CN112184895A - 仿真场景建模及渲染方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种仿真场景建模及渲染方法、装置和设备。其中，所述方法包括：获取各实体的实体参数信息；基于实体参数信息建立各实体的三维模型；在建立任意实体的三维模型的过程中，获取渲染参数信息；基于渲染参数信息对当前已建立的三维模型进行实时渲染，以及，当得到新的三维模型时，基于渲染参数信息对新得到的三维模型进行实时渲染。如此设置，由于渲染是实时的，因此在设计过程中能够实时观察最终的仿真效果，此外，由于建模和渲染可以在同一软件中进行，因此能够避免不同软件之间导入导出引起的接口不同的问题，进而极大的提高用户的操作效率，节省用户的设计时间成本。

Description

仿真场景建模及渲染方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及三维场景设计技术领域，尤其涉及一种仿真场景建模及渲染方法、装置和设备。

背景技术

目前，在完成一套三维场景设计方案时，通常先通过建模软件进行前期方案设计以及模型构建，模型构建完成后如果需要后期渲染，则需要在建模软件中安装一些渲染插件或者将建立的模型导入到专门的渲染软件中再进行后期制作。整个项目的操作过程复杂繁琐，尤其是在需要对模型进行反复修改时，会花费大量时间，并且建模过程中也不能实时观察最终效果。

发明内容

本申请提供一种仿真场景建模及渲染方法、装置和设备，以解决现有技术中在进行三维场景设计时，整个项目的操作过程复杂繁琐，花费时间长，并且建模过程中也不能实时观察最终效果的问题。

本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本申请提供一种仿真场景建模及渲染方法，包括：

获取各实体的实体参数信息；

基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型；

在建立任意实体的三维模型的过程中，获取渲染参数信息；

基于所述渲染参数信息对当前已建立的三维模型进行实时渲染，以及，当得到新的三维模型时，基于所述渲染参数信息对新得到的三维模型进行实时渲染。

可选的，所述获取各实体的实体参数信息之前，还包括：

获取设计底图；

所述基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型，包括：

基于所述实体参数信息，在所述设计底图的相应位置建立各实体的三维模型。

可选的，获取的各实体的实体参数信息，由用户手动输入得到。

可选的，获取的各实体的实体参数信息，由用户触发选择指令后，从预设的模型库中调用对应的预设三维模型得到。

可选的，所述实体包括静态实体和动态实体；

当所述实体为动态实体时，对应的实体参数信息包括动态实体的运动轨迹，相应的，所述基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型，包括：

基于所述动态实体的运动轨迹建立所述动态实体的动态三维模型。

可选的，上述方法还包括：

获取用户输入的导出指令，将渲染完成的三维模型以二维图片或三维视频的形式导出。

可选的，所述获取各实体的实体参数信息之前，还包括：

获取包含待设计区域的影像图；

压平所述影像图中的待设计区域；

所述基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型，包括：

基于所述实体参数信息，在所述影像图中压平后的待设计区域中建立各实体的三维模型。

可选的，上述方法还包括：

基于用户指令，切换至不同的显示模式，以便用户在不同显示模式下进行查看和编辑；所述显示模式至少包括：轴测、透视、阴影、消齿、衍射、二维和彩平。

第二方面，本申请还提供一种仿真场景建模及渲染装置，包括：

第一获取模块，用于获取各实体的实体参数信息；

建模模块，用于基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型；

第二获取模块，用于在建立任意实体的三维模型的过程中，获取渲染参数信息；

渲染模块，用于基于所述渲染参数信息对当前已建立的三维模型进行实时渲染，以及，当得到新的三维模型时，基于所述渲染参数信息对新得到的三维模型进行实时渲染。

第三方面，本申请还提供一种智能设备，包括：

存储器和与所述存储器相连接的处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述任一项所述的方法；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的所述计算机程序。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的实施例提供的技术方案中，首先获取各实体的实体参数信息用于建立对应的三维模型，并在建立任意实体的三维模型的过程中，获取渲染参数信息，从而对当前已建立的三维模型以及后续得到的三维模型进行实时渲染，如此设置，由于渲染是实时的，因此在设计过程中能够实时观察最终的仿真效果，此外，由于建模和渲染可以在同一软件中进行，因此能够避免不同软件之间导入导出引起的接口不同的问题，进而极大的提高用户的操作效率，节省用户的设计时间成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例示出的一种仿真场景建模及渲染方法的流程示意图；

