CN112170264A - 一种条包外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉条包检测技术领域，尤其涉及一种条包外观检测装置，包括框架、检测装置、剔除装置和传送装置，传送装置分别为第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，第一传送装置包括第一传送带、第一主动辊和第一从动辊，框架的两侧均开设有安装槽，安装槽外通过螺栓固定安装有外壳，外壳上开设有通孔，框架的一侧设有驱动电机，第一主动辊与驱动电机的输出轴固定连接，第二传送装置和第三传送装置均包括第二传送带、第二主动辊和第二从动辊，第二主动辊和第二从动辊均通过轴承转动安装于安装槽内。本发明用于解决现有技术存在运输面的检测盲区，无法实现对烟条的全面检测的问题。

Description

一种条包外观检测装置

技术领域

本发明涉条包检测技术领域，尤其涉及一种条包外观检测装置。

背景技术

卷烟工业以高速、高可靠性的烟草包装机械为主，在高速生产包装的同时严控产品质量，条盒外观质量和缺包是缺陷检测的一个重点。

烟支在装入小包的包装盒后，最后都会将小包包装盒装入条装盒，虽然在卷烟的生产车间通过不同的工序严格把控着烟支和烟支包装的质量，现有技术中大多通过传送带以及相机对条包进行拍照，传输到处理器中进行分析，检测，但是该类外观质量检测装置存在运输面的检测盲区，条包的运输面无法检测到，进而无法实现对烟条的全面检测。

鉴于此，我们提出一种条包全六面检测装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种条包外观检测装置，解决现有技术存在运输面的检测盲区，无法实现对烟条的全面检测的问题。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种条包外观检测装置，包括框架、检测装置、剔除装置和传送装置，所述传送装置包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带和分别安装于第一传送带两端的第一主动辊和第一从动辊，所述框架的两侧均开设有安装槽，所述安装槽外通过螺栓固定安装有外壳，所述外壳上开设有通孔，所述第一主动辊的两端通过轴承转动安装于通孔内，所述第一从动辊的两端通过轴承转动安装于框架上，所述框架的一侧设有驱动电机，所述第一主动辊与驱动电机的输出轴固定连接，所述第二传送装置和第三传送装置均包括第二传送带和分安装于第二传送带两端的第二主动辊和第二从动辊，所述第二主动辊和第二从动辊均通过轴承转动安装于安装槽内，所述第二主动辊位于第一主动辊上端，所述第一主动辊上于第二主动辊的位置设有第一锥齿轮，所述第二主动辊上设有第二锥齿轮。

进一步，所述有剔除装置安装于第二传送装置与第三传送装置之间，所述剔除装置包括安装板、剔除板、敲击器和处理器，敲击器固定安装于安装板上，所述安装板上开设有槽口，所述剔除板通过扭簧转动连接于槽口内，所述敲击器的敲击端位于剔除板的上方，所述敲击器、第一相机组、第二相机组、第三相机和第四相机均与处理器电连接。

进一步，所述第一传送装置一端安装有导板，所述条包通过导板进入到第一传送装置的第一传送带上，所述条包的输送面与第一传送装置中的第一传送带相接，所述第二传送带内设有支撑块，所述支撑块固定连接于安装槽底面。

进一步，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置包括安装座，所述安装座上安装有第一相机组、第二相机组和第三相机，所述第一相机组和第二相机组均包括两个相机，两个所述相机相对安装,所述第二检测装置安装于第二传送装置和第三传送装置之间区域的底部，所述第二检测装置包括第四相机。

进一步，所述框架顶端的两侧均一体成型有安装块，所述安装座转动安装于两块安装块之间，所述安装座内固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接于两侧的安装块上，所述转动轴于安装块的外侧端开设有卡槽，所述安装块上一体成型有壳体，所述壳体内滑动设置有卡体，所述卡体顶面的两侧均一体成型有卡柱，所述卡柱插设于卡槽内，所述壳体底面一体成型有柱体，所述柱体上套设有弹簧，所述弹簧一端与壳体底面相接，另一端与卡体底面相接。

进一步，所述卡体外一体成型有拨动块，所述拨动块上设有防滑纹。

本发明的有益效果：

1、本发明的一种条包外观检测装置，通过第一传送装置和第二传送装置以及第三传送装置，当条包位于第二传送装置和第三传送装置之间时，可将第一传送装置中的输送面暴露于第四相机的拍照视野下，解决了市面上常见的外观质量检测装置存在运输面的检测盲区，无法实现对烟条进行全面检测的问题。

2、本发明通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，使单个驱动电机便能够同时带动第一传送装置和第二传送装置以及第三传送装置同步工作。

