CN112185009B - 一种充电桩智能调度方法及服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充电桩智能调度方法及服务器，方法包括：根据目标用户的充电需求信息及各充电桩当前的充电配置参数，判断各充电桩能否满足目标用户充电需求；若能，记为候选充电桩；将可投入充电时间最早的候选充电桩作为目标充电桩；当无候选充电桩时，确定可调充电桩，并将目标用户的目标车辆及可调充电桩对应的待充电车辆进行队列调整并确定能够满足充电需求的可调充电桩；以满足目标用户充电需求且按照所述预设调度规则进行队列调整后充电结束时间最早的可调充电桩为目标充电桩。本发明能够实现目标充电桩的合理调度，保障了目标用户需求的同时，大大提高了充电桩的使用效率。

Description

一种充电桩智能调度方法及服务器
技术领域
本发明涉及充电桩技术应用领域，特别涉及一种充电桩智能调度方法及服务器。
背景技术
随着能源危机以及环境污染问题的日趋严重，尤其以燃油汽车排放所引起的空气污染成为城市环境治理的一个主要难题。电动汽车作为一种新型能源交通工具，具有污染少、能源供应多样化等优势而备受各国政府和企业的大力支持。但是随着电动汽车的不断增加，用户的充电需求量在不断增加。然而，与此同时充电站并没有完全普及，且现有充电站大多在车位处设置固定式充电桩，用户需要优先找到充电停车位方能充电，但是由于充电时间过长，在充电过程中用户往往离开办理其他事情，当充电结束后不能及时移动车辆致使其他用户无法充电。为解决此问题，在一些充电站出现了移动式充电桩，并根据先到先充电的排队原则实现移动式充电，虽然能够解决充电桩车位被占用而无法充电的问题，但是由于充电时间过长、且每个用户的充电时间紧迫性也不同，按照现有排队原则安排充电，往往会使得一些急需用车的用户流失或无法满足充电需求，不利于充电桩的高效利用推广。
发明内容
为实现以上目的，第一方面，本发明提供一种充电桩智能调度方法，应用于服务器，包括：
S1:获取目标用户的充电需求信息，所述充电需求信息包括取车时间、充电时长；
S2:获取预设的各充电桩的充电配置参数，判断各充电桩基于对应的当前充电配置参数能否满足目标用户充电需求；若能，记为候选充电桩，所述充电配置参数包括预定车辆标识、对应的充电时间；
S3:将可投入充电时间最早的候选充电桩作为目标充电桩，以目标用户最早开始充电为目标建立所述目标充电桩的充电配置参数；
S4:当无候选充电桩时，确定取车时间在目标用户取车时间之后待充电车辆关联的充电桩为可调充电桩；
S5:建立各可调充电桩的充电调度列表，确定根据预设调度规则对充电调度列表中车辆进行队列调整后能够满足目标用户充电需求的可调充电桩；其中，所述充电调度列表中车辆包括：对应可调充电桩中待充电车辆、以及目标用户对应的目标车辆；
S6:以满足目标用户充电需求且按照所述预设调度规则进行队列调整后充电结束时间最早的可调充电桩为目标充电桩，以目标用户最早开始充电为目标建立所述目标充电桩的充电配置参数。
进一步地，所述步骤S1之后还包括：判断目标用户对应的目标车辆是否在充电站内，若是，执行步骤S2；若否，发送无法配置充电的提示信息至第一用户终端。
进一步地，所述判断各充电桩基于对应的当前充电配置参数能否满足目标用户充电需求具体包括：
根据所述充电配置参数中充电时间确定各充电桩的起始空闲时间，计算起始空闲时间至取车时间内各充电桩的空闲时长；
判断所述空闲时长是否大于所述充电时长与预设调度时长之和，若是，判定该充电桩能够满足目标用户充电需求；若否，判定该充电桩不能满足目标用户充电需求。
进一步地，所述步骤S5具体包括：
S51:建立各可调充电桩的充电调度列表并根据预设调度规则对充电调度列表中车辆进行充电队列调整；
