CN112171222A - 整流子自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整流子自动装配装置，该整流子自动装配装置包括第一上料机构、翻转机构、循环传送机构和顶升机构，通过第一上料机构中的第一震动上料盘自动上料，并由第一上料机械手将整流子从第一震动上料盘的出料端取出并放入翻转机构中的第一安装组件中；同时循环传送机构中携带转子的对接座运动至翻转机构的下方，翻转机构驱动第一安装组件翻转，使其中的整流子与下方的对接座对应，最后顶升件上顶，使转子的中心轴***整流子中，实现自动装配；装配好后，顶升件回位，循环传送线驱动装配好的转子流转至下一工序；由此可实现整流子的自动上料和自动装配。
Description
技术领域
本发明涉及微型马达生产领域，特别是涉及一种整流子自动装配装置。
背景技术
微型马达行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，如产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转等工序，导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，导致微马达企业总体生产成本急剧上升。
发明内容
本发明提供一种整流子自动装配装置，可解决现有技术中所面临的上述问题。
本发明的技术解决方案为一种整流子自动装配装置，用于装配转子和整流子，包括：
第一上料机构，包括第一震动上料盘和第一上料机械手；
翻转机构，包括设置在所述第一上料机械手下方并与其对接的翻转台、设置在所述翻转台上的第一安装组件，所述第一安装组件用于放置所述整流子；
循环传送机构，包括设置在所述翻转台下方的循环传送线和在所述循环传送线上传送的对接座，所述对接座用于放置所述转子，并与所述第一安装组件对接；
顶升机构，包括设置在所述循环传送线下方的顶升件，所述顶升件用于顶起所述转子与所述整流子对接。
优选地，所述第一安装组件包括设置在所述翻转台上的第一安装座、设置在所述第一安装座一侧的第一拨料件以及设置在所述第一安装座上的第一夹爪。
优选地，所述翻转台设置有所述第一安装组件的一面的相对面设置有第二安装组件，所述第二安装组件包括第二安装座、设置在所述第二安装座一侧的第二拨料件以及设置在所述第二安装座上的第二夹爪。
优选地，所述整流子自动装配装置还设置有压接高度调节组件，所述压接高度调节组件包括：
承接件，设置在所述第一安装座下方，其上设置有用于抵接转子的第一承接面和第二承接面；
第一驱动件，设置在所述翻转台上，用于驱动所述承接件运动，使所述第一承接面或第二承接面与所述转子抵接。
优选地，所述第一震动上料盘的出料端设置有与所述第一上料机械手对接的截料组件；
所述截料组件包括与所述出料端对接的容料件、截料件和第二驱动件，所述容料件上设置有用于容纳单个整流子的容纳槽，所述第二驱动件用于驱动所述截料件运动，并阻挡所述容料槽与所述出料件的连通。
优选地，所述循环传送机构还包括设置在所述循环传送线上的截停件，所述截停件用于截停所述对接座，并使其与所述第一安装组件对接。
优选地，所述对接座包括：
承接板，其上设置有供所述顶升件穿过的通孔；
承接套，设置在所述承接板上，内壁设置有承接所述转子的台阶，以及限制所述转子转动的限位凸起。
优选地，所述顶升机构还包括设置在所述循环传送线下方的顶升气缸，所述顶升气缸用于驱动所述顶升件运动。
优选地，所述第一震动上料盘上还设置有检测所述整流子位置的第一传感器，所述翻转机构上还设置有检测所述整流子是否进入所述第一安装组件中的第二传感器，所述循环传送线上还设置有检测所述对接座是否位于所述第一安装组件下方的第三传感器。
优选地，所述整流子自动装配装置还包括设置在所述循环传送线一侧的第二上料机构，所述第二上料机构包括第二震动上料盘和第二上料机械手，所述第二上料机械手用于将所述第二震动上料盘中的转子放置在所述对接座中。
