CN112170970A - 一种智能自动刮研装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种智能自动刮研装置,包括刮研平台、底部滑移机构、升降支撑机构、顶部滑移机构与联动刮研机构，所述底部滑移机构由滑槽I与底部滑座构成，所述升降支撑机构由升降缸、侧支撑架与中间固定架构成，所述顶部滑移机构由螺杆、驱动电机II与顶部滑座构成，所述联动刮研机构由伸缩臂I、伸缩臂II与刮研臂构成；本发明中，通过驱动电机I、升降缸、驱动电机II、伸缩臂I、伸缩臂II、驱动电机III的联动控制，可实现对工件待加工表面的连续加工，提高加工效率；本发明实现智能化控制，对工件表面的刮研加工具有较高的一致性，提高工件表面整体的加工质量，整个过程可控程度极高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种智能自动刮研装置。
背景技术
刮研在机械加工中属于一种较为精密的加工方式，刮研可以去除工件表面锈蚀点，去除工件表面不平点，并且可以使加工表面更加美观，通过刮研可以在工件表面形成有规律的花纹，有积存润滑油的效用，现有技术中刮研采用人工操作方式，使用刮刀对工件表面进行边测量边刮削，通过较小的吃刀量，使工件表面达到一个较高的精度，这种刮研操作简单，技术容易掌握，通用性强，能够通过较小的加工量获得较高的加工精度，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：
1.现有的刮研工具采用人工操作，相对大平面刮研加工，耗时长，比较耗费工人体力，同时长时间的同一姿势操作，使工人患上职业病的风险较高；
2.现有的刮研工作，采用人工操作过程中，因为工人体力等其他原因，不能长时间的进行持续工作，因此加工的效率低，同时人工操作具有一定技术要求，每个刮削动作需要人工控制，无法确切的把握加工过程，具有不可控性，进而会影响整个刮研平面加工质量的提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能自动刮研装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能自动刮研装置,包括刮研平台、刮研平台上端左右两侧对称设置的底部滑移机构、底部滑移机构上端固定连接的升降支撑机构、升降支撑机构中间所设的顶部滑移机构与顶部滑移机构下端滑配的联动刮研机构，所述底部滑移机构由对称设置在刮研平台上端面左右两侧的滑槽I与滑槽I上端滑配的底部滑座构成，所述升降支撑机构由固定安装在底部滑座上端的升降缸、升降缸上端固定连接的侧支撑架与侧支撑架中间固定连接的中间固定架构成，所述顶部滑移机构由侧支撑架中间通过轴承套配的螺杆、侧支撑架侧面固定安装的驱动电机II与中间固定架下端滑配的顶部滑座构成，所述联动刮研机构由铰接在顶部滑座下端左侧的伸缩臂I、固定安装在顶部滑座正下端的伸缩臂II与刮研臂构成。
优选的，所述底部滑座下端的左右两侧对称设有与滑槽I相滑配的滑块I，且在底部滑座的侧面固定安装有L型板状结构的电机安装板。
优选的，所述电机安装板的上端固定安装有驱动电机I，所述驱动电机I 的主轴上并且在电机安装板的下端固定套接有齿轮，所述刮研平台的左右两端面上固定连接有与齿轮相啮合的齿条。
优选的，所述侧支撑架由C型结构的支撑板与支撑板C型槽内对称焊接的加强板构成，所述中间固定架的左右两端与支撑板的内侧面通过螺栓固定连接。
优选的，所述中间固定架下端的两侧对称设有滑槽II，所述顶部滑座上端的左右两侧对称设有与滑槽II相滑配的滑块II。
优选的，所述螺杆与顶部滑座的中间相螺接，所述螺杆的端部与驱动电机II的主轴通过联轴器相固定连接。
优选的，所述刮研臂的左端固定设有与伸缩臂I的下端相铰接的铰接座I，所述刮研臂的上端固定设有与伸缩臂II的下端相铰接的铰接座II。
优选的，所述刮研臂的前端固定设有槽体结构的刮刀安装槽，且在刮刀安装槽内插配有刮刀，所述刮刀安装槽的上端螺接有调节螺钉。
优选的，所述顶部滑座的前端向下开设有传感器旋转槽，且在传感器旋转槽的两侧面之间通过轴承套配有转轴，所述转轴的外圆上并且在传感器旋转槽的槽体内固定套配有传感器安装座，且在传感器安装座的前端固定插接有平面度传感器，。
优选的，所述传感器旋转槽的外侧面上固定安装有驱动电机III，且驱动电机III的主轴与转轴的轴端通过联轴器相固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.本发明中，通过驱动电机I、升降缸、驱动电机II、伸缩臂I、伸缩臂 II、驱动电机III的联动控制，可实现对工件待加工表面的连续加工，降低人工成本，提高加工效率；
2.本发明实现智能化控制，对工件表面进行对应的刮研加工，具有较高的一致性，提高工件表面整体的加工质量，同时避免人为因素的干预，整个过程可控程度极高。
附图说明
图1为本发明轴侧结构视图；
图2为本发明结构主视图；
