、U形或弧形。优选地，第一层永磁体构造为由三段永磁体组成的呈U形的永磁体组，第二层永磁体也构造为由三段永磁体组成的呈U形的永磁体组。

可选地，转子为四极构造的转子或者多于四极的多极构造的转子。

可选地，每极永磁体具有在径向方向上的三层布置或者多于三层的多层布置。

根据本发明的另一方面，还提供了一种异步起动永磁电机，该异步起动永磁电机包括如前文所述的转子。

总体上，根据本发明的异步起动永磁同步电机通过将转子中的永磁体布置为双层并且使一层永磁体与二层永磁体满足一定的尺寸关系，减小气隙磁通密度波形中包含的谐波及电动势波形中包含的谐波，使得气隙磁通密度的波形更加接近理想的正弦波形，从而增大了异步起动永磁同步电机的转矩，提高了异步起动永磁同步电机的效率。

附图说明

根据以下参照附图的详细描述，本发明的前述及另外的特征和特点将变得更加清楚，这些附图仅作为示例并且不一定是按比例绘制。在附图中采用相同的参考标记指示相同的部件，在附图中：

图1示出相关技术的异步起动永磁同步电机的转子的横截面图，其中转子铁芯内置双层永磁体；

图2示出图1中的异步起动永磁同步电机的转子的磁动势的波形图；

图3a和图3b分别示出根据本发明的第一实施方式的异步起动永磁同步电机的转子和转子铁芯的横截面图；

图4示出图3a中的异步起动永磁同步电机的转子的气隙磁通密度的波形图；

图5a和图5b分别示出根据本发明的第二实施方式的异步起动永磁同步电机的转子和转子铁芯的横截面图；

图6a和图6b分别示出根据本发明的第三实施方式的异步起动永磁同步电机的转子和转子铁芯的横截面图；

图7a和图7b分别示出根据本发明的第四实施方式的异步起动永磁同步电机的转子和转子铁芯的横截面图；

图8示出根据本发明的第五实施方式的异步起动永磁同步电机的转子和转子铁芯的横截面图，其中转子铁芯中内置四极永磁体；

图9示出图1中的相关技术的异步起动永磁同步电机的转子与本发明的第一至第四实施方式中的异步起动永磁同步电机的转子的电动势的波形对比图；

图10示出图1中的相关技术的异步起动永磁同步电机的转子与本发明的第一至第四实施方式中的异步起动永磁同步电机的转子的电动势谐波的柱状对比图。

具体实施方式

现在将结合附图1至10对本发明的优选实施方式进行详细描述。以下的描述在本质上只是示例性的而非意在限制本发明及其应用或用途。在各视图中，相对应的构件或部分采用相同的参考标记。

图1示出了相关技术的异步起动永磁同步电机的转子10。如图1所示，异步起动永磁同步电机的转子10主要包括铁芯50、设置在铁芯50外周的鼠笼30和安装在鼠笼30两端的端环20。铁芯50可以采用叠片铁芯，其中心设置有用于安装转轴的通孔53，外周设置有用于安装鼠笼30的铝条的沟槽，并且在通孔53与沟槽之间设置有用于嵌入永磁体60的切口。永磁体60构造为二极结构，包括构成N极的永磁体601、601'和构成S极的永磁体602、602'，每极永磁体在径向上呈双层布置并且每个永磁体601、601'、602、602'均为直线形。

在异步起动永磁同步电机中，电磁转矩由永磁磁场和电枢反应磁场相互作用而产生的永磁转矩和由异步起动永磁同步电机的d、q轴线磁路不对称引起的磁阻转矩组成，其中将d轴线定义为转轴中心o至每极永磁体在周向方向上的中心的连接线，q轴线定义为转轴中心o至两极永磁体之间的周向方向上的中心的连接线。永磁体601、601'和永磁体602、602'在铁芯50中关于q轴线对称地布置在q轴线两侧，并且第二层永磁体601'以一定间隔平行于第一层永磁体601，第二层永磁体602'以一定间隔平行于第一层永磁体602。

图2示出了在图1中的转子10的规定位置(标记0°的位置)处检测的磁动势波形图，其中纵轴表示转子10的磁动势，横轴表示转子的旋转角。假设转子10沿顺时针方向旋转，永磁体601到达图1所示的位置之前不检测磁动势。