3、本发明通过按压拨动块，使卡体下移，进而使卡柱脱离卡槽，再将安装座转动180°后，内部器件处于正上方，便于检修。

附图说明

图1是本发明一种条包外观检测装置的结构示意图；

图2是本发明一种条包外观检测装置去除外壳的平面结构示意图；

图3是本发明一种条包外观检测装置的内部结构示意图；

图4是本发明一种条包外观检测装置的拆分结构示意图；

图5是本发明一种条包外观检测装置中第一主动辊和第二主动辊的配合结构示意图；

图6是本发明一种条包外观检测装置中第一检测装置的结构示意图；

图7是本发明一种条包外观检测装置重第一检测装置的内部结构示意图。

其中，框架1，安装块11，安装槽12，壳体13，柱体131，弹簧132，第一检测装置21，第二检测装置22，安装座211，第一相机组212，第二相机组213，第三相机214，第四相机215，转动轴22，卡槽221，第一传送装置31，第一传送带311，第一主动辊312，第一从动辊313，第一锥齿轮314，第二传送装置32，第三传送装置33，第二传送带341，第二主动辊342，第二从动辊343，第二锥齿轮344，导板35，支撑块36，条包4，外壳5，驱动电机61，卡体7，卡柱71，拨动块72，安装板81，剔除板82，敲击器83，处理器84。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：

如图1-图7所示，本发明的一种条包外观检测装置，包括框架1、检测装置、剔除装置和传送装置，传送装置包括第一传送装置31、第二传送装置32和第三传送装置33，第一传送装置31包括第一传送带311和分别安装于第一传送带311两端的第一主动辊312和第一从动辊313，框架1的两侧均开设有安装槽12，安装槽12外通过螺栓固定安装有外壳5，外壳5上开设有通孔，第一主动辊312的两端通过轴承转动安装于通孔内，第一从动辊313的两端通过轴承转动安装于框架1上。框架1的一侧设有驱动电机61，第一主动辊312与驱动电机61的输出轴固定连接，驱动电机61使第一主动辊312转动，带动第一传送带311移动。进而使第一传送带311上的条包4跟随第一传送带311移动。

第二传送装置32和第三传送装置33均包括第二传送带341和分安装于第二传送带341两端的第二主动辊342和第二从动辊343，第二主动辊342和第二从动辊343均通过轴承转动安装于安装槽12内，第二主动辊342位于第一主动辊312上端，第一主动辊312上于第二主动辊342的位置设有第一锥齿轮314，第二主动辊342上设有第二锥齿轮344。通过第一锥齿轮314与第二锥齿轮344啮合，当驱动电机61带动第一主动辊312转动时，带动第二主动辊342转动。使第一传送带311和第二传送带341均移动，第一传送装置31、第二传送装置32和第三传送装置33同步输送条包。

第一传送装置31一端安装有导板35，条包4通过导板35进入到第一传送装置31的第一传送带311上，条包4的输送面与第一传送装置31中的第一传送带311相接，第二传送带341内设有支撑块36，支撑块36固定连接于安装槽12底面。支撑块36对第二传送带341起到支撑作用，使第二传送带341能够保证将条包4夹持向前运输。

当第一传送装置31将条包4传送到第二传送装置32和第三传送装置33处时，第二传送装置32和第三传送装置33上的第一传送带311的端面对条包4起到导向作用，使条包4进入到第二传送装置32和第三传送装置33之间。第二传送装置32和第三传送装置33将条包4夹持输送，使条包4在第一输送装置上的输送面，即下表面暴露。

检测装置包括第一检测装置21和第二检测装置22，第一检测装置21包括安装座211，安装座211上安装有第一相机组212、第二相机组213和第三相机214，第一相机组212和第二相机组213均包括两个相机，两个相机相对安装，第一相机组212用于对条包4的前后两侧进行拍照，第二相机组213用于对条包4两侧面进行拍照。第三相机214用于对条包4的顶面进行拍照。第二检测装置22安装于第二传送装置32和第三传送装置33之间区域的底部，第二检测装置包括第四相机215，第四相机215用于对条包4的底面进行拍照。

框架1顶端的两侧均一体成型有安装块11，安装座211转动安装于两块安装块11之间。安装座211内固定连接有转动轴22，转动轴22转动连接于两侧的安装块11上，转动轴22于安装块11的外侧端开设有卡槽221，安装块11上一体成型有壳体13，壳体13内滑动设置有卡体7，卡体7顶面的两侧均一体成型有卡柱71，卡柱71插设于卡槽221内，防止转动轴22转动，壳体13底面一体成型有柱体131，柱体131上套设有弹簧132，弹簧132一端与壳体13底面相接，另一端与卡体7底面相接。卡体7外一体成型有拨动块72，拨动块72上设有防滑纹721。当需要检修第一检测装置时，可通过按压拨动块72，使卡体7下移，进而使卡柱71脱离卡槽221，再将安装座211转动180°后，内部器件处于正上方，便于检修。再松开拨动块72，使卡柱71再次卡入卡槽221内，防止安装座211转动。