图2为本申请实施例示出的一种城市三维模型设计的流程示意图；

图3为本申请实施例示出的一种仿真场景建模及渲染装置的结构示意图；

图4为本申请实施例示出的一种智能设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本申请的技术方案进行详细说明之前，首先对现有的建模和渲染技术进行简要说明。

三维场景模型设计软件的建模技术主要有三类：多边形建模、参数化建模、曲面建模。多边形建模就是polygon建模，是一种常见的建模方法，首先使一个对象转化为可编辑多边形对象，然后通过对该多边形对象的各种子对象进行编辑和修改来实现建模过程。参数化建模是参数(变量)而不是数字建立和分析的模型，通过简单的改变模型中的参数值就能建立和分析新的模型。参数化建模的参数不仅可以是几何参数，也可以是温度、材料等属性参数。曲面建模也称为NURBS建模，是指一个控制顶点的影响力的范围能够改变，NURBS造型总是由曲线和曲面来定义的，专门用于做曲面物体的一种建模方法。

三维仿真渲染技术常见的渲染器有：VRay渲染器，其提供了一种特殊的材质--VrayMtl，在场景中使用该材质能够获得更加准确的物理照明(光能分布)，更快的渲染，反射和折射参数调节更方便。巴西渲染器(brazil)是一款高级光能传递渲染插件，为设计领域(工业、船舶、珠宝设计、制图、多媒体和CAD/VAM)中追求可控结果和图像品质的人士提供先进的渲染器工具。

以上这些技术在现有建模设计软件中应用时，由于建模和渲染的侧重点不同，因此很多情况下软件开发者只关注其中一个侧重点，这也就导致用户在建模和渲染设计阶段需要分开使用不同的建模软件、渲染软件或者渲染插件，使用不同软件时还要考虑不同软件的接口不同的问题，例如一种操作流程为，用户先在建模软件中建立实体模型，然后将建立的实体模型导出为渲染软件支持的格式，在导入渲染软件进行渲染效果的制作，但是，由于建模过程中用户观察不到最终渲染效果，因此建模和渲染的结果普遍都需要反复调整才能最终满足用户需求，比如说，渲染完成后用户发现部分模型效果不理想，则需要修改模型甚至重新设计模型然后再次导入渲染软件进行渲染，如此，需花费大量的时间和操作等设计成本，不方便用户使用。

为了解决上述问题，本申请提供一种仿真场景建模及渲染方法、装置和设备，通过对建立的模型进行实时渲染，从而实时观察最终的仿真效果，并避免不同软件之间导入导出引起的接口不同的问题，进而极大的提高用户的操作效率，节省用户的设计时间成本。

以下将通过实施例首先对所述方法进行详细说明。

实施例一

参照图1，图1为本申请实施例示出的一种仿真场景建模及渲染方法的流程示意图。在具体实施时，该方法可以设计为由计算机软件实现，也即通过PC或类似的智能设备上运行的计算机程序来执行。为了便于理解和说明，本实施例中，将以运行在PC上的软件为例进行说明。

如图所示1所示，该方法包括以下步骤：

S101：获取各实体的实体参数信息；

在具体实施时，获取实体参数信息的方法有多种，例如，一些实施例中，获取的各实体的实体参数信息由用户手动输入得到，也即，用户可以通过该软件中预设的平面形状、立体几何结构和输入框等形式自定义实体参数信息，例如，当用户想要建立的实体是建筑物时，则可以先定义建筑物的底部轮廓的形状、长宽以及面积等参数，从而在软件界面中的指定位置显示建立的底部轮廓模型，之后用户可以在此基础上定义每层的房间结构以及建筑的层高等各种参数，从而逐步实现精细化建模。