从图2中可以看出，当转子10刚开始旋转、即转子的旋转角在0°附近时，检测到的永磁体601的磁动势很小。随着转子10的旋转，由永磁体601形成的磁动势增大并达到第一个峰值，并且该状态在一定的旋转角度内维持，从而形成波形的第一台阶。当转子10进一步旋转，永磁体601'到达标记0°的位置时，由于叠加永磁体601'产生的磁动势，检测到的磁动势进一步增大并达到第二个峰值，并且该状态在一定的旋转角度内维持，从而形成波形的第二台阶(即最高台阶)。随后，检测到的磁动势由第二个峰值减小至第一个峰值，在一定的旋转角度内维持后再由第一个峰值继续减小。当转子旋转至180°附近时，检测到的永磁体601的磁动势很小。在这一过程中，转子10旋转180°，即在转子的旋转角为0°至180°的范围内，磁动势为正向，构成磁动势变化的半个周期。随后转子10继续旋转，在转子的旋转角在180°至360°范围内，由永磁体602、602'形成磁动势的波形与旋转角为0°至180°的范围的磁动势的波形相同并且反向，构成磁动势变化的另外半个周期。转子10不停地旋转，即可以产生连续的磁动势波形。

在实际应用中，由于谐波的存在，磁动势波形往往呈现为大致矩形或V形。此外，由于相邻的不同极的永磁体产生的磁动势对转子的驱动方向相反，降低了转子的电磁转矩。虽然永磁体60设置为双层结构，使得大致矩形的磁动势波形改善为具有二级台阶的波形，但是显然磁动势波形由于谐波的存在而呈现比较剧烈的变化，尤其是最高台阶几乎呈现出V形，与理想的正弦波形相差较大。在这种情况下，由于气隙磁通密度与磁动势成正比且相位相同，气隙磁通密度的波形乃至电动势的波形中也将包含较多谐波，导致因谐波而造成的效率下降，转子转矩减小。

针对上述技术问题，本发明对相关技术的异步起动永磁同步电机的转子结构进行了改进，总体来讲，本发明通过在有限的空间内对永磁体的布置进行改进，改善了电机的输出特性。具体地，下文将参照图3a至图8详细描述根据本发明的若干优选实施方式的改进的异步起动永磁同步电机的转子结构。在各实施方式中，转子的主要结构例如鼠笼300、端环200和铁芯500与相关技术的转子相似，因此不再一一赘述。

图3a和图3b分别示出了根据本发明的第一实施方式的异步起动永磁同步电机的转子100及铁芯500的横截面图。其中，铁芯500内嵌设有永磁体610。永磁体610为二极结构，包括构成N极的永磁体611、611'和构成S极的永磁体612、612'，每极永磁体在径向方向上为双层布置。永磁体611、611'和永磁体612、612'在铁芯500中关于q轴线对称地布置在q轴线两侧，并且永磁体611、611'和永磁体612、612'本身关于d轴线对称。其中第一层永磁体611、612分别构造为直线形永磁体，而第二层永磁体611'、612'分别构造为由两段永磁体组成并布置成V形的永磁体组，第二层永磁体611'、612'分别设置在第一层永磁体611、612远离转轴中心的外侧。现以构成S极的永磁体612、612'为例，结合图4描述永磁体的进一步的结构布置及构成S极的永磁体612、612'所产生的气隙磁通密度波形。

此外，在转子的横截面中，第一层永磁体612的总长度为L1，第二层永磁体612'的两段永磁体的总长度为L2，其中长度L2在长度L1的40％至100％的范围内。优选地，长度L2在长度L1的60％至100％的范围内。更优选地，长度L2在长度L1的80％至95％的范围内。需要说明的是，本发明中的数值范围均包括端点值。

假设转子100沿顺时针方向旋转。当转子100从0°旋转至大约20°，第一层永磁体612到达标记0°的位置。对应于图4，转子100的旋转角在0°至20°范围内时，转子100的气隙磁通密度小于或等于其峰值的20％。随着转子100的旋转，气隙磁通密度增大并达到第一个峰值，并且该状态在一定的旋转角度内维持，从而形成波形的第一台阶。当转子100进一步旋转，第二层永磁体612'到达标记0°的位置时，由于叠加第二层永磁体612'产生的磁场，转子100的气隙磁通密度进一步增大并达到第二个峰值，并且该状态在一定的旋转角度内维持，从而形成波形的第二台阶(即最高台阶)。随着转子100的进一步旋转，第二层永磁体612'离开标记0°的位置时，气隙磁通密度由第二个峰值减小至第一个峰值，在一定的旋转角度内维持后再由第一个峰值继续减小。当转子100旋转至大约160°，第一层永磁体612离开标记0°的位置，在图4中显示为转子100的旋转角在160°至180°的范围内时，转子100的气隙磁通密度很小，小于或等于其峰值的20％。

