CN112179371A - 基于物联网架构的智能交通地图更新*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于物联网架构的智能交通地图更新***。具体地，本发明公开了一种智能指示标志，包括：信息模块，用于存储交通信息或停车信息或位置信息；发射器，用于向外发送所述信息模块中的信息。本发明的电子地图更新***能够基于智能指示标志发送的信息对电子地图进行实时更新，从而使数据可用性更高，提高道路交通的安全性和实用性。

Description

基于物联网架构的智能交通地图更新***

技术领域

本发明属于交通领域，具体来说涉及基于物联网架构的智能交通地图实时更新***。

背景技术

目前的电子地图常用的两种信息标注方式为人工标注和地图采集车标注。人工采集是由用户在地图上标注相关信息，然后经过审核后显示出来；地图采集车则是在车辆上安装诸如激光雷达等信息采集元件，通过人工驾驶或无人驾驶车辆在道路上行驶，以实地采集的方式获得道路周围的各种信息，并在后台经过数据化处理后由人工进行确认或修改，最后再发布。

人工标注主要是依赖各个用户对与其自身较为相关的信息进行标注，随机性大，覆盖不够全面；地图采集车标注成本很高，同时也难免会有遗漏。此外，无论是采用人工标注还是车辆实地采集，都无法做到信息及时更新。

随着人们驾车出行的频率日益增加，对电子地图的依赖性也越来越高，因此电子地图的及时更新对于使用户顺利、安全地到达目的地而言极为重要。此外，准确的电子地图对车辆的自动驾驶的重要性也不言而喻。

发明内容

针对目前电子地图无法自动更新的问题，本发明提出一种基于物联网架构从而完成地图实时更新的***，该地图中更新的内容既可应用于人类驾驶汽车时使用的一般电子地图，同时也可应用于自动驾驶车辆的电子地图中。本方案基于物联网架构的思想，将智能指示标志安装于道路上，由此通过接收来自智能指示标志的信号而实现电子地图的自动更新。结合发明人在该领域的研究和实际经验，在此提出以下改进的技术方案。

一种智能指示标志，包括：

信息模块，用于存储交通信息或停车信息或位置信息；

发射器，用于向外发送所述信息模块中的信息。

根据一个方面，还包括：

定位模块，用于确定所述智能指示标志的位置信息，并将该位置信息发送至所述信息模块或者直接通过发射器向外发送所述位置信息；和/或

接收器，用于从外界接收信息。

根据一个方面，所示智能指示标志通过从所述接收器信息而对所述信息模块中的信息进行更改。

根据一个方面，所述智能指示标志至少包括下列中的一者：

智能路障，用于向外发送存在道路施工、交通事故的信息，和/或道路施工结束时间、交通事故处理结束时间的信息；

智能停车标志牌，用于向外发送停车时间信息、停车收费信息、停车位剩余信息、停车场开放时间信息；

智能限时路段标志牌，用于向外发送路段通行时间信息；

智能ETC标志，用于向外发送ETC通道信息；

智能限速标志，用于向外发送将道路限速信息。

此外，本发明还提出了一种电子地图更新***，包括：

所述的智能指示标志，所述智能指示标志通过发射器发送信息；

电子地图后端服务器，在所述电子地图后端服务器中存储有电子地图数据，所述电子地图后端服务器接收来自所述智能指示标志的发射器发送的信息，基于该信息对电子地图数据进行更新。

