CN112171427A - 一种用于镜片边缘加工成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种边缘加工成型设备，尤其涉及一种用于镜片边缘加工成型设备。提供一种能够对眼镜片进行上料、固定眼镜片、移动眼镜片并对眼镜片进行边缘加工的用于镜片边缘加工成型设备。一种用于镜片边缘加工成型设备，包括有底板和第一支撑架，底板左侧顶部后侧设有第一支撑架；第二支撑架，底板顶部中间设有第二支撑架；第一伺服电机，第一支撑架上侧设有第一伺服电机；抓取机构，第二支撑架顶部设有抓取机构；移动机构，底板顶部远离第一支撑架的一侧设有移动机构；打磨机构，底板顶部靠近移动机构的一侧设有打磨机构。本发明可以对未加工的镜片进行上料、固定未加工的镜片、移动未加工的镜片并对未加工的镜片进行边缘加工。

Description

一种用于镜片边缘加工成型设备

技术领域

本发明涉及一种边缘加工成型设备，尤其涉及一种用于镜片边缘加工成型设备。

背景技术

眼镜是我们日常生活中常用到的工具之一，其用途、功能及形状样式都多种多样，眼镜一般由眼镜框和眼镜片组成，眼镜片一般都需要与眼镜框相配合才能使用，因此眼镜片在使用之前都要进行边缘加工成型，使其能与眼镜框相配合。

现有的镜片边缘加工成型的方法，主要是人们手动将眼镜片固定，再将眼镜片推动至打磨机构处对眼镜片进行打磨，其操作步骤繁琐，需要人工不断对眼镜片进行上料，且镜片边缘加工效率低下。

因此需要研发一种能够实现自动对眼镜片进行上料、自动固定眼镜片、自动移动眼镜片并自动对眼镜片进行边缘加工的一种用于镜片边缘加工成型设备，来解决现有的镜片边缘加工成型方法存在的问题。

发明内容

为了克服现有的镜片边缘加工成型方法存在的需要人工固定眼镜片、人工对眼镜片进行上料以及人工对眼镜片进行打磨的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够实现自动对眼镜片进行上料、自动固定眼镜片、自动移动眼镜片并自动对眼镜片进行边缘加工的用于镜片边缘加工成型设备。

技术方案：一种用于镜片边缘加工成型设备，包括有：底板和第一支撑架，底板左侧顶部后侧设有第一支撑架；第二支撑架，底板顶部中间设有第二支撑架；第一伺服电机，第一支撑架上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第一支撑架；抓取机构，第二支撑架顶部设有抓取机构，抓取机构与第一支撑架和第一伺服电机的输出轴相连；移动机构，底板顶部远离第一支撑架的一侧设有移动机构；打磨机构，底板顶部靠近移动机构的一侧设有打磨机构。

此外，特别优选的是，抓取机构包括有：凸轮，第一伺服电机的输出轴上设有凸轮；第一转板，第一支撑架顶部靠近第二支撑架的一侧转动式设有第一转板，第一转板与凸轮滑动式相连；第一齿条，第二支撑架顶部靠近第一转板的一侧滑动式设有第一齿条，第一齿条与第一转板滑动式相连；扇形轮，第二支撑架顶部一侧设有扇形轮；第一转轴，第二支撑架顶部靠近扇形轮的一侧设有轴承座，轴承座上转动式连接有第一转轴；第一直齿轮，第一转轴靠近第一齿条的一侧设有第一直齿轮，第一直齿轮与第一齿条相啮合；离第一直齿轮的一侧设有缺齿轮；第二直齿轮，轴承座顶部转动式连接有第二直齿轮，第二直齿轮与缺齿轮相啮合；第二转板，第二直齿轮前部设有第二转板；取料杆，扇形轮前部下侧转动式设有导向套，导向套上滑动式连接有取料杆，取料杆与第二转板挤压配合，取料杆后部与扇形轮滑动式相连；夹料管，取料杆远离第二直齿轮一侧的中部两侧均转动式连接有夹料管；压缩弹簧，夹料管靠近取料杆一侧的中部两侧之间连接有压缩弹簧；转动卡垫，夹料管远离取料杆一侧的之间转动式连接有转动卡垫；第一弹性件，夹料管上靠近转动卡垫的一侧均设有第一弹性件；扭力弹簧，转动卡垫和夹料管之间连接于扭力弹簧，扭力弹簧套在转动卡垫上；第二齿条，取料杆靠近夹料管一侧的底部两侧之间连接有第二齿条。