其中，充电调度列表中车辆包括对应可调度充电桩关联的待充电车辆以及目标用户对应的目标车辆；预设调度规则为：根据各所述待充电车辆与目标车辆对应的取车时间先后顺序调整充电队列；
S52:以当前时间为起始时间点，以充电调度列表中车辆对应的最迟取车时间为终止时间点建立各可调充电桩对应的充电时间轴；
S53:在所述充电时间轴上以起始时间点为滑动起点，滑动当前正在充电车辆对应的剩余充电时长至第一时间点；
S54:以第一时间点为滑动起点在所述时间轴上按照充电队列调整顺序滑动对应车辆所需的充电时长，得到各车辆对应的第一时间段；
S55:在所述第一时间点与相邻的第一时间段之间、以及各所述第一时间段之间分别***预设调度时长使得各第一时间段分别向后滑动生成对应的第二时间段；
S56:在各所述时间轴上设定对应车辆的取车时间点，判断所述时间轴上各车辆对应的第二时间段是否均在其对应的取车时间点之前，若是，确定该可调充电桩进行队列调整后能够满足充电需求。
进一步地，还包括：
当不存在能够满足目标用户充电需求的目标充电桩时，发送无法满足充电需求的提示信息以及推荐的充电方案至第一用户终端；其中，所述推荐的充电方案为：充电桩为基于当前充电配置参数得到的起始空闲时间最早的充电桩，充电开始时间为该充电桩的起始空闲时间向后延迟预设调度时长，充电结束时间为充电开始时间向后延迟所述充电需求信息的充电时长。
进一步地，还包括：
当目标充电桩为执行所述步骤S3得到时，根据目标用户的充电时长、以及第一计费方案计算目标用户充电所需的第一充电费用；
将建立的所述目标充电桩的充电配置参数、第一充电费用发送至第一用户终端；
第一用户终端接收确认操作并支付第一充电费用后反馈至服务器，服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存；
当目标充电桩为执行所述步骤S4～S6得到时，发送建立的所述目标充电桩的充电配置参数至充电调度列表中待充电车辆对应的第二用户终端；
第二用户终端接收允许被调度的授权操作后反馈至服务器，服务器根据目标用户的充电时长、第二计费方案计算目标用户充电所需的第二充电费用；其中，由第二计费方案计算产生的第二充电费用高于由第一计费方案计算产生的第一充电费用。
将建立的所述目标充电桩的充电配置参数、第二充电费用发送至第一用户终端；
第一用户终端接收确认操作并支付第二充电费用后反馈至服务器，服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存。
进一步地，所述服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存之后还包括：
获取目标车辆对应的等候充电车位，将所述等候充电车位、目标充电桩的充电配置参数发送至控制终端或目标充电桩；
控制终端接收用户操作向目标充电桩发送移动命令，目标充电桩执行移动命令移动至等候充电车位；或者，目标充电桩解析充电配置参数并在相应时间自动控制行驶至等候充电车位。
进一步地，所述第一用户终端接收确认操作并支付第二充电费用后反馈至服务器，服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存之后还包括：服务器向第二用户终端发放调度奖励金。
第二方面，提供一种服务器，包括：
第一信息获取模块，用于获取目标用户的充电需求信息，所述充电需求信息包括取车时间、充电时长；
第二信息获取模块，用于获取预设的各充电桩的充电配置参数；
