CN112173126A - 一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机保护技术领域，且公开了一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，包括复位弹簧，所述复位弹簧底部活动连接有配重块，所述配重块底部活动连接有挤压块，所述挤压块底部活动连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧左右两侧均活动连接有挤压板，所述挤压板底部活动连接有转动轴，所述挤压板左侧活动连接有传动板，所述传动板左侧活动连接有传动弹簧，通过挤压块处于处于失重状态，相对于转动轴向上运动，从而带动挤压块向上运动，从而使得施加给挤压板的横向力消失，进而带动储伞腔张开形成降落伞，降低无人机的坠落速度，使得无人机安全降落，从而达到了无人机异常坠落时自动保护防止其坠毁的效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机保护技术领域，具体为一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置。
背景技术
随着科学技术的发展，多媒体行业也得到了飞速发展，诸多多媒体设备也如雨后春笋般涌出，近年来航拍无人机由于其易携带、易操控、拍摄清晰等诸多优点成为了最受欢迎的多媒体设备之一，其可以有效的帮助人们进行高空拍摄。
传统的航拍无人机并无坠机保护功能，这就导致了无人机不小心飞出操控范围、或是无人机电路异常等情况下，无人机坠毁的几率极大，造成财产损失同时也极易对行人造成伤害，同时若坠毁的无人机掉落在隐蔽的角落内，其自身无任何报警装置，加大了搜寻时的难度。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，具备无人机异常坠落时自动保护防止其坠毁、坠落时自动闪烁提供位置方便找寻优点，解决了传统无人机无坠落保护装置、坠落后难以找寻的问题。
(二)技术方案
为实现上述无人机异常坠落时自动保护防止其坠毁、坠落时自动闪烁提供位置方便找寻目的，本发明提供如下技术方案：一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，包括复位弹簧，所述复位弹簧底部活动连接有配重块，所述配重块底部活动连接有挤压块，所述挤压块底部活动连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧左右两侧均活动连接有挤压板，所述挤压板底部活动连接有转动轴，所述挤压板左侧活动连接有传动板，所述传动板左侧活动连接有传动弹簧，所述传动板顶部、底部均活动连接有传动轴，所述传动轴顶部活动连接有滑块，所述滑块顶部活动连接有降落机构，所述滑块底部活动连接有阻挡块，所述阻挡块底部活动连接有推杆，所述推杆左侧活动连接有保护弹簧，所述推杆右侧活动连接有挤压杆，所述挤压杆右侧活动连接有保护气囊，所述保护气囊外部活动连接有保护壳，所述保护壳前端活动连接有警示灯，所述配重块左右两侧均活动连接有线路触点，所述线路触点左侧活动连接有充电触点，所述充电触点顶部活动连接有放电触点，所述放电触点顶部活动连接有电容板；
所述降落机构包括保护杆，所述保护杆顶部活动连接有拉杆，所述拉杆顶部活动连接有气体发生器，所述气体发生器外部活动连接有储伞腔。
优选的，所述传动轴中间活动连接有支撑杆，且该支撑杆底部与传动弹簧活动连接。
优选的，所述推杆顶部开设有卡槽，且该卡槽形状大小与阻挡块形状大小一致。
优选的，所述传动板的中心轴线与传动弹簧的中心轴线处于同一直线。
优选的，所述警示灯与放电触点通过线路连接。
优选的，所述配重块的中心轴线与复位弹簧、挤压块的中心轴线处于同一直线。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，具备以下有益效果：
