CN112172353A - 一种立式3d打印机 - Google Patents

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肖冬冬
孙洁琼
赵振龙
钟恒智
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)

Abstract

本发明涉及3D打印技术领域,尤其为一种立式3D打印机,包括底座和地脚,所述底座靠近地面的一端螺纹连接有地脚,所述底座远离地面的一端焊接有工作台,所述工作台上设有模型固定孔,所述底座远离地面的一端固定连接有挤出头底部水平方向丝杆总成,所述挤出头底部水平方向丝杆总成的一端螺钉连接有挤出头第一步进电机,所述挤出头底部水平方向丝杆总成远离底座的一端滑动连接有挤出头第一滑台,所述挤出头第一滑台远离底座的一端螺钉连接有挤出头竖直方向丝杆总成,所述挤出头竖直方向丝杆总成远离地面的一端螺钉连接有挤出头第二步进电机,整体设备打印和颜料喷涂可一体化运行,且稳定性和实用性较高,具有一定的推广价值。

Description

一种立式3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域,具体为一种立式3D打印机。
背景技术
3D打印机是一位名为恩里科·迪尼(Enrico Dini)的发明家设计的一种神奇的打印机,不仅可以“打印”一幢完整的建筑,甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。但是3D打印出来的是物体的模型,不能打印出物体的功能。
目前市场上的3d打印机往往只能制作出初步模型,对模型表面进行颜料喷涂等工作不能一步成型,因此需要一种立式3D打印机对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立式3D打印机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种立式3D打印机,包括底座和地脚,所述底座靠近地面的一端螺纹连接有地脚,所述底座远离地面的一端焊接有工作台,所述工作台上设有模型固定孔,所述底座远离地面的一端固定连接有挤出头底部水平方向丝杆总成,所述挤出头底部水平方向丝杆总成的一端螺钉连接有挤出头第一步进电机,所述挤出头底部水平方向丝杆总成远离底座的一端滑动连接有挤出头第一滑台,所述挤出头第一滑台远离底座的一端螺钉连接有挤出头竖直方向丝杆总成,所述挤出头竖直方向丝杆总成远离地面的一端螺钉连接有挤出头第二步进电机,所述挤出头竖直方向丝杆总成的侧壁上滑动连接有挤出头第二滑台,所述挤出头第二滑台远离挤出头竖直方向丝杆总成的一端螺钉连接有第一小滑块,所述第一小滑块的内壁上滑动连接有第一导向杆,所述挤出头第二滑台靠近第一小滑块的一端固定连接有第一丝杆滑台,所述第一丝杆滑台的内部螺纹连接有第一丝杆,所述第一丝杆的一端固定连接有第一丝杆电机,所述第一丝杆远离第一丝杆电机的一端螺纹连接有挤出头安装块,所述挤出头安装块远离第一导向杆的一端螺钉连接有挤出头总成,所述底座靠近挤出头底部水平方向丝杆总成的一端并且与挤出头底部水平方向丝杆总成垂直的方向螺钉连接有喷嘴头底部前后方向丝杆总成,所述喷嘴头底部前后方向丝杆总成的一端螺钉连接有喷嘴头第一步进电机,所述喷嘴头底部前后方向丝杆总成远离地面的一端滑动连接有喷嘴头第一滑台,所述喷嘴头第一滑台远离地面的一端螺钉连接有喷嘴头竖直方向丝杆总成,所述喷嘴头竖直方向丝杆总成远离地面的一端螺钉连接有喷嘴头第二步进电机,所述喷嘴头竖直方向丝杆总成的侧壁上滑动连接有喷嘴头第二滑台,所述喷嘴头第二滑台远离喷嘴头竖直方向丝杆总成的一端螺钉连接有第二小滑台,所述第二小滑台的内壁上滑动连接有第二导向杆,所述喷嘴头第二滑台靠近第二小滑台的一端固定连接有第二丝杆滑台,所述第二丝杆滑台的内壁上螺纹连接有第二丝杆,所述第二丝杆的一端固定连接有第二丝杆电机,所述第二丝杆远离第二丝杆电机的一端螺纹连接有颜料喷嘴头安装块,所述颜料喷嘴头安装块远离第二丝杆的一端螺钉连接有颜料喷嘴头。
优选的,所述第一导向杆与挤出头安装块之间螺钉连接,所述第二导向杆与颜料喷嘴头安装块之间螺钉连接。