处理模块，用于判断各充电桩基于对应的当前充电配置参数能否满足目标用户充电需求；若能，记为候选充电桩，所述充电配置参数包括预定车辆标识、对应的充电时间；并将可投入充电时间最早的候选充电桩作为目标充电桩；且当无候选充电桩时，确定取车时间在目标用户取车时间之后待充电车辆关联的充电桩为可调充电桩；建立各可调充电桩的充电调度列表，确定根据预设调度规则对充电调度列表中车辆进行队列调整后能够满足目标用户充电需求的可调充电桩；其中，所述充电调度列表中车辆包括：对应可调充电桩中待充电车辆、以及目标用户对应的目标车辆；并以满足目标用户充电需求且按照所述预设调度规则进行队列调整后充电结束时间最早的可调充电桩为目标充电桩，
配置模块，用于以目标用户最早开始充电为目标建立所述目标充电桩的充电配置参数。
进一步地，还包括发送模块，用于当不存在能够满足目标用户充电需求的目标充电桩时，发送无法满足充电需求的提示信息以及推荐的充电方案至第一用户终端。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果:本发明根据当前各充电桩的充电配置参数、以及目标用户的充电需求信息进行目标充电桩的合理调度，保障了目标用户需求的同时，大大提高了充电桩的使用效率。
附图说明
图1是一种充电桩智能调度方法的流程图；
图2是本发明实施例中可调度充电桩A对应充电时间轴的示意图；
图3是本发明实施例服务器的结构原理图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，本实施例公开了一种充电桩智能调度方法，应用于服务器，包括：
S1:获取目标用户的充电需求信息，所述充电需求信息包括取车时间、充电时长；
本发明实施例中，充电需求信息为目标用户通过第一用户终端输入并发送至服务器，在输入充电需求信息时还包括输入目标车辆的标识信息；第一用户终端可以为目标用户的手机终端，也可以为放置在充电站内固定放置为用户提供充电服务的设备。
为防止目标用户在车辆没有到达充电站内便设置充电需求信息，导致分配充电桩后无法进行充电操作，本发明实施例中，步骤S1之后还包括：判断目标用户对应的目标车辆是否在充电站内，若是，执行步骤S2；若否，发送无法配置充电的提示信息至第一用户终端。判断目标用户对应的目标车辆是否在充电站内可以通过在充电站入口处的监测设备获取目标车辆的标识，并判断其是否进入充电站内。
S2:获取预设的各充电桩的充电配置参数，判断各充电桩基于对应的当前充电配置参数能否满足目标用户充电需求；若能，记为候选充电桩，所述充电配置参数包括预定车辆标识、对应的充电时间；
本发明实施例中，充电桩为可移动的，如可以为具有自行走功能的AGV充电桩、人为可搬运的充电桩等；预定车辆标识可以为车牌标识，充电时间包括充电开始时间和充电结束时间。
判断各充电桩基于对应的当前充电配置参数能否满足目标用户充电需求具体包括：根据所述充电配置参数中充电时间确定各充电桩的起始空闲时间，充电桩的起始空闲时间即为所对应的预定车辆中最迟的充电结束时间，计算起始空闲时间至取车时间内各充电桩的空闲时长；判断所述空闲时长是否大于所述充电时长与预设调度时长之和，若是，判定该充电桩能够满足目标用户充电需求；若否，判定该充电桩不能满足目标用户充电需求。
本发明实施例中，假定当前时间为4:00，目标用户的充电需求信息为：取车时间为10:00，充电时长为3小时；充电站内包括A、B、C三个充电桩，A充电桩对应的充电配置参数中包括车辆e和车辆f，车辆e的充电开始时间为3:00，充电结束时间为5:00，车辆f的充电开始时间为5:10，充电结束时间为8:00；B充电桩对应的充电配置参数中包括车辆g和车辆h，车辆g的充电开始时间为2:00，充电结束时间为4:30，车辆h的充电开始时间为4:40，充电结束时间为6:40；C充电桩对应的充电配置参数中仅包括车辆i，车辆i的充电开始时间为3:00，充电结束时间为6:00；综上可知，A充电桩的起始空闲时间即为车辆f的充电结束时间8:00，起始空闲时间至取车时间之间的空闲时长为2小时；B充电桩的起始空闲时间为车辆h的充电结束时间6:40，起始空闲时间至取车时间之间的空闲时长为3小时20分钟；C充电桩的起始空闲时间为待充电车辆i的充电结束时间6:00，起始空闲时间至取车时间之间的空闲时长为4小时；由此可知，B充电桩、C充电桩为空闲时长大于所需的充电时长，能够满足目标用户充电需求。