1、该多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，通过挤压块处于处于失重状态，相对于转动轴向上运动，从而带动挤压块向上运动，从而使得施加给挤压板的横向力消失，进而带动两个挤压板向转动轴的方向运动，当挤压板向转动轴的方向运动时，其施加给传动弹簧的压力消失，从而使得传动弹簧回弹带动传动板向转动轴的方向运动，由于传动轴与传动板活动连接，且传动轴中间活动连接有支撑杆，故当传动板向转动轴的方向运动时会带动传动轴向传动弹簧的方向运动，进而带动滑块向传动弹簧的方向运动，当位于传动弹簧顶部的滑块向传动弹簧的方向运动时，其会带动保护杆向传动弹簧的方向运动，进而带动拉杆向传动弹簧的方向运动，从而带动气体发生器运行，从而产生大量气体使得储伞腔张开形成降落伞，降低无人机的坠落速度，同时当位于传动弹簧底部的滑块向传动弹簧的方向运动时，会带动阻挡块向传动弹簧的方向运动，从而使得阻挡块自推杆顶部开设的卡槽内脱离，从而使得保护弹簧回弹带动推杆向远离保护弹簧的方向运动，进而带动挤压杆向远离保护弹簧的方向运动压缩保护气囊，使得保护气囊内部的气体运动至保护壳底部，从而形成降落气囊，使得无人机安全降落，从而达到了无人机异常坠落时自动保护防止其坠毁的效果。
2、该多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，通过配重块处于失重状态会带动挤压块向远离转动轴的方向运动，在配重块运动的过程中，线路触点与充电触点分开与放电触点接触，此时电容板的连接线路改变，与警示灯串联，由于电容板在正常使用时处于满电荷状态，当与警示灯串联后其开始放电，进而带动警示灯运行闪烁，从而达到了坠落时自动闪烁提供位置方便找寻的效果。
附图说明
图1为本发明配重块结构示意图；
图2为本发明滑块结构示意图；
图3为本发明警示灯结构示意图；
图4为本发明降落机构结构示意图；
图5为本发明图1配重块结构示意图中A处放大示意图。
图中：1、挤压块；2、配重块；3、复位弹簧；4、线路触点；5、电容板；6、降落机构；7、滑块；8、传动轴；9、传动弹簧；10、阻挡块；11、保护弹簧；12、推杆；13、挤压杆；14、保护气囊；15、转动轴；16、挤压弹簧；17、挤压板；18、传动板；19、充电触点；20、放电触点；21、警示灯；22、保护壳；61、气体发生器；62、储伞腔；63、拉杆；64、保护杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，包括复位弹簧3，复位弹簧3底部活动连接有配重块2，配重块2底部活动连接有挤压块1，配重块2的中心轴线与复位弹簧3、挤压块1的中心轴线处于同一直线，挤压块1底部活动连接有挤压弹簧16，挤压弹簧16左右两侧均活动连接有挤压板17，挤压板17底部活动连接有转动轴15，挤压板17左侧活动连接有传动板18，传动板18左侧活动连接有传动弹簧9，传动板18的中心轴线与传动弹簧9的中心轴线处于同一直线，传动板18顶部、底部均活动连接有传动轴8，传动轴8中间活动连接有支撑杆，且该支撑杆底部与传动弹簧9活动连接，传动轴8顶部活动连接有滑块7，滑块7顶部活动连接有降落机构6，滑块7底部活动连接有阻挡块10，阻挡块10底部活动连接有推杆12，推杆12顶部开设有卡槽，且该卡槽形状大小与阻挡块10形状大小一致，推杆12左侧活动连接有保护弹簧11，推杆12右侧活动连接有挤压杆13，挤压杆13右侧活动连接有保护气囊14，保护气囊14外部活动连接有保护壳22，保护壳22前端活动连接有警示灯21，配重块2左右两侧均活动连接有线路触点4，线路触点4左侧活动连接有充电触点19，充电触点19顶部活动连接有放电触点20，警示灯21与放电触点20通过线路连接，放电触点20顶部活动连接有电容板5；
降落机构6包括保护杆64，保护杆64顶部活动连接有拉杆63，拉杆63顶部活动连接有气体发生器61，气体发生器61外部活动连接有储伞腔62。
工作原理：该多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，正常使用时配重块2由于其自身的重力会施加给复位弹簧3一个向下的拉力，进而使其发生形变从而带动挤压块1向下运动，直至挤压块1与挤压板17接触，进而施加给挤压板17一个横向的力，这个力最终拉动挤压弹簧16使其产生形变从而使得两个挤压板17分离，此时若发生无人机出现超出操控区域、电路异常等情况坠落而非正常降落时，此时挤压块1处于处于失重状态，相对于转动轴15向上运动，从而带动挤压块1向上运动，从而使得施加给挤压板17的横向力消失，进而带动两个挤压板17向转动轴15的方向运动，当挤压板17向转动轴15的方向运动时，其施加给传动弹簧9的压力消失，从而使得传动弹簧9回弹带动传动板18向转动轴15的方向运动，由于传动轴8与传动板18活动连接，且