优选的,所述第一小滑块和第二小滑台均设有四组。
优选的,所述颜料喷嘴头连接颜料罐。
优选的,所述第一丝杆与第二丝杆相互垂直。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设置的挤出头第一步进电机、挤出头第二步进电机和第一丝杆电机可带动挤出头总成进行各个方向运动,从而控制挤出头总成喷出材料进行3d打印动作,方便做出模型。
2、本发明中,通过设置的喷嘴头第一步进电机、喷嘴头第二步进电机、第二丝杆电机带动颜料喷嘴头进行左右方向运动,从而控制颜料喷嘴头对模型表面进行喷漆操作,使得成型喷漆得以一步成型。
附图说明
图1为本发明整体示意图;
图2为本发明挤出头总成安装示意图;
图3为本发明颜料喷嘴头安装示意图。
图中:1-底座、2-地脚、3-工作台、4-挤出头底部水平方向丝杆总成、5-挤出头第一步进电机、6-挤出头第一滑台、7-挤出头竖直方向丝杆总成、8-挤出头第二步进电机、9-挤出头第二滑台、10-第一小滑块、11-第一导向杆、12-第一丝杆滑台、13-第一丝杆、14-第一丝杆电机、15-挤出头安装块、16-挤出头总成、17-模型固定孔、18-喷嘴头第一步进电机、19-喷嘴头底部前后方向丝杆总成、20-喷嘴头第一滑台、21-喷嘴头竖直方向丝杆总成、22-喷嘴头第二步进电机、23-喷嘴头第二滑台、24-第二丝杆滑台、25-第二丝杆、26-第二小滑台、27-第二导向杆、28-颜料喷嘴头安装块、29-颜料喷嘴头、30-第二丝杆电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:
一种立式3D打印机,包括底座1和地脚2,底座1靠近地面的一端螺纹连接有地脚2,底座1远离地面的一端焊接有工作台3,工作台3上设有模型固定孔17,底座1远离地面的一端固定连接有挤出头底部水平方向丝杆总成4,挤出头底部水平方向丝杆总成4的一端螺钉连接有挤出头第一步进电机5,挤出头底部水平方向丝杆总成4远离底座1的一端滑动连接有挤出头第一滑台6,挤出头第一滑台6远离底座1的一端螺钉连接有挤出头竖直方向丝杆总成7,挤出头竖直方向丝杆总成7远离地面的一端螺钉连接有挤出头第二步进电机8,挤出头竖直方向丝杆总成7的侧壁上滑动连接有挤出头第二滑台9,挤出头第二滑台9远离挤出头竖直方向丝杆总成7的一端螺钉连接有第一小滑块10,第一小滑块10的内壁上滑动连接有第一导向杆11,挤出头第二滑台9靠近第一小滑块10的一端固定连接有第一丝杆滑台12,第一丝杆滑台12的内部螺纹连接有第一丝杆13,第一丝杆13的一端固定连接有第一丝杆电机14,第一丝杆13远离第一丝杆电机14的一端螺纹连接有挤出头安装块15,挤出头安装块15远离第一导向杆11的一端螺钉连接有挤出头总成16,底座1靠近挤出头底部水平方向丝杆总成4的一端并且与挤出头底部水平方向丝杆总成4垂直的方向螺钉连接有喷嘴头底部前后方向丝杆总成19,喷嘴头底部前后方向丝杆总成19的一端螺钉连接有喷嘴头第一步进电机18,喷嘴头底部前后方向丝杆总成19远离地面的一端滑动连接有喷嘴头第一滑台20,喷嘴头第一滑台20远离地面的一端螺钉连接有喷嘴头竖直方向丝杆总成21,喷嘴头竖直方向丝杆总成21远离地面的一端螺钉连接有喷嘴头第二步进电机22,喷嘴头竖直方向丝杆总成21的侧壁上滑动连接有喷嘴头第二滑台23,喷嘴头第二滑台23远离喷嘴头竖直方向丝杆总成21的一端螺钉连接有第二小滑台26,第二小滑台26的内壁上滑动连接有第二导向杆27,喷嘴头第二滑台23靠近第二小滑台26的一端固定连接有第二丝杆滑台24,第二丝杆滑台24的内壁上螺纹连接有第二丝杆25,第二丝杆25的一端固定连接有第二丝杆电机30,第二丝杆25远离第二丝杆电机30的一端螺纹连接有颜料喷嘴头安装块28,颜料喷嘴头安装块28远离第二丝杆25的一端螺钉连接有颜料喷嘴头29,第一导向杆11与挤出头安装块15之间螺钉连接,第二导向杆27与颜料喷嘴头安装块28之间螺钉连接,第一小滑块10和第二小滑台26均设有四组,颜料喷嘴头29连接颜料罐,第一丝杆13与第二丝杆25相互垂直。