本发明设置了包括第一上料机构、翻转机构、循环传送机构和顶升机构的整流子自动装配装置，通过第一上料机构中的第一震动上料盘自动上料，并由第一上料机械手将整流子从第一震动上料盘的出料端取出并放入翻转机构中的第一安装组件中；同时循环传送机构中携带转子的对接座运动至翻转机构的下方，翻转机构驱动第一安装组件翻转，使其中的整流子与下方的对接座对应，最后顶升件上顶，使转子的中心轴***整流子中，实现自动装配；装配好后，顶升件回位，循环传送线驱动装配好的转子流转至下一工序；由此可实现整流子的自动上料和自动装配。
附图说明
图1为整流子自动装配装置一实施例的结构示意图；
图2为图1实施例中第一上料结构、翻转机构和顶升机构的结构示意图；
图3为整流子自动装配装置另一实施例中截料组件的结构示意图；
图4为图1实施例中第一安装组件的结构示意图；
图5为整流子自动装配装置又一实施例中第一安装组件的结构示意图；
图6为图1实施例中循环传送机构的结构示意图；
图7为图1实施例中对接座的结构示意图；
图8为图1实施例中对接座另一视角的结构示意图。
具体实施方式
本发明提出一种整流子自动装配装置，参照图1至图8，该整流子自动装配装置包括第一上料机构100、翻转机构200、循环传送机构300和顶升机构400。
实施例1：
参照图1和图2，第一上料机构100包括第一震动上料盘110和第一上料机械手120，第一震动上料盘110包括震动筒、设置在震动筒上的直线料道111、设置在直线料道111一端的出料端。第一上料机械手120为设置在直线料道111一侧的X-Z轴机械手121，该X-Z轴机械手121的自由端设置有抓取直线料道111中的整流子83的三爪卡爪122，三爪卡爪122上设置有伸出杆123，三爪卡爪合并后伸出杆123可***整流子83中，随后三爪卡爪122略微张开，伸出杆123实现对整流子83的反向夹持。
参照图3至图5，翻转机构200包括设置在所述第一上料机械手120下方并与其对接的翻转台210、设置在所述翻转台210上的第一安装组件220，所述第一安装组件220用于放置所述整流子83。第一安装组件220包括设置在所述翻转台210上的第一安装座222、设置在所述第一安装座222一侧的第一拨料件225a以及设置在所述第一安装座222上的第一夹爪223。
在本实施例中，翻转台210包括设置在第一上料机械手120下方的安装框架211、设置在安装框架211中的方形转轴212以及驱动方形转轴212转动的驱动电机213。第一安装组件220包括设置在方形转轴212上表面的连接组件。该连接组件包括连接件221a、设置在连接件221a上的板体221b、设置在板体221b上的中空凸台221c。第一安装座222设置在板体221b上，用于承接整流子83，其上端设置有与整流子83外周的伸出部适配的槽口222c。第一拨料件225a设置在第一安装座222一侧，通过拨料气缸225b驱动，当整流子83外周的伸出部未进入槽口222c中时，通过拨料气缸225b驱动第一拨料件225a运动，使整流子83转动一定角度，整流子83下落，伸出部卡入槽口222c中。此外，第一夹爪223包括一对V形夹爪223A和驱动V形夹爪223A对夹的夹爪气缸223b，夹爪气缸223b设置在拨料气缸225b的相对侧。对应的，在第一安装座222的侧壁还设置有行程孔222d，V形夹爪223A的V形夹持端在行程孔222d中运动，实现对整流子83的夹持，即使整流子83翻转180度后，也不会从第一安装座222中掉落。
参照图6至图8，循环传送机构300，包括设置在所述翻转台210下方的循环传送线310和在所述循环传送线310上传送的对接座320，所述对接座320用于放置所述转子，并与所述第一安装组件220对接。在本实施例中，循环传送线310设置在翻转机构200的下方，用于循环传送对接座320，对接座320中放置有转子，转子包括中心轴82和套设在中心轴82上的铁芯81。所述对接座320包括承接板321和承接套322，承接板321上设置有供所述顶升件420穿过的通孔；承接套322设置在所述承接板321上，承接套322的内壁设置有承接所述转子的台阶323，以及限制所述转子转动的限位凸起324。