剔除装置安装于第二传送装置32与第三传送装置33之间，剔除装置包括安装板81、剔除板82、敲击器83和处理器84，敲击器83固定安装于安装板81上，安装板81上开设有槽口，剔除板82通过扭簧转动连接于槽口内，敲击器83的敲击端位于剔除板82的上方，敲击器83、第一相机组212、第二相机组213、第三相机214和第四相机215均与处理器84电连接，第一相机组212、第二相机组213、第三相机214和第四相机215拍摄条包4表面图片后，将图片传输到处理器84中分析、检测是否合格，若不合格，通过计算得出不合格条包4位于剔除装置处时，处理器84控制敲击器83工作，敲击器83可为现有技术中常见的伸缩装置，如气缸、电动推杆等。伸缩装置向下敲击剔除板82，剔除板82将不合格条包4剔除。

本发明的一种条包外观检测装置，检测时，条包4先通过第一传送装置31，通过第一相机组212、第二相机组213和第三相机214，分别对条包4的正面、背面和两侧面，以及顶面进行拍照，并将拍摄的照片传输至处理器84。随后，条包4运输至第二传送装置32与第三传送装置33之间，通过底部第四相机215，对条包4的底面进行拍照，并将拍摄的照片传输至处理器84，处理器84对图片进行分析、检测是否合格，若不合格，通过计算得出不合格条包4位于剔除装置处时，处理器84控制敲击器83工作，敲击器83向下敲击剔除板82，剔除板82将不合格条包4剔除。本发明相对于现有技术来说，解决现有技术存在运输面的检测盲区，无法实现对烟条的全面检测的问题。

本发明维修时，可通过按压拨动块72，使卡体7下移，进而使卡柱71脱离卡槽221，再将安装座211转动180°后，内部器件处于正上方，便于检修。再松开拨动块72，使卡柱71再次卡入卡槽221内，防止安装座211转动。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种条包外观检测装置，其特征在于：包括框架、检测装置、剔除装置和传送装置，所述传送装置包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带和分别安装于第一传送带两端的第一主动辊和第一从动辊，所述框架的两侧均开设有安装槽，所述安装槽外通过螺栓固定安装有外壳，所述外壳上开设有通孔，所述第一主动辊的两端通过轴承转动安装于通孔内，所述第一从动辊的两端通过轴承转动安装于框架上，所述框架的一侧设有驱动电机，所述第一主动辊与驱动电机的输出轴固定连接，所述第二传送装置和第三传送装置均包括第二传送带和分安装于第二传送带两端的第二主动辊和第二从动辊，所述第二主动辊和第二从动辊均通过轴承转动安装于安装槽内，所述第二主动辊位于第一主动辊上端，所述第一主动辊上于第二主动辊的位置设有第一锥齿轮，所述第二主动辊上设有第二锥齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种条包外观检测装置，其特征在于：所述有剔除装置安装于第二传送装置与第三传送装置之间，所述剔除装置包括安装板、剔除板、敲击器和处理器，敲击器固定安装于安装板上，所述安装板上开设有槽口，所述剔除板通过扭簧转动连接于槽口内，所述敲击器的敲击端位于剔除板的上方，所述敲击器、第一相机组、第二相机组、第三相机和第四相机均与处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种条包外观检测装置，其特征在于：所述第一传送装置一端安装有导板，所述条包通过导板进入到第一传送装置的第一传送带上，所述条包的输送面与第一传送装置中的第一传送带相接，所述第二传送带内设有支撑块，所述支撑块固定连接于安装槽底面。

4.根据权利要求3所述的一种条包外观检测装置，其特征在于：所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置包括安装座，所述安装座上安装有第一相机组、第二相机组和第三相机，所述第一相机组和第二相机组均包括两个相机，两个所述相机相对安装,所述第二检测装置安装于第二传送装置和第三传送装置之间区域的底部，所述第二检测装置包括第四相机。

5.根据权利要求4所述的一种条包外观检测装置，其特征在于：所述框架顶端的两侧均一体成型有安装块，所述安装座转动安装于两块安装块之间，所述安装座内固定连接有转动轴，所述转动轴转动连接于两侧的安装块上，所述转动轴于安装块的外侧端开设有卡槽，所述安装块上一体成型有壳体，所述壳体内滑动设置有卡体，所述卡体顶面的两侧均一体成型有卡柱，所述卡柱插设于卡槽内，所述壳体底面一体成型有柱体，所述柱体上套设有弹簧，所述弹簧一端与壳体底面相接，另一端与卡体底面相接。

6.根据权利要求5所述的一种条包外观检测装置，其特征在于：所述卡体外一体成型有拨动块，所述拨动块上设有防滑纹。

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