传动轴8中间活动连接有支撑杆，故当传动板18向转动轴15的方向运动时会带动传动轴8向传动弹簧9的方向运动，进而带动滑块7向传动弹簧9的方向运动，当位于传动弹簧9顶部的滑块7向传动弹簧9的方向运动时，其会带动保护杆64向传动弹簧9的方向运动，进而带动拉杆63向传动弹簧9的方向运动，从而带动气体发生器61运行，从而产生大量气体使得储伞腔62张开形成降落伞，降低无人机的坠落速度，同时当位于传动弹簧9底部的滑块7向传动弹簧9的方向运动时，会带动阻挡块10向传动弹簧9的方向运动，从而使得阻挡块10自推杆12顶部开设的卡槽内脱离，从而使得保护弹簧11回弹带动推杆12向远离保护弹簧11的方向运动，进而带动挤压杆13向远离保护弹簧11的方向运动压缩保护气囊14，使得保护气囊14内部的气体运动至保护壳22底部，从而形成降落气囊，使得无人机安全降落，从而达到了无人机异常坠落时自动保护防止其坠毁的效果。
该多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，在无人机坠落的过程中由于配重块2处于失重状态会带动挤压块1向远离转动轴15的方向运动，在配重块2运动的过程中，线路触点4与充电触点19分开与放电触点20接触，此时电容板5的连接线路改变，与警示灯21串联，由于电容板5在正常使用时处于满电荷状态，当与警示灯21串联后其开始放电，进而带动警示灯21运行闪烁，从而达到了坠落时自动闪烁提供位置方便找寻的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，包括复位弹簧(3)，其特征在于：所述复位弹簧(3)底部活动连接有配重块(2)，所述配重块(2)底部活动连接有挤压块(1)，所述挤压块(1)底部活动连接有挤压弹簧(16)，所述挤压弹簧(16)左右两侧均活动连接有挤压板(17)，所述挤压板(17)底部活动连接有转动轴(15)，所述挤压板(17)左侧活动连接有传动板(18)，所述传动板(18)左侧活动连接有传动弹簧(9)，所述传动板(18)顶部、底部均活动连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)顶部活动连接有滑块(7)，所述滑块(7)顶部活动连接有降落机构(6)，所述滑块(7)底部活动连接有阻挡块(10)，所述阻挡块(10)底部活动连接有推杆(12)，所述推杆(12)左侧活动连接有保护弹簧(11)，所述推杆(12)右侧活动连接有挤压杆(13)，所述挤压杆(13)右侧活动连接有保护气囊(14)，所述保护气囊(14)外部活动连接有保护壳(22)，所述保护壳(22)前端活动连接有警示灯(21)，所述配重块(2)左右两侧均活动连接有线路触点(4)，所述线路触点(4)左侧活动连接有充电触点(19)，所述充电触点(19)顶部活动连接有放电触点(20)，所述放电触点(20)顶部活动连接有电容板(5)；
所述降落机构(6)包括保护杆(64)，所述保护杆(64)顶部活动连接有拉杆(63)，所述拉杆(63)顶部活动连接有气体发生器(61)，所述气体发生器(61)外部活动连接有储伞腔(62)。
2.根据权利要求1所述的一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，其特征在于：所述传动轴(8)中间活动连接有支撑杆，且该支撑杆底部与传动弹簧(9)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，其特征在于：所述推杆(12)顶部开设有卡槽，且该卡槽形状大小与阻挡块(10)形状大小一致。
4.根据权利要求1所述的一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，其特征在于：所述传动板(18)的中心轴线与传动弹簧(9)的中心轴线处于同一直线。
5.根据权利要求1所述的一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，其特征在于：所述警示灯(21)与放电触点(20)通过线路连接。
6.根据权利要求1所述的一种多媒体摄影无人机异常坠落自动保护辅助装置，其特征在于：所述配重块(2)的中心轴线与复位弹簧(3)、挤压块(1)的中心轴线处于同一直线。
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