进一步的，所述循环传送机构300还包括设置在所述循环传送线310上的截停件330，所述截停件330用于截停所述对接座320，并使其与所述第一安装组件220对接。当截停件330包括一活动伸出件，承接板321的底部的一侧设置有供伸出件通过的沟槽325，另一侧则设置有与沟槽325对应的拦截块326，拦截块326与伸出件抵接后，实现对对接座320的拦截。
参照图2和图6，顶升机构400包括设置在所述循环传送线310下方的顶升件420，所述顶升件420用于顶起所述转子与所述整流子83对接。所述顶升机构400还包括设置在所述循环传送线310下方的顶升气缸410，所述顶升气缸410用于驱动所述顶升件420运动。顶升件420上顶，使转子上行，其中心轴82***整流子83中实现自动装配。
本发明设置了包括第一上料机构100、翻转机构200、循环传送机构300和顶升机构400的整流子83自动装配装置，通过第一上料机构100中的第一震动上料盘110自动上料，并由第一上料机械手120将整流子83从第一震动上料盘110的出料端取出并放入翻转机构200中的第一安装组件220中；同时循环传送机构300中携带转子的对接座320运动至翻转机构200的下方，翻转机构200驱动第一安装组件220翻转，使其中的整流子83与下方的对接座320对应，最后顶升件420上顶，使转子的中心轴82***整流子83中，实现自动装配；装配好后，顶升件420回位，循环传送线310驱动装配好的转子流转至下一工序；由此可实现整流子83的自动上料和自动装配。
实施例2：
参照图2，在本实施例中，翻转台210设置有所述第一安装组件220的一面的相对面设置有第二安装组件230，所述第二安装组件230包括第二安装座、设置在所述第二安装座一侧的第二拨料件以及设置在所述第二安装座上的第二夹爪。在本实施例中，第二安装组件230与第一安装组件220的结构完全相同，在此不展开描述，当第一安装组件220与下方的对接座320对接时，第二安装组件230位于上方并与上料机构对接，并将整流子83装入第二安装座中，由此可提升装配效率。
实施例3：
参照图4和图5，在本实施例中，整流子自动装配装置还设置有压接高度调节组件224，所述压接高度调节组件224包括承接件224a和第一驱动件224d。连接件221a的上端设置有供承接件224a活动的槽体；承接件224a设置在所述第一安装座222下方，其上设置有用于抵接转子的第一承接面224b和第二承接面224c；第一驱动件224d设置在所述连接件221a的一侧，其推杆224e与承接件224a连接，用于驱动所述承接件224a运动，使所述第一承接面224b或第二承接面224c与所述转子抵接。在装配不同型号的马达时，铁芯81与整流子83之间存在不同的工艺间距，通过设置承接件224a，可实现对工艺间距的调节，扩大了本装置的适用范围。
实施例4：
参照图2和图3，在本实施例中，所述第一震动上料盘110的出料端设置有与所述第一上料机械手120对接的截料组件130；所述截料组件130包括与所述出料端对接的容料件131、截料件132和第二驱动件133，所述容料件131上设置有用于容纳单个整流子83的容纳槽，所述第二驱动件133用于驱动所述截料件132运动，并阻挡所述容料槽与所述直线料道111的连通。通过设置容料件131可提升上料准确度，确保整流子83与第一上料机械手120平稳对接。
实施例5：