此外，特别优选的是，移动机构包括有：第三转轴，底板顶部远离第一支撑架的一侧转动式连接有第三转轴；第三直齿轮，第三转轴两侧均设有第三直齿轮，第三直齿轮均与第二齿条相啮合；第四转轴，底板顶部前侧转动式设有第四转轴；传动组件，第四转轴和第三转轴前部之间连接有传动组件；导轨，底板顶部靠近第四转轴的一侧设有导轨；丝杆，底板顶部靠近导轨的一侧转动式连接有丝杆，丝杆穿过导轨；锥齿轮组，丝杆和第四转轴之间连接有锥齿轮组；第一挤压件，丝杆上螺纹式连接有第一挤压件，第一挤压件与导轨滑动式连接。

此外，特别优选的是，打磨机构包括有：第一安装板，底板顶部靠近导轨的一侧设有第一安装板；电动刀具，第一安装板顶部滑动式设有电动刀具；第二弹性件，电动刀具后部和第一安装板之间连接有第二弹性件；第二伺服电机，底板顶部靠近第一安装板的一侧设有第二伺服电机；第三挤压件，底板顶部靠近第一安装板的一侧设有第三挤压件；第二挤压件，第二伺服电机的输出轴上滑动式连接有第二挤压件，第二挤压件与第一挤压件相配合；拉升弹簧，第二挤压件与第二伺服电机之间连接有拉升弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有上料机构，上料机构包括有：第五转轴，第二支撑架顶部远离轴承座的一侧设有支杆，支杆顶部转动式连接有第五转轴；第四直齿轮，第五转轴两侧均设有第四直齿轮，第四直齿轮均与第二齿条相啮合；盛料罐，底板顶部靠近第二支撑架的一侧设有盛料罐；第二安装板，第二支撑架靠近盛料罐的一侧连接有第二安装板；移动板，第二安装板两侧之间滑动式连接有移动板，移动板与盛料罐滑动式相连；第三齿条，移动板靠近第五转轴的两端之间连接有第三齿条，第三齿条底部与第二安装板滑动式相连，第三齿条两侧均与第四直齿轮相啮合；第四挤压件，盛料罐内壁顶部中间滑动式设有第四挤压件；卡块，第四挤压件下侧设有卡块；拉杆，卡块两侧之间连接有拉杆；卡杆，盛料罐上侧转动式设有卡杆，卡杆与卡块相配合。

本发明的有益效果：1、本发明达到了自动对未加工的镜片进行上料、自动固定未加工的镜片、自动移动未加工的镜片至打磨机构并自动对未加工的镜片进行边缘加工的效果。

2、在第一伺服电机、抓取机构和上料机构的配合下，可以实现自动将未加工的镜片进行上料并固定的效果，这样就无需人工对未加工的镜片进行固定并进行人工上料。

3、在移动机构和打磨机构的配合下，可以实现自动移动未加工的镜片至打磨机构处并自动对未加工的镜片进行边缘加工成型的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一种角度的立体结构示意图。

图3为本发明底板、第一支撑架、第二支撑架和第一伺服电机的立体结构示意图。

图4为本发明第一支撑架、第一伺服电机和抓取机构的立体结构示意图。

图5为本发明第二转板、取料杆和夹料管的立体结构示意图。

图6为图5中A部分的立体结构放大示意图。

图7为本发明底板和移动机构的立体结构示意图。

图8为本发明底板和打磨机构的立体结构示意图。

图9为本发明底板、第二支撑架和上料机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板，2、第一支撑架，3、第二支撑架，4、第一伺服电机，5、抓取机构，51、凸轮，52、第一转板，53、第一齿条，54、扇形轮，55、第一转轴，56、第一直齿轮，57、缺齿轮，58、第二直齿轮，59、第二转板，510、取料杆，511、夹料管，512、第一弹性件，513、转动卡垫，514、第二齿条，515、压缩弹簧，516、扭力弹簧，6、移动机构，61、第三转轴，62、第三直齿轮，63、第四转轴，64、传动组件，65、丝杆，66、锥齿轮组，67、第一挤压件，68、导轨，7、打磨机构，71、第一安装板，72、第二弹性件，73、电动刀具，74、第二伺服电机，75、第二挤压件，76、第三挤压件，77、拉升弹簧，8、上料机构，81、第五转轴，82、第四直齿轮，83、盛料罐，84、第二安装板，85、移动板，86、第三齿条，87、第四挤压件，88、卡块，89、拉杆，810、卡杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种用于镜片边缘加工成型设备，如图1、图2和图3所示，包括有底板1、第一支撑架2、第二支撑架3、第一伺服电机4、抓取机构5、移动机构6和打磨机构7，底板1左侧顶部后侧设有第一支撑架2，底板1顶部中间设有第二支撑架3，第一支撑架2上侧设有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴穿过第一支撑架2，第二支撑架3顶部设有抓取机构5，抓取机构5与第一支撑架2和第一伺服电机4的输出轴相连，底板1左侧顶部前侧设有移动机构6，底板1顶部前侧中间设有打磨机构7。