而另一些实施例中，获取的各实体的实体参数信息，由用户触发选择指令后，从预设的模型库中调用对应的预设三维模型得到。也即，软件还可以提供模型库，模型库中包含大量预先建立好的实体模型，以城市设计为例，可以包括大型的建筑物模型，以及小型的花坛模型、草坪模型、路灯模型、垃圾桶模型等。如此设置，用户可以从模型库中选择想要的预设三维模型，从而实现快速建模。当然，用户也可以对所选择的预设三维模型的实体参数信息进行进一步修改，使其更符合实际需求。

S102：基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型；

在上述步骤的基础上，当获取到实体参数信息后，软件会自动建立相应的模型。

S103：在建立任意实体的三维模型的过程中，获取渲染参数信息；

渲染参数信息同样可以由用户根据实际场景需要进行自定义输入。例如，用户可以输入环境光参数、色彩和饱和度参数等信息，还可以在模型上附贴图以及设定材质等。

此外，需要说明的是，该步骤中“建立任意实体的三维模型的过程”指的是，获取渲染参数信息可以是在用户操作软件进行建模的任意时刻，也即，无需实体的三维模型完全建立完成，可以是在某个实体的三维模型仅建立一半时设定渲染参数信息。

此外，很显然，获取渲染参数信息信息并不限定为只能获取一次，也即用户并非只能设定一次渲染参数信息，而是可以在任意时刻增加新的渲染参数信息或修改已设定的渲染参数信息。

S104：基于所述渲染参数信息对当前已建立的三维模型进行实时渲染，以及，当得到新的三维模型时，基于所述渲染参数信息对新得到的三维模型进行实时渲染。

该步骤是本方案的重点之一，当获取到渲染参数信息后，软件自动对已建立的三维模型进行实时渲染使其呈现相应的效果，并且，当得到新的三维模型时，软件还会对新得到的三维模型也进行实时渲染。其中，新得到的三维模型，包括完全重新建立的三维模型，也包括对已建立的三维模型进行修改后得到的三维模型，也即，只要用户已经设定了部分渲染参数信息，则软件会自动基于已设定的渲染参数信息对场景中所有可渲染的模型进行实时渲染。

以城市设计为例，当用户建立一个建筑物之后，可以设定渲染参数信息，例如在建筑物的某个方向设置太阳形成环境光，从而软件会自动基于环境光使已建立的建筑物的不同面呈现不同的亮暗以及阴影等效果。而当用户再建立新的建筑物之后，软件还会自动基于环境光使新建立的建筑物的不同面也呈现相应的亮暗以及阴影等效果。其中，环境光参数也不是固定不变的，例如，先后建立的两个建筑物上的玻璃的反射和折射等也可能会改变环境光参数，最终导致渲染结果也发生相应的变化。

也就是说，当用户改变设计场景时(例如在设计场景中增加实体模型)，场景的整体效果是会因场景中的某些参数变化而动态变化的，从而用户可以直接观察到最终的效果，所见即所得，非常方便用户操作。

上述方案中，首先获取各实体的实体参数信息用于建立对应的三维模型，并在建立任意实体的三维模型的过程中，获取渲染参数信息，从而对当前已建立的三维模型以及后续得到的三维模型进行实时渲染，如此设置，由于渲染是实时的，因此在设计过程中能够实时观察最终的仿真效果，此外，由于建模和渲染可以在同一软件中进行，因此能够避免不同软件之间导入导出引起的接口不同的问题，进而极大的提高用户的操作效率，节省用户的设计时间成本。

此外，需要说明的是，用户可以设计的实体包括静态实体和动态实体；

当实体为动态实体时，对应的实体参数信息包括动态实体的运动轨迹，相应的，步骤S102：基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型，包括：

基于动态实体的运动轨迹建立动态实体的动态三维模型。

其中，动态实体例如可以是道路上的行人、车辆或者池塘中的游动的鱼等，相应的，其运动轨迹即行人或车辆的移动轨迹、鱼的游动轨迹。通过设置动态实体，可以更好地模拟真实场景。

此外，为了进一步便于用户操作，上述方法还可以包括：基于用户指令，切换至不同的显示模式，以便用户在不同显示模式下进行查看和编辑；所述显示模式至少包括：轴测、透视、阴影、消齿、衍射、二维和彩平。