本发明工作流程:使用时,挤出头第一步进电机5可带动挤出头总成16进行左右方向运动,挤出头第二步进电机8可带动挤出头总成16进行上下方向运动,第一丝杆电机14可带动挤出头总成16进行前后方向运动,从而控制挤出头总成16喷出材料进行3d打印动作制作出模型,模型一部分穿入模型固定孔17进行固定,之后,喷嘴头第一步进电机18带动颜料喷嘴头29进行前后方向运动,喷嘴头第二步进电机22带动颜料喷嘴头29进行上下方向运动,第二丝杆电机30带动颜料喷嘴头29进行左右方向运动,从而控制颜料喷嘴头29对模型表面进行喷漆操作,之后将模型拔离模型固定孔17即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种立式3D打印机,包括底座(1)和地脚(2),其特征在于:所述底座(1)靠近地面的一端螺纹连接有地脚(2),所述底座(1)远离地面的一端焊接有工作台(3),所述工作台(3)上设有模型固定孔(17),所述底座(1)远离地面的一端固定连接有挤出头底部水平方向丝杆总成(4),所述挤出头底部水平方向丝杆总成(4)的一端螺钉连接有挤出头第一步进电机(5),所述挤出头底部水平方向丝杆总成(4)远离底座(1)的一端滑动连接有挤出头第一滑台(6),所述挤出头第一滑台(6)远离底座(1)的一端螺钉连接有挤出头竖直方向丝杆总成(7),所述挤出头竖直方向丝杆总成(7)远离地面的一端螺钉连接有挤出头第二步进电机(8),所述挤出头竖直方向丝杆总成(7)的侧壁上滑动连接有挤出头第二滑台(9),所述挤出头第二滑台(9)远离挤出头竖直方向丝杆总成(7)的一端螺钉连接有第一小滑块(10),所述第一小滑块(10)的内壁上滑动连接有第一导向杆(11),所述挤出头第二滑台(9)靠近第一小滑块(10)的一端固定连接有第一丝杆滑台(12),所述第一丝杆滑台(12)的内部螺纹连接有第一丝杆(13),所述第一丝杆(13)的一端固定连接有第一丝杆电机(14),所述第一丝杆(13)远离第一丝杆电机(14)的一端螺纹连接有挤出头安装块(15),所述挤出头安装块(15)远离第一导向杆(11)的一端螺钉连接有挤出头总成(16),所述底座(1)靠近挤出头底部水平方向丝杆总成(4)的一端并且与挤出头底部水平方向丝杆总成(4)垂直的方向螺钉连接有喷嘴头底部前后方向丝杆总成(19),所述喷嘴头底部前后方向丝杆总成(19)的一端螺钉连接有喷嘴头第一步进电机(18),所述喷嘴头底部前后方向丝杆总成(19)远离地面的一端滑动连接有喷嘴头第一滑台(20),所述喷嘴头第一滑台(20)远离地面的一端螺钉连接有喷嘴头竖直方向丝杆总成(21),所述喷嘴头竖直方向丝杆总成(21)远离地面的一端螺钉连接有喷嘴头第二步进电机(22),所述喷嘴头竖直方向丝杆总成(21)的侧壁上滑动连接有喷嘴头第二滑台(23),所述喷嘴头第二滑台(23)远离喷嘴头竖直方向丝杆总成(21)的一端螺钉连接有第二小滑台(26),所述第二小滑台(26)的内壁上滑动连接有第二导向杆(27),所述喷嘴头第二滑台(23)靠近第二小滑台(26)的一端固定连接有第二丝杆滑台(24),所述第二丝杆滑台(24)的内壁上螺纹连接有第二丝杆(25),所述第二丝杆(25)的一端固定连接有第二丝杆电机(30),所述第二丝杆(25)远离第二丝杆电机(30)的一端螺纹连接有颜料喷嘴头安装块(28),所述颜料喷嘴头安装块(28)远离第二丝杆(25)的一端螺钉连接有颜料喷嘴头(29)。
2.根据权利要求1所述的一种立式3D打印机,其特征在于:所述第一导向杆(11)与挤出头安装块(15)之间螺钉连接,所述第二导向杆(27)与颜料喷嘴头安装块(28)之间螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种立式3D打印机,其特征在于:所述第一小滑块(10)和第二小滑台(26)均设有四组。
4.根据权利要求1所述的一种立式3D打印机,其特征在于:所述颜料喷嘴头(29)连接颜料罐。
5.根据权利要求1所述的一种立式3D打印机,其特征在于:所述第一丝杆(13)与第二丝杆(25)相互垂直。
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