当人们需要对镜片进行边缘加工时，人们将未加工的镜片放置在抓取机构5的部件之间，再启动第一伺服电机4和打磨机构7的部件，第一伺服电机4的输出轴转动带动抓取机构5的部件转动，抓取机构5的部件转动将未加工的镜片送至移动机构6的部件处，同时抓取机构5的部件与移动机构6的部件配合将未加工的镜片推送至打磨机构7的部件处，打磨机构7的部件转动带动未加工的镜片转动，使得打磨机构7的部件对未加工的镜片进行边缘加工，当人们完成镜片边缘加工后，人们关闭第一伺服电机4和打磨机构7的部件，使得整个装置停止转动，由此即可实现对镜片进行边缘加工。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-7所示，抓取机构5包括有凸轮51、第一转板52、第一齿条53、扇形轮54、第一转轴55、第一直齿轮56、缺齿轮57、第二直齿轮58、第二转板59、取料杆510、夹料管511、第一弹性件512、转动卡垫513、第二齿条514、压缩弹簧515和扭力弹簧516，第一伺服电机4的输出轴上设有凸轮51，第一支撑架2前侧顶部转动式设有第一转板52，第一转板52与凸轮51滑动式相连，第二支撑架3顶部后侧滑动式设有第一齿条53，第一齿条53后部与第一转板52滑动式相连，第二支撑架3顶部左侧设有扇形轮54，第二支撑架3顶部左侧设有轴承座，轴承座上侧转动式连接有第一转轴55，第一转轴55后部设有第一直齿轮56，第一直齿轮56与第一齿条53相啮合，第一转轴55前部设有缺齿轮57，轴承座顶部转动式连接有第二直齿轮58，第二直齿轮58与缺齿轮57相啮合，第二直齿轮58前部设有第二转板59，扇形轮54右侧前部下侧转动式设有导向套，导向套上滑动式连接有取料杆510，取料杆510左侧与第二转板59挤压配合，取料杆510左侧后部与扇形轮54滑动式相连，取料杆510右侧中部前后两侧均转动式连接有夹料管511，夹料管511左侧之间连接有压缩弹簧515，夹料管511右侧均设有第一弹性件512，夹料管511右侧之间转动式连接有转动卡垫513，转动卡垫513和夹料管511之间连接于扭力弹簧516，扭力弹簧516绕在转动卡垫513上，取料杆510右侧底部前后两侧之间连接有第二齿条514。

当人们需要将未加工的镜片送至移动机构6的部件处时，人们用手将未加工的镜片卡入第一弹性件512之间，使得压缩弹簧515被拉伸，在第一伺服电机4的配合下，第一伺服电机4的输出轴顺时针转动带动凸轮51顺时针转动，当凸轮51的凸出部分从左侧转动到右侧时，凸轮51顺时针转动带动第一转板52顶部向右移动，第一转板52顶部向右移动带动第一齿条53向右移动，第一齿条53向右移动带动第一直齿轮56逆时针转动，第一直齿轮56逆时针转动带动第一转轴55和缺齿轮57逆时针转动，当缺齿轮57转动到有齿部分与第二直齿轮58相啮合时，缺齿轮57逆时针转动带动第二直齿轮58顺时针转动，第二直齿轮58顺时针转动带动第二转板59顺时针转动，第二转板59与取料杆510相挤压配合，第二转板59顺时针转动通过扇形轮54和导向套带动取料杆510先向左运动，再顺时针转动90度，最后取料杆510向下运动，取料杆510运动带动未加工的镜片和第二齿条514运动，取料杆510向下运动将未加工的镜片送至移动机构6的部件处，当缺齿轮57转动到有齿部分与第二直齿轮58脱离啮合时，第二直齿轮58、第二转板59、取料杆510和未加工的镜片停止转动，当未加工的镜片完成边缘加工，凸轮51的凸出部分从右侧转动到左侧，凸轮51顺时针转动带动第一转板52顶部向左移动复位，第一转板52顶部向左移动复位带动第一齿条53向左移动复位，第一齿条53向左移动复位带动第一直齿轮56顺时针转动，第一直齿轮56顺时针转动带动第一转轴55和缺齿轮57顺时针转动，当缺齿轮57转动到有齿部分与第二直齿轮58相啮合时，缺齿轮57顺时针转动带动第二直齿轮58逆时针转动，第二直齿轮58逆时针转动带动第二转板59逆时针转动，第二转板59与取料杆510相挤压配合，第二转板59逆时针转动通过扇形轮54和导向套带动取料杆510先向上运动，再逆时针转动90度，最后取料杆510向右运动复位，由此即可完成将未加工的镜片送至移动机构6的部件处。