S3:将可投入充电时间最早的候选充电桩作为目标充电桩，以目标用户最早开始充电为目标建立所述目标充电桩的充电配置参数。
继续以上述举例可知，B充电桩、C充电桩为空闲时长大于所需的充电时长，能够满足目标用户充电需求，且C充电桩的起始空闲时间(即可投入充电时间)最早，作为目标充电桩。
由于当车辆结束充电时，目标充电桩需要移动至下一需要充电的车辆，因而设置预设调度时间作为目标充电桩更换充电车辆时消耗的时间，假定预设调度时间为10分钟，C充电桩的充电结束时间6:00，则计算得到目标用户最早开始充电的时间为6:10，则建立目标充电桩的充电配置参数中充电时间为：充电开始时间为6:10，充电结束时间为9:10。
基于当前各充电桩的充电配置参数能够满足充电需求时，按照充电桩的起始空闲时间先后确定目标充电桩，充电桩的调度配置合理有序。
S4:当无候选充电桩时，确定取车时间在目标用户取车时间之后待充电车辆关联的充电桩为可调充电桩；
如下表1所示，假定当前时间为4:00，目标用户的充电需求信息为：取车时间为10:00，充电时长为3小时；充电站内包括A、B、C三个充电桩，A充电桩对应的车辆e的充电开始时间为3:00，充电结束时间为5:00；车辆f的充电开始时间为5:10，充电结束时间为8:00；B充电桩对应车辆g的充电开始时间为2:00，充电结束时间为5:30，车辆h的充电开始时间为5:40，充电结束时间为8:40；C充电桩对应的充电配置参数中仅包括车辆i，车辆i的充电开始时间为3:00，充电结束时间为7:30；计算可知，A充电桩起始空闲时间至取车时间之间的空闲时长为2小时；B充电桩起始空闲时间至取车时间之间的空闲时长为1小时40分；C充电桩起始空闲时间至取车时间之间的空闲时长为2小时30分，均小于3小时，即没有满足目标用户充电需求的候选充电桩。
表1
Figure BDA0002704954470000071
Figure BDA0002704954470000081
继续如表1所示，根据各充电桩对应的预定车辆的充电开始时间、充电结束时间以及当前时间可知，车辆e、车辆g、车辆i正在充电，车辆f和车辆h为待充电车辆，且对应的取车时间均在目标用户取车时间之后，则车辆f关联的充电桩A、车辆h关联的充电桩B为可调充电桩。
S5:建立各可调充电桩的充电调度列表，确定根据预设调度规则对充电调度列表中车辆进行队列调整后能够满足目标用户充电需求的可调充电桩；其中，所述充电调度列表中车辆包括：对应可调充电桩中待充电车辆、以及目标用户对应的目标车辆；具体的:
S51:建立各可调充电桩的充电调度列表并根据预设调度规则对充电调度列表中车辆进行充电队列调整；
其中，充电调度列表中车辆包括对应可调度充电桩关联的待充电车辆以及目标用户对应的目标车辆；预设调度规则为：根据各所述待充电车辆与目标车辆对应的取车时间先后顺序调整充电队列；
S52:以当前时间为起始时间点，以充电调度列表中车辆对应的最迟取车时间为终止时间点建立各可调充电桩对应的充电时间轴；
S53:在所述充电时间轴上以起始时间点为滑动起点，滑动当前正在充电车辆对应的剩余充电时长至第一时间点；
S54:以第一时间点为滑动起点在所述时间轴上按照充电队列调整顺序滑动对应车辆所需的充电时长，得到各车辆对应的第一时间段；
S55:在所述第一时间点与相邻的第一时间段之间、以及各所述第一时间段之间分别***预设调度时长使得各第一时间段分别向后滑动生成对应的第二时间段；