在这一过程中，转子100旋转180°，即在转子100的旋转角为0°至180°的范围内，气隙磁通密度为正向，构成气隙磁通密度波形的半个周期。随后转子100继续旋转，在转子的旋转角在180°至360°范围内，气隙磁通密度的波形与旋转角为0°至180°的范围的气隙磁通密度的波形反向，构成另外半个周期的波形。转子100不停地旋转，即可以产生连续的气隙磁通密度波形。

从图4中可以看出，根据本发明的第一实施方式的转子，其气隙磁通密度波形包含更少的谐波，尤其是最高台阶呈现较为顶部平坦的曲线而非呈现V形。总体来说气隙磁通密度的波形更加接近理想的正弦波形。相应地，该转子的电动势波形也包含更少的谐波，减小了电机电流从而提高了电机效率，改善了电机的转矩性能。

图5a和图5b分别示出了根据本发明的第二实施方式的异步起动永磁同步电机的转子100及铁芯500的横截面图。其中，铁芯500内嵌设有永磁体620。永磁体620为二极结构，包括构成N极的永磁体621、621'和构成S极的永磁体622、622'，每极永磁体在径向方向上为双层布置。永磁体621、621'和永磁体622、622'关于q轴线和d轴线的对称设计与本发明的第一实施方式中相同，在此不再一一赘述。区别在于，第一层永磁体621、622分别构造为直线形永磁体，而第二层永磁体621'、622'分别构造为由三段永磁体组成并布置成U形的永磁体组。其中，在转子的横截面中，第一层永磁体621或622的总长度L1，第二层永磁体621'或622'的三段永磁体的总长度为L2，其中长度L2在长度L1的40％至100％的范围内。优选地，长度L2在长度L1的60％至100％的范围内。更优选地，长度L2在长度L1的80％至95％的范围内。

第二实施方式中的转子的气隙磁通密度波形图显示出与第一实施方式中的转子相似的结果。以半个周期为例，当转子100的旋转角在大约0°至20°和160°至180°的范围内时，转子100的气隙磁通密度很小，小于或等于其峰值的20％。当转子100的旋转角在20°至160°的范围内时，随着转子100的旋转，气隙磁通密度增大并达到第一个峰值，并且该状态在一定的旋转角度内维持，从而形成波形的第一台阶；随后转子100的气隙磁通密度进一步增大并达到第二个峰值，并且该状态在一定的旋转角度内维持，从而形成波形的第二台阶(即最高台阶)；然后气隙磁通密度由第二个峰值减小至第一个峰值，在一定的旋转角度内维持后再由第一个峰值继续减小。

根据本发明的第二实施方式的转子，其气隙磁通密度波形包含更少的谐波，尤其是最高台阶呈现较为平坦的顶部而非呈现V形。总体来说气隙磁通密度的波形更加接近理想的正弦波形。相应地，该转子的电动势波形也包含更少的谐波，减小了电机电流从而提高了电机效率，改善了电机的转矩性能。

图6a和图6b分别示出了根据本发明的第三实施方式的异步起动永磁同步电机的转子100及铁芯500的横截面图。其中，铁芯500内嵌设有永磁体630。永磁体630为二极结构，包括构成N极的永磁体631、631'和构成S极的永磁体632、632'。每极永磁体在径向方向上为双层布置。永磁体631、631'和永磁体632、632'关于q轴线和d轴线的对称设计与本发明的第一实施方式中相同，在此不再一一赘述。区别在于，第一层永磁体631、632分别构造为由三段永磁体组成并布置成U形的永磁体组，而第二层永磁体631'、632'也分别构造为由三段永磁体组成并布置成U形的永磁体组，第一层永磁体631与第二层永磁体631'相互平行，第一层永磁体632与第二层永磁体632'相互平行。其中，在转子的横截面中，第一层永磁体631或632的三段永磁体的总长度为L1，第二层永磁体631'或632'的三段永磁体的总长度为L2，其中长度L2在长度L1的40％至100％的范围内。优选地，长度L2在长度L1的60％至100％的范围内。更优选地，长度L2在长度L1的80％至95％的范围内。