进一步地，还包括云端服务器，所述智能指示标志发送信息至所述云端服务器，所述电子地图后端服务器从所述云端服务器接收信息。

此外，本发明还提出了一种对电子地图数据进行更新的方法，包括如下步骤：

接收来自智能指示标志的信息，其中，所述信息除了位置信息之外，还包括交通信息或停车信息；

基于接收到的来自智能指示标志的信息，对存储于电子地图后端服务器中的电子地图进行更新。

进一步地，在所述接收来自智能指示标志的信息步骤之前，还包括以下步骤：

根据实际的交通信息或停车信息设定智能指示标志中的信息。

进一步地，所述交通信息或停车信息包括：

路障信息，包括存在道路施工、交通事故的信息，和/或道路施工结束时间、交通事故处理结束时间的信息；和/或

停车信息，包括停车时间信息、停车收费信息、停车位剩余信息、停车场开放时间信息；和/或

限时路段信息，包括路段通行时间信息；和/或

ETC通道信息；和/或

道路限速信息。

本发明能够通过智能指示标志而实现电子地图的实时更新，从而提高电子地图的可用性。

附图说明

参考附图描述本发明的示例性实施例，其中：

图1是根据本发明的智能指示标志的功能模块示意图。

图2是根据本发明的电子地图更新***的功能模块示意图。

附图仅是示意性的，并且仅示出为了阐明本发明而必需的那些部分，其他部分被省略或仅仅提及。即，除附图中所示出的部件外，本发明还可以包括其他部件。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。

参见图1，本发明的智能指示标志一般来说包括定位模块、信息模块和发射模块。定位模块用于获取智能指示标志的地理位置信息，从而确定其位置；信息模块则用于设定、存储或者获取与智能指示标志的功能相适应的信息；发射模块用于发射相应的信息。

或者，作为该实施例的一个变型，也可以不包括定位模块，而是可以将其安放的位置信息人工设定在信息模块中。

作为该实施例的又一变型，还可以包括接收模块，用于从外界接收信息。通过接收模块，可以从外界接收信息，并将该信息存储于信息模块之中。

作为智能指示标志的具体示例，其包括但不限于以下种类：

智能路障：该设备可以是具有定位及无线通信功能的智能设备，当有道路施工或交通事故发生时，通过在相应路段放置该设备，从而将位置信息以及路障类型(即道路施工、交通事故等)实时更新至电子地图，以随时提醒驾驶员或自动驾驶车辆进行绕行决策。另外可本地或通过远程服务器设定该设备的时间以表明该路障即将解除的大概时间，从而将更多信息告知驾驶员或自动驾驶车辆。

智能停车标志牌：对于具有时间限定的停车位标志牌，目前的电子地图中没有关于时间的信息。当采用本发明的具有定位及无线通信功能的智能指示标志后，可将时间信息自动同步到电子地图，并且也可根据停车场的具体情况，通过本地或远程的方式随时更改限定时间并同步到电子地图中，以使得驾驶员或自动驾驶车辆掌握更多的停车信息。此外，虽然目前的电子地图已经可以推荐导航路线终点附近的停车场，但是并不能获取停车场的剩余车位数量，因此常常会出现到达导航推荐的停车场时却发现车位已满的情况。当采用本发明的智能停车标志牌时，除了可以发送时间限定信息外，该智能停车标志指示牌还可以将剩余停车位的信息发送至电子地图中，从而优化路径规划。

智能限时路段标志牌：很多路段都存在限定通行时间的标志牌，例如在规定时间段内不可左转或掉头等，目前的电子地图没有限定通行时间标志牌的具体时间信息，而当司机到达该路口时，很容易因为突然看到该标志牌而临时改变行车轨迹，从而导致事故的发生。通过在相应路段放置本发明的智能指示标志，可将该限时信息同步到电子地图中，并且也可根据当前的道路情况，通过本地或远程的方式随时更改限定时间并同步到地图中，于是驾驶员或自动驾驶车辆可以提前了解将要行进的路段的限时通行情况，并在规划路径时加以考虑。

智能ETC标志：将高速公路的ETC标志设置成根据本发明的基于物联网的智能交通标志电子设备，当ETC通道变动时，可远程电脑下发设置哪几个通道是ETC，于是对于人类驾驶则无需通过肉眼识别哪些通道是ETC通道，对于自动驾驶车则无需通过摄像头进行识别，从而驾驶员和自动驾驶车辆可以获取更多的实时信息。

智能限速标志：将道路限速标志替换成基于物联网的智能交通标志电子设备，当道路发生拥堵时，可通过远程电脑将调整后的速度信息发送至智能限速标志，智能限速标志通过内置的接收器来接收该信息，从而实时调配各个路段的限速情况。具体调配策略可采用一些优化算法策略，无需人来调配，且速度的修改也要根据道路的属性设置上下限，在此不再赘述。