图3为本发明中B-B处剖面结构示意图；
图4为本发明结构左视图；
图5为图4中A-A处剖面结构示意图。
图中：1、刮研平台；2、滑槽I；3、底部滑座；4、电机安装板；5、驱动电机I；6、齿轮；7、齿条；8、升降缸；9、侧支撑架；10、中间固定架；11、螺杆；12、驱动电机II；13、顶部滑座；14、伸缩臂I；15、伸缩臂II； 16、刮研臂；20、转轴；21、传感器安装座；22、平面度传感器；23、驱动电机III；301、滑块I；901、支撑板；902、加强板；1001、滑槽II；1301、滑块II；1302、传感器旋转槽；1601、铰接座I；1602、铰接座II；1603、刮刀安装槽；1604、调节螺钉；1605、刮刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种智能自动刮研装置, 包括刮研平台1、刮研平台1上端左右两侧对称设置的底部滑移机构、底部滑移机构上端固定连接的升降支撑机构、升降支撑机构中间所设的顶部滑移机构与顶部滑移机构下端滑配的联动刮研机构，底部滑移机构由对称设置在刮研平台1上端面左右两侧的滑槽I 2与滑槽I 2上端滑配的底部滑座3构成，升降支撑机构由固定安装在底部滑座3上端的升降缸8、升降缸8上端固定连接的侧支撑架9与侧支撑架9中间固定连接的中间固定架10构成，顶部滑移机构由侧支撑架9中间通过轴承套配的螺杆11、侧支撑架9侧面固定安装的驱动电机II 12与中间固定架10下端滑配的顶部滑座13构成，联动刮研机构由铰接在顶部滑座13下端左侧的伸缩臂I14、固定安装在顶部滑座13正下端的伸缩臂II 15与刮研臂16构成，其中，底部滑移机构的主要作用是为升降支撑机构提供底部支撑以及为联动刮研机构提供一个前后方向上的水平位移，升降支撑机构的主要作用是根据工件的整体高度调整联动刮研机构与工件待加工表面的相对高度，并且升降支撑机构为顶部滑移机构提供顶部导向支撑作用，顶部滑移机构的主要作用是为联动刮研机构提供一个左右方向上的水平位移，联动刮研机构的主要作用是通过伸缩臂I14、伸缩臂II 15 驱动刮研臂16对工件待加工表面进行刮研动作。
进一步的，底部滑座3下端的左右两侧对称设有与滑槽I 2相滑配的滑块I 301，且在底部滑座3的侧面固定安装有L型板状结构的电机安装板4，电机安装板4的上端固定安装有驱动电机I 5，驱动电机I 5的主轴上并且在电机安装板4的下端固定套接有齿轮6，刮研平台1的左右两端面上固定连接有与齿轮6相啮合的齿条7，启动驱动电机I 5带动齿轮6与齿条7啮合传动，进而带动刮研平台1左右两侧的底部滑座3沿滑槽I 2的导向在前后方向上水平移动。
侧支撑架9由C型结构的支撑板901与支撑板901C型槽内对称焊接的加强板902构成，中间固定架10的左右两端与支撑板901的内侧面通过螺栓固定连接，侧支撑架9与中间固定架10的这种分体式连接结构便于整个顶部滑移机构的拆装固定与运输。
更为具体的，中间固定架10下端的两侧对称设有滑槽II 1001，顶部滑座13上端的左右两侧对称设有与滑槽II 1001相滑配的滑块II 1301，这种结构使顶部滑座13可沿滑槽II 1001的导向在中间固定架10下端往复移动。螺杆11与顶部滑座13的中间相螺接，螺杆11的端部与驱动电机II 12的主轴通过联轴器相固定连接，启动驱动电机II 12带动螺杆11与顶部滑座13 螺接传动，进而带动顶部滑座13在中间固定架10下端往复移动，此处驱动电机II 12为整个顶部滑移机构提供动力源。
刮研臂16的左端固定设有与伸缩臂I 14的下端相铰接的铰接座I 1601，刮研臂16的上端固定设有与伸缩臂II 15的下端相铰接的铰接座II 1602，通过伸缩臂I14与伸缩臂II 15的伸缩联动，可以控制刮研臂16前端的刮刀1605相对工件待加工表面完成刮研动作。刮研臂16的前端固定设有槽体结构的刮刀安装槽1603，且在刮刀安装槽1603内插配有刮刀1605，刮刀安装槽1603的上端螺接有调节螺钉1604，此处调节螺钉1604相对插配在刮刀安装槽1603内的刮刀1605具有一个松紧调节的作用。
进一步的，顶部滑座13的前端向下开设有传感器旋转槽1302，且在传感器旋转槽1302的两侧面之间通过轴承套配有转轴20，转轴20的外圆上并且在传感器旋转槽1302的槽体内固定套配有传感器安装座21，且在传感器安装座21的前端固定插接有平面度传感器22，传感器旋转槽1302的外侧面上固定安装有驱动电机III 23，且驱动电机III 23的主轴与转轴20的轴端通过联轴器相固定连接，启动驱动电机III 23驱动转轴20带动传感器安装座21 与平面度传感器22在传感器旋转槽1302槽体内旋转，进而可以调整平面度传感器22相对工件表面的探测角度。
本发明的工作原理：