第三实施方式中的转子的气隙磁通密度波形图显示出与第一实施方式中的转子相似的结果。以半个周期为例，当转子100的旋转角在大约0°至20°和160°至180°的范围内时，转子100的气隙磁通密度很小，小于或等于其峰值的20％。当转子100的旋转角在20°至160°的范围内时，随着转子100的旋转，气隙磁通密度增大并达到第一个峰值，并且该状态在一定的旋转角度内维持，从而形成波形的第一台阶；随后转子100的气隙磁通密度进一步增大并达到第二个峰值，并且该状态在一定的旋转角度内维持，从而形成波形的第二台阶(即最高台阶)；然后气隙磁通密度由第二个峰值减小至第一个峰值，在一定的旋转角度内维持后再由第一个峰值继续减小。

根据本发明的第三实施方式的转子，其气隙磁通密度波形包含更少的谐波，尤其是最高台阶呈现较为平坦的顶部而非呈现V形。总体来说气隙磁通密度的波形更加接近理想的正弦波形。相应地，该转子的电动势波形也包含更少的谐波，减小了电机电流从而提高了电机效率，改善了电机的转矩性能。

图7a和图7b分别示出了根据本发明的第四实施方式的异步起动永磁同步电机的转子100及铁芯500的横截面图。其中，铁芯500内嵌设有永磁体640。永磁体640为二极结构，包括构成N极的永磁体641、641'和构成S极的永磁体642、642'。每极永磁体在径向方向上为双层布置。永磁体641、641'和永磁体642、642'关于q轴线和d轴线的对称设计与本发明的第一实施方式中相同，在此不再一一赘述。区别在于，一层永磁体641、642分别构造为弧形的永磁体，而二层永磁体641'、642'也分别构造为弧形的永磁体组，一层永磁体641与二层永磁体641'相互平行，一层永磁体642与二层永磁体642'相互平行。其中，在转子的横截面中，一层永磁体641或642的总长度为L1(此时为弧长)，二层永磁体641'或642'的总长度为L2(此时为弧长)，其中长度L2在长度L1的40％至100％的范围内。优选地，长度L2在长度L1的60％至100％的范围内。更优选地，长度L2在长度L1的80％至95％的范围内。

第四实施方式中的转子的气隙磁通密度波形图显示出与第一实施方式中的转子相似的结果。以半个周期为例，当转子100的旋转角在大约0°至20°和160°至180°的范围内时，显示的转子100的气隙磁通密度很小，小于或等于其峰值的20％。当转子100的旋转角在20°至160°的范围内时，随着转子100的旋转，气隙磁通密度增大并达到第一个峰值，并且该状态在一定的旋转角度内维持，从而形成波形的第一台阶；随后转子100的气隙磁通密度进一步增大并达到第二个峰值，并且该状态在一定的旋转角度内维持，从而形成波形的第二台阶(即最高台阶)；然后气隙磁通密度由第二个峰值减小至第一个峰值，在一定的旋转角度内维持后再由第一个峰值继续减小。

根据本发明的第四实施方式的转子，其气隙磁通密度波形包含更少的谐波，尤其是最高台阶呈现较为平坦的顶部而非呈现V形。总体来说气隙磁通密度的波形更加接近理想的正弦波形。相应地，该转子的电动势波形也包含更少的谐波，减小了电机电流从而提高了电机效率，改善了电机的转矩性能。

本领域普通技术人员应当理解，本发明的异步起动永磁同步电机的转子结构中的双层永磁体的布置不仅可以适用于二级结构的转子，还可以适用于四极、六极或八极等多极转子。永磁体中的一层永磁体和二层永磁体的具体形状可以根据需要进行选择，例如可以构造为直线形永磁体、由两段永磁体组成并布置成V形的永磁体组、由三段永磁体组成并布置成U形的永磁体组或者弧形永磁体以及其他合适形状的永磁体，只要二层永磁体的总长度为L2在一层永磁体的总长度L1的40％至100％的范围内，优选地在60％至100％的范围内，更优选地在80％至95％的范围内。图8中示出了根据本发明的异步起动永磁同步电机的四极转子及其铁芯的示意图，其中包括直线形、弧形、V形和U形的永磁体布置。与二极转子显示的结果相似，采用了上述永磁体布置的四极转子同样显示出气隙磁通密度波形、电动势波形包含更少的谐波，气隙磁通密度的波形更加接近理想的正弦波形、电机电流减小、电机转矩性能改善、电机效率提高等良好效果。