S56:在各所述时间轴上设定对应车辆的取车时间点，判断所述时间轴上各车辆对应的第二时间段是否均在其对应的取车时间点之前，若是，确定该可调充电桩进行队列调整后能够满足充电需求。
继续以表1得到的充电桩A、充电桩B作为可调充电桩，可调充电桩A的充电调度列表中包括待充电车辆f和目标车辆，根据待充电车辆f与目标车辆对应的取车时间先后顺序调整充电队列后得到充电顺序为目标车辆在待充电车辆f之前；可调充电桩B的充电调度列表中包括待充电车辆h和目标车辆，根据待充电车辆h与目标车辆对应的取车时间先后顺序调整充电队列后得到充电顺序为目标车辆在待充电车辆h之前；如图2所示，可调度充电桩A对应充电时间轴的起始时间点为4:00，终止时间点为待充电车辆f的取车时间12:00，正在充电车辆e的剩余充电时长为1小时，以起始时间点4:00滑动剩余充电时长1小时后至第一时间点5:00；以第一时间点为滑动起点分别滑动目标车辆所需的充电时长(3小时)、待充电车辆f所需的充电时长(2小时50分钟)后得到目标车辆和待充电车辆f对应的第一时间段，在第一时间点与目标车辆对应的第一时间段之间、目标车辆对应的第一时间段与待充电车辆f对应的第一时间段之间***预设调度时长(10分钟)后分别得到目标车辆与待充电车辆f对应的第二时间段；由图可知，目标车辆对应的第二时间段在其取车时间点10:00之前，待充电车辆f对应的第二时间段在其取车时间点12:00之前，确定调充电桩A进行队列调整后能够满足充电需求；同样方法确定可调充电桩B进行列调整后不能够满足充电需求。
S6:以满足目标用户充电需求且按照所述预设调度规则进行队列调整后充电结束时间最早的可调充电桩为目标充电桩，以目标用户最早开始充电为目标建立所述目标充电桩的充电配置参数。
需要说明的是，若可调充电桩仅有一个，可直接确定该可调充电桩为目标充电桩，无需进行充电结束时间最早的判断。如上述步骤S5中得到仅有可调充电桩A为可调充电桩，则直接确定可调充电桩A为目标充电桩；若存在两个以上可调充电桩，计算各可调充电桩按照预设调度规则进行充电时的结束时间，充电结束时间最早的可调充电桩记为目标充电桩。
本发明实施例还包括，当目标充电桩为执行所述步骤S3得到时，根据目标用户的充电时长、以及第一计费方案计算目标用户充电所需的第一充电费用；将建立的所述目标充电桩的充电配置参数、第一充电费用发送至第一用户终端；第一用户终端接收确认操作并支付第一充电费用后反馈至服务器，服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存。
当目标充电桩为执行所述步骤S4～S6得到时，发送建立的所述目标充电桩的充电配置参数至充电调度列表中待充电车辆对应的第二用户终端。第二用户终端接收允许被调度的授权操作后反馈至服务器，服务器根据目标用户的充电时长、第二计费方案计算目标用户充电所需的第二充电费用；其中，由第二计费方案计算产生的第二充电费用高于由第一计费方案计算产生的第一充电费用。将建立的所述目标充电桩的充电配置参数、第二充电费用发送至第一用户终端；第一用户终端接收确认操作并支付第二充电费用后反馈至服务器，服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存。
本发明实施例中，为满足目标用户充电需求而要调整充电桩的充电配置参数中车辆的充电顺序时，采用第二计费方案计算费用，如可设置第二计费方案相比第一计费方案增加调度费，计费更加合理。为补偿被调度后充电时间延后的用户，本发明实施例中，在第一用户终端接收确认操作并支付第二充电费用后反馈至服务器，服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存之后还包括：服务器向第二用户终端发放调度奖励金，能够有效提高用户体验。