移动机构6包括有第三转轴61、第三直齿轮62、第四转轴63、传动组件64、丝杆65、锥齿轮组66、第一挤压件67和导轨68，底板1前侧顶部转动式连接有第三转轴61，第三转轴61前后两侧均设有第三直齿轮62，第三直齿轮62均与第二齿条514相啮合，底板1顶部前侧转动式设有第四转轴63，第四转轴63位于第三转轴61前侧，第四转轴63和第三转轴61前部之间连接有传动组件64，底板1顶部前侧设有导轨68，导轨68位于第三转轴61和第四转轴63之间，底板1顶部左前侧转动式连接有丝杆65，丝杆65穿过导轨68，丝杆65和第四转轴63之间连接有锥齿轮组66，丝杆65上螺纹式连接有第一挤压件67，第一挤压件67与导轨68滑动式连接。

当人们需要将未加工的镜片推送至打磨机构7处时，在第一伺服电机4和抓取机构5的配合下，第二齿条514移动至与两侧第三直齿轮62相啮合，第二齿条514向下运动带动第三直齿轮62顺时针转动，第三直齿轮62顺时针转动带动第三转轴61、传动组件64和第四转轴63顺时针转动，第四转轴63顺时针转动带动锥齿轮组66转动，锥齿轮组66转动带动丝杆65转动，丝杆65转动带动第一挤压件67向右移动，第一挤压件67向右移动推动未加工的镜片向右移动至打磨机构7的部件处，当镜片加工完成后，第二齿条514向上运动带动第三直齿轮62逆时针转动，第三直齿轮62逆时针转动带动第三转轴61、传动组件64和第四转轴63逆时针转动，第四转轴63逆时针转动带动锥齿轮组66转动，锥齿轮组66转动复位带动丝杆65转动复位，丝杆65转动复位带动第一挤压件67向左移动复位，由此即可实现将未加工的镜片推送至打磨机构7处。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图8-9所示，打磨机构7包括有第一安装板71、第二弹性件72、电动刀具73、第二伺服电机74、第二挤压件75、第三挤压件76和拉升弹簧77，底板1顶部前侧中间设有第一安装板71，第一安装板71顶部滑动式设有电动刀具73，电动刀具73后部和第一安装板71之间连接有第二弹性件72，底板1顶部前侧中间设有第二伺服电机74，第二伺服电机74位于第一安装板71右侧，底板1顶部前侧中间设有第三挤压件76，第三挤压件76位于第一安装板71前侧之间，第二伺服电机74的输出轴上滑动式连接有第二挤压件75，第二挤压件75与第二伺服电机74之间连接有拉升弹簧77，第二挤压件75与第一挤压件67相配合。

当人们需要对未加工镜片进行边缘加工时，人们启动第二伺服电机74，在第一伺服电机4、抓取机构5和移动机构6的配合下，第一挤压件67推动未加工的镜片向右移动，第二伺服电机74的输出轴转动带动第二挤压件75转动，当未加工的镜片移动到与第二挤压件75相接触并挤压，拉升弹簧77被压缩，第二挤压件75转动带动未加工镜片转动，电动刀具73通过第一挤压件67、第二挤压件75和第三挤压件76对未加工的镜片进行边缘加工，当镜片完成边缘加工，第一挤压件67向左移动复位，拉升弹簧77复位带动镜片向左移动，镜片与第一挤压件67和第二挤压件75之间脱离，镜片从第三挤压件76上滚落，人们即可收集已完成边缘加工的镜片。

