CN112173110A - 一种多功能巡检无人机 - Google Patents

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蔡晓刚
张向平
吴谢辉
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Nanjing Tuoheng Unmanned System Research Institute Co ltd
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Abstract

本发明提供一种多功能巡检无人机，包括主体，所述主体上设置有巡检摄像机构，所述主体的四角均固定连接有旋臂，所述旋臂上固定连接有三个电机，三个所述电机在旋臂上一字排开，所述电机的输出轴固定连接有旋翼，所述旋翼的底部固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有固定滑杆。本发明通过电机、旋转齿轮、第一齿板和第二齿板的配合使用，能够调节放置杆的间距，进而能够调节放置空间，可以放置不同大小物品，通过巡检摄像机构的设置能够及时达到巡检的目的，通过十二个电机和旋翼的设置，能够增加了无人机的载荷能力，提高无人机的运输效率，本发明结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

Description

一种多功能巡检无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种多功能巡检无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
随着小型无人机的推广和用途日益广泛，在巡检时利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍，现有的无人机放置物品时不能根据物品的大小合理的控制放置空间，给使用者带来了不便。
发明内容
本发明目的在于提供一种多功能巡检无人机，具有巡检和方便使用者放置物品的特点。
为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种多功能巡检无人机，包括主体，所述主体上设置有巡检摄像机构，所述主体的四角均固定连接有旋臂，所述旋臂上固定连接有三个电机，三个所述电机在旋臂上一字排开，所述电机的输出轴固定连接有旋翼，所述旋翼的底部固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有固定滑杆；
所述主体的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的两侧分别啮合有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板的端部均固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有滑套，所述固定滑杆贯穿滑套，所述连接板的底部固定连接有放置杆，所述放置杆的端部固定连接有连接杆。
进一步的，在本发明中，所述连接板、放置杆和连接杆的材料均为碳纤维。
进一步的，在本发明中，所述放置杆的数量为六个。
进一步的，在本发明中，所述固定架上固定连接有支架杆，所述支架杆的顶端与旋臂固定连接。
进一步的，在本发明中，巡检摄像机构包括双摄像头，所述双摄像头下方设置有声波探测探头，所述双摄像头上方设置有红外测距探头，所述双摄像头下方设置有照明灯。
进一步的，在本发明中，所述主体内设置有控制***和电力***。
有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本发明通过电机、旋转齿轮、第一齿板和第二齿板的配合使用，能够调节放置杆的间距，进而能够调节放置空间，可以放置不同大小物品，通过巡检摄像机构的设置能够及时达到巡检的目的，通过十二个电机和旋翼的设置，能够增加了无人机的载荷能力，提高无人机的运输效率，本发明结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明局部结构的示意图。
图中，各附图标记的含义如下：1、主体；2、旋臂；3、电机；4、旋翼；5、固定架；6、支架杆；7、固定滑杆；8、滑套；9、连接板；10、放置杆；11、连接杆；12、电机；13、旋转齿轮；14、第一齿板；15、第二齿板。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
如图1-2所示，一种多功能巡检无人机，包括主体1，主体1内设置有控制***和电力***，控制***包括无线信号收发器、控制箱、飞控***，电力***包括供电装置。主体1上设置有巡检摄像机构，巡检摄像机构包括双摄像头，双摄像头下方设置有声波探测探头，双摄像头上方设置有红外测距探头，双摄像头下方设置有照明灯。
主体1的四角均固定连接有旋臂2，旋臂2上固定连接有三个电机3，三个电机3在旋臂2上一字排开，电机3的输出轴固定连接有旋翼4，旋翼4的底部固定连接有固定架5，固定架5上固定连接有固定滑杆7；
主体1的底部固定连接有电机12，电机12的输出轴固定连接有旋转齿轮13，旋转齿轮13的两侧分别啮合有第一齿板14和第二齿板15，第一齿板14和第二齿板15的端部均固定连接有连接板9，连接板9上固定连接有滑套8，固定滑杆7贯穿滑套8，连接板9的底部固定连接有放置杆10，放置杆10的端部固定连接有连接杆11。具体使用时，使用者通过遥控器发送起飞信号，无线信号收发器接收到信号后将信号传递到控制箱内的飞控***中，飞控***控制电动3通电启动，电动机3带动旋翼4旋转产生浮力使得无人机起飞，通过遥控器控制无人机飞行的方向和高度，当无人机到达指定地点时，双摄像头对被检测区进行拍摄，双摄像头拍摄的高清图像和温度图像传递到飞控***内，飞控***利用无线信号收发器将画面传递到遥控器上，方便地面人员查看，同时红外测距探头可以检测无人机距离被检测物体的距离，方便调整无人机的位置，声波探测探头可以对被检测物体内部结构进行检测。进一步的，开启电机12，电机12的输出轴带动旋转齿轮13转动，旋转齿轮13带动第一齿板14和第二齿板15运动，第一齿板14和第二齿板15带动相对的放置杆10运动，调节放置杆10的间距，进而调节物品的放置空间。
本实施例优选的，连接板9、放置杆10和连接杆11的材料均为碳纤维，能够降低无人机的重量。
本实施例优选的，放置杆10的数量为六个，放置杆10和连接杆11形成一个放置空间，用于放置物品。
本实施例优选的，固定架5上固定连接有支架杆6，支架杆6的顶端与旋臂2固定连接，通过支架杆6的设置，能够增加无人机结构的稳定性。
综上，本发明通过电机12、旋转齿轮13、第一齿板14和第二齿板15的配合使用，能够调节放置杆10的间距，进而能够调节放置空间，可以放置不同大小物品，通过巡检摄像机构的设置能够及时达到巡检的目的，通过十二个电机3和旋翼4的设置，能够增加了无人机的载荷能力，提高无人机的运输效率，本发明结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (6)

1.一种多功能巡检无人机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)上设置有巡检摄像机构，所述主体(1)的四角均固定连接有旋臂(2)，所述旋臂(2)上固定连接有三个电机(3)，三个所述电机(3)在旋臂(2)上一字排开，所述电机(3)的输出轴固定连接有旋翼(4)，所述旋翼(4)的底部固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)上固定连接有固定滑杆(7)；
所述主体(1)的底部固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴固定连接有旋转齿轮(13)，所述旋转齿轮(13)的两侧分别啮合有第一齿板(14)和第二齿板(15)，所述第一齿板(14)和第二齿板(15)的端部均固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)上固定连接有滑套(8)，所述固定滑杆(7)贯穿滑套(8)，所述连接板(9)的底部固定连接有放置杆(10)，所述放置杆(10)的端部固定连接有连接杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能巡检无人机，其特征在于：所述连接板(9)、放置杆(10)和连接杆(11)的材料均为碳纤维。
3.根据权利要求1所述的一种多功能巡检无人机，其特征在于：所述放置杆(10)的数量为六个。
4.根据权利要求1所述的一种多功能巡检无人机，其特征在于：所述固定架(5)上固定连接有支架杆(6)，所述支架杆(6)的顶端与旋臂(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能巡检无人机，其特征在于：巡检摄像机构包括双摄像头，所述双摄像头下方设置有声波探测探头，所述双摄像头上方设置有红外测距探头，所述双摄像头下方设置有照明灯。
6.根据权利要求1所述的一种多功能巡检无人机，其特征在于：所述主体(1)内设置有控制***和电力***。
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