本发明实施例中，所述服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存之后还包括：获取目标车辆对应的等候充电车位，将所述等候充电车位、目标充电桩的充电配置参数发送至控制终端或目标充电桩，其中等候充电车位的数量大于可移动的充电桩的数量；控制终端接收用户操作向目标充电桩发送移动命令，目标充电桩执行移动命令移动至等候充电车位，控制终端的操作用户可以为充电服务的工作人员；或者，目标充电桩解析充电配置参数并在相应时间自动控制行驶至等候充电车位。当然还可以采用其他方式将目标充电桩移动至等候充电车位，本发明在此不多做赘述。
本发明实施例，在电动汽车需要充电时用户可以把车辆放在等候充电停车位并完成预定后自行离开，用户充电方便，无需现场排队等待；且以当前各充电桩的充电配置参数、以及目标用户的充电需求信息进行目标充电桩的合理调度，保障了目标用户需求的同时，大大提高了充电桩的使用效率。
实施例2
本发明实施例中，当不存在能够满足目标用户充电需求的目标充电桩(即基于当前充电配置参数的各充电桩无法满足充电需求，且按照预设调度规则对车辆进行队列调整后仍然不存在能够满足目标用户充电需求的充电桩)时，发送无法满足充电需求的提示信息以及推荐的充电方案至第一用户终端；其中，所述推荐的充电方案为：充电桩为基于当前充电配置参数得到的起始空闲时间最早的充电桩，充电开始时间为该充电桩的起始空闲时间向后延迟预设调度时长，充电结束时间为充电开始时间向后延迟所述充电需求信息的充电时长。需要说明的是，推荐的充电方案不满足目标用户的取车时间需求，目标用户可以选择是否执行，当然本发明还可以推荐其他充电方案供目标用户选择，目标用户也可修改自己的充电需求信息。
实施例3
本发明实施例提供一种服务器，包括：
第一信息获取模块1，用于获取目标用户的充电需求信息，所述充电需求信息包括取车时间、充电时长；
第二信息获取模块2，用于获取预设的各充电桩的充电配置参数；
处理模块3，用于判断各充电桩基于对应的当前充电配置参数能否满足目标用户充电需求；若能，记为候选充电桩，所述充电配置参数包括预定车辆标识、对应的充电时间；并将可投入充电时间最早的候选充电桩作为目标充电桩；且当无候选充电桩时，确定取车时间在目标用户取车时间之后待充电车辆关联的充电桩为可调充电桩；建立各可调充电桩的充电调度列表，确定根据预设调度规则对充电调度列表中车辆进行队列调整后能够满足目标用户充电需求的可调充电桩；其中，所述充电调度列表中车辆包括：对应可调充电桩中待充电车辆、以及目标用户对应的目标车辆；并以满足目标用户充电需求且按照所述预设调度规则进行队列调整后充电结束时间最早的可调充电桩为目标充电桩，
配置模块4，用于以目标用户最早开始充电为目标建立所述目标充电桩的充电配置参数。
服务器还包括发送模块5，用于当不存在能够满足目标用户充电需求的目标充电桩时，发送无法满足充电需求的提示信息以及推荐的充电方案至第一用户终端；用户可以根据提示信息和推荐的充电方案进行选择。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电桩智能调度方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
S1:获取目标用户的充电需求信息，所述充电需求信息包括取车时间、充电时长；
S2:获取预设的各充电桩的充电配置参数，判断各充电桩基于对应的当前充电配置参数能否满足目标用户充电需求；若能，记为候选充电桩，所述充电配置参数包括预定车辆标识、对应的充电时间；
S3:将可投入充电时间最早的候选充电桩作为目标充电桩，以目标用户最早开始充电为目标建立所述目标充电桩的充电配置参数；
S4:当无候选充电桩时，确定取车时间在目标用户取车时间之后待充电车辆关联的充电桩为可调充电桩；