以下的表1中示出了具有如图1和图2所示的转子结构的相关技术的异步起动永磁同步电机的性能与具有根据本发明的第一至第三实施方式的转子结构的异步起动永磁同步电机的性能对比结果。

表1

从表1中可以看出，具有本发明的第一至第三实施方式中的转子结构的异步起动永磁同步电机的电流相较于相关技术的异步起动永磁同步电机降低，效率增大并且最大扭矩增大。尤其是第三实施方式中的第一层永磁体与第二层永磁体均为U形的转子，工作效率和最大扭矩均得到显著的提高，工作性能明显改善。

图9示出了具有如图1和图2所示的转子结构的相关技术的异步起动永磁同步电机的电动势与具有根据本发明的第一至第三实施方式的转子结构的异步起动永磁同步电机的电动势的波形对比图。图10则以柱状图的形式显示出图9中的电动势的波形中包含的谐波的对比图。从图9和图10中进一步可以看出，具有本发明的第一至第三实施方式中的转子结构的异步起动永磁同步电机的电动势波形包含更少的谐波，使得因谐波导致的损失更少，异步起动永磁同步电机的效率更高。

上文结合具体实施方式描述了根据本发明的优选实施方式的工质循环***。可以理解，以上描述仅为示例性的而非限制性的，在不背离本发明的范围的情况下，本领域技术人员参照上述描述可以想到多种变型和修改。这些变型和修改同样包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于异步起动永磁电机的转子(100)，所述转子(100)包括：

转轴；

铁芯(500)，所述转轴穿过所述铁芯(500)的中心；以及

鼠笼(300)，所述鼠笼(300)设置在所述铁芯(500)的外周部，

其中，所述铁芯(500)内嵌地设有至少两极永磁体(610,620,630,640)，每极永磁体(610,620,630,640)具有在径向方向上的至少双层布置从而至少包括第一层永磁体和第二层永磁体，所述第二层永磁体布置在所述第一层永磁体的远离转轴中心o的外侧，

其特征在于，在所述转子(100)的横截面中，所述第二层永磁体的总长度L2在所述第一层永磁体的总长度L1的40％至100％的范围内。

2.根据权利要求1所述的用于异步起动永磁电机的转子(100)，在所述转子(100)的横截面中，所述第二层永磁体的总长度L2在所述第一层永磁体的总长度L1的80％至95％的范围内。

3.根据权利要求1或2所述的用于异步起动永磁电机的转子(100)，其中，所述转子(100)为二极构造的转子，对于每极而言，当所述转子(100)的旋转角在0°至20°和160°至180°的范围内时，所述转子(100)的气隙磁通密度小于或等于峰值的20％。

4.根据权利要求1或2所述的用于异步起动永磁电机的转子(100)，其中，所述转子(100)为二极构造的转子，对于每极而言，当所述转子(100)的旋转角在20°至160°的范围内时，所述转子(100)的气隙磁通密度的波形接近正弦波形。

5.根据权利要求1或2所述的用于异步起动永磁电机的转子(100)，其中，所述转子(100)为二极构造的转子，对于每极而言，所述转子(100)的气隙磁通密度的波形具有至少两个台阶，其中最高台阶为顶部平坦的曲线。

6.根据权利要求1或2所述的用于异步起动永磁电机的转子(100)，其中，所述第一层永磁体构造为直线形、V形、U形或弧形，所述第二层永磁体构造为直线形、V形、U形或弧形。

7.根据权利要求6所述的用于异步起动永磁电机的转子(100)，其中，所述第一层永磁体构造为由三段永磁体组成的呈U形的永磁体组，所述第二层永磁体也构造为由三段永磁体组成的呈U形的永磁体组。

8.根据权利要求1或2所述的用于异步起动永磁电机的转子(100)，所述转子为四极构造的转子或者多于四极的多极构造的转子。

9.根据权利要求1或2所述的用于异步起动永磁电机的转子(100)，每极永磁体具有在径向方向上的三层布置或者多于三层的多层布置。

10.一种异步起动永磁电机，其中，所述异步起动永磁电机包括如权利要求1至9中任一项所述的用于异步起动永磁电机的转子(100)。

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