由于不同的实体可能在特定的显示模型下会更接近真实的效果，因此，提供多种不同的显示模式供用户选择，用户可以在各种显示模式下进行任何设计操作，包括设定实体参数信息以及设定渲染参数信息等。

需要说明的是，在具体实施时，可以提供与二维制图软件CAD类似的命令行输入方式，例如用户切换显示模式时，可以通过输入特定的命令行字符的形式快速选择对应的显示模式。

在上述方案的基础上，所述方法还包括：获取用户输入的导出指令，将渲染完成的三维模型以二维图片或三维视频的形式导出。也即，当建模及渲染完成之后，用户可以将设计方案导出二维图片或三维视频以便后续查看。

此外，一些实施例中，在步骤S101：获取各实体的实体参数信息，之前所述方法还包括：获取设计底图；其中，设计底图可以是dwg格式，其作用是为用户建模提供参考和依据。

相应的，所述步骤S103：基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型，包括：基于所述实体参数信息，在所述设计底图的相应位置建立各实体的三维模型。

举例来说，当用户要进行城市设计时，可以将预先设计好的dwg格式的城市地形图导入作为底图，地形图中可以包括道路信息，不同的区域规划信息，建筑物位置、面积等参数信息等主要信息以及其他的辅助信息。在此基础上进行建模时，可以方便用户快速找到所需实体的对应位置，从而帮助用户更好地在对应位置进行建模。

此外，一些实施例中，在步骤S101：获取各实体的实体参数信息，之前，所述方法还包括：获取包含待设计区域的影像图；压平所述影像图中的待设计区域；

相应的，所述步骤S103：基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型，包括：基于所述实体参数信息，在所述影像图中压平后的待设计区域中建立各实体的三维模型。

其中，该方法适用于旧城改造，影像图可以是通过倾斜摄影的方式从待改造的旧城区上空获取的包含待设计区域的大范围的影像文件，压平影像图中的待改造区域后，可以保留部分建筑或其他实体的轮廓，从而可以为用户后续建模提供参考，并且，由于影像图中还包括待改造区域周围的真实场景，因此也方便用户在设计过程中，观察所设计的新方案在真实场景中的效果。

为了使本申请的方案更清楚，以下将通过一个具体示例，从用户的角度来对上述方法进行说明。

实施例二

参照图2，图2为本申请实施例示出的一种城市三维模型设计的流程示意图。如图2所示，该流程包括：

S201：准备包含待设计区域的影像图，并压平待设计区域；

S202：准备CAD地形图作为底图，底图中包括部分建筑等实体的底部轮廓；

S203：设计智能化路网，包括设计道路的中心线位置、宽度、车道数量、多条道路的交叉关系，以及道路上的人行横道位置、红路灯等；

S204：设计规划用地，也即针对由智能化路网划分的多个区域的作用规划，例如设计小区的大门位置、主建筑位置、活动广场位置等；

S205：制作精细化建筑模型，或从模型库中选择建筑模型，也即设计建筑主体，包括建筑层数、面积、户数、材质等；

S206：基于自由造型功能，制作需要的空间实体，例如，设计主建筑上的门窗位置和材质等；

S207：制作硬化场地，植物，小品等，例如公共座椅、垃圾箱、路灯；

S208：设计制作上述实体的过程中，通过环境光、色彩、饱和度，以及材质刷帖等调节想要的渲染效果，对各实体进行实时渲染；

S209：制作动画，包括编辑人车运动轨迹等；

S210：进行上述设计制作的任意阶段中，随时切换不同的显示模式查看设计的真实效果以及进行设计；显示模式至少包括：轴测、透视、阴影、消齿、衍射、二维和彩平；

S211：设计完成后，导出二维图片或三维视频。

需要说明的是，本实施例的步骤S201和步骤S202不是必须的步骤，用户可以根据实际需要选择是否采用该步骤。此外，步骤S203-S201只是本实施例示出的在具体实施时可以采用的较好的顺序，实际上用户并不是必须按照该固定的顺序依次执行，而是可以按照自身习惯提前或延后任意步骤的顺序，甚至多个步骤之间也可以交叉执行。