S5:建立各可调充电桩的充电调度列表，确定根据预设调度规则对充电调度列表中车辆进行队列调整后能够满足目标用户充电需求的可调充电桩；其中，所述充电调度列表中车辆包括：对应可调充电桩中待充电车辆、以及目标用户对应的目标车辆；
所述步骤S5具体包括：
S51:建立各可调充电桩的充电调度列表并根据预设调度规则对充电调度列表中车辆进行充电队列调整；预设调度规则为：根据各所述待充电车辆与目标车辆对应的取车时间先后顺序调整充电队列；
S52:以当前时间为起始时间点，以充电调度列表中车辆对应的最迟取车时间为终止时间点建立各可调充电桩对应的充电时间轴；
S53:在所述充电时间轴上以起始时间点为滑动起点，滑动当前正在充电车辆对应的剩余充电时长至第一时间点；
S54:以第一时间点为滑动起点在所述时间轴上按照充电队列调整顺序滑动对应车辆所需的充电时长，得到各车辆对应的第一时间段；
S55:在所述第一时间点与相邻的第一时间段之间、以及各所述第一时间段之间分别***预设调度时长使得各第一时间段分别向后滑动生成对应的第二时间段；
S56:在各所述时间轴上设定对应车辆的取车时间点，判断所述时间轴上各车辆对应的第二时间段是否均在其对应的取车时间点之前，若是，确定该可调充电桩进行队列调整后能够满足充电需求；
S6:以满足目标用户充电需求且按照所述预设调度规则进行队列调整后充电结束时间最早的可调充电桩为目标充电桩，以目标用户最早开始充电为目标建立所述目标充电桩的充电配置参数；
当目标充电桩为执行所述步骤S4～S6得到时，发送建立的所述目标充电桩的充电配置参数至充电调度列表中待充电车辆对应的第二用户终端；
第二用户终端接收允许被调度的授权操作后反馈至服务器，服务器根据目标用户的充电时长、第二计费方案计算目标用户充电所需的第二充电费用；其中，由第二计费方案计算产生的第二充电费用高于由第一计费方案计算产生的第一充电费用。
2.如权利要求1所述的充电桩智能调度方法，其特征在于，所述步骤S1之后还包括：判断目标用户对应的目标车辆是否在充电站内，若是，执行步骤S2；若否，发送无法配置充电的提示信息至第一用户终端。
3.如权利要求1所述的充电桩智能调度方法，其特征在于，所述判断各充电桩基于对应的当前充电配置参数能否满足目标用户充电需求具体包括：
根据所述充电配置参数中充电时间确定各充电桩的起始空闲时间，计算起始空闲时间至取车时间内各充电桩的空闲时长；
判断所述空闲时长是否大于所述充电时长与预设调度时长之和，若是，判定该充电桩能够满足目标用户充电需求；若否，判定该充电桩不能满足目标用户充电需求。
4.如权利要求1所述的充电桩智能调度方法，其特征在于，还包括：
当不存在能够满足目标用户充电需求的目标充电桩时，发送无法满足充电需求的提示信息以及推荐的充电方案至第一用户终端；其中，所述推荐的充电方案为：充电桩为基于当前充电配置参数得到的起始空闲时间最早的充电桩，充电开始时间为该充电桩的起始空闲时间向后延迟预设调度时长，充电结束时间为充电开始时间向后延迟所述充电需求信息的充电时长。
5.如权利要求1所述的充电桩智能调度方法，其特征在于，还包括：
当目标充电桩为执行所述步骤S3得到时，根据目标用户的充电时长、以及第一计费方案计算目标用户充电所需的第一充电费用；
将建立的所述目标充电桩的充电配置参数、第一充电费用发送至第一用户终端；
第一用户终端接收确认操作并支付第一充电费用后反馈至服务器，服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存。
6.如权利要求1所述的充电桩智能调度方法，其特征在于，还包括：
将建立的所述目标充电桩的充电配置参数、第二充电费用发送至第一用户终端；