还包括有上料机构8，上料机构8包括有第五转轴81、第四直齿轮82、盛料罐83、第二安装板84、移动板85、第三齿条86、第四挤压件87、卡块88、拉杆89和卡杆810，第二支撑架3顶部右前侧设有支杆，支杆顶部转动式连接有第五转轴81，第五转轴81前部和中部均设有第四直齿轮82，第四直齿轮82均与第二齿条514相啮合，底板1顶部右侧设有盛料罐83，第二支撑架3右部连接有第二安装板84，第二安装板84前后两侧之间滑动式连接有移动板85，移动板85与盛料罐83下侧滑动式相连，移动板85下侧左端之间连接有第三齿条86，第三齿条86底部与第二安装板84左部滑动式相连，第三齿条86均与两侧第四直齿轮82相啮合，盛料罐83内壁顶部中间滑动式设有第四挤压件87，第四挤压件87下侧设有卡块88，卡块88左部前后两侧之间连接有拉杆89，盛料罐83左部上侧转动式设有卡杆810，卡杆810与卡块88相配合。

当人们需要对未加工的镜片进行自动上料时，人们首先将拉动拉杆89向上运动，拉杆89向上运动带动卡块88向上运动，卡块88向上运动带动第四挤压件87向上运动，人们再转动卡杆810，使得卡块88与卡杆810相配合，随后人们将未加工的镜片放入盛料罐83中，再将卡杆810与卡块88分离，第四挤压件87复位将未加工的镜片压紧在第四挤压件87底部和盛料罐83内壁底部之间，在抓取机构5的配合下，第二齿条514向右运动复位带动第四直齿轮82顺时针转动，第四直齿轮82顺时针转动带动第三齿条86向左移动，第三齿条86向左移动通过第二安装板84带动移动板85向左移动，移动板85向左移动推动盛料罐83最底部一块未加工的镜片向左移动，未加工的镜片与转动卡垫513接触并挤压，未加工的镜片向左移动带动转动卡垫513向下转动，扭力弹簧516发生形变，未加工的镜片继续向左移动至夹料管511之间，压缩弹簧515被拉伸，随后扭力弹簧516复位使得未加工的镜片被固定在第一弹性件512之间，当第二齿条514向左运动时，第二齿条514向左运动带动第四直齿轮82逆时针转动，第四直齿轮82逆时针转动带动第三齿条86向右移动，第三齿条86向右移动通过第二安装板84带动移动板85向右移动复位，由此即可实现对未加工的镜片进行自动上料。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于镜片边缘加工成型设备，其特征是，包括有：

底板（1）和第一支撑架（2），底板（1）左侧顶部后侧设有第一支撑架（2）；第二支撑架（3），底板（1）顶部中间设有第二支撑架（3）；

第一伺服电机（4），第一支撑架（2）上设有第一伺服电机（4），第一伺服电机（4）的输出轴穿过第一支撑架（2）；

抓取机构（5），第二支撑架（3）顶部设有抓取机构（5），抓取机构（5）与第一支撑架（2）和第一伺服电机（4）的输出轴相连；

移动机构（6），底板（1）顶部远离第一支撑架（2）的一侧设有移动机构（6）；

打磨机构（7），底板（1）顶部靠近移动机构（6）的一侧设有打磨机构（7）。

2.按照权利要求1所述的一种用于镜片边缘加工成型设备，其特征是，抓取机构（5）包括有：

凸轮（51），第一伺服电机（4）的输出轴上设有凸轮（51）；

第一转板（52），第一支撑架（2）顶部靠近第二支撑架（3）的一侧转动式设有第一转板（52），第一转板（52）与凸轮（51）滑动式相连；

第一齿条（53），第二支撑架（3）顶部靠近第一转板（52）的一侧滑动式设有第一齿条（53），第一齿条（53）与第一转板（52）滑动式相连；

扇形轮（54），第二支撑架（3）顶部一侧设有扇形轮（54）；

第一转轴（55），第二支撑架（3）顶部靠近扇形轮（54）的一侧设有轴承座，轴承座上转动式连接有第一转轴（55）；

第一直齿轮（56），第一转轴（55）靠近第一齿条（53）的一侧设有第一直齿轮（56），第一直齿轮（56）与第一齿条（53）相啮合；

缺齿轮（57），第一转轴（55）远离第一直齿轮（56）的一侧设有缺齿轮（57）；

第二直齿轮（58），轴承座顶部转动式连接有第二直齿轮（58），第二直齿轮（58）与缺齿轮（57）相啮合；

第二转板（59），第二直齿轮（58）前部设有第二转板（59）；

取料杆（510），扇形轮（54）前部下侧转动式设有导向套，导向套上滑动式连接有取料杆（510），取料杆（510）与第二转板（59）挤压配合，取料杆（510）后部与扇形轮（54）滑动式相连；