在实际进行设计时，每当用户在场景中设置实体，软件都会基于设定好的渲染参数实时对其进行渲染，也即用户实际设计过程中，可以实时观察到最终的设计效果，所见即所得，如果不符合预期可以随时进行修改，从而可以给用户带来良好的使用体验。

当然，需要特别说明的是，虽然本申请的上述实施例中，都是以城市设计为例进行的举例说明，但是，这并不代表本申请所提供的的方法只能应用于城市设计，实际上，在设计任何三维场景模型时，均可以采用本申请的方案实现。

此外，对应于上述方法，本申请还提供一种仿真场景建模及渲染装置，该装置为上述方法实施例中的软件中用于执行对应步骤的功能模块。

参照图3，图3为本申请实施例示出的一种仿真场景建模及渲染装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括以下结构：

第一获取模块31，用于获取各实体的实体参数信息；

建模模块32，用于基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型；

第二获取模块33，用于在建立任意实体的三维模型的过程中，获取渲染参数信息；

渲染模块34，用于基于所述渲染参数信息对当前已建立的三维模型进行实时渲染，以及，当得到新的三维模型时，基于所述渲染参数信息对新得到的三维模型进行实时渲染。

其中，上述装置中的各功能模块所执行步骤的具体实现方式可以参照前述方法实施例中的相应内容来实现，此处不再详述。

此外，对应于上述方法，本申请还提供一种智能设备，该智能设备为运行上述方法实施例中的软件的PC或类似设备。

参照图4，图4为本申请实施例示出的一种智能设备的结构示意图。如图4所示，该设备包括以下结构：

存储器41和与存储器41相连接的处理器42；

存储器41用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述实施例所述的仿真场景建模及渲染方法；

处理器42用于调用并执行存储器41存储的所述计算机程序。

其中，所述计算机程序所执行的方法的具体实现方式可以参照前述方法实施例中的相应内容来实现，此处不再详述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种仿真场景建模及渲染方法，其特征在于，包括：

获取各实体的实体参数信息；

基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型；

在建立任意实体的三维模型的过程中，获取渲染参数信息；

基于所述渲染参数信息对当前已建立的三维模型进行实时渲染，以及，当得到新的三维模型时，基于所述渲染参数信息对新得到的三维模型进行实时渲染。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各实体的实体参数信息之前，还包括：

获取设计底图；

所述基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型，包括：

基于所述实体参数信息，在所述设计底图的相应位置建立各实体的三维模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取的各实体的实体参数信息，由用户手动输入得到。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取的各实体的实体参数信息，由用户触发选择指令后，从预设的模型库中调用对应的预设三维模型得到。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体包括静态实体和动态实体；

当所述实体为动态实体时，对应的实体参数信息包括动态实体的运动轨迹，相应的，所述基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型，包括：

基于所述动态实体的运动轨迹建立所述动态实体的动态三维模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的导出指令，将渲染完成的三维模型以二维图片或三维视频的形式导出。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各实体的实体参数信息之前，还包括：

获取包含待设计区域的影像图；

压平所述影像图中的待设计区域；

所述基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型，包括：

基于所述实体参数信息，在所述影像图中压平后的待设计区域中建立各实体的三维模型。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

基于用户指令，切换至不同的显示模式，以便用户在不同显示模式下进行查看和编辑；所述显示模式至少包括：轴测、透视、阴影、消齿、衍射、二维和彩平。

9.一种仿真场景建模及渲染装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取各实体的实体参数信息；

建模模块，用于基于所述实体参数信息建立各实体的三维模型；

第二获取模块，用于在建立任意实体的三维模型的过程中，获取渲染参数信息；

渲染模块，用于基于所述渲染参数信息对当前已建立的三维模型进行实时渲染，以及，当得到新的三维模型时，基于所述渲染参数信息对新得到的三维模型进行实时渲染。

10.一种智能设备，其特征在于，包括：

存储器和与所述存储器相连接的处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的所述计算机程序。

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