第一用户终端接收确认操作并支付第二充电费用后反馈至服务器，服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存。
7.如权利要求6所述的充电桩智能调度方法，其特征在于，所述服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存之后还包括：
获取目标车辆对应的等候充电车位，将所述等候充电车位、目标充电桩的充电配置参数发送至控制终端或目标充电桩；
控制终端接收用户操作向目标充电桩发送移动命令，目标充电桩执行移动命令移动至等候充电车位；或者，目标充电桩解析充电配置参数并在相应时间自动控制行驶至等候充电车位。
8.如权利要求6所述的充电桩智能调度方法，其特征在于，所述第一用户终端接收确认操作并支付第二充电费用后反馈至服务器，服务器认定所述目标充电桩被目标用户预定成功并保存之后还包括：服务器向第二用户终端发放调度奖励金。
9.一种服务器，其特征在于，包括：
第一信息获取模块，用于获取目标用户的充电需求信息，所述充电需求信息包括取车时间、充电时长；
第一信息获取模块，用于获取预设的各充电桩的充电配置参数；
处理模块，用于判断各充电桩基于对应的当前充电配置参数能否满足目标用户充电需求；若能，记为候选充电桩，所述充电配置参数包括预定车辆标识、对应的充电时间；并将可投入充电时间最早的候选充电桩作为目标充电桩；且当无候选充电桩时，确定取车时间在目标用户取车时间之后待充电车辆关联的充电桩为可调充电桩；建立各可调充电桩的充电调度列表，确定根据预设调度规则对充电调度列表中车辆进行队列调整后能够满足目标用户充电需求的可调充电桩；其中，所述充电调度列表中车辆包括：对应可调充电桩中待充电车辆、以及目标用户对应的目标车辆；并以满足目标用户充电需求且按照所述预设调度规则进行队列调整后充电结束时间最早的可调充电桩为目标充电桩；当由可调充电桩为目标充电桩时，发送建立的所述目标充电桩的充电配置参数至充电调度列表中待充电车辆对应的第二用户终端；第二用户终端接收允许被调度的授权操作后反馈至服务器，服务器根据目标用户的充电时长、第二计费方案计算目标用户充电所需的第二充电费用；其中，由第二计费方案计算产生的第二充电费用高于由第一计费方案计算产生的第一充电费用；
其中，所述建立各可调充电桩的充电调度列表，确定根据预设调度规则对充电调度列表中车辆进行队列调整后能够满足目标用户充电需求的可调充电桩具体包括：建立各可调充电桩的充电调度列表并根据预设调度规则对充电调度列表中车辆进行充电队列调整；预设调度规则为：根据各所述待充电车辆与目标车辆对应的取车时间先后顺序调整充电队列；以当前时间为起始时间点，以充电调度列表中车辆对应的最迟取车时间为终止时间点建立各可调充电桩对应的充电时间轴；在所述充电时间轴上以起始时间点为滑动起点，滑动当前正在充电车辆对应的剩余充电时长至第一时间点；以第一时间点为滑动起点在所述时间轴上按照充电队列调整顺序滑动对应车辆所需的充电时长，得到各车辆对应的第一时间段；在所述第一时间点与相邻的第一时间段之间、以及各所述第一时间段之间分别***预设调度时长使得各第一时间段分别向后滑动生成对应的第二时间段；在各所述时间轴上设定对应车辆的取车时间点，判断所述时间轴上各车辆对应的第二时间段是否均在其对应的取车时间点之前，若是，确定该可调充电桩进行队列调整后能够满足充电需求；
配置模块，用于以目标用户最早开始充电为目标建立所述目标充电桩的充电配置参数。
10.如权利要求9所述的服务器，其特征在于，还包括发送模块，用于当不存在能够满足目标用户充电需求的目标充电桩时，发送无法满足充电需求的提示信息以及推荐的充电方案至第一用户终端。
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