夹料管（511），取料杆（510）远离第二直齿轮（58）一侧的中部两侧均转动式连接有夹料管（511）；

压缩弹簧（515），夹料管（511）靠近取料杆（510）一侧的中部两侧之间连接有压缩弹簧（515）；

转动卡垫（513），夹料管（511）远离取料杆（510）一侧的之间转动式连接有转动卡垫（513）；

第一弹性件（512），夹料管（511）上靠近转动卡垫（513）的一侧均设有第一弹性件（512）；

扭力弹簧（516），转动卡垫（513）和夹料管（511）之间连接于扭力弹簧（516），扭力弹簧（516）套在转动卡垫（513）上；

第二齿条（514），取料杆（510）靠近夹料管（511）一侧的底部两侧之间连接有第二齿条（514）。

3.按照权利要求2所述的一种用于镜片边缘加工成型设备，其特征是，移动机构（6）包括有：

第三转轴（61），底板（1）顶部远离第一支撑架（2）的一侧转动式连接有第三转轴（61）；

第三直齿轮（62），第三转轴（61）两侧均设有第三直齿轮（62），第三直齿轮（62）均与第二齿条（514）相啮合；

第四转轴（63），底板（1）顶部前侧转动式设有第四转轴（63）；

传动组件（64），第四转轴（63）和第三转轴（61）前部之间连接有传动组件（64）；

导轨（68），底板（1）顶部靠近第四转轴（63）的一侧设有导轨（68）；

丝杆（65），底板（1）顶部靠近导轨（68）的一侧转动式连接有丝杆（65），丝杆（65）穿过导轨（68）；

锥齿轮组（66），丝杆（65）和第四转轴（63）之间连接有锥齿轮组（66）；

第一挤压件（67），丝杆（65）上螺纹式连接有第一挤压件（67），第一挤压件（67）与导轨（68）滑动式连接。

4.按照权利要求3所述的一种用于镜片边缘加工成型设备，其特征是，打磨机构（7）包括有：

第一安装板（71），底板（1）顶部靠近导轨（68）的一侧设有第一安装板（71）；

电动刀具（73），第一安装板（71）顶部滑动式设有电动刀具（73）；

第二弹性件（72），电动刀具（73）后部和第一安装板（71）之间连接有第二弹性件（72）；

第二伺服电机（74），底板（1）顶部靠近第一安装板（71）的一侧设有第二伺服电机（74）；

第三挤压件（76），底板（1）顶部靠近第一安装板（71）的一侧设有第三挤压件（76）；

第二挤压件（75），第二伺服电机（74）的输出轴上滑动式连接有第二挤压件（75），第二挤压件（75）与第一挤压件（67）相配合；

拉升弹簧（77），第二挤压件（75）与第二伺服电机（74）之间连接有拉升弹簧（77）。

5.按照权利要求4所述的一种用于镜片边缘加工成型设备，其特征是，还包括有上料机构（8），上料机构（8）包括有：

第五转轴（81），第二支撑架（3）顶部远离轴承座的一侧设有支杆，支杆顶部转动式连接有第五转轴（81）；

第四直齿轮（82），第五转轴（81）两侧均设有第四直齿轮（82），第四直齿轮（82）均与第二齿条（514）相啮合；

盛料罐（83），底板（1）顶部靠近第二支撑架（3）的一侧设有盛料罐（83）；

第二安装板（84），第二支撑架（3）靠近盛料罐（83）的一侧连接有第二安装板（84）；

移动板（85），第二安装板（84）两侧之间滑动式连接有移动板（85），移动板（85）与盛料罐（83）滑动式相连；

第三齿条（86），移动板（85）靠近第五转轴（81）的两端之间连接有第三齿条（86），第三齿条（86）底部与第二安装板（84）滑动式相连，第三齿条（86）两侧均与第四直齿轮（82）相啮合；

第四挤压件（87），盛料罐（83）内壁顶部中间滑动式设有第四挤压件（87）；

卡块（88），第四挤压件（87）下侧设有卡块（88）；

拉杆（89），卡块（88）两侧之间连接有拉杆（89）；

卡杆（810），盛料罐（83）上侧转动式设有卡杆（810），卡杆（810）与卡块（88）相配合。

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