以上已经对本发明的智能指示标志的结构以及一些具体的示例进行了描述。下面结合图2对本发明的智能电子地图更新***进行说明。

参见图2，本发明的智能电子地图更新***包括多个智能指示标志、云端服务器以及电子地图后端服务器。智能指示标志通过自身的发射器将相关的信息发送到云端服务器，然后由云端服务器将该信息发送至电子地图后端服务器，从而实现对各个数据的实时更新。

显然地，在图2所示的实施例中，也可以不包括云端服务器，而是由智能指示标志将信息直接发送到电子地图自身的服务器中。或者，云端服务器本身是电子地图的一个组成部分。

此外，还可以由负责维护电子地图的工作人员或者被赋予相应权限的用户对智能指示标志中的过时或错误信息进行更正。替代地或附加地，可以在不更改智能标志中的信息的情况下，直接对电子地图中的信息进行更正。或者，也可以通过本地或远程的方式对智能指示标志的参数进行设置。

当使用根据本发明的***对电子地图进行更新后，驾驶员或自动驾驶车辆可以掌握更多的信息，从而交通运输更加畅通、安全、高效。

上文描述的仅仅是有关本发明的精神和原理的示例性实施方式。本领域技术人员可以明白，在不背离所述精神和原理的前提下，可以对所描述的示例做出各种变化，这些变化及其各种等同方式均被本发明人所预想到，并落入由本发明的权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种智能指示标志，其特征在于，包括：

信息模块，用于存储交通信息或停车信息或位置信息；

发射器，用于向外发送所述信息模块中的信息。

2.根据权利要求1所述的智能指示标志，其特征在于，还包括：

定位模块，用于确定所述智能指示标志的位置信息，并将该位置信息发送至所述信息模块或者直接通过发射器向外发送所述位置信息；和/或

接收器，用于从外界接收信息。

3.根据权利要求2中任一项所述的智能指示标志，其特征在于，所示智能指示标志通过从所述接收器信息而对所述信息模块中的信息进行更改。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能指示标志，其特征在于，所述智能指示标志至少包括下列中的一者：

智能路障，用于向外发送存在道路施工、交通事故的信息，和/或道路施工结束时间、交通事故处理结束时间的信息；

智能停车标志牌，用于向外发送停车时间信息、停车收费信息、停车位剩余信息、停车场开放时间信息；

智能限时路段标志牌，用于向外发送路段通行时间信息；

智能ETC标志，用于向外发送ETC通道信息；

智能限速标志，用于向外发送将道路限速信息。

5.一种电子地图更新***，包括：

根据权利要求1-4中任一项所述的智能指示标志，所述智能指示标志通过发射器发送信息；

电子地图后端服务器，在所述电子地图后端服务器中存储有电子地图数据，所述电子地图后端服务器接收来自所述智能指示标志的发射器发送的信息，基于该信息对电子地图数据进行更新。

6.根据权利要求5所述的电子地图更新***，其特征在于，还包括云端服务器，所述智能指示标志发送信息至所述云端服务器，所述电子地图后端服务器从所述云端服务器接收信息。

7.一种对电子地图数据进行更新的方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收来自智能指示标志的信息，其中，所述信息除了位置信息之外，还包括交通信息或停车信息；

基于接收到的来自智能指示标志的信息，对存储于电子地图后端服务器中的电子地图进行更新。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述接收来自智能指示标志的信息步骤之前，还包括以下步骤：

根据实际的交通信息或停车信息设定智能指示标志中的信息。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述交通信息或停车信息包括：

路障信息，包括存在道路施工、交通事故的信息，和/或道路施工结束时间、交通事故处理结束时间的信息；和/或

停车信息，包括停车时间信息、停车收费信息、停车位剩余信息、停车场开放时间信息；和/或

限时路段信息，包括路段通行时间信息；和/或

ETC通道信息；和/或

道路限速信息。

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