工作时，将工控一体机与驱动电机I 5、升降缸8、驱动电机II 12、平面度传感器22、驱动电机III 23、伸缩臂I14与伸缩臂II 15电性连接，通过工控一体机编程控制驱动电机I 5、升降缸8、驱动电机II 12、平面度传感器22驱动电机III 23、伸缩臂I14与伸缩臂II15联动动作，根据工件的高度控制升降缸8将中间固定架10调整到适当高度，使刮研臂16与工件处于一个对应的高度位置，根据加工的方向与加工的吃刀量，控制驱动电机III 23调增平面度传感器22对工件加工表面的探测角度，进而对工件表面所需加工量进行一个测评；
然后根据工控一体机上所得出测评结果，通过工控一体机向驱动电机I 5、驱动电机II 12发送指令将刮研臂16调整到对应加工位置，通过工控一体机向伸缩臂I14、伸缩臂II 15发送指令，通过伸缩臂I14、伸缩臂II 15的伸缩控制刮研臂16前端的刮刀1605对工件表面进行刮研动作，整个过程智能化操作，提高了加工效率，并且在一定程度上提高了整个加工面的加工精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种智能自动刮研装置,包括刮研平台(1)、刮研平台(1)上端左右两侧对称设置的底部滑移机构、底部滑移机构上端固定连接的升降支撑机构、升降支撑机构中间所设的顶部滑移机构与顶部滑移机构下端滑配的联动刮研机构，其特征在于：所述底部滑移机构由对称设置在刮研平台(1)上端面左右两侧的滑槽I(2)与滑槽I(2)上端滑配的底部滑座(3)构成，所述升降支撑机构由固定安装在底部滑座(3)上端的升降缸(8)、升降缸(8)上端固定连接的侧支撑架(9)与侧支撑架(9)中间固定连接的中间固定架(10)构成，所述顶部滑移机构由侧支撑架(9)中间通过轴承套配的螺杆(11)、侧支撑架(9)侧面固定安装的驱动电机II(12)与中间固定架(10)下端滑配的顶部滑座(13)构成，所述联动刮研机构由铰接在顶部滑座(13)下端左侧的伸缩臂I(14)、固定安装在顶部滑座(13)正下端的伸缩臂II(15)与刮研臂(16)构成。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述底部滑座(3)下端的左右两侧对称设有与滑槽I(2)相滑配的滑块I(301)，且在底部滑座(3)的侧面固定安装有L型板状结构的电机安装板(4)。
3.根据权利要求2所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述电机安装板(4)的上端固定安装有驱动电机I(5)，所述驱动电机I(5)的主轴上并且在电机安装板(4)的下端固定套接有齿轮(6)，所述刮研平台(1)的左右两端面上固定连接有与齿轮(6)相啮合的齿条(7)。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述侧支撑架(9)由C型结构的支撑板(901)与支撑板(901)C型槽内对称焊接的加强板(902)构成，所述中间固定架(10)的左右两端与支撑板(901)的内侧面通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述中间固定架(10)下端的两侧对称设有滑槽II(1001)，所述顶部滑座(13)上端的左右两侧对称设有与滑槽II(1001)相滑配的滑块II(1301)。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述螺杆(11)与顶部滑座(13)的中间相螺接，所述螺杆(11)的端部与驱动电机II(12)的主轴通过联轴器相固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述刮研臂(16)的左端固定设有与伸缩臂I(14)的下端相铰接的铰接座I(1601)，所述刮研臂(16)的上端固定设有与伸缩臂II(15)的下端相铰接的铰接座II(1602)。
8.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述刮研臂(16)的前端固定设有槽体结构的刮刀安装槽(1603)，且在刮刀安装槽(1603)内插配有刮刀(1605)，所述刮刀安装槽(1603)的上端螺接有调节螺钉(1604)。
9.根据权利要求1所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述顶部滑座(13)的前端向下开设有传感器旋转槽(1302)，且在传感器旋转槽(1302)的两侧面之间通过轴承套配有转轴(20)，所述转轴(20)的外圆上并且在传感器旋转槽(1302)的槽体内固定套配有传感器安装座(21)，且在传感器安装座(21)的前端固定插接有平面度传感器(22)。
10.根据权利要求9所述的一种智能自动刮研装置，其特征在于：所述传感器旋转槽(1302)的外侧面上固定安装有驱动电机III(23)，且驱动电机III(23)的主轴与转轴(20)的轴端通过联轴器相固定连接。
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