在本实施例中，所述整流子自动装配装置还包括设置在所述循环传送线310一侧的第二上料机构(图中未示出)，所述第二上料机构包括第二震动上料盘和第二上料机械手，所述第二上料机械手用于将所述第二震动上料盘中的转子放置在所述对接座320中。第二震动上料盘和第二上料机械手的结构与第一上料机构100类似，在此不展开描述。通过设置第二上料机构，可实现对转子的自动上料。进一步提升本装置的自动话程度。
为实现对整流子83的位置的准确监控，所述第一震动上料盘110上还设置有检测所述整流子83位置的第一传感器，所述翻转机构200上还设置有检测所述整流子83是否进入所述第一安装组件220中的第二传感器，所述循环传送线310上还设置有检测所述对接座320是否位于所述第一安装组件220下方的第三传感器。
在以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种整流子自动装配装置，用于装配转子和整流子，其特征在于，包括：
第一上料机构，包括第一震动上料盘和第一上料机械手；
翻转机构，包括设置在所述第一上料机械手下方并与其对接的翻转台、设置在所述翻转台上的第一安装组件，所述第一安装组件用于放置所述整流子；
循环传送机构，包括设置在所述翻转台下方的循环传送线和在所述循环传送线上传送的对接座，所述对接座用于放置所述转子，并与所述第一安装组件对接；
顶升机构，包括设置在所述循环传送线下方的顶升件，所述顶升件用于顶起所述转子与所述整流子对接。
2.根据权利要求1所述的整流子自动装配装置，其特征在于，所述第一安装组件包括设置在所述翻转台上的第一安装座、设置在所述第一安装座一侧的第一拨料件以及设置在所述第一安装座上的第一夹爪。
3.根据权利要求2所述的整流子自动装配装置，其特征在于，所述翻转台设置有所述第一安装组件的一面的相对面设置有第二安装组件，所述第二安装组件包括第二安装座、设置在所述第二安装座一侧的第二拨料件以及设置在所述第二安装座上的第二夹爪。
4.根据权利要求2所述的整流子自动装配装置，其特征在于，所述整流子自动装配装置还设置有压接高度调节组件，所述压接高度调节组件包括：
承接件，设置在所述第一安装座下方，其上设置有用于抵接转子的第一承接面和第二承接面；
第一驱动件，设置在所述翻转台上，用于驱动所述承接件运动，使所述第一承接面或第二承接面与所述转子抵接。
5.根据权利要求1所述的整流子自动装配装置，其特征在于，所述第一震动上料盘的出料端设置有与所述第一上料机械手对接的截料组件；
所述截料组件包括与所述出料端对接的容料件、截料件和第二驱动件，所述容料件上设置有用于容纳单个整流子的容纳槽，所述第二驱动件用于驱动所述截料件运动，并阻挡所述容料槽与所述出料件的连通。
6.根据权利要求5所述的整流子自动装配装置，其特征在于，所述循环传送机构还包括设置在所述循环传送线上的截停件，所述截停件用于截停所述对接座，并使其与所述第一安装组件对接。
7.根据权利要求1所述的整流子自动装配装置，其特征在于，所述对接座包括：
承接板，其上设置有供所述顶升件穿过的通孔；
承接套，设置在所述承接板上，内壁设置有承接所述转子的台阶，以及限制所述转子转动的限位凸起。
8.根据权利要求1所述的整流子自动装配装置，其特征在于，所述顶升机构还包括设置在所述循环传送线下方的顶升气缸，所述顶升气缸用于驱动所述顶升件运动。
9.根据权利要求8所述的整流子自动装配装置，其特征在于，所述第一震动上料盘上还设置有检测所述整流子位置的第一传感器，所述翻转机构上还设置有检测所述整流子是否进入所述第一安装组件中的第二传感器，所述循环传送线上还设置有检测所述对接座是否位于所述第一安装组件下方的第三传感器。
10.根据权利要求1至9任一项所述的整流子自动装配装置，其特征在于，所述整流子自动装配装置还包括设置在所述循环传送线一侧的第二上料机构，所述第二上料机构包括第二震动上料盘和第二上料机械手，所述第二上料机械手用于将所述第二震动上料盘中的转子放置在所述对接座中。
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